CN114407508A - 一种烛杯杯体全自动丝印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及杯体自动化生产设备领域，具体是一种烛杯杯体全自动丝印装置，包括传输线、上料装置、杯体回转传输装置、丝印机和下料装置，丝印机设置于传输线的出料端，上料装置、杯体回转传输装置和下料装置设置在传输线和丝印机之间，传输线的出料端设有用于居中限位杯体的圆角导引装置，上料装置和下料装置结构相同、垂直分布且与同一个旋转驱动装置连接，上料装置抓取圆角导引装置处的杯体并旋转至垂直方向，再经杯体回转传输装置夹持固定旋转至丝印机的印刷头端完成丝印，杯体回转传输装置将丝印后的杯体旋转至下料装置处，下料装置抓取完成丝印后的杯体翻转放置出料；本发明实现杯体的全自动高效丝印，提高了烛杯丝印生产的经济效益和合格率。

Description

一种烛杯杯体全自动丝印装置

技术领域

本发明涉及杯体自动化生产设备领域，特别是涉及一种烛杯杯体全自动丝印装置。

背景技术

烛杯是一种常见的生活用品，其表面印刷的商标和图案可以增添烛杯的独特性和美观性，因此烛杯杯体丝印逐渐成为装饰和宣传烛杯的重要手段。传统的烛杯杯体丝印多采用人工印制方式，具体是一个工人将烛杯放置在指定工位上，另一个人控制丝网和刮板将图案印刷在烛杯上，该方法，丝印效率低、人工成本高、经济效益低，而且手工操作不能保证每个杯体丝印位置和丝印清晰度一致。

相比人工印制方式，采用自动化丝印装置对烛杯进行丝印一致性和可靠性更高，且生产效率和经济效益高。但现有的自动化丝印装置，通常采用人工或者机械手逐一对烛杯进行上料；待丝印完成后，再通过人工或者机械手将烛杯逐一取下；上下料耗时比较长，丝印效率比较低。而且，上料和下料过程中可能会触碰到杯体丝印处，造成丝印图案损坏，导致烛杯杯体丝印不良率上升。

发明内容

本发明的目的是要提供一种烛杯杯体全自动丝印装置，解决了烛杯杯体丝印效率低以及不良率高的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种烛杯杯体全自动丝印装置，按杯体丝印工序依次包括传输线、上料装置、杯体回转传输装置、丝印机和下料装置，所述丝印机设置于所述传输线的出料端，所述上料装置、杯体回转传输装置和下料装置设置在所述传输线和所述丝印机之间，所述传输线的出料端设有圆角导引装置，所述圆角导引装置将杯体居中限位在所述传输线的出料端；

所述上料装置和所述下料装置结构相同、垂直分布且与同一个旋转驱动装置连接，所述上料装置抓取所述圆角导引装置处的杯体并由旋转驱动装置驱动旋转至垂直方向，再经杯体回转传输装置夹持固定旋转至丝印机的印刷头端完成丝印，所述杯体回转传输装置将丝印后的杯体旋转至所述下料装置处，所述下料装置抓取完成丝印的杯体后由旋转驱动装置驱动旋转放置出料。

进一步地，所述圆角导引装置包括气缸和与所述气缸驱动连接的导引块，所述导引块上设有与杯体外壁对应的圆弧凹槽。

优选的，所述上料装置包括依次连接的上料夹爪、夹爪气缸Ⅰ和旋转气缸Ⅰ，所述旋转气缸Ⅰ驱动所述夹爪气缸Ⅰ旋转，所述夹爪气缸Ⅰ驱动所述上料夹爪张开闭合；所述下料装置包括依次连接的下料夹爪、夹爪气缸Ⅱ和旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅱ驱动所述夹爪气缸Ⅱ旋转，所述夹爪气缸Ⅱ驱动所述下料夹爪张开闭合；所述上料夹爪和所述下料夹爪结构相同，所述夹爪气缸Ⅰ和所述夹爪气缸Ⅱ结构相同，所述旋转气缸Ⅰ和所述旋转气缸Ⅱ结构相同；所述旋转驱动装置与所述旋转气缸Ⅰ和所述旋转气缸Ⅱ连接。

进一步地，所述上料夹爪包括两侧对称的圆弧形夹爪，所述圆弧形夹爪内侧设有橡胶垫。

优选的，所述杯体回转传输装置包括架体、转轴和伺服电机Ⅰ，所述转轴一端与所述架体连接，另一端与所述伺服电机Ⅰ连接；所述转轴上固定设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，所述转盘Ⅰ和转盘Ⅱ之间设有沿转盘圆周均匀分布的若干个杯体夹具，所述上料夹爪翻转至竖直方向时对应于所述若干个杯体夹具中的一个，对应位置设有水平气缸，最顶端所述杯体夹具位置处对应设有伺服电机Ⅱ。

进一步地，所述杯体夹具一端包括压块Ⅰ、安装座Ⅰ、夹具转轴Ⅰ和弹簧，所述安装座Ⅰ安装在所述转盘Ⅰ上，所述夹具转轴Ⅰ一端与所述压块Ⅰ连接，另一端穿过所述转盘Ⅰ与所述安装座Ⅰ连接，所述弹簧穿过所述夹具转轴Ⅰ设置在所述压块Ⅰ和所述安装座Ⅰ之间；所述杯体夹具另一端包括压块Ⅱ、安装座Ⅱ和夹具转轴Ⅱ，所述安装座Ⅱ固定在所述转盘Ⅱ上，所述夹具转轴Ⅱ一端与所述压块Ⅱ连接，另一端穿过所述转盘Ⅱ和所述安装座Ⅱ且与所述安装座Ⅱ连接。

优选的，所述传输线两边对称设置清洁刷，所述清洁刷与所述传输线可拆卸连接。

进一步地，所述传输线有两条，两条所述传输线的出料端均对应设有所述上料装置、所述杯体回转传输装置、所述丝印机和所述下料装置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种烛杯杯体全自动丝印装置通过采用由同一个旋转驱动装置控制的结构相同的上料装置和下料装置，配合杯体回转传输装置，可以实现杯体丝印过程的上料、丝印和下料全自动化同步完成，有效的提高了烛杯杯体丝印效率，降低成本、提高了经济效益。

进一步地，本发明的配合杯体回转传输装置上设有夹持杯具底部和杯口的夹具，能够保证杯体在丝印输送过程中不会触碰到丝印图案，采用圆角导引装置避免取料过程中损伤杯体，提升了烛杯杯体丝印生产的合格率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的烛杯杯体全自动丝印装置的立体示意图；

图2是根据本发明一个实施例的圆角导引装置的主视示意图；

图3是根据本发明一个实施例的上料装置、下料装置组件的立体示意图；

图4是图3所示上料装置、下料装置组件主视图，其中示出了上料装置和下料装置均处于抓料工位。

图5是图3所示上料装置和下料装置逆时针翻转90°，上料装置和下料装置均处于放料工位的主视示意图。

图6是根据本发明一个实施例的杯体回转传输装置的立体示意图。

图7是根据本发明一个实施例的双流水线烛杯杯体全自动丝印装置的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、传输线；

11、清洁刷；

2、上料装置；

21、上料夹爪；211、圆弧形夹爪；212、橡胶垫；22、夹爪气缸Ⅰ；23、旋转气缸Ⅰ；

3、杯体回转传输装置；

31、架体；32、转轴；33、伺服电机Ⅰ；34、转盘Ⅰ；35、转盘Ⅱ；36、杯体夹具；361、压块Ⅰ；362、安装座Ⅰ；363、夹具转轴Ⅰ；364、弹簧；365、压块Ⅱ；366、安装座Ⅱ；367、夹具转轴Ⅱ；37水平气缸；38、伺服电机Ⅱ；

4、丝印机；

5、下料装置；

51、下料夹爪；52、夹爪气缸Ⅱ；53、旋转气缸Ⅱ；

6、圆角导引装置；61、气缸；62、导引块；63、圆弧凹槽；

7、旋转驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，为本实施例的一种烛杯杯体全自动丝印装置，按杯体丝印工序依次包括传输线1、上料装置2、杯体回转传输装置3、丝印机4和下料装置5，丝印机4设置于传输线1的出料端，上料装置2、杯体回转传输装置3和下料装置5设置在传输线1和丝印机4之间，其特征在于，传输线1的出料端设有圆角导引装置6，圆角导引装置6将杯体居中限位在传输线1的出料端；上料装置2和下料装置5结构相同、垂直分布且与同一个旋转驱动装置7 连接，上料装置2抓取圆角导引装置12处的杯体并由旋转驱动装置7驱动旋转至垂直方向，再经杯体回转传输装置3夹持固定旋转至丝印机4的印刷头端完成丝印，杯体回转传输装置3将丝印后的杯体旋转至下料装置5处，下料装置5抓取完成丝印的杯体后由旋转驱动装置7驱动旋转放置出料。当杯体输送到传输线1 的端部被圆角导引装置6固定，上料装置2抓取杯体后圆角导引装置6让位，上料装置2将杯体从水平位置旋转至竖直位置，同时，下料装置5将竖直位置的杯体旋转至左侧水平位置，同步实现上下料操作，旋转驱动装置7驱动上料装置2和下料装置5在水平和竖直方向反复翻转，实现快速自动上料下料操作，在上下料过程中杯体回转传输装置3带动杯体依次进行丝印操作，整体操作快速高效，有效的提高了烛杯杯体丝印效率，降低成本、提高了经济效益。

参考图2，为本实施例的圆角导引装置6，包括气缸61和与气缸61驱动连接的导引块62，导引块62上设有与杯体外壁对应的圆弧凹槽63。导引块62可以采用尼龙或者树脂等硬度较低的材料制成，通过圆弧凹槽63实现杯体的精准定位，当上料装置2 夹取杯体后，气缸61驱动导引块62远离杯体，避免杯体翻转时磕碰到导引块62造成损伤，有利于提升烛杯杯体丝印生产的合格率。

参考图3，为本实施例的上料装置2、下料装置5和旋转驱动装置7组件，通过旋转驱动装置7驱动上料装置2和下料装置5在水平和竖直方向反复翻转。其中，上料装置2包括依次连接的上料夹爪21、夹爪气缸Ⅰ22和旋转气缸Ⅰ23，旋转气缸Ⅰ23驱动夹爪气缸Ⅰ22旋转，夹爪气缸Ⅰ22驱动上料夹爪21张开闭合；下料装置5包括依次连接的下料夹爪51、夹爪气缸Ⅱ52和旋转气缸Ⅱ53，旋转气缸Ⅱ53驱动夹爪气缸Ⅱ52旋转，夹爪气缸Ⅱ52驱动下料夹爪51张开闭合；上料夹爪21和下料夹爪51结构相同，夹爪气缸Ⅰ22和夹爪气缸Ⅱ52结构相同，旋转气缸Ⅰ23和旋转气缸Ⅱ53结构相同；夹爪气缸Ⅰ22驱动上料夹爪21闭合张开，实现抓料操作和放料操作；夹爪气缸Ⅱ52驱动下料夹爪51闭合张开，实现抓料操作和放料操作。旋转驱动装置7与旋转气缸Ⅰ23和旋转气缸Ⅱ53连接。旋转驱动装置7可以采用旋转气缸或者伺服电机驱动旋转气缸Ⅰ23和旋转气缸Ⅱ53在水平和竖直方向翻转。上料夹爪21包括两侧对称的圆弧形夹爪211，圆弧形夹爪211内侧设有橡胶垫212，防止抓杯过程中损伤杯体。

上料装置2和下料装置5具体工作方式参考图4和图5，图4中上料装置2处于水平抓料工位、下料装置5处于竖直抓料工位；旋转驱动装置7驱动上料装置2和下料装置5逆时针旋转90°，具体如图5所示，上料装置2旋转至竖直放料工位，下料装置5旋转至左侧水平放料工位；旋转过程中上料装置2的旋转气缸Ⅰ23 同时控制上料夹爪21前后自传，控制杯体从竖直放置状态翻转为前后水平放置状态，将杯体从竖直抓握方式改变为前后夹持方式，再由夹爪气缸Ⅰ22控制上料夹爪21张开，实现放料操作；同时，下料装置5的旋转气缸Ⅱ53控制下料夹爪51前后自传，控制杯体从前后水平放置状态翻转为竖直放置状态，将杯体从前后夹持方式改变为竖直抓握方式，再由夹爪气缸Ⅱ52控制下料夹爪51张开，实现放料操作。本实施例实现高效快速上料和下料，且结构简单紧凑，有效的提高了烛杯杯体丝印效率，降低成本、提高了经济效益。

参考图6，为本实施例的杯体回转传输装置3，包括架体31、转轴32和伺服电机Ⅰ33，转轴32一端与架体31连接，另一端与伺服电机Ⅰ33连接；转轴32上固定设有转盘Ⅰ34和转盘Ⅱ35，转盘Ⅰ34和转盘Ⅱ35之间设有沿转盘圆周均匀分布的若干个杯体夹具36，上料夹爪21翻转至竖直方向时对应于若干个杯体夹具36中的一个，对应位置设有水平气缸37，最顶端杯体夹具36位置处对应设有伺服电机Ⅱ38。杯体夹具36一端包括压块Ⅰ361、安装座Ⅰ362、夹具转轴Ⅰ363和弹簧364，安装座Ⅰ362安装在转盘Ⅰ34上，夹具转轴Ⅰ363一端与压块Ⅰ361连接，另一端穿过转盘Ⅰ34与安装座Ⅰ362连接，弹簧364穿过夹具转轴Ⅰ363设置在压块Ⅰ361和安装座Ⅰ362之间；杯体夹具36另一端包括压块Ⅱ365、安装座Ⅱ366和夹具转轴Ⅱ367，安装座Ⅱ366固定在转盘Ⅱ35上，夹具转轴Ⅱ367一端与压块Ⅱ365连接，另一端穿过转盘Ⅱ35和安装座Ⅱ366且与安装座Ⅱ366连接。当上料装置2将杯体放置于杯体回转传输装置3上的其中一个杯体夹具36处，水平气缸37夹持对应夹具转轴Ⅰ363向回拉，夹具转轴Ⅰ363带动压块Ⅰ361向转盘Ⅰ34端移动，压块Ⅰ361和压块Ⅱ365之间间距变大，杯体由上料夹爪21夹持处于压块Ⅰ361和压块Ⅱ365之间，水平气缸37放松对应夹具转轴Ⅰ363，压块Ⅰ361在弹簧364的压力作用下，配合压块Ⅱ365夹持固定杯体；下料装置5与杯体回转传输装置3配合工作的原理同上。杯体回转传输装置3最顶端对应丝印机4的印刷头，伺服电机Ⅰ33驱动转轴32带动转盘Ⅰ34和转盘Ⅱ35转动，由此若干个杯体夹具36依次旋转至杯体回转传输装置3最顶端，对应位置的伺服电机Ⅱ38夹持并旋转夹具转轴Ⅱ367，实现控制杯体在最顶端工位处旋转，从而配合丝印机4的印刷头，完成丝印操作。

参考图1和图7，传输线1两边对称设置清洁刷11，通过清洁刷11对杯体外壁进行清洁可以进一步提高丝印质量，清洁刷11与传输线1可拆卸连接，方便清洁刷11的拆卸更换。

参考图7，为两条烛杯杯体全自动丝印装置并列布置，具体是传输线1有两条，两条传输线1的出料端均对应设有上料装置2、杯体回转传输装置3、丝印机4和下料装置5，本实施例的烛杯杯体全自动丝印装置高效全自动且结构紧凑，可以在有限空间内并列布置多条烛杯杯体丝印生产线，进一步提高生产效率和经济效益。

综上所述，本发明的一种烛杯杯体全自动丝印装置通过采用由同一个旋转驱动装置控制的结构相同的上料装置2和下料装置5，配合杯体回转传输装置3，可以实现杯体丝印过程的上料、丝印和下料全自动化同步完成，有效的提高了烛杯杯体丝印效率，降低成本、提高了经济效益。本发明的配合杯体回转传输装置3上设有夹持杯具底部和杯口的夹具36，能够保证杯体在丝印输送过程中不会触碰到丝印图案，采用圆角导引装置避免取料过程中损伤杯体，在传输线1两侧设置清洁刷11对杯体外壁进行清洁，提升了烛杯杯体丝印生产的合格率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烛杯杯体全自动丝印装置，按杯体丝印工序依次包括传输线（1）、上料装置（2）、杯体回转传输装置（3）、丝印机（4）和下料装置（5），所述丝印机（4）设置于所述传输线（1）的出料端，所述上料装置（2）、杯体回转传输装置（3）和下料装置（5）设置在所述传输线（1）和所述丝印机（4）之间，其特征在于，所述传输线（1）的出料端设有圆角导引装置（6），所述圆角导引装置（6）将杯体居中限位在所述传输线（1）的出料端；

所述上料装置（2）和所述下料装置（5）结构相同、垂直分布且与同一个旋转驱动装置（7）连接，所述上料装置（2）抓取所述圆角导引装置（12）处的杯体并由旋转驱动装置（7）驱动旋转至垂直方向，再经杯体回转传输装置（3）夹持固定旋转至丝印机（4）的印刷头端完成丝印，所述杯体回转传输装置（3）将丝印后的杯体旋转至所述下料装置（5）处，所述下料装置（5）抓取完成丝印的杯体后由旋转驱动装置（7）驱动旋转放置出料。

2.根据权利要求1所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述圆角导引装置（6）包括气缸（61）和与所述气缸（61）驱动连接的导引块（62），所述导引块（62）上设有与杯体外壁对应的圆弧凹槽（63）。

3.根据权利要求1所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括依次连接的上料夹爪（21）、夹爪气缸Ⅰ（22）和旋转气缸Ⅰ（23），所述旋转气缸Ⅰ（23）驱动所述夹爪气缸Ⅰ（22）旋转，所述夹爪气缸Ⅰ（22）驱动所述上料夹爪（21）张开闭合；所述下料装置（5）包括依次连接的下料夹爪（51）、夹爪气缸Ⅱ（52）和旋转气缸Ⅱ（53），所述旋转气缸Ⅱ（53）驱动所述夹爪气缸Ⅱ（52）旋转，所述夹爪气缸Ⅱ（52）驱动所述下料夹爪（51）张开闭合；所述上料夹爪（21）和所述下料夹爪（51）结构相同，所述夹爪气缸Ⅰ（22）和所述夹爪气缸Ⅱ（52）结构相同，所述旋转气缸Ⅰ（23）和所述旋转气缸Ⅱ（53）结构相同；所述旋转驱动装置（7）与所述旋转气缸Ⅰ（23）和所述旋转气缸Ⅱ（53）连接。

4.根据权利要求3所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述上料夹爪（21）包括两侧对称的圆弧形夹爪（211），所述圆弧形夹爪（211）内侧设有橡胶垫（212）。

5.根据权利要求1所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述杯体回转传输装置（3）包括架体（31）、转轴（32）和伺服电机Ⅰ（33），所述转轴（32）一端与所述架体（31）连接，另一端与所述伺服电机Ⅰ（33）连接；所述转轴（32）上固定设有转盘Ⅰ（34）和转盘Ⅱ（35），所述转盘Ⅰ（34）和转盘Ⅱ（35）之间设有沿转盘圆周均匀分布的若干个杯体夹具（36），所述上料夹爪（21）翻转至竖直方向时对应于所述若干个杯体夹具（36）中的一个，对应位置设有水平气缸（37），最顶端所述杯体夹具（36）位置处对应设有伺服电机Ⅱ（38）。

6.根据权利要求5所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述杯体夹具（36）一端包括压块Ⅰ（361）、安装座Ⅰ（362）、夹具转轴Ⅰ（363）和弹簧（364），所述安装座Ⅰ（362）安装在所述转盘Ⅰ（34）上，所述夹具转轴Ⅰ（363）一端与所述压块Ⅰ（361）连接，另一端穿过所述转盘Ⅰ（34）与所述安装座Ⅰ（362）连接，所述弹簧（364）穿过所述夹具转轴Ⅰ（363）设置在所述压块Ⅰ（361）和所述安装座Ⅰ（362）之间；所述杯体夹具（36）另一端包括压块Ⅱ（365）、安装座Ⅱ（366）和夹具转轴Ⅱ（367），所述安装座Ⅱ（366）固定在所述转盘Ⅱ（35）上，所述夹具转轴Ⅱ（367）一端与所述压块Ⅱ（365）连接，另一端穿过所述转盘Ⅱ（35）和所述安装座Ⅱ（366）且与所述安装座Ⅱ（366）连接。

7.根据权利要求2、4和6中任意一项所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述传输线（1）两边对称设置清洁刷（11），所述清洁刷（11）与所述传输线（1）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的烛杯杯体全自动丝印装置，其特征在于，所述传输线（1）有两条，两条所述传输线（1）的出料端均对应设有所述上料装置（2）、所述杯体回转传输装置（3）、所述丝印机（4）和所述下料装置（5）。

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