CN105904841A - 全自动移印机设备及其移印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动移印机设备及其移印方法，移印机设备包括移印机、工装夹具、自动循环输送装置、第一上下件机器人和第二上下件机器人。工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。本案的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色、不同图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自动移印机设备的移印方法包括工件的上、下输送、移印、循环运输等步骤，方法简单，全过程自动化操作，节约了用人成本，提高了工作效率。

Description

全自动移印机设备及其移印方法

技术领域

本发明涉及移印机设计领域，尤其涉及一种全自动移印机设备及其移印方法。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，由于移印机具有可以做多个套色、采用墨层很薄易于印刷、非常好的色彩表现力和印刷适应性等优势，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

尽管移印机优势明显，但现有移印技术仍面临进一步提高印刷效率的挑战，在2011年8月31日公开的中国专利公告:CN201950932U公开了一种移印机，公开的移印机的工作原理是通过控制电路来控制胶头在水平方向的前后动作。该移印机提高了自动化及印刷效率，但是只能印刷水平方向，市场上很多产品具有多个面，且很多产品需要移印不同的颜色及图案，很显然，采用上述公开的移印机，具有多面或需移印多种颜色及图案的产品需要经过多次流水线才能印刷，这在很大程度上降低了生产效率。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种可对工件进行不同角度、不同颜色及图案移印的全自动移印机设备及其移印方法。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动移印机设备，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。

其中，所述自动循环输送装置包括第一来料输送台、第二来料输送台、第一顶升送料装置、第二顶升送料装置、第一横向循环运输装置和第二横向循环运输装置；

所述第一来料输送台位于第一上下件机器人的一边，第一顶升送料装置位于第一上下件机器人的另一边；所述第二来料输送台位于第二上下件机器人的一边，第二顶升送料装置位于第二上下件机器人的另一边；所述第二横向循环运输装置位于第一顶升送料装置与第二顶升送料装置中间，并与第一顶升送料装置与第二顶升送料装置相连；所述第一横向循环运输装置位于第二横向循环运输装置的上方，且位于与所述移印机工位相适应的位置。

其中，所述移印机包括工作台、旋转组件、移印组件和控制器，所述控制器控制所述移印组件和旋转组件；所述旋转组件包括托起工装夹具内工件的工件托盘架，将工件托盘架依据设置的旋转角度进行旋转的旋转件，用于固定旋转件的横向主轴，用于托起工件托盘架、旋转件、横向主轴的顶升托盘架和将顶升托盘架升起、降低的顶升轴，所述工件托盘架与旋转件轴连接，所述顶升轴与顶升托盘架固定连接；所述旋转组件位于所述第一横向循环运输装置的下方，且与移印组件的位置相适应。

其中，所述移印组件包括不少于1组的移印头和与移印头数量相适应的不少于1组的油蛊；所述旋转组件包括与移印头数量相适应的不少于1组的工件托架盘和旋转件；所述工装夹具设有与移印头数量相适应的不少于1组的工件安放工位。

其中，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机。

其中，所述多个移印机为具有不同移印颜色及图案的移印组件的移印机。

为实现上述目的，本发明还提供一种全自动移印机设备的移印方法，包括以下步骤：

参数设定，依据工件的生产要求，选择合适数量的移印机，并分别设置移印机的旋转角度、移印颜色及移印图案；

上料，第一来料输送台将待移印的工件运输至第一上下件机器人处，并由第一上下件机器人处将待移印的工件摆放至第二横向循环运输装置运输的空工装夹具内；

向上送料，第一顶升送料装置将携带待移印工件的工装夹具运输至第一横向循环运输装置；

移印，第一横向循环运输装置将携带待移印工件的工装夹具运输至移印机进行移印；

向下送料，第二顶升送料装置将携带已完成移印的工件的工装夹具运送至第二横向循环运输装置；

卸料，第二上下件机器人将已完成移印的工件取出，放置于第二来料输送台，运输至下一工序车间，且被取出工装的空工装夹具随第二横向循环运输装置运输至第一上下件机器人；

重复循环上述步骤。

其中，所述参数设定步骤中，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机。

其中，所述参数设定步骤中，所述多个移印机为具有不同移印颜色及图案的移印组件的移印机。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色及图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自动移印机设备的移印方法包括工件的上、下输送、移印、循环运输等步骤，方法简单，全过程自动化操作，节约了用人成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明全自动移印机设备的立体结构示意图；

图2为本发明全自动移印机设备的***结构示意图；

图3为本发明全自动移印机设备移印机的主视图；

图4为本发明全自动移印机设备移印机的俯视图；

图5为本发明全自动移印机设备移印机的结构示意图；

图6为本发明全自动移印机设备旋转组件的结构示意图；

图7为本发明全自动移印机设备第一上下件机器人或第二上下件机器人的结构示意图；

图8为本发明全自动移印机设备第一顶升送料装置或第二顶升送料装置的结构示意图；

图9为本发明全自动移印机设备的移印方法的简要示意图。

主要元件符号说明如下：

1、移印机 2、工装夹具

3、自动循环输送装置 4、第一上下件机器人

5、第二上下件机器人 11、工作台

12、旋转组件 13、移印组件

14、控制器 31、第一来料输送台

32、第二来料输送台 33、第一顶升送料装置

34、第二顶升送料装置 35、第一横向循环运输装置

36、第二横向循环运输装置 121、工件托盘架

122、旋转件 123、横向主轴

124、顶升托盘架 125、顶升轴

131、移印头 132、油蛊。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-图4，本发明提供一种全自动移印机设备，包括移印机1、可安放不少于1个工件的工装夹具2、用于运输工件的自动循环输送装置3、用于抓取工件的第一上下件机器人4和第二上下件机器人5。第一上下件机器人4和第二上下件机器人5分别位于自动循环输送装置3的两头，工装夹具2位于自动循环输送装置3上，随自动循环输送装置3循环移动，且被自动循环输送装置3运输至移印机1进行工件移印。

与现有技术相比，本发明提供的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色及图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。

在本实施例中，自动循环输送装置3包括第一来料输送台31、第二来料输送台32、第一顶升送料装置33、第二顶升送料装置34、第一横向循环运输装置35和第二横向循环运输装置36。

第一来料输送台31位于第一上下件机器人4的一边，第一顶升送料装置33位于第一上下件机器人4的另一边。第二来料输送台32位于第二上下件机器人5的一边，第二顶升送料装置34位于第二上下件机器人5的另一边。第二横向循环运输装置36位于第一顶升送料装置33与第二顶升送料装置34中间，并与第一顶升送料装置33与第二顶升送料装置34相连。第一横向循环运输装置35位于第二横向循环运输装置36的上方，且位于与移印机1工位相适应的位置。

本发明的全自动移印过程为：第一来料输台31将待移印的工件输送至第一上下件机器人4，第一上下件机器人4抓取该工件放入第二横向循环运输装置36运输的工装夹具2上，第一顶升送料装置33将运载待移印工件的工装夹具2运输至第一横向循环运输装置35，第一横向循环运输装置35将工装夹具2运输至移印机1进行移印，携带被移印工件的工装夹具2随着第一横向循环运输装置35运输至适当位置，第二顶升送料装置34将上述工装夹具2运送至第二横向循环运输装置36，第二上下件机器人5将移印好的工件取出，放置于第二来料输送台32，运输至下一工序车间，且被取出工件的工装夹具2随第二横向循环运输装置36运输至第一上下件机器人4，如此循环。本发明的自动循环输送装置3，为上下两层运输结构，通过第一顶升送料装置33和第二顶升送料装置34连接，采用此种结构，减少占地面积，使得循环结构更紧凑，缩短循环运输的周期，提高了工作效率。

请参阅图5-图8，所述移印机1包括工作台11、旋转组件12、移印组件13和控制器14，控制器14控制移印组件13和旋转组件12。旋转组件12包括托起工装夹具2内工件的工件托盘架121，将工件托盘架121依据设置的旋转角度进行旋转的旋转件122，用于固定旋转件122的横向主轴123，用于托起工件托盘架121、旋转件122、横向主轴123的顶升托盘架124和将顶升托盘架124升起、降低的顶升轴125。工件托盘架121与旋转件122轴连接，顶升轴125与顶升托盘架124固定连接。旋转组件12位于第一横向循环运输装置35的下方，且与移印组件13的位置相适应。

在移印过程中，旋转组件12的运动过程为：首先控制器14接受指令，预先设置旋转角度，当工装夹套2被运输至指定位置的移印机1工位时，此时顶升轴125将顶升托盘架124顶起，带动工件托盘架121将工装夹套2内的工件运输至移印机1的移印头131的下方，当设置了旋转角度时，此时旋转件122带动工件托盘架121和工件托盘架121托起的工件进行旋转，此时移印头131可对其进行移印。

传统的移印机，工件采用固定底模形式固定，每次只能在产品的一个角度上进行移印，产品需要移印多个角度时，则需取下产品放置到另外一个固定底模上，效率低且，多次取放还会影响产品的质量，增加大量拆卸安装调试时间；传统移印，需要大量的工人进行机械式的取放件工作，同时移印的涂料对操作工人的人生健康存在极大的威胁。而在本发明中，通过旋转组件12的旋转，就可进行多个角度的移印。

在本实施例中，移印组件13包括不少于1组的移印头131和与移印头131数量相适应的不少于1组的油蛊132。旋转组件12包括与移印头131数量相适应的不少于1组的工件托架盘121和旋转件122。工装夹具2设有与移印头131数量相适应的不少于1组的工件安放工位。本发明的全自动移印机设备，每一台移印机1设置多个移印头131，可一次性对多个工件同时进行移印，提高了工作效率。在本实施例中，移印机1设置为4个移印头131，同时配置4个移印蛊132，相应的旋转组件12的工件托盘架121也为4个，同时每一盘工装夹套2也可放置4个工件，此时本实施例的移印周期为5秒/盘，每盘4个件，移印的同时配置全自动循环输送装置3，大地提高了移印效率。

在本实施例中，移印机1不少于1台，多个移印机1水平方向依次排列，且多个移印机1为具有不同旋转角度的旋转组件12的移印机1。当需要对一个工件进行多角度移印时，相应的可配置多台移印机1。

在本实施例中，工件需多个角度移印的过程为：此时相应的配置多台移印机1，预先对每一台移印机1进行旋转角度设定，当工装夹套2被运输至第一台移印机1工位时，此时第一台移印机1的旋转组件12按照预先设置的第一旋转角度将工件顶升且旋转至相应角度，此时移印头131对其移印，移印完成后，旋转组件12将工件下降并位于工装夹套2内；然后自动循环输送装置3将携带已经移印第一角度的工件的工装夹套2运输至第二台移印机1工位处，此时第二台移印机1的旋转组件12按照预先设置的第二旋转角度将工件顶升且旋转至相应角度，此时移印头131对其移印，移印完成后，旋转组件12将工件下降并位于工装夹套内，此时工件的2个不同角度都进行了移印，重复上述步骤即可进行多角度移印。本发明的全自动移印机设备，可自动化的进行多角度移印，节约了用人成本，既避免了涂料对工人健康的影响，又提高了的工作效率，同时还提高了产品的移印质量。本发明的所有部件均采用模块化设计，可根据产品需要移印的角度不同，任意调整移印机1的数量来满足产品的实际需求。

在本实施例中，多个移印机1为具有不同移印颜色及图案的移印组件13的移印机1。当需要对一个工件进行不同颜色及图案移印时，相应的可配置多台移印机1。

在本实施例中，工件需多个角度、多个颜色及图案移印的过程为：此时相应的配置多台移印机1，预先对每一台移印机1进行旋转角度设定，同时对不同旋转角度移印机1内的移印涂料及移印头131进行预先配置，当工装夹套2被运输至第一台移印机1工位时，此时第一台移印机1的旋转组件12按照预先设置的第一旋转角度将工件顶升且旋转至相应角度，此时移印头131按照预先配置的涂料对工件进行移印，移印完成后，旋转组件12将工件下降并位于工装夹套2内；然后自动循环输送装置3将携带已经移印第一角度的工件的工装夹套2运输至第二台移印机1工位处，此时第二台移印机1的旋转组件12按照预先设置的第二旋转角度将工件顶升且旋转至相应角度，此时移印头131按照预先配置的涂料对工件移印，移印完成后，旋转组件12将工件下降并位于工装夹套2内，此时工件的2个不同角度都进行了不同颜色及图案的移印，重复上述步骤即可进行多角度、多颜色、多图案移印。传统的移印机需要移印多种颜色、图案时，需要取下产品放置到另外的底模中，效率低下，质量得不到保证，且涂料对人工的健康存在极大威胁，而本发明的自动移印机设备，全过程采用自动化管理，无需人工进行装料、卸料，大大提高了工作效率。本发明的所有部件均采用模块化设计，可根据产品需要移印的颜色及图案不同，任意调整移印机的数量来满足产品的实际需求。

请参阅图9，一种全自动移印机设备的移印方法，包括以下步骤：

参数设定，依据工件的生产要求，选择合适数量的移印机1，并分别设置移印机1的旋转角度、移印颜色及移印图案；

上料，第一来料输送台31将待移印的工件运输至第一上下件机器人4处，并由第一上下件机器人4将待移印的工件摆放至第二横向循环运输装置36运输的空工装夹具2内；

向上送料，第一顶升送料装置33将携带待移印工件的工装夹具2运输至第一横向循环运输装置35；

移印，第一横向循环运输装置35将携带待移印工件的工装夹具2运输至移印机1进行移印；

向下送料，第二顶升送料装置34将携带已完成移印的工件的工装夹具2运送至第二横向循环运输装置36；

卸料，第二上下件机器人5将已完成移印的工件取出，放置于第二来料输送台32，运输至下一工序车间，且被取出工装的空工装夹具2随第二横向循环运输装置36运输至第一上下件机器人4；

重复循环上述步骤。

本发明的全自动移印机设备的移印方法简单，工件的上、下输送、移印、循环运输等过程，都是自动化操作，节约了用人成本，提高了工作效率。

在本实施中，参数设定步骤中，移印机1不少于1台，多个移印机1水平方向依次排列，且多个移印机1为具有不同旋转角度的旋转组件12的移印机1。本发明的全自动移印机设备，可自动化的进行多角度移印，节约了用人成本，既避免了涂料对工人健康的影响，又提高了的工作效率，同时还提高了产品的移印质量。

在本实施例中，参数设定步骤中，多个移印机1为具有不同移印颜色及图案的移印组件13的移印机1。传统的移印机需要移印多种颜色及图案时，需要取下产品放置到另外的底模中，效率低下，质量得不到保证，且涂料对人工的健康存在极大威胁，而本发明的自动移印机设备，全过程采用自动化管理，无需人工进行装料、卸料，大大提高了工作效率。

本发明的优势在于：

1、全过程自动化，节省用人成本：移印，上下件，输送，循环利用等都由自动化完成，大大节省人力及管理成本，大大提高了工作效率；

2、通过配置多台移印机1，可对工件进行多角度移印，采用自动循环输送装置3，全程自动化操控，节约了用人成本，既避免了涂料对工人健康的影响，又提高了的工作效率，同时还提高了产品的移印质量；

3、突破传统多色移印的方式，配置多台不同颜色及图案的移印机1，采用自动循环输送装置3，全过程采用自动化管理，无需人工进行装料、卸料，大大提高了工作效率；

4、本发明的所有部件均采用模块化设计，可根据产品的不同，任意调整移印机1的数量来满足产品的实际需求。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动移印机设备，其特征在于，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。

2.根据权利要求1所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述自动循环输送装置包括第一来料输送台、第二来料输送台、第一顶升送料装置、第二顶升送料装置、第一横向循环运输装置和第二横向循环运输装置；

所述第一来料输送台位于第一上下件机器人的一边，第一顶升送料装置位于第一上下件机器人的另一边；所述第二来料输送台位于第二上下件机器人的一边，第二顶升送料装置位于第二上下件机器人的另一边；所述第二横向循环运输装置位于第一顶升送料装置与第二顶升送料装置中间，并与第一顶升送料装置与第二顶升送料装置相连；所述第一横向循环运输装置位于第二横向循环运输装置的上方，且位于与所述移印机工位相适应的位置。

3.根据权利要求2所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述移印机包括工作台、旋转组件、移印组件和控制器，所述控制器控制所述移印组件和旋转组件；所述旋转组件包括托起工装夹具内工件的工件托盘架，将工件托盘架依据设置的旋转角度进行旋转的旋转件，用于固定旋转件的横向主轴，用于托起工件托盘架、旋转件、横向主轴的顶升托盘架和将顶升托盘架升起、降低的顶升轴，所述工件托盘架与旋转件轴连接，所述顶升轴与顶升托盘架固定连接；所述旋转组件位于所述第一横向循环运输装置的下方，且与移印组件的位置相适应。

4.根据权利要求3所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述移印组件包括不少于1组的移印头和与移印头数量相适应的不少于1组的油蛊；所述旋转组件包括与移印头数量相适应的不少于1组的工件托架盘和旋转件；所述工装夹具设有与移印头数量相适应的不少于1组的工件安放工位。

5.根据权利要求4所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机。

6.根据权利要求5所述的全自动移印机设备，其特征在于，所述多个移印机为具有不同移印颜色及图案的移印组件的移印机。

7.一种全自动移印机设备的移印方法，其特征在于，包括以下步骤：

参数设定，依据工件的生产要求，选择合适数量的移印机，并分别设置移印机的旋转角度、移印颜色及移印图案；

上料，第一来料输送台将待移印的工件运输至第一上下件机器人处，并由第一上下件机器人处将待移印的工件摆放至第二横向循环运输装置运输的空工装夹具内；

向上送料，第一顶升送料装置将携带待移印工件的工装夹具运输至第一横向循环运输装置；

移印，第一横向循环运输装置将携带待移印工件的工装夹具运输至移印机进行移印；

向下送料，第二顶升送料装置将携带已完成移印的工件的工装夹具运送至第二横向循环运输装置；

卸料，第二上下件机器人将已完成移印的工件取出，放置于第二来料输送台，运输至下一工序车间，且被取出工装的空工装夹具随第二横向循环运输装置运输至第一上下件机器人；

重复循环上述步骤。

8.根据权利要求7所述的全自动移印机设备的移印方法，其特征在于，所述参数设定步骤中，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机。

9.根据权利要求7所述的全自动移印机设备的移印方法，其特征在于，所述参数设定步骤中，所述多个移印机为具有不同移印颜色及图案的移印组件的移印机。