CN207985880U - 一种全自动发药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动发药装置，包括存药箱、第一滑板、第一传送带、投递箱、第二传送带、第二滑板、取药箱和控制***；所述存药箱平行设置在第一传送带后上方，底面通过第一滑板与第一传送带连接，内部沿第一传送带方向分隔成多个用于存放不同药盒的格子；所述取药箱设置成多个，平行分布在第二传送带的前下方，所述取药箱的顶面敞开，正面设有密码开箱门，所述第二传送带通过第二滑板与取药箱连接。本实用新型充分利用互联网信息技术、自动化控制技术，实现盒剂药品发放的智能化，自动化，快捷化，其过程基本上不需要人工干预，可以大幅减少药房工作人员，降低人力资源成本，提高医院经济效益。

Description

一种全自动发药装置

技术领域

本实用新型涉及药房自动化领域，具体涉及一种全自动发药装置。

背景技术

随着我国经济发展水平的不断提高，人们越来越注重身体健康，对医院医疗服务能力的要求也越来越高。为满足这种需求，各级医院也在持续提升各个医疗科室的软、硬件水平。其中，药房是各类病人和家属都要接触的科室。长期以来，药房的发药基本上都是人工操作，药剂师拿着开药单，将一盒一盒的药从药库中找到并取出来，最后汇总交给病人或家属。此过程不仅增加了药剂师的体力消耗，而且发药效率很低。尤其在一些大医院，病人往往要等待很长时间才能取到药品，也增加了病人的不满情绪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动发药装置，充分利用互联网信息技术、自动化控制技术，实现盒剂药品发放的智能化，自动化，快捷化，其过程基本上不需要人工干预。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动发药装置，包括存药箱、第一滑板、第一传送带、投递箱、第二传送带、第二滑板、取药箱和控制***；

所述存药箱平行设置在第一传送带后上方，前后两个侧面敞开，底面通过第一滑板与第一传送带连接，内部沿第一传送带方向分隔成多个用于存放不同药盒的格子，每个格子的右侧均设有用于将多个药盒压往左侧的压紧弹簧板，每个格子后面靠近最左侧的药盒位置设有用于将药盒向前推出至第一滑板的第一电动推杆；

所述第一传送带的右端与所述投递箱左侧进口相通，所述第二传送带的右端位于所述投递箱底部出口的正下方；

所述取药箱设置成多个，平行分布在第二传送带的前下方，所述取药箱的顶面敞开，正面设有密码开箱门，所述第二传送带通过第二滑板与取药箱连接；

所述第二传送带的上方设有多个沿其传送方向分布的可向下展开以挡住其上药盒的电动挡板、以及用于将被电动挡板挡住的药盒推出至第二滑板的第二电动推杆，所述电动挡板和第二电动推杆的位置与取药箱的位置一一对应。

为了进一步提高本装置的发药效率，所述存药箱、第一滑板和第一传送带为上下设置的多组。

本实用新型的全自动发药装置，药盒按种类放在存药箱不同的格子里面，当***收到“取某种盒剂药”的指令时，第一电动推杆将相应药盒推出存药箱从第一滑板滑落至第一传送带，第一传送带将药盒送入投递箱内跌落至第二传送带，第二传送带的相应电动挡板展开，将药盒阻挡并通过第二电动推杆将药盒推出第二传送带，经第二滑板落入相应取药箱。同一个取药单上的所有药盒同时进行上述取药动作，在该取药单所有取药过程结束之前，不能进行下一个取药单操作。当某个药单上的药全部被取出，落入某个取药箱时，***会在大屏幕显示某个病人的药已在某个号码的取药箱中，由病人通过密码自行取药。取药单排序由药品收费处按收费前后顺序输入电脑，输入电脑后，该取药装置即自动按该药单进行取药动作，不需要取药人拿着纸质取药单去交给药房工作人员。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

1.发药速度快：一旦在药品收费处完成交费，***就可马上启动取药动作，不需要人工进行传递纸质取药单后才开始取药；而且同一取药单上的所有盒剂药均可同时取出，通过推杆和传送带的动作，快速落入相关取药箱。

2.发错药概率降低：全部自动化操作后，排除了药剂师按单取药时疏忽大意的人为因素。

3.取错药概率降低：取药单和取药箱一一对应，而且通过密码锁定箱门，只有通过取药单上的密码才能打开取药箱门，取到药品。

4.降低药房人力成本：实行取药全自动化后，可以大幅减少药房工作人员，降低人力资源成本，提高医院经济效益。

附图说明

图1是本实用新型全自动发药装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型全自动发药装置的侧面结构示意图；

附图标记说明：1-药盒；2-压紧弹簧板；3-第一传送带；4-投递箱；5-第一电动推杆；6-存药箱；7-第一滑板；8-第二电动推杆；9-第二传送带；10-第二滑板；11-取药箱；12-电动挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型的全自动发药装置，包括存药箱6、第一滑板7、第一传送带3、投递箱4、第二传送带9、第二滑板10、取药箱11和控制***。存药箱6、第一滑板7和第一传送带3从上往下设置有3组，下面的描述是对其中的一组进行描述。

存药箱6平行设置在第一传送带3后上方，前后两个侧面敞开，底面通过第一滑板7与第一传送带3连接，内部沿第一传送带3方向分隔成多个用于存放不同药盒1的格子，每个格子的右侧均设有用于将多个药盒1压往左侧的压紧弹簧板2，每个格子后面靠近最左侧的药盒1位置设有用于将药盒1向前推出至第一滑板7的第一电动推杆5.

第一传送带3的右端与投递箱4左侧进口相通，第二传送带9的右端位于投递箱4底部出口的正下方，投递箱4其余面均封闭，可以保证药盒1不会跌落到外面。

取药箱11设置成多个，平行分布在第二传送带9的前下方，取药箱11的顶面敞开，取药箱11前面设有密码开箱门，第二传送带9通过第二滑板10与取药箱11相连，第二滑板10可以为多个，宽度与取药箱11的宽度一致，两边设有挡板；第二滑板10也可为一整条，沿第二传送带9方向设置多个挡板，每两块挡板的宽度与其对应的取药箱11一致，从而能将药盒1准确送入到对应的取药箱11中。

第二传送带9的上方设有多个沿其传送方向分布的电动挡板12和第二电动推杆8，电动挡板12平时折叠在第二传送带9上方，当需要拦截药盒1时，向下90°打开与第二传送带9垂直，药盒1被阻挡在该电动挡板12的右侧，第二电动推杆8和电动挡板12动作同步，当药盒1被电动挡板12挡住时，第二电动推杆8向外推出，将药盒1推出第二传送带9经第二滑板10落入相应的取药箱11中。电动挡板12和第二电动推杆8的设置位置要与取药箱11的设置位置一一对应。

控制***是本装置的大脑，第一传送带3、第一电动推杆5、第二电动推杆 8、第二传送带9、电动挡板12都配套有相应的驱动电机。控制***根据取药单控制上述部件的动作时机，将取药单上所有的药盒送至相应的取药箱11中，并将取药单上的密码写入到取药箱11的密码开箱门，同时通过大屏幕显示该取药箱11的编号。控制***还可实时检测存药箱6中各药盒1的存量，当某种药盒 1被全部取完时，通过语音或屏幕提示药房工作人员及时补充。控制***各功能的实现，均可以通过现有技术实现，并不属于本实用新型的创新之处。

下面对本实用新型的全自动发药装置的工作过程说明如下：

药盒1按种类存放在存药箱6不同的格子里面，即同样的药并排放在一个格子里面，由格子右侧的压紧弹簧板2压紧。在每个格子的后面对应最左侧的药盒1(为从格子前面看，如果从格子后面看则变成最右侧)的位置固定安装一个第一电动推杆5，第一电动推杆5由伺服电机提供动力，每种盒剂药对应一个第一电动推杆5。当控制***收到“取某种盒剂药”的指令时，对应该盒剂药的第一电动推杆5的电机启动，第一电动推杆5向外推出，将紧挨该格子左侧壁的药盒1推出存药箱6。然后第一电动推杆5的电机倒转，第一电动推杆5退回原位，剩余药盒1在压紧弹簧板2的侧向压力下，又紧贴格子左侧壁。被推出的药盒1从第一滑板7滑落至第一传送带3，第一传送带3将药盒1送入投递箱4，投递箱4四周封闭，只留进出口，可以保证药盒1不会跌落到外面。药盒1 在投递箱4内跌落至第二传送带9，由第二传送带9向取药箱11继续传送，此时，对应取药箱11的电动挡板12的电机启动，电动挡板12向下展开与第二传送带9垂直，药盒1被阻挡在该电动挡板12位置的右侧，同时固定安装在此位置的第二电动推杆8的电机启动，第二电动推杆8向外推出，将该药盒1推出第二传送带9，然后第二电动推杆8的电机倒转，第二电动推杆8退回原位，推出的药盒1则经第二滑板10落入相应取药箱11。此时，就完成了一个药盒1的取药过程。

每种药盒1对应一个第一电动推杆5，同一个取药单上的所有药盒1同时进行上述取药动作，此时多个对应的第一电动推杆5同时启动，而与取药箱11对应的电动挡板12只启动一次，第二电动推杆8则将依次送来的药盒1一一推出送入到取药箱11中，在该取药单所有取药过程(即所有要取的药落入同一个取药箱11)结束之前，不能进行下一个取药单操作。取药单排序由药品收费处按收费前后顺序输入控制***，该取药装置即自动按该取药单进行取药动作，不需要取药人拿着纸质取药单去交给药房工作人员。

当某个取药单上的药全部被取出，落入某个取药箱11时，控制***会在大屏幕显示某个病人的药已在某个号码的取药箱11中，由病人自行取药。为防止取错药和乱拿药，取药箱11正面(朝向取药房外)设有密码开箱门，每个取药单上都有一个取药密码。取药人在密码开箱门上输入密码，箱门自动打开，药品取出后，关上箱门。此时，该取药箱11处于“可用”状态，可进行存药操作。即该取药箱11对应的电动挡板12会下落，阻挡药盒1前进，第二电动推杆8 也会进行推出动作。如果某个取药箱11的药品没有被及时取出，则该取药箱11处于“占用”状态，不可进行存药操作，即该取药箱11对应的电动挡板12会向上收起，不会阻挡药盒1前进，第二电动推杆8也不会进行推出动作。

本实用新型的全自动发药装置全部设置在药房内，在药房外只能打开和关闭取药箱11的密码开箱门。本装置的取药箱11和存药箱6均为开放式的，取药箱11没有顶面，药剂师可以从顶面增减调换某个药单的药物，即在需要时，可进行人为干预。存药箱6在药盒1推出侧也是打开的，药剂师可以从侧面补充调换药盒1。当某种药品全部被取完时，控制***还可以语音或屏幕提示药房工作人员及时补充。

另外，需要理解的是，本实用新型的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (2)

1.一种全自动发药装置，其特征在于，包括存药箱(6)、第一滑板(7)、第一传送带(3)、投递箱(4)、第二传送带(9)、第二滑板(10)、取药箱(11)和控制***；

所述存药箱(6)平行设置在第一传送带(3)后上方，前后两个侧面敞开，底面通过第一滑板(7)与第一传送带(3)连接，内部沿第一传送带(3)方向分隔成多个用于存放不同药盒(1)的格子，每个格子的右侧均设有用于将多个药盒(1)压往左侧的压紧弹簧板(2)，每个格子后面靠近最左侧的药盒(1)位置设有用于将药盒(1)向前推出至第一滑板(7)的第一电动推杆(5)；

所述第一传送带(3)的右端与所述投递箱(4)左侧进口相通，所述第二传送带(9)的右端位于所述投递箱(4)底部出口的正下方；

所述取药箱(11)设置成多个，平行分布在第二传送带(9)的前下方，所述取药箱(11)的顶面敞开，正面设有密码开箱门，所述第二传送带(9)通过第二滑板(10)与取药箱(11)连接；

所述第二传送带(9)的上方设有多个沿其传送方向分布的可向下展开以挡住其上药盒(1)的电动挡板(12)、以及用于将被电动挡板(12)挡住的药盒(1)推出至第二滑板(10)的第二电动推杆(8)，所述电动挡板(12)和第二电动推杆(8)的位置与取药箱(11)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的全自动发药装置，其特征在于，所述存药箱(6)、第一滑板(7)和第一传送带(3)为上下设置的多组。