CN110395533A - 保持架运送装置 - Google Patents

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Abstract

一种保持架运送装置，其具备升降机装置，所述升降机装置具备进给部件和多个支承板，所述进给部件具有上下地延伸的上升路及下降路，沿循环的升降循环路配设，所述多个支承板被安装在所述进给部件上，以立位状态支承对样品容器进行保持的保持架。

Description

保持架运送装置
技术领域
本发明涉及使对样品容器进行保持的样品保持架升降的保持架运送装置。
背景技术
在运送可收容血液等样品的样品容器的运送装置中，运送以立位状态保持样品容器的保持架的保持架运送装置已被公知(例如，日本特开2004-212064号公报)。
保持架运送装置例如具备沿规定的运送路径设置的一对导轨和被设置在一对导轨之间并在规定的方向传送的皮带输送机。例如，在设置多个运送线的情况下，在水平的面内并列多个运送线。
在上述的保持架运送装置中，因为要求运送线的数量的量的设置空间，所以需要与运送线的数量相应地确保大的空间。
发明内容
有关一个方式的保持架运送装置具备升降机装置，所述升降机装置具备进给部件和多个支承板，所述进给部件具有上下地延伸的上升路及下降路，沿循环的升降循环路配设，所述多个支承板被安装在所述进给部件上，以立位状态支承对样品容器进行保持的保持架。。
本发明的优点将在下面进行描述，并且在某种程度上从该描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践得知。通过下文特别指出的手段和组合可以实现和获得本发明的优点。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图表示本发明的实施方式，并且与上面给出的一般描述和下面给出的实施方式的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1是有关本发明的第一实施方式的保持架运送装置的立体图。
图2是有关该实施方式的保持架运送装置的运送线的剖视图。
图3是表示有关该实施方式的保持架运送装置的一部分的剖视图。
图4是表示有关该实施方式的保持架运送装置的一部分的立体图。
图5是表示有关该实施方式的保持架运送装置的动作的说明图。
图6是表示有关该实施方式的保持架运送装置的动作的说明图。
图7是有关本发明的第二实施方式的保持架运送装置的说明图。
图8是该保持架运送装置的说明图。
图9是有关本发明的第三实施方式的保持架运送装置的说明图。
图10是该保持架运送装置的说明图。
图11是该保持架运送装置的说明图。
图12是该保持架运送装置的说明图。
图13是该保持架运送装置的说明图。
图14是有关其它的实施方式的保持架运送装置的说明图。
图15是有关该实施方式的保持架运送装置的说明图。
具体实施方式
[第一实施方式]
下面，参照图1至图5，对有关本发明的一实施方式的保持架运送装置1及保持架运送方法进行说明。图1是有关第一实施方式的保持架运送装置1的立体图。图2是表示保持架运送装置1的输送线的结构的剖视图，图3是表示保持架运送装置1的一部分的剖视图。图4是表示保持架运送装置1的一部分的立体图，图5及图6是表示保持架运送装置1的动作的说明图。图中箭头x、y、z表示相互正交的3个方向。
保持架运送装置1具备一对升降机装置10、被设置在一对升降机装置10之间的输送机装置20和控制部50。
左右一对升降机装置10夹着输送机装置20地相向，相互空开规定的间隔地配置。一对升降机装置10具备壳体11、升降机构部和移动装置16，该壳体11构成外轮廓，该升降机构部具有对沿规定的升降循环路A1(升降路)设置的多个运送辊、绕挂在多个运送辊上的作为进给部件的升降链条13、配设在升降链条13上的多个支承板14(支承部)、皮带运送辊24进行旋转驱动的升降驱动装置15，该移动装置16使保持架30在与输送机装置20之间移动。另外，一对升降机装置10除了被设定在支承板14的表里的相反方向这一点以外，是同样地构成的。
壳体11例如具备被构成为在作为铅直方向的Z方向长的长方体状的框架11a和被形成在框架11a的底部的四条腿部11b。框架11a在与输送机装置20相向的面和其相反侧的两面上具有开口。支承板14从此开口突出。
升降驱动装置15通过对多个运送辊进行旋转驱动，在规定的方向传送绕挂在多个运送辊的外侧的升降链条13。
升降循环路A1具有铅直地延伸的上升路A11和下降路A12，这些上升路A11和下降路A12在上下的端部连接，被构成在铅直方向长的环状。
升降链条13具备一对链条皮带13a、13b，一对链条皮带13a、13b沿升降循环路A1绕挂，被构成为环状。例如，各链条皮带13a、13b是在运送方向连结了多个链节板的链条构造的皮带。在升降链条13上以规定的间隔设置了多个支承板14。
多个支承板14由托架13d固定在升降链条13上。支承板14直立设置并支承在升降链条13的环的外周侧。支承板14具备板部件14a、导向壁14b(导向部件)和保持部14d，该板部件14a具有与循环路正交的载置面14c，该导向壁14b(导向部件)直立设置在作为板部件14a的一方的主面的表面的外周，该保持部14d具有从导向壁14b向内方突出的一对爪片14e。
导向壁14b被形成为在输送线侧开口的俯视コ字状，具有以开口侧变宽的方式呈锥状地倾斜的内壁14f。板部件14a的一方的面具有相对于升降循环路A1的路径正交的支承面。
支承板14通过将保持架30载置在作为板部件14a的一方的主面的载置面14c上，由导向壁14b及保持部14d以立位状态支承保持架30。多个支承板14在输送机装置20侧的运送路中以表侧的载置面14c成为上方的方向安装。
保持部14d具有从导向壁14b的内壁14f向内方突出的一对爪片14e、14e，被构成为可弹性变形，以便一对爪片14e、14e的间隔进行扩缩。
在本实施方式中，一侧的升降机装置10将下降路A12配设在输送机装置20侧，将上升路A11配设在与输送机装置20相反的一侧，成为使从输送机装置20接收的保持架30下降的下降装置。另一侧的升降机装置10将上升路A11配设在输送机装置20侧，将下降路A12配设在与输送机装置20相反的一侧，成为使从输送机装置20接收的保持架30上升的上升装置。
移动装置16在各升降机装置10中分别被设置在输送线相向的上下两个部位。移动装置16具备使保持架30在支承板14上和输送线上之间移动的保持架臂16a和在规定的时机使保持架臂16a动作的臂驱动装置16b。移动装置16通过使保持架臂16a转动或移动，例如使被配置排列在输送机皮带23上的保持架30向支承板14上移动，或者使支承板14上的保持架30向输送机皮带23上移动。
另一方面，例如，图中右侧的升降机装置10的上部的移动装置16，例如反复进行通过与控制部50的控制相应地在规定的时机使保持架臂16a移动来使保持架30进行滑动移动的动作，将多个保持架30依次从输送机皮带23上向支承板14上移动。一方的升降机装置10的下部的移动装置16，例如反复进行与控制部50的控制相应地在规定的时机使保持架30进行滑动移动的动作，将多个保持架30依次从支承板14上向输送机皮带23上移动。
另一方面，例如，图中左侧的升降机装置10的上部的移动装置16，例如反复进行与控制部50的控制相应地在规定的时机使保持架臂16a移动来使保持架30进行滑动移动的动作，将多个保持架30依次从支承板14上向输送机皮带23上移动。另一方的升降机装置10的下部的移动装置16，例如反复进行与控制部50的控制相应地在规定的时机使保持架30进行滑动移动的动作，将多个保持架30依次从输送机皮带23上向支承板14上移动。
输送机装置20在上下具备沿规定的运送路径以立位状态运送对样品容器40进行保持的保持架30的多层运送线21A、21B。例如，在本实施方式中，输送机装置20具有上下两层运送线21A、21B。
各运送线21A、21B具备一对导轨22、环状的输送机皮带23、多个皮带运送辊24和运送驱动装置25而构成，该一对导轨22沿在X方向水平地延伸的运送路径设置；该环状的输送机皮带23被配设在一对导轨22之间；该多个皮带运送辊24被配设在输送机皮带23的里侧；该运送驱动装置25对多个皮带运送辊24的至少一部分进行旋转驱动，传送输送机皮带23。
多个皮带运送辊24具备驱动辊、支承辊，所述驱动辊、支承辊具有沿Y方向的轴并沿规定的运送路径配置。驱动辊与升降驱动装置15连接，通过驱动辊由运送驱动装置25进行旋转驱动，传送被绕挂在多个皮带运送辊的外侧的输送机皮带23。
上下一对运送线21A、21B沿X方向配置，下方的运送线21B具有从一方朝向另一方的运送路径，上方的运送线21A具有从另一方朝向一方的运送路径。
保持架30具备有底圆筒状的保持筒部31和向保持筒部31的上方延伸的多个保持销32。保持筒部31在外周面上具有环状的阶梯差31a。通过此阶梯差31a与导轨22的内壁卡合，保持架30被导轨22引导。保持销32例如是金属的销部件，被屈曲地形成，以便一部分向保持架30的径方向内侧突出。保持销32可弹性变形。保持架30，通过多个保持销32的屈曲部推压被***保持筒部31的样品容器40的外周面，保持品容器40。保持样品容器40的保持架30卡合在一对导轨22之间，以立位状态被支承，伴随着输送机皮带23的移动而运送。
如图2及图3所示，样品容器40例如是由透明的玻璃等构成为管状的采血管，呈在内部具有收容血清等样品的圆柱状的空间的圆筒形状，具有上部开口。在上部开口上设置了栓体41。在样品容器40的外周侧面上，例如通过粘接粘贴了标签42。在标签42上表示作为信息显示部的条形码，该信息显示部表示样品的识别信息等各种信息。
控制部50具备基于各种数据、演算和判定结果控制各部的动作的处理器。控制部50，具体地说，在规定的时机使运送机构动作，进行运送。
接着，参照图5及图6，对使用了有关本实施方式的保持架运送装置1的保持架运送方法进行说明。在这里，作为一例，对由升降机装置10使在上运送线21A上具有的保持架30下降，向下运送线21B移动，由另一方的升降机装置10使之上升的步骤进行例示，但不限于此。
有关本实施方式的保持架运送方法具备由移动装置16将保持架30从上方的输送线向下降线的支承板14上移动的第一移动工序(ST1)；由下降线使保持架30下降的下降工序(ST2)；由移动装置16将保持架30从下降线的支承板14向下方的输送线移动的第二移动工序(ST3)；由下方的输送线朝向上升线运送保持架30的下运送工序(ST4)；由移动装置16将保持架30从下方的输送线向上升线的支承板14移动的第三移动工序(ST5)；由上升线使保持架30上升的上升工序(ST6)；将保持架30从上升线的支承板14向上方的输送线移动的第4移动工序(ST7)；和由上方的输送线朝向下降线运送保持架30的上运送工序(ST8)。
如图3及图5所示，作为输送线和支承板14之间的移动工序(ST1，ST3，ST5，ST7)，控制部50通过驱动移动臂，使之从退避位置进入保持架30待机的位置，进而，通过使移动臂在X方向移动，将保持架30推出或拉入规定的目的位置。此时，因为支承板14与输送线相向的面及上侧的面开口，所以保持架30通过此开口向载置面14c上的规定位置移动。此时，保持架30的外周被保持在导向壁14b及可弹性变形的保持部14d的一对爪片14e之间。
作为上运送工序(ST8)及下运送工序(ST4)，控制部50通过使升降驱动装置15旋转，传送输送机皮带23，使保持架30在运送方向移动。
作为下降工序(ST2)及上升工序(ST6)，控制部50通过驱动升降机装置10的驱动辊，传送升降链条13。此时，下降线及上升线的支承板14以表面向上的状态下降或上升。另一方面，在循环升降路径的下降线和上升线的相反侧，即从输送线离开的一侧，支承板14以支承板14的里面向上的状态上升或下降。
在上述那样构成的保持架运送装置1中，通过具备以立位状态升降保持架30的升降机装置10，能够上下地并列多个运送线21A、21B，可进行省空间化。即，因为与并列地配置了去路和归路的情况相比，能够有效地利用上下的空间，所以能够使设置空间变小。另外，在各升降机装置10中，通过仅设置与环状的升降链条13正交的支承板14的简单的结构，可依次升降保持架30。进而，仅通过使保持架30向具有一方呈锥状地开口的导向壁14b的支承板14滑动并载置在支承板14上，由导向壁14b保持，由此，能够以简单的结构实现稳定的升降动作。
另外，本发明不是被限定于上述各实施方式不变的发明，在实施阶段，能够在不脱离其主旨的范围内将构成要素变形而具体化。
例如，在上述实施方式中，例示了运送线21A、21B将去路和归路各作为一条线配置在上下的两层结构，但不限于此。例如，可以将去路或归路或者其双方作为两条线以上，也可以水平地并列多条运送线21A、21B，也可以将运送线在上下地配置排列三层以上。
另外，在上述第一实施方式中，例示了设定环状的运送路径，并且使上升和下降为相同的距离，运入位置和运出位置成为相同的高度的结构，但不限于此。移动路径可以任意设定，例如，也可以设定为向从规定的运入位置离开的运出位置移动的路径。另外，例如，也可以通过做成上升或下降的距离不同的路径，或仅进行上升或下降动作的任意一方，做成运入位置和运出位置的高度不同的结构。
另外，在上述第一实施方式中，例示了在一对升降机装置10之间设置一个输送机装置20的结构，但不限于此，也可以通过连续地配置多个输送机装置20构成一个路径。另外，保持架运送装置也可以是还具备对在运送线21A上移动的样品容器40或样品容器40内的样品进行各种处理的处理装置的结构。
另外，在上述第一实施方式中，表示了将升降机装置10和输送机装置20作为独立装置分开构成的例子，但不限于此，例如，也可以是将升降机装置10和输送机装置20固定在共同的架台上的结构。
例如，在上述第一实施方式中，例示了升降循环路A1及运送路径为1列的例子，但不限于此，也可以是并列地具备多个升降循环路A1及运送路径的以多列进行运送的结构。
另外，在上述第一实施方式中，作为升降机构，使用了由升降链条13沿环状的循环路径A1移动的机构，但不限于此。例如，此外，也可以使用缸等升降驱动机构，使支承板14在规定的升降路中往复移动。
另外，在上述实施方式中，表示了将样品容器40一根一根地载置在一个支承板14而使之升降移动的例子，但不限于此，也可以是每次多根地汇总地放置在支承板14上的结构。
图7是表示有关其它的实施方式的保持架运送装置1B的上层的运送线21A的结构的俯视图，图8是表示该保持架运送装置1B的下层的运送线21B的结构的俯视图。例如，作为其它的实施方式，图7及图8所示的保持架运送装置1B具备多个处理装置，所述多个处理装置具备输送机装置20。保持架运送装置1B在被配设在两端的一对升降机装置10之间并列地配置了输送机装置20；具有输送机装置20的作为处理装置的开栓装置110；及多个分析装置120A、120B、120C、120D。作为一例，开栓装置110和四个分析装置120A、120B、120C、120D交替地配设在上层的运送线21A的一方的侧方和另一方的侧方。
保持架运送装置1B还具备向升降机装置10运入样品容器40的运入装置130和从升降机装置运出样品容器的运出装置140。
各输送机装置20与有关第一实施方式的保持架运送装置1同样，具备上下两层运送线21A、21B而构成。
开栓装置110具备输送机装置20和开栓部，所述开栓部具备对在上运送线21A上流动的样品容器或样品进行开栓处理的作为处理头的开栓头112。开栓部，例如通过保持被装配在样品容器上的栓体41，使之向上方移动，将栓体41从样品容器40拆下。
多个分析装置120A、120B、120C、120D以运送线21A、21B连续的方式并列地配置。各分析装置120具备输送机装置20、引导装置122和分析处理装置123。
分析装置120A、120B、120C、120D的输送机装置20具备运送线21A和与运送线21A并列地设置的副线121。分析装置120A、120B、120C、120D既可以是相同的装置，也可以是例如检查项目不同的不同种类的分析装置。
引导装置122具备将运送线21A上的样品容器向副线121引导的转动刮板。
分析处理装置123具备被配设在运送线21A或副线121上的分取样品容器40内的样品的作为处理头的分取嘴124，分析由分取嘴124分取的样品。例如，分析装置120A及分析装置120C的分析处理装置123被设置在运送线21A的一侧的侧方，分析装置12B、120D的分析处理装置123被设置在运送线21A的另一侧的侧方。另外，分析装置120A及分析装置120C的分取嘴124被配设在运送线21A上，分析装置120B、120D的分取嘴124被配设在副线121上。即，邻接的分析装置120A～120D被配设在分取位置不同的线上，分析处理装置123也交替地配设。
运入装置130具备作为处理头的移载头，将样品容器40从保持多根样品容器的支架150向在升降机装置10中待机的保持架30移载。
分别被设置在运入装置130、开栓装置110、多个分析装置120及运出装置140上的多个输送机装置20的运送线21A彼此、运送线21B彼此连续地配设，构成了规定的运送路径。
开栓装置110被配置在运入装置130的运送线21A中的下游侧。开栓装置110具备作为处理头的开栓头112，通过保持被运入且在运送线21A中流动的样品容器的侧部和样品容器的栓体41，并使栓体41向上方移动，进行从样品容器拆下的开栓处理。
分析处理装置123被配置在开栓装置110的运送线21A中的下游侧。具有分取在开栓了的状态下在运送线21A中流动的样品容器内的样品的作为处理头的分取嘴124，对由分取嘴124分取的样品进行规定的项目的分析。
控制部基于样品容器40的标签等的信息，特定各分析装置120A～120D的分析对象的样品容器40，在通过各分析装置120A～120D时，控制引导装置122、分析处理装置123，以便成为该分析装置120A～120D的检查对象的样品容器40向该分析装置120A～120D的分取嘴124正下方的线引导，对象以外的样品容器40通过另一方的线。
分析装置120A～120D由分取嘴124从到达了分取嘴124的下方的对象线的样品容器40分取样品，由分析处理装置123进行规定的检查项目的分析。
运出装置140例如将被保持在升降机装置10的保持架30上的样品容器40向支架150移载。
在本实施方式中，也起到与上述第一实施方式同样的效果。
另外，在本实施方式中，能够在运送线21A的一侧或另一侧并列地设定副线121，能够将处理装置配置排列在运送线21A的两侧方。因此，例如与去路和归路在同一平面内并列的结构相比，因为处理装置的配置自由度高，所以容易进行运送路径的缩短、小型化。
图9至图13是有关其它的实施方式的保持架运送装置1C的说明图。图9是保持架运送装置1C的立体图，图10是表示上运送线21A的俯视图，图11是表示下运送线21B的俯视图。图12及图13是表示被设置在运送路径的两端的升降机装置210A、210B的结构的一部分的立体图，仅表示四条升降路A及运送线21A、21B中的一个。
如图9至图11所示，保持架运送装置1C是分别各具有四条路径的升降路A及上下运送线21A、21B并且在各支承板214(支承部)载置多个保持架30的结构。各升降机装置210A、210B在共同架台上搭载了升降机构212和输送机装置20。升降机构212做成了使支承板214沿在上下方向延伸的升降轴213往复移动的结构。其它的结构及动作，因为与有关上述实施方式的保持架运送装置1、1B同样，所以详细的说明省略。
保持架运送装置1C具备一体地具有输送机装置20的一对升降机装置210A、210B，并将作为处理装置的散装装载器180、开栓装置110及运出装置130以运送路径连续的方式并列地配置在一对升降机装置210A、210B之间，。
如图12及图13所示，升降机装置210A、210B具备架台211、被设置在架台211上的多个升降机构212、多个输送机装置20及多个移动装置216。在本实施方式中，一侧的升降机装置210A成为使保持架30下降的下降装置。另一侧的升降机装置210B成为使保持架30上升的上升装置。
各升降机构212具备沿规定的升降路A设置的升降轴213、被支承在升降轴213上的支承板214和升降驱动装置215。
各支承板214由托架固定在升降轴213上。支承板214与支承板14同样，具备具有与升降路正交的载置面14c的板部件14a；直立设置在作为板部件14a的一方的主面的表面的外周的导向壁14b；和从导向壁14b向内方突出的保持部14d。在本实施方式中，各支承板214保持多个保持架30。导向壁14b朝向邻接的输送机装置20的端部开口，接收由移动装置216的保持架臂16a的转动进行移动的保持架30，并且由保持部14d保持。
支承板214，通过将保持架30载置在作为板部件14a的一方的主面的载置面14c上，由导向壁14b及保持部14d以立位状态支承保持架30。多个支承板214在输送机装置20侧的运送路中以表侧的载置面14c成为上方的方向安装。本实施方式的支承板214在沿着运送路径21A、21B的并列方向载置并支承三个保持架30。
移动装置216具备保持架臂16a和在规定的时机使保持架臂16a动作的臂驱动装置16b。臂驱动装置16b具备可转动地支承保持架臂16a的转动轴和可在规定的方向移动地支承转动轴的移动轴。移动装置216使保持架30在支承板214和运送线21A、21B之间移动。
保持架臂16a可转动地与可在运送方向移动的转动轴16b连接，可在规定的时机进行转动及运送方向的移动。保持架臂16a例如通过转动可进行从运送路径退避的状态和前端部侵入运送路径内的状态的切换，并且通过转动轴16b沿移动轴16c在运送方向移动，保持架臂16a沿运送路径移动。保持架臂16a在待机状态下向从保持架30的通道离开的位置退避，在规定的时机侵入运送路径内，在该状态下在运送方向移动，由此，在运送方向推压处于该运送路径中的保持架30。例如，在图12所示的一方的升降机装置210A中，被配设在运送路径21A的端部的移动装置216推由上层运送路径21A流来的保持架30，使之向相向配置的支承板214上移动，在使支承板214下降后，由被配设在下层的移动装置216使保持架30从支承板214上向相向配置的运送路径21B上移动。例如，在图13所示的另一方的升降机装置210B中，被配设在下运送路径21B的端部的移动装置216使由下层的运送路径21B流来的保持架30向相向配置的支承板214上移动，在使支承板214上升后，由被配设在上层的移动装置216使保持架30从支承板214上向相向配置的运送路径21A上移动。
如图9至图11所示，一对升降机装置210A、210B及处理装置180、110、130，以的方式配置，即，输送机装置20的运送线21A、21B连续地配设，邻接的处理装置之间的运送线21A、21B的间隙比保持架30小。
包括升降机装置210A、210B在内的处理装置210A、210B、180、110、130分别在上下层各具备四个输送机装置20。在上下层分别设置了四对导轨和四条运送皮带。
各处理装置分别具备输送机装置20和被配设在输送机装置20的上运送线21A的正上方的处理位置或在包括该处理位置在内的区域中可移动地构成的处理头。
散装装载器180具备架台181；被设置在架台181上的多个输送机装置20；和进行处于运送路21A上的立位状态的样品容器40的分类的作为处理头的分类头182。
开栓装置110具备架台111；被设置在架台111上的多个输送机装置20；和被设置在架台111上，并且被配设在上运送线21A上的作为处理头的多个开栓头112。
运出装置130具备架台131；被设置在架台131上的多个输送机装置20；和被设置在架台131上，并且可在包括上运送线21A上在内的移动区域中移动的作为处理头的移载头134。
其它的结构与有关上述各实施方式的保持架运送装置1、1A同样。
在本实施方式中，也起到与有关上述各实施方式的保持架运送装置1、1A同样的效果。进而，通过分别配置多列升降路及运送路径，可高速地进行大量的样品处理。
在本实施方式中，通过做成将具备共同的输送机装置20的多个处理单元并列的结构，可进行处理装置的增减，能够与处理内容、空间的条件相应地变更装置布局来实施。
例如，作为其它的实施方式，图14及图15所示的保持架运送装置1D是在保持架运送装置1C上追加了多个分析装置120A～120D的结构。图14是表示上运送线21A的俯视图，图15是表示下运送线21B的俯视图。分析装置120A、120B、120C、120D具备分析处理装置123和可在包括上运送线21A上在内的移动区域中移动的作为处理头的分取嘴124。在本实施方式中，也起到与上述各实施方式相同的效果。
在上述各实施方式中，例示了上下两层的运送机构，但不限于此。例如，也可以做成在三处以上设定停止位置，具备三层以上运送机构的结构。
另外，在上述各实施方式中，表示了将多个处理装置的输送机装置20个别地构成，并以邻接的处理装置的运送线21A、21B连续的方式并列地配置的例子，但不限于此。例如，也可以将遍及多个处理单元的运送装置连接成一体来构成，从被配置在该运送装置的侧方的处理装置设置向运送路径上延伸的处理头。
此外，也可以删除在上述实施方式中例示的各构成要素，也可以变更各构成要素的形状、构造、材质等。通过在上述实施方式中公开的多个构成要素的适宜的组合，能够形成各种发明。
其它的优点和修改对本领域技术人员来说可以轻而易举地实现。因此，本发明在其更广泛的方面不限于这里所示和描述的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不脱离附加的权利要求和其同等物限定的总的发明构思的主旨或范围的情况下可以进行各种修改。
符号的说明
1、1B：保持架运送装置；10：升降机装置；11：壳体；11a：框架；11b：腿部；13：升降链条；14：支承板；14a：板部件；14b：导向壁；14c：载置面；15：升降驱动装置；16：移动装置；16a：保持架臂；16b：臂驱动装置；20：输送机装置；21A：运送线；22：导轨；23：输送机皮带；24：皮带运送辊；25：运送驱动装置；30：保持架；31：保持筒部；31a：阶梯差；32：保持销；40：样品容器；41：栓体；42：标签；50：控制部；A1：升降循环路；A11：上升路；A12：下降路。

Claims (8)

1.一种保持架运送装置，其中，具备升降机装置，所述升降机装置具备进给部件和多个支承板，所述进给部件具有上下地延伸的上升路及下降路，沿循环的升降循环路配设，所述多个支承板被安装在所述进给部件上，以立位状态支承对样品容器进行保持的保持架。
2.如权利要求1所述的保持架运送装置，其中，具备多个所述升降机装置和输送机装置，所述输送机装置具备在所述升降机装置之间上下地设置了多列的运送线。
3.如权利要求2所述的保持架运送装置，其中，支承板具备板部件和导向壁，所述板部件直立设置在所述升降循环路的外周侧，所述导向壁与所述运送线邻接的一侧开口。
4.一种保持架运送装置，其中，具备升降机装置和多个运送机构，所述升降机装置具有支承部，所述支承部以立位状态支承对样品容器进行保持的保持架，并且沿规定的升降路移动，
所述多个运送机构在所述升降路的方向被配设在多个部位，与所述升降机装置的处于所述升降路的所述支承部邻接地配设，并且沿与所述升降路交叉的运送线运送所述保持架。
5.如权利要求2所述的保持架运送装置，其中，
将所述运送线的端部和所述升降机装置的升降路邻接地配置，
具备使所述保持架在所述支承板上和所述运送线上之间移动的移动装置。
6.如权利要求2所述的保持架运送装置，其中，还具备对在所述运送线中流动的所述样品容器实施处理的处理装置。
7.如权利要求2所述的保持架运送装置，其中，在相对于升降路的方向及所述运送线的方向交叉的方向分别并列地具备多个所述升降路及所述运送线。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的保持架运送装置，其中，
所述运送机构具有导轨和进给部件，所述导轨在所述保持架的侧方沿所述运送线配设，所述进给部件支承所述保持架的底部，在运送方向移动，
所述支承部具备支承所述保持架的底部的支承板和被配设在所述保持架的侧方的导向部件，
配设在规定的停止位置的所述支承部的所述支承板和所述运送机构的运送路径的端部之间比所述保持架的所述运送路径的方向的长度窄。
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