CN107352252A - 零部件分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零部件分拣装置，其包括上料传送机构、出料传送机构、物料盒及对称设置的输送机构；其中，输送机构在竖直方向运动，每个输送机构上均设置有多个支撑杆；上料传送机构包括上料架和上料导轨，上料导轨与上料架固定连接，且上料导轨延伸到两个输送机构之间；上料传送机构与出料传送机构对接，出料传送机构在竖直方向上设置有多层；物料盒的侧壁上设置有凹槽，凹槽中转动设置有弹性卡板，弹性卡板与物料盒的前进方向之间成钝角。本发明提供的零部件分拣装置，通过设置输送机构，实现了对物料盒在竖直方向上的传输，并通过设置出料传送机构和标识检测装置，实现了对物料的自动识别和分拣，提高了物料分拣的准确性和效率。

Description

零部件分拣装置
技术领域
本发明涉及物料流转技术领域，尤其涉及一种零部件分拣装置。
背景技术
零部件分拣分类的工作较为繁琐，耗时较多。现有技术中大部分厂商仍依靠人工进行分类，需要投入大量的人力及时间成本，耗时耗力，效率低下；同时，存在准确率不高等问题，而大型的分拣设备价格高昂，性价比相对较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种零部件分拣装置，以解决上述现有技术中的问题，减少人力投入，提高物料分拣效率，提高分拣准确率，同时实现对不同物料进行分拣的通用性。
本发明提供了一种零部件分拣装置，其中，包括：
对称设置的输送机构，所述输送机构通过驱动装置的驱动在竖直方向运动，每个所述输送机构上均设置有多个间隔设置的支撑杆；
上料传送机构，所述上料传送机构包括上料架和上料导轨，所述上料导轨的端部与所述上料架的端部固定连接，且所述上料导轨延伸到两个所述输送机构之间；
沿竖直方向设置的多层出料传送机构，每层所述出料传送机构分别与所述上料导轨对接；
物料盒，所述凹槽中转动设置有弹性卡板，所述弹性卡板与所述物料盒的前进方向之间成钝角，所述物料盒通过所述弹性卡板卡设在两个所述输送机构之间。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述物料盒的底部设置有与所述上料导轨配合的滑槽。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述输送机构包括两个齿轮组件和两个对称设置的链条，每个所述链条的两端分别套设在两个所述齿轮组件上，所述支撑杆的两端分别与两个所述链条固定连接。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述齿轮组件包括齿轮轴，所述齿轮轴通过驱动装置的驱动而转动，所述齿轮轴的两端分别固定设置有齿轮，所述链条的两端分别与两个所述齿轮组件上的齿轮啮合。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述上料架包括滚子，所述滚子通过驱动装置的驱动而转动。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述上料导轨上转动设置有滚轮。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述出料传送机构包括出料架和出料导轨，所述出料导轨的一端与所述出料架固定连接，所述出料导轨的另一端与所述上料导轨对接。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括推送液压缸，所述推送液压缸与所述上料传送机构处于所述输送机构的同侧，且所述推送液压缸与所述出料传送机构对齐。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述出料传送机构上设置有标识检测装置。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述物料盒上设置有标识安装槽。
本发明提供的零部件分拣装置，通过设置输送机构，实现了对物料盒在竖直方向上的传输，并通过设置出料传送机构和标识检测装置，实现了对物料的自动识别和分拣，减少了员工的投入，提高了物料分拣的准确性和效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的零部件分拣装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的零部件分拣装置的局部示意图；
图3为上料传送机构的结构示意图；
图4为物料盒的结构示意图。
附图标记说明：
100-上料传送机构 110-上料架 111-滚子
120-上料导轨 200-输送机构 210-链条
220-齿轮 230-齿轮轴 240-支撑杆
300-出料传送机构 310-出料架 320-出料导轨
400-物料盒 410-弹性卡板 420-标识安装槽
430-滑槽 500-推送液压缸
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请同时参照图1至图4，本发明实施例提供了一种零部件分拣装置，其包括上料传送机构100、出料传送机构300、物料盒400及对称设置的输送机构200；其中，输送机构200通过驱动装置的驱动在竖直方向运动，每个输送机构200上均设置有多个间隔设置的支撑杆240；上料传送机构100包括上料架110和上料导轨120，上料导轨120的端部与上料架110的端部固定连接，且上料导轨120延伸到两个输送机构200之间；每层出料传送机构300可以分别与上料导轨120对接，出料传送机构300在竖直方向上可以设置有多层，在本实施例中，出料传送机构300设置有四层，可以同时对至少四种物料进行分拣和传输，当然，出料传送机构300的数量也可以为其它数值，具体可以根据现场待分拣物料的种类以及物料分拣成本等因素而定，对此，本实施例不作限定；物料盒400的侧壁上设置有凹槽，凹槽中转动设置有弹性卡板410，弹性卡板410与物料盒400的前进方向之间成钝角，物料盒400可以通过弹性卡板410卡设在两个输送机构200之间。
在利用本发明实施例提供的零部件分拣装置对物料进行分拣时，员工可以将装有物料的物料盒400放置到上料架110上，并通过上料架110传输到上料导轨120上，由于上料导轨120延伸至两个输送机构200之间，当物料盒400随着上料导轨120开始进入两输送机构200之间时，弹性卡板410与输送机构200的边缘挡接后向物料盒400上的凹槽中发生弹性变形，当弹性卡板410经过输送机构200的边缘时，弹性卡板410从凹槽中弹出以恢复初始状态，同时搭设在支撑杆240上，从而使物料盒400通过弹性卡板410和支撑杆240的配合以及自身重力的作用固定在两个输送机构200之间；当两个输送机构200开始运转时，可以将物料盒400向上传输，由于在竖直方向上设置有多层出料传送机构300，故可以根据物料的类型将物料盒400输送至对应的出料传送机构300所在高度，并将物料盒400移转至该出料传送机构300上，已完成物料的分拣和传输。
需要说明的是，输送机构200上可以设置有探测装置，当探测装置检测到物料盒400上的弹性卡板410已搭设到支撑杆240上时，驱动装置启动，以驱动输送机构200将物料盒400向上传输，从而可以防止因弹性卡板410未完全卡设到支撑杆240上，使物料盒400受到向上的传动力而发生侧翻。
为了保证物料盒400在量输送机构200之间固定的稳定性，在物料盒400的两侧可以分别设置有两个弹性卡板410，从而通过四个弹性卡板410与支撑杆240的配合保证物料盒400固定的稳定性。
进一步地，如图4所示，为了保证对物料盒400的传输提供导向，使物料盒400较为精确的被传送至两个输送机构200之间，物料盒400的底部设置有与上料导轨120配合的滑槽430。
可以理解的是，如图1所示，出料传送机构300也可以包括出料架310和出料导轨320，出料导轨320的一端与出料架310固定连接，出料导轨320的另一端与上料导轨120对接，从而可以使物料盒400上的滑槽430与出料导轨320配合，为物料盒400输出时提供导向作用，避免物料盒400输出过程中偏移而发生卡滞。需要说明的是，为了便于生产加工，同时便于组装或存放，出料架310与上料架110可以为相同的结构，出料导轨320与上料导轨120也可以为相同的结构。
进一步地，参照图1和图2，输送机构200包括两个齿轮组件和两个对称设置的链条210，每个链条210的两端分别套设在两个齿轮组件上，支撑杆240的两端分别与两个链条210固定连接，每一个输送机构200上的两个链条210之间保持有距离，从而可以使物料盒400的弹性卡板410搭设在支撑杆240上，由于多个支撑杆240在输送机构200上间隔有距离，从而实现了在竖直方向上同时对多个物料盒400进行传输，避免了物料盒400之间的干涉，提高了分拣效率。
具体地，如图2所示，齿轮组件包括齿轮轴230，齿轮轴230通过驱动装置的驱动而转动，齿轮轴230的两端分别固定设置有齿轮220，链条210的两端分别与两个齿轮组件上的齿轮220啮合，由此可以通过齿轮220的转动带动链条210的传输，进而带动物料盒400在竖直方向上运动。
可以理解的是，上料架110可以包括传送带，通过传送带可以将装有物料的物料盒400传送至上料轨道，但是传送带通常为橡胶等柔性材质，在长时间使用后容易发生变形，使其张紧力变小，导致无法将物料盒400平稳地传输至上料轨道上，故在本实施例中，优选的是，上料架110包括滚子111，滚子111通过驱动装置的驱动而转动，从而可以通过滚子111与物料盒400之间的摩擦力，将物料盒400传输至上料轨道上，其中，滚子111为硬质材料，从而可以保证物料盒400在传输过程中的稳定性，而为了增强滚子111与物料盒400之间的摩擦力，滚子111上可以包覆有防滑层。
进一步地，如图3所示，上料轨道上可以设置有滚轮，当物料盒400从上料架110上移转到上料轨道上时，员工可以将物料盒400推至两输送机构200之间，而通过滚轮的转动，可以减小物料盒400与上料轨道之间的摩擦力，降低了员工的劳动强度。
进一步地，如图1所示，该零部件分拣装置还包括推送液压缸500，推送液压缸500与上料传送机构100处于输送机构200的同侧，且推送液压缸500与出料传送机构300对齐，当物料盒400被运输至相应的高度位置后，输送机构200停止运行，此时推送液压缸500启动，将物料盒400从上料导轨120推入至出料导轨320上，并通过出料导轨320传输至出料架310上，从而完成了物料盒400在输送机构200与出料传送机构300之间的移转。
进一步地，在出料传送机构300上设置有标识检测装置，当装有物料的物料盒400运动至与其对应的出料传送机构300位置前时，该出料传送机构300上的标识检测装置对物料盒400上的标识进行读取，并反馈至控制***中，控制***对该标识进行分析，判断该物料盒400是否是由该出料传送机构300传输，如果是，则当物料盒400运动至该出料传送位置时，输送机构200停止运行，推送液压缸500启动以将物料盒400推入至出料传送机构300上；如果否，则输送机构200继续向下一出料传送机构300处传动，并再次通过下一出料传送机构300上的标识检测装置进行读取，由此实现了对物料的自动识别和分类，有效提高了物料分拣的准确性。
具体地，为了便于标识检测装置对物料盒400上的标识进行识别读取，该标识检测装置可以为一种扫码装置，而物料盒400上可以设置一种带有标识码的标识，其中可以存储有物料的信息，从而方便了扫码装置对信息的识别和存储。
可以理解的是，为了便于员工在物料盒400上安装标识，物料盒400上可以设置有标识安装槽420；而为了便于标识检测装置的读取，各个物料盒400上的标识安装槽420的位置均设置在相同的位置上。
本发明实施例提供的零部件分拣装置，通过设置输送机构，实现了对物料盒在竖直方向上的传输，并通过设置出料传送机构和标识检测装置，实现了对物料的自动识别和分拣，减少了员工的投入，提高了物料分拣的准确性和效率。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种零部件分拣装置，其特征在于，包括：
对称设置的输送机构，所述输送机构通过驱动装置的驱动在竖直方向运动，每个所述输送机构上均设置有多个间隔设置的支撑杆；
上料传送机构，所述上料传送机构包括上料架和上料导轨，所述上料导轨的端部与所述上料架的端部固定连接，且所述上料导轨延伸到两个所述输送机构之间；
沿竖直方向设置的多层出料传送机构，每层所述出料传送机构分别与所述上料导轨对接；
物料盒，所述物料盒的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽中转动设置有弹性卡板，所述弹性卡板与所述物料盒的前进方向之间成钝角，所述物料盒通过所述弹性卡板卡设在两个所述输送机构之间。
2.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述物料盒的底部设置有与所述上料导轨配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述输送机构包括两个齿轮组件和两个对称设置的链条，每个所述链条的两端分别套设在两个所述齿轮组件上，所述支撑杆的两端分别与两个所述链条固定连接。
4.根据权利要求3所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述齿轮组件包括齿轮轴，所述齿轮轴通过驱动装置的驱动而转动，所述齿轮轴的两端分别固定设置有齿轮，所述链条的两端分别与两个所述齿轮组件上的齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述上料架包括滚子，所述滚子通过驱动装置的驱动而转动。
6.根据权利要求5所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述上料导轨上转动设置有滚轮。
7.根据权利要求2所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述出料传送机构包括出料架和出料导轨，所述出料导轨的一端与所述出料架固定连接，所述出料导轨的另一端与所述上料导轨对接。
8.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，还包括推送液压缸，所述推送液压缸与所述上料传送机构处于所述输送机构的同侧，且所述推送液压缸与所述出料传送机构对齐。
9.根据权利要求1-8任一项所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述出料传送机构上设置有标识检测装置。
10.根据权利要求9所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述物料盒上设置有标识安装槽。
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