CN110450041A - D4x外圈抛光上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工设备领域，公开了一种D4X外圈抛光上料机。该上料机包括一个工作台，所述工作台上安装有多个上料工位、一个旋转抓取工位和一个上治具工位，各所述上料工位和所述上治具工位围绕在所述旋转抓取工位的周围；其中，每个所述上料工位上均设置有两条上料通道，所述旋转抓取工位上设置有多个能够水平转动的双爪机械手，而在所述上治具工位的顶部两端均并排设置有两个抛光治具，并且所述抛光治具位于所述双爪机械手的下方。本发明中的D4X外圈抛光上料机通过使用多个振动盘自动筛选料件，实行全自动上料抛光，不仅大幅度提高了抛光工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了抛光工作的精密度和产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种D4X外圈抛光上料机。
背景技术
一些精密产品，比如D4X相机，包含有多个尺寸大小不一的零配件，而在对其进行生产加工的过程中，则需要对各零件分别进行加工和组装。其中，在对某些零件，比如外圈的加工过程中，往往包含有精密抛光的工序，而现有的精密抛光一般都是人工手动完成的，由于零件的尺寸一般较小，生产数量也较多，则人工进行抛光工作不仅需要耗费大量的人力物力，降低了加工的效率，提高了生产成本，并且产品的质量往往得不到保证，同时也难以供应大批量的加工制作。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种D4X外圈抛光上料机。
根据本发明的一个方面，提供了一种DX外圈抛光上料机，包括一个工作台，所述工作台上安装有多个上料工位、一个旋转抓取工位和一个上治具工位，各所述上料工位和所述上治具工位围绕在所述旋转抓取工位的周围；其中，每个所述上料工位上均设置有两条上料通道，所述旋转抓取工位上设置有多个能够水平转动的双爪机械手，而在所述上治具工位的顶部两端均并排设置有两个抛光治具，并且所述抛光治具位于所述双爪机械手的下方。
本发明中的D4X外圈抛光上料机通过使用多个振动盘自动筛选料件，实行全自动上料抛光，不仅大幅度提高了抛光工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了抛光工作的精密度和产品的质量。
在一些实施方式中，所述工作台上靠近所述上治具工位的一侧向其外侧延伸出一块延长板。由此，通过设置延长板能够扩大上治具工位的活动空间，从而更加方便地进行抛光加工和下料等工作。
在一些实施方式中，所述上料工位包括一个振动盘，所述振动盘的底部设置有振动源，而两条所述上料通道均围绕在所述振动盘的外周。由此，设置了上料工位的结构，振动盘能够在振动源的带动下进行振动，并向上料通道上进行上料。
在一些实施方式中，两条所述上料通道的末端连接有同一个双道出料口，所述双道出料口的末端设置有一个双位出料台，所述双位出料台位于所述双爪机械手的下方。由此，上料通道能够将产品通过双道出料口上料到双位出料台上，以便双爪机械手进行夹取。
在一些实施方式中，所述双爪机械手包括两个并排设置的夹爪。由此，能够通过两个夹爪对两个产品同时进行夹取。
在一些实施方式中，所述旋转抓取工位包括一个机架，所述机架的底部安装有一个直驱马达；其中，各所述双爪机械手均安装在所述直驱马达的底部，并且能够在所述直驱马达的作用下水平转动。由此，设置了旋转抓取工位的具体结构，其能够对上料工位所上料的产品进行抓取和转动工作。
在一些实施方式中，所述机架的顶部安装有一个气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述直驱马达相连接。由此，通过气动旋转接头能够为直驱马达提供动力。
在一些实施方式中，所述上治具工位包括一块安装板，所述安装板的底部设置有一台气缸，而各所述抛光治具均安装在所述安装板的顶部。由此，设置了上治具工位的具体结构，其能够对上料和转移的产品进行接收，以用于抛光加工。
在一些实施方式中，所述安装板的顶部两端均设置有一个安装位，每个所述安装位上均安装有两个所述抛光治具。由此，进一步设置了上治具工位的具体结构，则其每次能够使用两个抛光治具接收两个产品。
在一些实施方式中，所述上料工位的数量为4个，而所述双爪机械手的数量为5个。由此，设置了上料工位和双爪机械手的具体数量，此外，也可以根据实际情况选择设置各机构的合适的数量。
附图说明
图1为本发明一实施方式的D4X外圈抛光上料机的结构示意图；
图2为图1所示上料工位的结构示意图；
图3为图1所示旋转抓取工位的结构示意图；
图4为图1所示上治具工位的结构示意图。
图中：工作台1，上料工位2，旋转抓取工位3，上治具工位4，延长板11，上料通道21，振动盘22，振动源23，双道出料口24，双位出料台25，双爪机械手31，夹爪32，机架33，直驱马达34，气动旋转接头35，抛光治具41，安装板42，气缸43，安装位44。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的D4X外圈抛光上料机的结构，图2显示了图1中的上料工位的结构；图3显示了图1中的旋转抓取工位的结构；图4显示了图1中的上治具工位的结构。如图1-4所示，该上料机包括一个工作台1，而在工作台1上安装有多个上料工位2、一个旋转抓取工位3和一个上治具工位4，其中，各上料工位2和上治具工位4较为均匀地围绕在旋转抓取工位3的周围。优选地，上料工位2的数量一般设置为4个。
优选地，在工作台1上靠近上治具工位4的一侧向其外侧延伸出一块延长板11，延长板11扩大了上治具工位4的活动空间，能够方便地对上治具工位4进行抛光加工和下料等工作。
上料工位2主要包括一个振动盘22，振动盘22的底部设置有振动源23，而在振动盘22的外周围绕设置有两条螺旋形的上料通道21。
优选地，在两条上料通道21的末端连接有同一个双道出料口24，双道出料口24上具有两条料道，能够供从两条上料通道21中上料的产品通过，而在双道出料口24的末端设置有一个双位出料台25，双位出料台25上具有两个出料位，能够对从双道出料口24中出料的产品进行承接和放置。
优选地，还可以仅在振动盘22的外周仅仅围绕设置一条上料通道21，而在上料通道21的的末端连接一个分出有两条岔道的Y型出料口，其能够将从上料通道21中上料的产品分为两路，并分别上料到双位出料台25的两个出料位上。
优选地，可以在上料工位2的底部设置底架，以保证其各部位，主要是双位出料台25的位置满足一定的要求。
旋转抓取工位3包括一个机架33，在机架33的底部安装有一个直驱马达34，而在机架33的顶部安装有一个气动旋转接头35，气动旋转接头35穿过机架33与直驱马达34相连接，能够控制直驱马达34进行水平旋转。而在直驱马达34的底部较为均匀地分布设置有多个双爪机械手31，各双爪机械手31能够随着直驱马达34的旋转进行水平转动，而在双爪机械手31上并排设置有两个夹爪32，夹爪32则能够转动到双位出料台25的正上方。
优选地，双爪机械手31的数量一般比上料工位2的数量多一个，比如在上料工位2的数量为4各的情况下，双爪机械手31的数量为5个，并且其中4个分别与各上料工位2相对应，另一个则与上治具工位4相对应。
上治具工位4包括一块长方形的安装板42，而在安装板42的底部设置有一台气缸43，气缸43能够驱动安装板42在水平方向上进行旋转。而在安装板42的顶部的长边的两端均设置有一个安装位44，而在每个安装位44上均并排安装有两个抛光治具41，即在安装板42的顶部一共安装有四个抛光治具41。而上治具工位4上的靠近工作台1中部的一侧(设为内侧)的两个抛光治具41位于旋转抓取工位3上的其中一个双爪机械手31的正下方，而其靠近工作台1边缘的一侧(设为外侧)的两个抛光治具41。
其中，由于待抛光的产品为环状的D4X外圈，则抛光治具41的主要结构为设置在其上部的一根竖杆，将多个产品从上方投入并套设在竖杆上，并可以使用抛光加工设备同时对竖杆上的各产品进行抛光加工。
在使用该上料机对D4X外圈产品进行抛光加工时，启动上料机，并将多个产品投入到各上料工位2的振动盘22中，振动源23进行振动，则产品会随着振动从振动盘22中移动到上料通道21中，然后通过双道出料口24运动到双位出料台25上，双位出料台25一次能够容纳两个产品。
然后，旋转抓取工位3上的双爪机械手31会将通过其上的两个夹爪32对双位出料台25上的两个产品进行夹取，并随着直驱马达34转动到上治具工位4的内侧上方，再将两个产品投放到该侧的两个抛光治具41上。其中，多个双爪机械手31能够对多个上料工位2上的产品同时进行抓取，并均投放到该治具上，大幅度提高了上料工作的效率。
当位于上治具工位4的内侧的两个抛光治具41上承接了一定数量的产品时，气缸43运作使其安装板42转动，则位于内侧的两个抛光治具41转动到外侧，则可以使用抛光加工设备对其上的各产品进行抛光加工，而位于外侧的空治具转动到内侧，用于承接旋转抓取工位3投放的产品，并根据设定的程序在承接了一定数量的产品时进行旋转并重复上述步骤，从而实现对产品的高效上料和抛光工作。
本发明中的D4X外圈抛光上料机通过使用多个振动盘自动筛选料件，实行全自动上料抛光，不仅大幅度提高了抛光工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了抛光工作的精密度和产品的质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.D4X外圈抛光上料机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)上安装有多个振动盘上料工位(2)、一个旋转抓取工位(3)和一个上治具工位(4)，各所述振动盘上料工位(2)和所述上治具工位(4)围绕在所述旋转抓取工位(3)的周围；其中，每个所述振动盘上料工位(2)上均设置有两条上料通道(21)，所述旋转抓取工位(3)上设置有多个能够水平转动的双爪机械手(31)，而在所述上治具工位(4)的顶部两端均并排设置有两个抛光治具(41)，并且所述抛光治具(41)位于所述双爪机械手(31)的下方。
2.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述工作台(1)上靠近所述上治具工位(4)的一侧向其外侧延伸出一块延长板(11)。
3.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述振动盘上料工位(2)包括一个振动盘(22)，所述振动盘(22)的底部设置有振动源(23)，而两条所述上料通道(21)均围绕在所述振动盘(22)的外周。
4.根据权利要求3所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：两条所述上料通道(21)的末端连接有同一个双道出料口(24)，所述双道出料口(24)的末端设置有一个双位出料台(25)，所述双位出料台(25)位于所述双爪机械手(31)的下方。
5.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述双爪机械手(31)包括两个并排设置的夹爪(32)。
6.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述旋转抓取工位(3)包括一个机架(33)，所述机架(33)的底部安装有一个直驱马达(34)；其中，各所述双爪机械手(31)均安装在所述直驱马达(34)的底部，并且能够在所述直驱马达(34)的作用下水平转动。
7.根据权利要求6所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述机架(32)的顶部安装有一个气动旋转接头(35)，所述气动旋转接头(35)与所述直驱马达(34)相连接。
8.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述上治具工位(4)包括一块安装板(42)，所述安装板(42)的底部设置有一台气缸(43)，而各所述抛光治具(41)均安装在所述安装板(42)的顶部。
9.根据权利要求8所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述安装板(42)的顶部两端均设置有一个安装位(44)，每个所述安装位(44)上均安装有两个所述抛光治具(41)。
10.根据权利要求1所述的D4X外圈抛光上料机，其特征在于：所述振动盘上料工位(2)的数量为4个，而所述双爪机械手(31)的数量为5个。
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