CN113579628A - 一种用于工业机器人的焊接装置 - Google Patents

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CN113579628A CN202110910083.8A CN202110910083A CN113579628A CN 113579628 A CN113579628 A CN 113579628A CN 202110910083 A CN202110910083 A CN 202110910083A CN 113579628 A CN113579628 A CN 113579628A
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杨青
孔蕾锦
陈律希
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Abstract

本发明属于焊接装置技术领域，尤其为一种用于工业机器人的焊接装置，包括工作板，所述工作板的一侧固定有侧板，所述侧板的表面设置有转动机构，所述转动机构的一侧安装有连接板，所述连接板的表面设置有夹持机构。本发明通过侧板的一侧设置转动机构，方便带动连接板进行转动，进而使得夹持机构处夹持的产品进行翻转，方便工作人员进行焊接操作，通过夹持机构的设置，对产品进行夹持限位，防止位移，提高了焊接的精准度，保障出品质量，通过收集槽对焊接时掉落的焊渣收集，防止烫坏工作台，通过吸附机构的设置，进而方便对焊接操作时产生的烟气过滤净化后排出，保护工作人员身心健康。

Description

一种用于工业机器人的焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于工业机器人的焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，现有技术中在工业机器人组装焊接操作时，发现存在以下问题：
现有的用于工业机器人的焊接装置缺少对产品进行固定限位，导致焊接时容易降低精准度，降低产品质量，且工人需要手动翻转产品，操作很是麻烦，在焊接时产生的难闻烟气不便进行过滤危害身体健康。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的焊接装置，解决了现有的用于工业机器人的焊接装置缺少对产品进行固定限位，导致焊接时容易降低精准度，降低产品质量，且工人需要手动翻转产品，操作很是麻烦，在焊接时产生的难闻烟气不便进行过滤危害身体健康的问题。
（二）技术方案。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于工业机器人的焊接装置，包括工作板，所述工作板的一侧固定有侧板，所述侧板的表面设置有转动机构，所述转动机构的一侧安装有连接板，所述连接板的表面设置有夹持机构，所述工作板的顶部位于侧板的一侧固定有挡板，所述挡板的表面设置有吸附机构，所述工作板的顶部位于夹持机构的下方设置有用于收集焊渣的收集槽。
进一步地，所述转动机构包括固定在侧板一侧的电机，所述电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的表面通过链条传动有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定有转动轴，所述转动轴的端部贯穿侧板与连接板连接固定。
进一步地，所述夹持机构包括固定在连接板一侧的第一夹板，所述第一夹板的表面通过轴承转动有螺杆，所述螺杆的表面螺纹有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定有滑块，所述滑块的端部滑动有滑槽且滑槽开设在连接板的表面上，所述螺纹块的另一侧固定有第二夹板。
进一步地，所述吸附机构包括通过固定块固定在挡板一侧的吸风机，所述吸风机的一侧固定有吸气管，所述吸气管的端部贯穿挡板固定有吸尘头，所述吸风机的一测固定有排气管，所述排气管的表面螺纹有过滤芯。
进一步地，所述工作板的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底部固定有支撑脚。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业机器人的焊接装置，具备以下有益效果：
本发明，通过侧板的一侧设置转动机构，方便带动连接板进行转动，进而使得夹持机构处夹持的产品进行翻转，方便工作人员进行焊接操作，通过夹持机构的设置，对产品进行夹持限位，防止位移，提高了焊接的精准度，保障出品质量，通过收集槽对焊接时掉落的焊渣收集，防止烫坏工作台，通过吸附机构的设置，进而方便对焊接操作时产生的烟气过滤净化后排出，保护工作人员身心健康。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明用于工业机器人的焊接装置后视图；
图3为本发明夹持机构局部立体图。
图中：1、工作板；2、侧板；3、转动机构；301、电机；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、转动轴；4、连接板；5、夹持机构；501、第一夹板；502、螺杆；503、螺纹块；504、滑块；505、滑槽；506、第二夹板；6、挡板；7、吸附机构；701、吸风机；702、吸气管；703、吸尘头；704、排气管；705、过滤芯；8、支撑柱；9、支撑脚；10、收集槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-图3所示，本发明一个实施例提出的一种用于工业机器人的焊接装置，包括工作板1，工作板1的一侧固定有侧板2，侧板2的表面设置有转动机构3，转动机构3的一侧安装有连接板4，连接板4的表面设置有夹持机构5，工作板1的顶部位于侧板2的一侧固定有挡板6，挡板6的表面设置有吸附机构7，工作板1的顶部位于夹持机构5的下方设置有用于收集焊渣的收集槽10；通过侧板2的一侧设置转动机构3，方便带动连接板4进行转动，进而使得夹持机构5处夹持的产品进行翻转，方便工作人员进行焊接操作，通过夹持机构5的设置，对产品进行夹持限位，防止位移，提高了焊接的精准度，保障出品质量，通过收集槽10对焊接时掉落的焊渣收集，防止烫坏工作台，通过吸附机构7的设置，进而方便对焊接操作时产生的烟气过滤净化后排出，保护工作人员身心健康。
如图1所示，在一些实施例中，转动机构3包括固定在侧板2一侧的电机301，电机301的输出端固定有第一齿轮302，第一齿轮302的表面通过链条传动有第二齿轮303，第二齿轮303的轴心处固定有转动轴304，转动轴304的端部贯穿侧板2与连接板4连接固定；通过转动机构3的设置，方便启动电机301带动第一齿轮302转动，通过第一齿轮302的表面连接链条带动第二齿轮303转动，进而使得连接板4旋转，方便工作人员对夹持的产品调整焊接位置。
如图3所示，在一些实施例中，夹持机构5包括固定在连接板4一侧的第一夹板501，第一夹板501的表面通过轴承转动有螺杆502，螺杆502的表面螺纹有螺纹块503，螺纹块503的一侧固定有滑块504，滑块504的端部滑动有滑槽505且滑槽505开设在连接板4的表面上，螺纹块503的另一侧固定有第二夹板506；通过夹持机构5的设置，方便手动转动螺杆502带动第二夹板506对应第一夹板501方向移动，对产品进行夹持固定限位，更好的进行焊接操作，通过滑块504在滑槽505内部滑动，对螺杆502进行限位的作用。
如图2所示，在一些实施例中，吸附机构7包括通过固定块固定在挡板6一侧的吸风机701，吸风机701的一侧固定有吸气管702，吸气管702的端部贯穿挡板6固定有吸尘头703，吸风机701的一测固定有排气管704，排气管704的表面螺纹有过滤芯705；通过吸附机构7的设置，方便启动吸风机701，利用吸尘头703吸附焊接产生的烟气，通过排气管704表面的过滤芯705对烟气过滤净化，去除有害物质，保护工作环境和身心健康，过滤芯705为市场上购买到的现有技术，在此不做赘述。
如图1所示，在一些实施例中，工作板1的底部固定有支撑柱8，支撑柱8的底部固定有支撑脚9；通过支撑柱8和支撑脚9的设置，方便对工作板1进行支撑固定的作用，提高结构的稳定性，支撑脚9为耐磨防滑材料制成，有效延长使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的焊接装置，包括工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）的一侧固定有侧板（2），所述侧板（2）的表面设置有转动机构（3），所述转动机构（3）的一侧安装有连接板（4），所述连接板（4）的表面设置有夹持机构（5），所述工作板（1）的顶部位于侧板（2）的一侧固定有挡板（6），所述挡板（6）的表面设置有吸附机构（7），所述工作板（1）的顶部位于夹持机构（5）的下方设置有用于收集焊渣的收集槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括固定在侧板（2）一侧的电机（301），所述电机（301）的输出端固定有第一齿轮（302），所述第一齿轮（302）的表面通过链条传动有第二齿轮（303），所述第二齿轮（303）的轴心处固定有转动轴（304），所述转动轴（304）的端部贯穿侧板（2）与连接板（4）连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括固定在连接板（4）一侧的第一夹板（501），所述第一夹板（501）的表面通过轴承转动有螺杆（502），所述螺杆（502）的表面螺纹有螺纹块（503），所述螺纹块（503）的一侧固定有滑块（504），所述滑块（504）的端部滑动有滑槽（505）且滑槽（505）开设在连接板（4）的表面上，所述螺纹块（503）的另一侧固定有第二夹板（506）。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述吸附机构（7）包括通过固定块固定在挡板（6）一侧的吸风机（701），所述吸风机（701）的一侧固定有吸气管（702），所述吸气管（702）的端部贯穿挡板（6）固定有吸尘头（703），所述吸风机（701）的一测固定有排气管（704），所述排气管（704）的表面螺纹有过滤芯（705）。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述工作板（1）的底部固定有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的底部固定有支撑脚（9）。
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CN114749824A (zh) * 2022-06-16 2022-07-15 江苏道蓬科技有限公司 一种石墨换热器安装焊接装置

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