CN113148513A - 一种智能药房及发药方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能药房及发药方法，尤其涉及一种小包装散袋中药的智能药房，包括药袋、储药装置、空中输送装置、自动上药装置、自动出药装置、集药装置、包装机和自助取药柜。所述储药装置包括药架和药箱，所述药架包括多个相同的药架单元；所述空中输送装置将药箱从仓库输送至自动上药装置；所述自动上药装置将满载药箱转移至相应的药架单元，或将空药箱从药架单元取出并转移至空中输送装置；所述自动出药装置将药箱中的药袋取出，所述集药装置将按照处方收集药品；药品经包装机包装，最后运送至自助取药柜，完成发药。本发明的功能实现完整，极大地提高了发药效率和自动化水平，结构紧凑，提高了空间利用率，节约了患者取药时间。

Description

一种智能药房及发药方法

技术领域

本发明涉及一种智能药房及发药方法，属于药房自动出药设备技术领域。

背景技术

国家中药管理局近几年开始在全国推广小包装中药饮片，即将加工炮制合格的中药饮片根据临床常用剂量规格用合适的包装材料封装，一般有1克、2克、5克、10克、15克、20克等不同规格，调剂时直接“数包”配方的一种新型中药包装方式，这不仅使饮片卫生整洁，还确保了调剂剂量的准确性，有利于贮存和养护。

目前，各药房在按照处方取药时，普遍按照人工取药的方式，但对于规模较大的医疗机构来说，每天要处理的药品繁多、数量较大，使得工作人员每天的劳动强度极大，工作效率低下。对此，部分医疗机构采用了自动化设备辅助发药，以降低工作人员的工作强度和发药出错率，提高发药效率，其中CN103158967B提出了一种小包装中药饮片自动化药房；CN108839850B、CN108814139A、CN108639436A、CN107804642B提出了一种小包装中药药柜自动出药机构；CN103171849B提出了一种自动化中药房的滚轮出药装置。这些专利更多的是涉及发药结构，这些自动化设备的研究主要集中在药盒的结构及其出药方式上，仍需要人工上药，且一次只能处理一个处方，出药准确率低，空间利用率低，自动化水平还有待提高，并且在发药方法上，逻辑不够清晰，功能不够完整。专利CN109003653A提出了一种散装中药的发药方法，CN111498356A提出了一种自动发药方法及其***，主要针对的是自助取药柜的控制及信息管理，针对小包装袋装中药整体发药方法还缺少研究。

因此，本发明提供了一种可以实现自动上药、储药、出药、包装、贴标和自助取药的功能完整的智能药房，出药准确率高，节省了人力，且降低了工作人员劳动强度，提高了上药、出药效率和储药空间利用率，自动化水平大大提高。

发明内容

针对上述不足，本发明旨在提供一种功能完整、自动化程度高的智能药房，极大地减少了人工劳动，提高了效率。

为实现上述智能药房，本发明提供了如下技术方案：

一种智能药房，其特征在于，包括：药袋1、储药装置2、空中输送装置3、自动上药装置4、自动出药装置5、集药装置6、包装机7和自助取药柜8。

所述储药装置2包括药架21和药箱22，所述药架21包括多个相同的药架单元221，每个所述药架单元221包括一个药箱22和用于检测药品有无的光电传感器2211，所述药袋1有序排列在所述药箱22内。

所述空中输送装置3实现所述药箱22在仓库和自动上药装置4之间的运输。

所述自动上药装置4从所述空中输送装置3接过满载药箱22，并传输至指定药架单元221内，或者从指定药架单元221内取出空药箱22，并输送至所述空中输送装置3。

所述自动出药装置5取出指定药箱22中的药袋1，并运送至集药装置6。

所述集药装置6用于将各处方药品收集并输送给包装机7，在所述集药装置6和所述包装机7之间还有核验传感器，所述核验传感器用于核验该各处方药品是否发送正确，如数量、种类等。

所述包装机7按处方将所述药袋1包装、贴码，然后输送至自助取药柜8。

所述自助取药柜8包括校验传感器、扫描传感器和取药箱体，所述校验传感器用于检测药袋1的信息码和该取药箱体对应的患者处方信息是否一致，所述取药箱体用于储存患者的待取药品，所述扫描传感器用于扫描患者的凭证，并提示患者取药。

进一步地，所述每排药架21都有一个自动上药装置4、自动出药装置5和集药装置6，其中所述自动上药装置4位于药架21的进药端，所述自动出药装置5位于药架21的出药端。

进一步地，所述药架21面对面放置时，可共用一个自动出药装置5和集药装置6。

进一步地，所述药架21背靠背放置时，可共用一个自动上药装置4。

进一步地，所述空中输送装置3与自动上药装置4垂直，呈一字形布置，并位于储药装置2的一侧。

进一步地，所述空中输送装置3围绕储药装置2环形布置。

一种智能药房的发药方法包含以下步骤：

①储药：至少两个药架单元221储存同一种药，且根据大数据分析，常用药放在发药路径较短的药架单元221内；

②自动上药：

a.光电传感器2211将所需药品地址信息发送给控制中心，控制中心根据地址信息发送对应的药品信息给自动上药装置4，为信号1、信号2……；

b.空中输送装置3扫描满载药箱22二维码，获取药品信息，为信号A，当信号A与信号1、信号2……中的任一项对应时，空中输送装置3可将满载药箱22运送至相应的自动上药装置4，否则显示错误，更换药箱22；

c.自动上药装置4扫描位于空中输送装置3上的满载药箱22，进行进一步核验，若该药箱22为所需药品，则自动上药装置4接住药箱22，此时空中输送装置3连续地进行药箱22的转移工作；

d.根据药品信息，控制中心会给定自动上药装置4一个最优路径，使自动上药装置4上的药箱22对准指定药架单元221，当自动上药装置4到达指定位置时，定位检测装置会检测当前药架单元221与目标药架单元221是否相同，以及自动上药装置4是否对准，并将检测结果反馈给控制中心，如有问题，自动上药装置4自动纠偏，如没有问题，执行下一步；

e.自动上药装置4将满载药箱22推送至相应的药架单元221内；

③出药：自动出药装置6从药箱22中取出药袋1，然后集药装置6将各处方药品收集，若经检验各处方发药正确，则输送给包装机7，否则报错，进行人工纠正并重新发药；

④取药：包装好的处方经过检验被分配到自助取药柜8里，并提醒患者取药，患者通过扫描凭证取药，完成发药；

⑤补药：当光电传感器2211检测到某一药箱22的药袋1用完时，控制中心将药架信息发送给自动上药装置4，自动上药装置4将这一药箱22取出，控制中心刷新该药箱22信息码信息，药箱22经空中输送装置3运送至仓库，待药箱22装满后，从第②步开始进入下一步循环。

本发明提供的智能药房及发药方法，具有以下技术效果：该智能药房

(1)功能实现完整，特别地，自动上药和自助取药功能的实现减少了大量人工劳动，自动化程度大大提升，提高了发药效率；

(2)结构紧凑，提高了空间利用率；

(3)工作人员远离发药机工作区域，保证了工作人员的人身安全。

附图说明

图1是智能药房实施例1的装配体俯视图；

图2是智能药房实施例2的装配体俯视图；

图3是智能药房实施例3的装配体俯视图；

图4是智能药房的发药或补药流程。

1——药袋；2——储药装置，21——药架，22——药箱，221——药架单元，2211——光电传感器；3——空中输送装置；4——自动上药装置；5——自动出药装置；6——集药装置；7——包装机；8——自助取药柜。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1，一种智能药房包括：药袋1、储药装置2、空中输送装置3、自动上药装置4、自动出药装置5、集药装置6和包装机7和自助取药柜8。

所述储药装置2包括药架21和药箱22，所述药架21包括多个相同的药架单元221，每个药架单元221包括一个药箱22和用于检测药品有无的光电传感器2211，所述药袋1有序排列在所述药箱22内。

所述空中输送装置3实现所述药箱22在仓库和自动上药装置4之间的运输，在实施例1和2(图1和2)中，所述空中输送装置3与自动上药装置4垂直，呈一字形布置，并位于储药装置2的一侧。或在实施例3(图3)中，所述空中输送装置3围绕储药装置2环形布置。

所述自动上药装置4从所述空中输送装置3接过满载药箱22，并传输至指定药架单元221内，或者从指定药架单元221内取出空药箱22，并输送至所述空中输送装置3。

所述自动出药装置5取出指定药箱22中的药袋1，并运送至集药装置6。

所述集药装置6用于将各处方药品收集并输送给包装机7，在所述集药装置6和所述包装机7之间还有核验传感器，所述核验传感器用于核验该各处方药品是否发送正确，如数量、种类等。

所述包装机7按处方将所述药袋1包装、贴码，然后输送至自助取药柜8。

所述自助取药柜8包括校验传感器、扫描传感器和取药箱体，所述校验传感器用于检测药袋1的信息码和该取药箱体对应的患者处方信息是否一致，所述取药箱体用于储存患者的待取药品，所述扫描传感器用于扫描患者的凭证，并提示患者取药。

进一步地，所述每排药架21都有一个自动上药装置4、自动出药装置5和集药装置6，其中所述自动上药装置4位于药架21的进药端，所述自动出药装置5位于药架21的出药端。

特别地，当所述药架21背靠背放置时，共用一个自动上药装置4(图1)。

特别地，当所述药架21面对面放置时，共用一个自动出药装置5和集药装置6(图2)。

一种智能药房的发药方法，如图4所示，包含以下步骤：

①储药：至少两个药架单元221储存同一种药，且根据大数据分析，常用药放在发药路径较短的药架单元221内；

②自动上药：

a.光电传感器2211将所需药品地址信息发送给控制中心，控制中心根据地址信息发送对应的药品信息给自动上药装置4，为信号1、信号2……；

b.空中输送装置3扫描满载药箱22二维码，获取药品信息，为信号A，当信号A与信号1、信号2……中的任一项对应时，空中输送装置3可将满载药箱22运送至相应的自动上药装置4，否则显示错误，更换药箱22；

c.自动上药装置4扫描位于空中输送装置3上的满载药箱22，进行进一步核验，若该药箱22为所需药品，则自动上药装置4接住药箱22，此时空中输送装置3连续地进行药箱22的转移工作；

d.根据药品信息，控制中心会给定自动上药装置4一个最优路径，使自动上药装置4上的药箱22对准指定药架单元221，当自动上药装置4到达指定位置时，定位检测装置会检测当前药架单元221与目标药架单元221是否相同，以及自动上药装置4是否对准，并将检测结果反馈给控制中心，如有问题，自动上药装置4自动纠偏，如没有问题，执行下一步；

e.自动上药装置4将满载药箱22推送至相应的药架单元221内；

③出药：自动出药装置6从药箱22中取出药袋1，然后集药装置6将各处方药品收集，若经检验各处方发药正确，则输送给包装机7，否则报错，进行人工纠正并重新发药；

④取药：包装好的处方经过检验被分配到自助取药柜8里，并提醒患者取药，患者通过扫描凭证取药，完成发药；

⑤补药：当光电传感器2211检测到某一药箱22的药袋1用完时，控制中心将药架地址信息发送给自动上药装置4，自动上药装置4将这一药箱22取出，控制中心刷新该药箱22信息码信息，药箱22经空中输送装置3运送至仓库，待药箱22装满后，从第②步开始进入下一步循环。

本发明提供的智能药房及发药方法功能实现完整，实现了储药、自动上药/补药、自动出药、包装和自助取药等功能，特别地，自动上药和自助取药功能的实现减少了大量人工劳动，自动化程度大大提升，提高了发药效率；空中轨道进一步提高了空间利用率，结构紧凑，还为维修工人提供了地面空间；发药期间工作人员远离工作区域，保证了工作人员的人身安全。

需要理解到的是：以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能药房，其特征在于，包括：药袋1、储药装置2、空中输送装置3、自动上药装置4、自动出药装置5、集药装置6、包装机7和自助取药柜8；

所述储药装置2包括药架21和药箱22，所述药架21包括多个相同的药架单元221，每个所述药架单元221包括一个药箱22和用于检测药品有无的光电传感器2211，所述药袋1有序排列在所述药箱22内；

所述空中输送装置3实现所述药箱22在仓库和自动上药装置4之间的运输；

所述自动上药装置4从所述空中输送装置3接过满载药箱22，并传输至指定药架单元221内，或者从指定药架单元221内取出空药箱22，并输送至所述空中输送装置3；

所述自动出药装置5取出指定药箱22中的药袋1，并运送至集药装置6；

所述集药装置6用于将各处方药品收集并输送给包装机7，在所述集药装置6和所述包装机7之间还有核验传感器，所述核验传感器用于核验该各处方药品是否发送正确，如数量、种类等；

所述包装机7按处方将所述药袋1包装、贴码，然后输送至自助取药柜8；

所述自助取药柜8包括校验传感器、扫描传感器和取药箱体，所述校验传感器用于检测药袋1的信息码和该取药箱体对应的患者处方信息是否一致，所述取药箱体用于储存患者的待取药品，所述扫描传感器用于扫描患者的凭证，并提示患者取药。

2.根据权利要求1所述的智能药房，其特征在于，所述每排药架21都有一个自动上药装置4、自动出药装置5和集药装置6，其中所述自动上药装置4位于药架21的进药端，所述自动出药装置5位于药架21的出药端。

3.根据权利要求2所述的智能药房，其特征在于，所述药架21面对面放置时，可共用一个自动出药装置5和集药装置6。

4.根据权利要求2所述的智能药房，其特征在于，所述药架21背靠背放置时，可共用一个自动上药装置4。

5.根据权利要求1和2所述的智能药房，其特征在于，所述空中输送装置3与自动上药装置4垂直，呈一字形布置，并位于储药装置2的一侧。

6.根据权利要求1所述的智能药房，其特征在于，所述空中输送装置3围绕储药装置2环形布置。

7.一种智能药房的发药方法，其特征在于：采用权利要求1-6限定的任意一项智能药房，包含以下步骤：

①储药：至少两个药架单元221储存同一种药，且根据大数据分析，常用药放在发药路径较短的药架单元221内；

②自动上药：

a.光电传感器2211将所需药品地址信息发送给控制中心，控制中心根据地址信息发送对应的药品信息给自动上药装置4，为信号1、信号2……；

b.空中输送装置3扫描满载药箱22二维码，获取药品信息，为信号A，当信号A与信号1、信号2……中的任一项对应时，空中输送装置3可将满载药箱22运送至相应的自动上药装置4，否则显示错误，更换药箱22；

c.自动上药装置4扫描位于空中输送装置3上的满载药箱22，进行进一步核验，若该药箱22为所需药品，则自动上药装置4接住药箱22，此时空中输送装置3连续地进行药箱22的转移工作；

d.根据药品信息，控制中心会给定自动上药装置4一个最优路径，使自动上药装置4上的药箱22对准指定药架单元221，当自动上药装置4到达指定位置时，定位检测装置会检测当前药架单元221与目标药架单元221是否相同，以及自动上药装置4是否对准，并将检测结果反馈给控制中心，如有问题，自动上药装置4自动纠偏，如没有问题，执行下一步；

e.自动上药装置4将满载药箱22推送至相应的药架单元221内；

③出药：自动出药装置6从药箱22中取出药袋1，然后集药装置6将各处方药品收集，若经检验各处方发药正确，则输送给包装机7，否则报错，进行人工纠正并重新发药；

④取药：包装好的处方经过检验被分配到自助取药柜8里，并提醒患者取药，患者通过扫描凭证取药，完成发药；

⑤补药：当光电传感器2211检测到某一药箱22的药袋1用完时，控制中心将药架地址信息发送给自动上药装置4，自动上药装置4将这一药箱22取出，控制中心刷新该药箱22信息码信息，药箱22经空中输送装置3运送至仓库，待药箱22装满后，从第②步开始进入下一步循环。

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