CN109515776A - 散装中药的自动发药机 - Google Patents
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Abstract
一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制***以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，药斗的下端口一周沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙，药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿作为推药部；所述机架上设置有驱动装置，使发药盘和药斗作相对的往复平移运动。本发明通过自动化方式按照患者处方完成散装中药调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、速度快，准确度高、不易出错。
Description
技术领域
本发明涉及自动发药机领域，具体涉及一种散装中药的自动发药机。该自动发药机可以完成将各味中药按照处方定量出药和调剂成供直接使用的方剂的工作。散装中药是指未经过包装的各类外形性状的中药材，包括粉末状中药、颗粒状中药、片状中药、块状中药以及丝团状中药。
背景技术
传统的医院或药房中药调剂方式通常是人工调剂，即患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工取药、称药以及配制成供患者直接使用的方剂。此种人工调剂方式效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。在现有技术中，存在袋装药自动化药房，每袋的袋装药具有固定剂量，在发药过程中，只需将串接成长条形带状的袋装药切割和传送即达到发药的目的，不存在中药调剂过程。也就是说，目前尚不存在适用于散装中药的自动发药机。
发明内容
本发明目的是提供一种散装中药的自动发药机，该自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制***以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口一周沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙，且药斗的下端口朝向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第一间隙，而药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第二间隙，第一间隙大于第二间隙，使药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿作为推药部；
所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置具有驱动端，驱动端作用于发药盘或/和药斗上，并使发药盘和药斗两者作相对的往复平移运动；
所述控制***包括一上位中央处理单元以及下位控制单元，下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应；所述上位中央处理单元能够接受处方指令信号，按处方指令发送信号给处方指定的发药单元所对应的下位控制单元，由下位控制单元输出信号控制发药单元的驱动装置动作执行发药。
下面针对上述技术方案进行进一步方案说明以及解释：
1、上述方案中，所述发药单元还包括一称量装置，该称量装置承接在发药盘的出药口下方，用于对中药称重；所述上位中央处理单元发送给所述下位控制单元的信号具有重量信息，下位控制单元采集对应的发药单元的称量装置发出的重量信号与上位中央处理单元发来的重量信息比较后控制发药单元的驱动装置，使发药盘发出处方所指定的中药重量。
2、上述方案中，所述“发药盘和药斗作相对的往复平移运动”里的“往复平移运动”是指水平方向或者在水平方向上稍作倾斜方向上的平移。
3、上述方案中，所述“下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应”里的对应关系，可以是一个下位控制单元对应一个发药单元，可以是一个下位控制单元对应多个发药单元，甚至是发药单元被分成多组，每一组发药单元对应一个下位控制单元。
4、上述方案中，可以是在药斗朝向出药口的侧壁边沿上开设一个槽口，或者在药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿上向下凸出一块以形成所述推药部，也可以是将药斗倾斜布置使药斗的下端口自然形成一侧高一侧低的状态，低的那一侧边沿即作为所述推药部。
5、上述方案中，所述发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口用以排药。
6、上述方案中，还包括一集药装置，所述集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，所述机架下方设有集药路径，所述集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位，所述集药装置沿所述集药路径设置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、为了快速高效地分拣散装中药，本发明应用了特殊的发药单元，是以药斗和发药盘两者间的相对往复运动来推动中药从发药盘出药口发出，效率高，速度快，供应量还均匀连续，保证了后续中药定量的准确性；
2、本发明还具有包括上位中央处理单元以及下位控制单元的控制***，从而能够自动化地按照患者处方完成散装中药的调剂工作；
3、本发明中药调剂过程效率高、时间短、速度快，准确度高、不易出错，结构简单，占地面积还小。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为图1的A-A剖面示意图；
图3为本发明实施例的去除部分壳体状态下的立体图，由于接药路径的长度较长，图中只示意了部分接药路径；
图4为本发明实施例具有汇集总管道的整机结构示意图；
图5为本发明的发药单元结构局部剖视示意图；
图6为本发明的发药单元的另一种药斗与发药盘对应部分的结构示意图。
以上附图中：1、机架；2、集药装置；3、发药单元；4、集药空间；5、集药工位；6、集药容器；7、集药驱动装置；8、药斗；9、发药盘；10、落料管；11、集药路径；12、汇集总管道；13、出药口；14、第一间隙；15、第二间隙；16、推药部；17、驱动装置；18、称重装置；19、调节门板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1~6所示：
一种散装中药的自动发药机，参见附图1~4所示，该自动发药机包括机架1、集药装置2、控制装置以及多个发药单元3，所述多个发药单元3排列在机架1上；所述机架1上形成有集药空间4，在该集药空间4的两侧分布有发药单元3；所述集药装置2包括集药容器6以及集药驱动装置7，所述集药空间4的下部设有集药路径11，集药路径11为集药驱动装置7驱动集药容器6按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径11设有多个集药工位5，所述集药装置2沿所述集药路径11设置；所述机架1上的多个发药单元3呈阵列排布，一列所述发药单元3对应有一个所述集药工位5。
参见图5示，所述发药单元3包括一发药盘9以及一药斗8，所述发药盘9为一盘状构件（实际中发药盘9可以不为盘状构件，可为其他形状的容器），其盘口朝上，发药盘9的侧部或底部设置出药口13；所述药斗8为斗状构件（实际中药斗8可以不为斗状构件，可以为一管状件或者其他形状的下敞口的容器），其设置于发药盘9的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘9的盘口内，所述药斗8的下端口一周沿至发药盘9的盘内底面间均留有间隙，且药斗8的下端口朝向出药口13的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第一间隙14，而药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第二间隙15，第一间隙14大于第二间隙15，使药斗8的下端口的背向出药口13的一侧边沿作为推药部16。
具体，参见图5所示，药斗8的朝向出药口13的侧壁上可设置有调节门板19，该调节门板19相对药斗8的侧壁上下滑动连接，即调节门板19的下边沿即是药斗8的下端口朝向出药口13的一侧边沿，通过调节调节门板19的高度，即可调整第一间隙14的大小，以能更好地适应于不同体积、性状的中药。
参见图5所示，所述机架1上设置有驱动装置17，该驱动装置17具有驱动端，驱动端作用于发药盘9或/和药斗8上，并使发药盘9和药斗8作相对的往复平移运动。工作时，药斗8底部充满中药，当所述驱动装置17驱动发药盘9和药斗8两者之间作相对的往复平移运动时，以所述推药部16推动发药盘9中的中药向出药口13侧运动，最终从出药口13掉出。
如5具体所示，所述驱动装置17的驱动端是连接于发药盘9的底部的带动着发药盘9作往复平移运动，而药斗8是相对机架1固定的，当然这仅是一个较佳例子，实际中将驱动装置17的驱动端作用于药斗8，而发药盘9固定不动也是完全可行的；甚至，实际中发药盘9和药斗8上同时作用有驱动装置，使发药盘9和药斗8作相向的运动也是可行的，也能达到相同的发药效果。
具体，驱动装置17可以是各种动力元件，比如气缸、电磁铁、直线电机等等，均可。
参见图5所示，所述发药单元3还包括一称量装置18，该称量装置18承接在发药盘9的出药口13下，用于对中药称重；所述上位中央处理单元发送给所述下位控制单元的信号具有重量信息，下位控制单元采集对应的发药单元3的称量装置发出的重量信号与上位中央处理单元发来的重量信息比较后控制发药单元3的驱动装置17，使发药盘9发出处方所指定的中药重量。
具体，如图1-4所示，所述出药口13上连接有落料管10，该落料管10的上管口与出药口13相通，落料管10的下管口位于所述集药空间4内，并且在集药工位5的正上方，落料管10的下管口与集药路径11上对应的集药工位5相通。并且，在所述落料管10上作用有振动器或敲击器，该振动器或敲击器能够在落药时振动落料管10。
工作过程：一个集药容器可对应一位患者的名字，用于收集患者处方中的各味中药。在运行时，集药路径位于机架1之间的集药空间4内，在集药驱动装置7的驱动作用下，集药容器6沿集药路径11运动，能够途经各集药工位5。根据控制装置采集到的处方指令信号，集药容器6停留在指定的集药工位5上集药，同时，处方所指定的发药单元3完成发药工作，散装中药从出药口13出药并经过落料管10掉落至上述指定集药工位5上的集药容器6内，以此，集药容器6最终可以在多个集药工位5上收集到的处方中的所有中药，从而完成中药调剂过程。
上述实施例中，是在药斗8朝向出药口的侧壁边沿开设一个槽口，即将药斗8的下端口的朝向出药口的一侧边沿上抬，而使药斗8背向出药口的侧壁边沿作为所述推药部16。实际中，不在药斗8朝向出药口的侧壁边沿开槽口，而是在药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿上向下凸出一块以形成所述推药部16也是可行的，甚至，还有一种如图6的变形，这也包括在本实用样新型的保护范围之内，见图6所示，所述药斗8倾斜布置使药斗8的下端口自然形成一侧高一侧低的状态，低的那一侧边沿即作为所述推药部16。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制***以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：
所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口一周沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙，且药斗的下端口朝向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第一间隙，而药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿至盘内底面的间隙定义为第二间隙，第一间隙大于第二间隙，使药斗的下端口的背向出药口的一侧边沿作为推药部；
所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置具有驱动端，驱动端作用于发药盘或/和药斗上，并使发药盘和药斗作相对的往复平移运动；
所述控制***包括一上位中央处理单元以及下位控制单元，下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应；所述上位中央处理单元能够接受处方指令信号，按处方指令发送信号给处方指定的发药单元所对应的下位控制单元，由下位控制单元输出信号控制发药单元的驱动装置动作执行发药。
2.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元还包括一称量装置，该称量装置承接在发药盘的出药口下方，用于对中药称重；所述上位中央处理单元发送给所述下位控制单元的信号具有重量信息，下位控制单元采集对应的发药单元的称量装置发出的重量信号与上位中央处理单元发来的重量信息比较后控制发药单元的驱动装置，使发药盘发出处方所指定的中药重量。
3.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口用以排药。
4.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：还包括一集药装置，所述集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，所述机架下方设有集药路径，所述集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位，所述集药装置沿所述集药路径设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190326 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |