WO2014191162A1 - Sortiervorrichtung zur sortierung von gepäckstücken in einer flughafen-gepäckförderanlage - Google Patents

Sortiervorrichtung zur sortierung von gepäckstücken in einer flughafen-gepäckförderanlage Download PDF

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WO2014191162A1
WO2014191162A1 PCT/EP2014/059090 EP2014059090W WO2014191162A1 WO 2014191162 A1 WO2014191162 A1 WO 2014191162A1 EP 2014059090 W EP2014059090 W EP 2014059090W WO 2014191162 A1 WO2014191162 A1 WO 2014191162A1
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WO
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conveyor
luggage
cell
transfer
sorting
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PCT/EP2014/059090
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Holger Schererz
Christian-Marius Wegner
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0264—Luggage

Definitions

  • Sorting device for sorting pieces of luggage in an airport baggage conveyor system
  • the invention relates to a sorting device for sorting pieces of luggage in an airport baggage conveyor system according to the preamble of claim 1.
  • a sorting device is known from international publication WO 2012/085234 AI.
  • This sorting unit is intended to forward general cargo according to sorting criteria sorting destinations, which are arranged in different vertical sorting levels.
  • the sorting unit has a main conveyor and is supported by the main conveyor
  • the recording means are each seen to before ⁇ , at least increase in a recording operation, a unit load on ⁇ and the at least constitutionalschleusen a piece goods from the sorting unit in a Ausschleus Anlagen.
  • the sorting unit is provided in particular to the Ausschleusbe ⁇ operating at least one receiving means at least by means of gravity to drive.
  • This sorting apparatus comprises a Verti ⁇ kal or paternoster conveyor for transporting at least one conveyor cell to a to be sorted piece of baggage from a pick level along a main conveying direction to an associated one of a sorting destination transfer level, a the Ver ⁇ tikaldivider upstream feeder with horizontal conveyor for supplying to sort baggage wherein a piece of luggage by the at least one conveyor cell to the level of assumption is adoptable, and - reproducing level on the over- - a downstream of the vertical conveyor from ⁇ driving device with horizontal conveyor for the discharge of sorted pieces of luggage, to which a piece of luggage by the at least one conveyor cell can be transferred, on.
  • the least a conveyor cell has a transverse conveyor, which is formed from ⁇ to store the bag during transport and transported for takeover and / or transfer through the at least one conveyor cell along a transversely to the main conveying direction oriented transverse conveying direction.
  • the invention is therefore based on the object to provide a sorting ⁇ device of the type mentioned above, the sorting process has a higher process reliability, optimized Pro ⁇ zess solicit and the luggage gentle process treatment.
  • the at least one conveyor cell to a cross conveyor which is adapted to accommodate luggage during transport la ⁇ hesitantly and animals transported to the transfer and / or delivery through the at least one conveyor cell along a transversely oriented to main ⁇ conveying direction transverse conveying direction.
  • the transverse conveyor is designed tiltable about a horizontal tilting axis, that its transverse conveying direction between a horizontal transport position and an inclined transfer position is adjustable.
  • the supply device and / or the discharge devices each have a horizontal conveyor on acquisition or transfer level and an inclined arranged intermediate conveyor, wherein the inclination of the intermediate conveyor is less than the Nei ⁇ tion of the transverse conveyor in its inclined transfer position.
  • the conveying speed of the transverse conveyor can in this case be applied to the arrangement of the vertical conveyor relative to the discharge means of the different handoffs levels as well as the transport speed at which the at least one conveyor cell is moved from the vertical conveyor to the un ⁇ teretzlichen transport level set.
  • the transfer process is independent of external shapes and friction coefficients of the luggage controllable, so that - especially in comparison to a purely gravitational ⁇ driven transfer - the discharge process in the individual transfer levels is safer.
  • the baggage In the horizontal transport position of the cross conveyor, the baggage is safely conveyed by the vertical conveyor from a takeover level to a transfer level associated with the sorting destination.
  • the cross conveyor For transferring the piece of luggage, the cross conveyor is displaced in its ge ⁇ inclined transfer position, whereby already the luggage piece on a gravity-induced downhill force component in the direction dissipation device acts. In this way the drive of the transverse conveyor for transferring the piece of luggage can be dimensioned ent ⁇ speaking lower, wherein a gleichmä ⁇ FLOWING and fast transfer operation is achieved.
  • the supply device and / or the Discharge devices each have a rotatable about a horizontal axis of rotation mounted conveyor belt whose the vertical conveyor ⁇ rer facing free end is vertically adjustable by rotation of the conveyor belt so that it follows the takeover or transfer of a piece of luggage the transport level of the cross conveyor.
  • the process reliability is still white ⁇ ter increases in the acquisition and / or transfer of a piece of luggage by the fact into account that the transfer or handover process takes a certain amount of time to complete.
  • the considered cross conveyor of a conveyor cell and the free end of the conveyor belt move at the same level, so that a continuous, ie stepless, transition between cross conveyor and conveyor belt is possible.
  • the main conveying direction of the Vertikalför- derers preferably extends vertically
  • the remedyanglei ⁇ deviation between the cross conveyor and conveyor belt can be accomplished by a hori zontal ⁇ axis of rotation by simple rotation of the hinged end of the conveyor belt.
  • the conveyor belts are moved around their horizontal
  • Rotated axis turned up or down. Due to the step-free transfer of a piece of luggage between the conveyor belt and the cross conveyor, this can be taken over or handed over quickly and without damage.
  • the at least one conveyor cell ei ⁇ nen motor for driving the cross conveyor on may be preferably embodied as an electric drive and beispielswei- se supplied from the same energy source as the Verti ⁇ kal makeuper.
  • the at least one delivery cell has a friction wheel for driving the transverse conveyor and the Vertikalför ⁇ derer each transfer level a friction that is reib ⁇ conclusively pressed against the friction wheel, that the friction wheel is driven by the transport movement of the delivery cell, on.
  • the conveying speed of the transverse conveyor is dependent on the transport speed of the vertical conveyor and can be adjusted via the diameter of the friction wheel or via the transmission ratio of a belt drive between the friction wheel and a drive roller of the transverse conveyor.
  • the at least one conveyor cell, a gear for driving the transverse conveyor and the vertical conveyor per transfer level a rack which is such a form-fitting engageable with the gear engaged that the gear is driven by the transport movement of the feed cell, on ,
  • the toothed rack on a handover ⁇ level is contacted with the gear of a transverse conveyor into engagement to transfer the transported from this piece of luggage in this transfer level.
  • the length of the rack and the transport speed of the vertical conveyor be ⁇ tune the time during which the cross conveyor is driven to pass the luggage.
  • the drive ⁇ moment of the gear can be connected via a torsion bar or a spring with the drive roller of the cross conveyor, so this can be transmitted progressively and smoothly.
  • the vertical conveyor has a plurality of conveyor cells, which can be transported along an endless loop path with a vertically ascending path section and a vertically descending path section.
  • the conveyor cells with driving means, such as a drive cable or an on ⁇ drive chain, and are connected in the manner of a paternoster transported.
  • the drive means are in this case via a lower guide roller and a drive roller arranged above ge ⁇ clamped between which the at least one acquisition ⁇ level and the majority are located at transfer levels.
  • a sorting device 1 for sorting items of baggage B in an airport baggage conveyor system (not shown in its entirety) comprises a vertical conveyor 2 for transporting a plurality of conveyor cells 6 for items to be sorted B.
  • the conveyor cells 6 are provided with a drive means 3, which may be latestbil ⁇ det at ⁇ example as a drive cable or as a drive chain and are guided around an upper drive roller 4 and a deflection roller 5 arranged under this.
  • the drive roller 4 and the guide roller 5 have, for example, horizontally and parallel to each other Drehach ⁇ sen, which are arranged vertically one above the other.
  • the vertical conveyor 2 thus has ei ⁇ ne vertical main conveying direction H, wherein the winningzel- len 6 are moved on one side of the vertical conveyor 2 on a descending track section and on the other side on an ascending track section.
  • a feeding means 7 for feeding to sort baggage B.
  • the piece of luggage B in the conveyor cell 6 is transported by the vertical conveyor 2 to one of a plurality of transfer levels Gl, G2, G3 which are arranged one above the other and are sorted. Is the assigned to the Sor ⁇ animal target transfer level Gl, G2, achieved G3, which is determined for detecting a connected to the baggage item B identity date, for example by sensor means of the vertical conveyor ⁇ rers 2, the piece of baggage B a discharge device 8 for the discharge of the sorted baggage is B passed through the conveyor cell 6.
  • each conveyor cell 6 now has a transverse conveyor 9.
  • the transverse conveyor 9 is adapted to receive the bag B during storage of the vertical conveyor transport.
  • the transverse conveyor 9 is also designed to transport the piece of luggage B for takeover and / or transfer by the conveyor cell 6 along a transverse conveying direction Q oriented transversely to the main conveying direction H.
  • the transverse conveying direction Q is directed horizontally ⁇ .
  • a cross-conveyor 9 is known per se and comprises a cross-belt 10 on which ge ⁇ performs two deflection rollers 11 and is driven. According to FIG. 3, one of the deflection rollers 11 is connected via a belt 19 to the shaft of a motor 18, for example an electric motor.
  • ⁇ means of the cross belt 10 of the transverse conveyor 9 of the takeover is me- or completed handover process in a well-defined manner, optimizing process control and process ⁇ times.
  • the Zubowein ⁇ direction 7 and the discharge means 8 each have a about a horizontal axis of rotation 14 rotatably mounted conveyor belt 12.
  • a vertical conveyor 2 facing, free end 15 of the conveyor belt 12 is vertically adjustable by rotation of the conveyor belt 12 so that it follows the transport levels of the cross conveyor 9 during the acquisition or transfer of a piece of luggage B.
  • This adjusting movement S takes place a stepless transfer or transfer of the baggage item B by the cross conveyor 9 of the conveyor cell 6 from or on the conveyor belt 12. This process reliability is further increased and damage of luggage B by falling or twisting on steps in the conveyor be avoided ,
  • the transverse conveyor 9 are formed tiltable about a horizontal tilting axis K, in such a way that the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • the transverse conveying direction Q between a horizontal transport position T and an inclined transfer position Ü is adjustable.
  • a gravity-induced downhill force acts on the item of luggage B, which allows a smaller motor dimensioning for driving the transverse conveyor 9.
  • the cross conveyor 9 can be tilted in an inclined transfer position to facilitate the acquisition of a piece of luggage B from the supply device 7.
  • the discharge devices 8 each have a horizontal conveyor 16 at transfer level G1, G2, G3 and an inclined intermediate conveyor 17. It is the
  • Inclination of the intermediate conveyor 17 is less than the inclination of the transverse conveyor 9 in its inclined transfer position Ü.
  • a piece of baggage B undergoes lower accelerations on its conveying path, which leads to an increase in process reliability and also to a lower risk of baggage damage.
  • a feed cell 6 a friction wheel 20 for driving ⁇ on the transverse conveyor 9. Furthermore, the ver ⁇ tical conveyor 2 per transfer level Gl, G2, G3 at least one friction yoke 21.
  • the Reibbügel 21 each extending Kochga ⁇ bemethyl Gl, G2, G3 parallel to the main conveying direction H of the vertical conveyor 2 and is guided by guide bearing 22 transversely to the main conveying direction H by means of an actuator 23 movable.
  • the friction yoke 21 can be pressed onto the friction wheel 20 with frictional engagement such that the friction wheel 20 can be driven by the transport movement of the conveying cell 6.
  • the rotational movement of the friction wheel 20 is transmitted via a belt 19 to one of the deflection rollers 11 of the transverse conveyor 9.
  • the friction ⁇ wheel 20 can be rotated clockwise or counterclockwise in rotation.
  • two oppositely directed transverse conveying directions Q for taking over or transferring a piece of luggage B through the conveying cell 6 can be effected.
  • this has a gear 24 for driving the cross conveyor 9.
  • the vertical conveyor 2 has for each transfer level Gl, G2, G3 at least one rack 25, the form-locking such sig is engageable with the gear 24 in engagement that the gear 24 is driven by the transport movement of the feed cell 6.
  • each transfer level Gl, G2, G3 a pair of opposing and extending in the main conveying direction H racks 25 is provided, which is engageable by an engagement movement P transversely to the main conveying direction H respectively with the gear 24 in engagement or out of engagement ,
  • the gear 24 rotates clockwise or counterclockwise, whereby two opposite transverse conveying directions Q can be realized for taking over or handing over luggage B.
  • the gear 24 is preferably connected to the guide roller 11 by means of a Tor ⁇ sion rod or a spring, so that the torque can be transmitted progressively and smoothly. This is especially important when handing over a piece of luggage B, where, in addition to the inertia of the transverse conveyor 9, the additional
  • pre schla ⁇ gene sorter systems also for sorting of other cargo, especially for sorting packages in annasortier-, can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung (1) zur Sortierung von Gepäckstücken (B) in einer Flughafen-Gepäckförderanlage. Sie umfasst einen Vertikalförderer (2) zum Transport mindestens einer Förderzelle (6) für ein zu sortierendes Gepäckstück (B) von einem Übernahmeniveau (N) längs einer Hauptförderrichtung (H) bis zu einem von einer Mehrzahl an übereinander angeordneten und Sortierzielen zugeordneten Übergabeniveaus (G1, G2, G3). Ferner umfasst sie eine dem Vertikalförderer (2) vorgeschaltete Zufuhreinrichtung (7) zum Zuführen von zu sortierenden Gepäckstücken(B), wobei ein Gepäckstück (B) durch die mindestens eine Förderzelle (6) auf Übernahmeniveau (N) übernehmbar ist. Außerdem umfasst sie je Übergabeniveau (G1, G2, G3) eine dem Vertikalförderer (2) nachgeschaltete Abfuhreinrichtung (8) zur Abfuhr von sortierten Gepäckstücken (B), an die ein Gepäckstück (B) durch die mindestens eine Förderzelle (6) übergebbar ist. Erfindungsgemäß weist die mindestens eine Förderzelle (6) einen Querförderer (9) auf, der dazu ausgebildet ist, das Gepäckstück (B) während des Transports lagernd aufzunehmen und zur Übernahme und/oder Übergabe durch die mindestens eine Förderzelle (6) längs einer quer zur Hauptförderrichtung (H) ausgerichteten Querförderrichtung (Q) zu transportieren. Hierdurch wird ein definierter Übernahme- und Übergabeprozess bei der Gepäcksortierung erreicht, der kurze Prozesszeiten und eine hohe Prozesssicherheit bietet.

Description

Beschreibung
Sortiervorrichtung zur Sortierung von Gepäckstücken in einer Flughafen-Gepäckförderanläge
Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zur Sortierung von Gepäckstücken in einer Flughafen-Gepäckförderanlage nach dem Oberbegriff des Patenanspruches 1. Eine derartige Sortiervorrichtung ist aus der internationalen Veröffentlichung WO 2012/085234 AI bekannt. Diese Sortiereinheit ist dazu vorgesehen, Stückgüter gemäß Sortierkriterien Sortierzielen zuzuleiten, die in unterschiedlichen vertikalen Sortierniveaus angeordnet sind. Dabei weist die Sortierein- heit einen Hauptförderer und vom Hauptförderer geförderte
Aufnahmemittel auf. Die Aufnahmemittel sind jeweils dazu vor¬ gesehen, in einem Aufnahmebetrieb zumindest ein Stückgut auf¬ zunehmen und in einem Ausschleusbetrieb das zumindest eine Stückgut von der Sortiereinheit auszuschleusen. Die Sortier- einheit ist insbesondere dazu vorgesehen, den Ausschleusbe¬ trieb zumindest eines Aufnahmemittels zumindest mittels der Schwerkraft anzutreiben.
Aus der DE 10 2009 017 343 AI ist eine Sortiervorrichtung zur Sortierung von Gepäckstücken in einer Flughafen-Gepäckförderanlage bekannt. Diese Sortiervorrichtung weist einen Verti¬ kal- bzw. Paternosterförderer zum Transport mindestens einer Förderzelle für ein zu sortierendes Gepäckstück von einem Übernahmeniveau längs einer Hauptförderrichtung bis zu einem einem Sortierziel zugeordneten Übergabeniveau, eine dem Ver¬ tikalförderer vorgeschaltete Zufuhreinrichtung mit Horizontalförderer zum Zuführen von zu sortierenden Gepäckstücken, wobei ein Gepäckstück durch die mindestens eine Förderzelle auf dem Übernahmeniveau übernehmbar ist, und - auf dem Über- gabeniveau - eine dem Vertikalförderer nachgeschaltete Ab¬ fuhreinrichtung mit Horizontalförderer zur Abfuhr von sortierten Gepäckstücken, an die ein Gepäckstück durch die mindestens eine Förderzelle übergebbar ist, auf. Die mindestens eine Förderzelle weist einen Querförderer auf, der dazu aus¬ gebildet ist, das Gepäckstück während des Transports lagernd aufzunehmen und zur Übernahme und/oder Übergabe durch die mindestens eine Förderzelle längs einer quer zur Hauptförder- richtung ausgerichteten Querförderrichtung zu transportieren.
Für den Ausschleusprozess dieser bekannten Sortiervorrichtung stellen Reibwert und Oberflächenbeschaffenheit des zu über¬ gebenden Stückgutes Störparameter dar. In ungünstigen Situa- tionen können Gummibeschichtungen von Koffern oder deren Beschläge zu einem verzögerten Rutschen führen. Dieser Prozessunsicherheit muss man entweder mit einem niedrigen Sortierdurchsatz oder mit einer verminderten Übergabequalität Rechnung tragen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sortier¬ vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, deren Sortierprozess eine höhere Prozesssicherheit, optimierte Pro¬ zesszeiten und eine das Gepäckstück schonende Prozessbehand- lung aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine gattungs¬ gemäße Sortiervorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Demnach weist die mindestens eine Förderzelle einen Querförderer auf, der dazu ausgebildet ist, dass Gepäckstück während des Transports la¬ gernd aufzunehmen und zur Übernahme und/oder Übergabe durch die mindestens eine Förderzelle längs einer quer zur Haupt¬ förderrichtung ausgerichteten Querförderrichtung zu transpor- tieren. Dabei ist der Querförderer derart um eine horizontale Kippachse kippbar ausgebildet, dass seine Querförderrichtung zwischen einer horizontalen Transportstellung und einer geneigten Transferstellung verstellbar ist. Die Zufuhreinrichtung und/oder die Abfuhreinrichtungen weisen dabei jeweils einen Horizontalförderer auf Übernahme- bzw. Übergabeniveau und einen geneigt angeordneten Zwischenförderer auf, wobei die Neigung des Zwischenförderers geringer ist als die Nei¬ gung des Querförderers in seiner geneigten Transferstellung. Mittels des Querförderers können Gepäckstücke in definierter Zeit sowie Art und Weise von der Förderzelle an eine Abfuhr¬ einrichtung des dem Sortierziel zugeordneten Übergabeniveaus übergeben werden. Die Fördergeschwindigkeit des Querförderers kann dabei auf die Anordnung des Vertikalförderers relativ zu den Abfuhreinrichtungen der unterschiedlichen Übergabenniveaus sowie auf die Transportgeschwindigkeit, mit der die mindestens eine Förderzelle vom Vertikalförderer auf die un¬ terschiedlichen Transportniveaus bewegt wird, eingestellt werden. Der Übergabeprozess ist dabei unabhängig von äußeren Formen sowie von Reibwerten der Gepäckstücke beherrschbar, so dass - insbesondere im Vergleich zu einer rein schwerkraftge¬ triebenen Übergabe - der Ausschleusprozess in die einzelnen Übergabeniveaus sicherer wird. In der horizontalen Transport- Stellung des Querförderers wird das Gepäckstück sicher durch den Vertikalförderer von einem Übernahmeniveau bis zu einem dem Sortierziel zugeordneten Übergabeniveau befördert. Zur Übergabe des Gepäckstückes wird der Querförderer in seine ge¬ neigte Transferstellung verstellt, wodurch auf das Gepäck- stück bereits eine schwerkraftbedingte Hangabtriebskomponente in Richtung Abfuhreinrichtung wirkt. Hierdurch kann der Antrieb des Querförderers zur Übergabe des Gepäckstückes ent¬ sprechend niedriger dimensioniert werden, wobei ein gleichmä¬ ßiger und schneller Transfervorgang erzielt wird. Dies gilt sinngemäß auch für den Übernahmevorgang eines Gepäckstückes von der Zufuhreinrichtung, wobei die Transferstellung des Querförderer hier entgegengesetzt geneigt ist. Durch die Zwi¬ schenförderer weist der Förderweg zwischen Querförderer und Horizontalförderer weniger ausgeprägte Knickstellen, das heißt stumpfwinkligere Übergänge, einerseits zwischen Quer¬ förderer und Zwischenförderer und andererseits zwischen Zwischenförderer und Horizontalförderer auf. Hierdurch kann ein Verdrehen oder Kippen des Gepäckstückes an den Knickstellen des Förderweges weitestgehend vermieden werden, so dass der Transferprozess sicherer wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weist die Zufuhreinrichtung und/oder die Abfuhreinrichtungen jeweils ein um eine horizontale Drehachse drehbar gelagertes Förderband auf, dessen dem Vertikalförde¬ rer zugewandtes, freies Ende durch Drehung des Förderbandes derart vertikal verstellbar ist, dass es während der Übernah- me bzw. Übergabe eines Gepäckstückes dem Transportniveau des Querförderers folgt. Hierdurch wird die Prozesssicherheit bei der Übernahme und/oder Übergabe eines Gepäckstückes noch wei¬ ter erhöht, indem der Tatsache Rechnung getragen wird, dass der Übernahme- bzw. Übergabevorgang eine gewisse Zeitspanne in Anspruch nimmt. Während dieser Zeitspanne bewegen sich der betrachtete Querförderer einer Förderzelle und das freie Ende des Förderbandes auf gleichem Niveau, so dass ein stetiger, also stufenloser, Übergang zwischen Querförderer und Förderband möglich ist. Da die Hauptförderrichtung des Vertikalför- derers bevorzugt vertikal verläuft, kann die Niveauanglei¬ chung zwischen Querförderer und Förderband durch einfache Drehung des angelenkten Endes des Förderbandes um eine hori¬ zontale Drehachse bewerkstelligt werden. Je nachdem, ob die Hauptförderrichtung vertikal aufsteigend oder vertikal ab- steigend ist, werden die Förderbänder um ihre horizontale
Drehachse nach oben bzw. nach unten gedreht. Durch den stufenfreien Transfer eines Gepäckstückes zwischen Förderband und Querförderer kann dieses schnell und beschädigungsfrei übernommen bzw. übergeben werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weist die mindestens eine Förderzelle ei¬ nen Motor zum Antreiben des Querförderers auf. Der Motor kann vorzugsweise als Elektroantrieb ausgebildet und beispielswei- se von derselben Energiequelle versorgt sein, wie der Verti¬ kalförderer .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weisen die mindestens eine Förderzelle ein Reibrad zum Antreiben des Querförderers und der Vertikalför¬ derer je Übergabeniveau einen Reibbügel, der derart reib¬ schlüssig an das Reibrad anpressbar ist, dass das Reibrad durch die Transportbewegung der Förderzelle antreibbar ist, auf. Auf diese Art und Weise wird mit Vorteil die Bewegungs¬ energie des die Förderzelle transportierenden Vertikalförde¬ rers ausgenutzt, um deren Querförderer anzutreiben. Die Fördergeschwindigkeit des Querförderers ist dabei von der Trans- portgeschwindigkeit des Vertikalförderers abhängig und kann über den Durchmesser des Reibrades bzw. über das Übersetzungsverhältnis eines Riementriebes zwischen dem Reibrad und einer Antriebsrolle des Querförderers eingestellt werden. In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weisen die mindestens eine Förderzelle ein Zahnrad zum Antreiben des Querförderers und der Vertikalförderer je Übergabeniveau eine Zahnstange, die derart formschlüssig mit dem Zahnrad in Eingriff bringbar ist, dass das Zahnrad durch die Transportbewegung der Förderzelle antreibbar ist, auf. Die Zahnstange auf einem Übergabe¬ niveau wird mit dem Zahnrad eines Querförderers in Eingriff gebracht, um das von diesem transportierte Gepäckstück in dieses Übergabeniveau zu übergeben. Die Länge der Zahnstange und die Transportgeschwindigkeit des Vertikalförderers be¬ stimmen die Zeit, während der der Querförderer zum Übergeben des Gepäckstückes angetrieben ist. Hierbei kann das Antriebs¬ moment des Zahnrades über einen Torsionsstab bzw. eine Feder mit der Antriebsrolle des Querförderers verbunden werden, da- mit dieses progressiv und stoßfrei übertragen werden kann. Bei der Übergabe des Gepäckstückes ist neben der Eigenträg¬ heit des Querförderers zusätzlich das Trägheitsmoment des Ge¬ päckstückes zu überwinden. Mit Vorteil ist hierbei kein wei¬ teres Zwischengetriebe erforderlich.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weist der Vertikalförderer eine Mehrzahl an Förderzellen auf, die entlang einer endlosen Schleifenbahn mit einem vertikal aufsteigenden Bahnabschnitt und einem ver- tikal absteigenden Bahnabschnitt transportierbar sind. Bei diesem Vertikalförderer sind die Förderzellen mit Antriebsmitteln, beispielsweise einem Antriebsseil oder einer An¬ triebskette, verbunden und werden nach Art eines Paternosters transportiert. Die Antriebsmittel sind dabei über eine untere Umlenkrolle und eine darüber angeordnete Antriebsrolle ge¬ spannt zwischen welchen sich das mindestens eine Übernahme¬ niveau sowie die Mehrzahl an Übergabeniveaus befinden.
Weitere Eigenschaften und Vorteile ergeben sich aus nachfol¬ gender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen, in deren ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä¬ ßen Sortiervorrichtung,
ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä¬ ßen Sortiervorrichtung,
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Förderzelle, ein zweites Ausführungsbeispiel einer Förderzelle, ein drittes Ausführungsbeispiel einer Förderzelle schematisch veranschaulicht sind. Gemäß FIG 1 umfasst eine erfindungsgemäße Sortiervorrichtung 1 zur Sortierung von Gepäckstücken B in einer - in ihrer Gesamtheit nicht dargestellten - Flughafen-Gepäckförderanlage einen Vertikalförderer 2 zum Transport einer Mehrzahl an Förderzellen 6 für zu sortierende Gepäckstücke B. Die Förderzel- len 6 sind mit einem Antriebsmittel 3 verbunden, welche bei¬ spielsweise als Antriebsseil oder als Antriebskette ausgebil¬ det sein können und um eine obere Antriebsrolle 4 sowie um eine unter dieser angeordneten Umlenkrolle 5 geführt sind. Die Antriebsrolle 4 und die Umlenkrolle 5 weisen beispiels- weise horizontal und parallel zueinander verlaufende Drehach¬ sen auf, die vertikal übereinander angeordnet sind. Die An¬ triebsmittel 3 werden durch Rotation der Antriebsrolle 4 derart in Bewegung gesetzt, dass die Förderzellen 6 in eine Transportbewegung versetzt werden, die eine endlose Schlei- fenbahn beschreibt. Die Förderzellen 6 passieren dabei die verschiedenen Transportniveaus N, Gl, G2, G3 periodisch nach Art eines Paternosters. Der Vertikalförderer 2 weist also ei¬ ne vertikale Hauptförderrichtung H auf, wobei die Förderzel- len 6 auf der einen Seite des Vertikalförderers 2 auf einem absteigenden Bahnabschnitt und auf dessen anderer Seite auf einem aufsteigenden Bahnabschnitt bewegt werden. Im Förderstrom dem Vertikalförderer 2 vorgeschaltet, ist eine Zufuhreinrichtung 7 zum Zuführen von zu sortierenden Gepäckstücken B. Dabei ist auf einem Übernahmeniveau N ein Gepäck¬ stück B von der Zufuhreinrichtung 7 durch eine das Übernahmeniveau N passierende Förderzelle 6 übernehmbar. Vom Übernah- meniveau N wird das Gepäckstück B in der Förderzelle 6 durch den Vertikalförderer 2 bis zu einem von einer Mehrzahl an übereinander angeordneten und Sortierzielen zugeordneten Übergabeniveaus Gl, G2, G3 transportiert. Ist das dem Sor¬ tierziel zugeordnete Übergabeniveau Gl, G2, G3 erreicht, was beispielsweise durch Sensoreinrichtungen des Vertikalförde¬ rers 2 zum Erfassen eines mit dem Gepäckstück B verbundenen Identitätsdatums ermittelbar ist, so wird das Gepäckstück B einer Abfuhreinrichtung 8 zur Abfuhr von sortierten Gepäckstücken B durch die Förderzelle 6 übergeben.
Erfindungsgemäß weist nun jede Förderzelle 6 einen Querförde¬ rer 9 auf. Dieser ist dazu ausgebildet, das Gepäckstück B während des Vertikalförderertransports lagernd aufzunehmen. Der Querförderer 9 ist ferner dazu ausgebildet, das Gepäck- stück B zur Übernahme und/oder Übergabe durch die Förderzelle 6 längs einer quer zur Hauptförderrichtung H ausgerichteten Querförderrichtung Q zu transportieren. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Querförderrichtung Q horizontal aus¬ gerichtet. Ein Querförderer 9 ist an sich bekannt und weist ein Querband 10 auf, welches durch zwei Umlenkrollen 11 ge¬ führt und angetrieben wird. Gemäß FIG 3 ist hierzu eine der Umlenkrollen 11 über einen Riemen 19 mit der Welle eines Motors 18, beispielsweise eines Elektromotors, verbunden. Mit¬ tels des Querbandes 10 des Querförderers 9 wird der Übernah- me- bzw. Übergabeprozess in einer wohl definierten Art und Weise vollzogen, was die Prozesssicherheit und die Prozess¬ zeiten optimiert. In dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 weisen die Zufuhrein¬ richtung 7 und die Abfuhreinrichtungen 8 jeweils ein um eine horizontale Drehachse 14 drehbar gelagertes Förderband 12 auf. Ein dem Vertikalförderer 2 zugewandtes, freies Ende 15 des Förderbandes 12 ist durch Drehung des Förderbandes 12 derart vertikal verstellbar, dass es während der Übernahme bzw. Übergabe eines Gepäckstückes B dem Transportniveaus des Querförderers 9 folgt. Durch diese Stellbewegung S erfolgt eine stufenlose Übernahme bzw. Übergabe des Gepäckstückes B durch den Querförderer 9 der Förderzelle 6 vom bzw. auf das Förderband 12. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter erhöht und Beschädigungen von Gepäckstücken B durch Fallen oder Verdrehen an Stufen im Förderweg werden vermieden.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG 2 sind die Querförderer 9 um eine horizontale Kippachse K kippbar ausgebildet, und zwar derart, dass die Querförderrichtung Q zwischen einer horizontalen Transportstellung T und einer geneigten Transferstellung Ü verstellbar ist. In der horizontalen Transportstellung T können Gepäckstücke B sicher durch die Förderzellen 6 vom Übernahmeniveau N bis zum Übergabeniveau Gl, G2, G3 transportiert werden. Zur Übergabe des Gepäckstücks B an eine Abfuhreinrichtung 8 auf dem Übergabeniveau G2 wird der Querförderer 9 in seine geneigte Transferstellung Ü gekippt.
Hierdurch wirkt auf das Gepäckstück B eine schwerkraftbedingte Hangabtriebskraft, die eine geringere Motordimensionierung zum Antrieb des Querförderers 9 erlaubt. Auf gleiche Weise - aber in FIG 2 nicht dargestellt - kann der Querförderer 9 in eine geneigte Transferstellung gekippt werden, um die Übernahme eines Gepäckstückes B von der Zufuhreinrichtung 7 zu erleichtern .
Gemäß FIG 2 weisen die Abfuhreinrichtungen 8 jeweils einen Horizontalförderer 16 auf Übergabeniveau Gl, G2, G3 und einen geneigt angeordneten Zwischenförderer 17 auf. Dabei ist die
Neigung des Zwischenförderers 17 geringer als die Neigung des Querförderers 9 in seiner geneigten Transferstellung Ü. Hierdurch finden verringerte Richtungsänderungen im Förderweg des Gepäckstückes B bei der Übergabe vom gekippten Querförderers 6 zum Zwischenförderer 17 und auch vom Zwischenförderer 17 zum Horizontalförderer 16 statt. Auf diese Weise erfährt ein Gepäckstück B auf seinem Förderweg geringere Beschleunigun- gen, was zu einer Erhöhung der Prozesssicherheit und auch zu einem geringeren Risiko von Gepäckstückbeschädigungen führt.
Während die Energie für den Motor 18 zum Antrieb eines Quer¬ förderers 9 gemäß FIG 3 aus der elektrischen Energieversor- gung des Vertikalförderers 2 bezogen werden muss, wird bei den Förderzellen 6 der Ausführungsbeispiele gemäß FIG 4 und 5 mit Vorteil deren Bewegungsenergie beim Transport durch den Vertikalförderer 2 ausgenutzt.
In der Förderzelle 6 gemäß dem in FIG 4 dargestellten Ausführungsbeispiel weist eine Förderzelle 6 ein Reibrad 20 zum An¬ treiben des Querförderers 9 auf. Des Weiteren weist der Ver¬ tikalförderer 2 je Übergabeniveau Gl, G2, G3 mindestens einen Reibbügel 21 auf. Der Reibbügel 21 erstreckt sich je Überga¬ beniveau Gl, G2, G3 parallel zur Hauptförderrichtung H des Vertikalförderers 2 und ist durch Führungslager 22 geführt quer zur Hauptförderrichtung H mittels eines Stellantriebes 23 verfahrbar. Durch diese Anpressbewegung P ist der Reibbügel 21 derart reibschlüssig an das Reibrad 20 anpressbar, dass das Reibrad 20 durch die Transportbewegung der Förderzelle 6 antreibbar ist. Die Drehbewegung des Reibrades 20 wird über einen Riemen 19 auf eine der Umlenkrollen 11 des Querförderers 9 übertragen. Je nachdem, auf welcher Seite des Reibrades 20 ein Reibbügel 21 angepresst wird, kann das Reib¬ rad 20 im oder gegen den Uhrzeigersinn in Drehung versetzt werden. Hierdurch können zwei entgegengesetzt gerichtete Querförderrichtungen Q zum Übernehmen bzw. Übergeben eines Gepäckstücks B durch die Förderzelle 6 bewirkt werden. In dem Ausführungsbeispiel der Förderzelle 6 gemäß FIG 5 weist diese ein Zahnrad 24 zum Antreiben des Querförderers 9 auf. Der Vertikalförderer 2 weist je Übergabeniveau Gl, G2, G3 mindestens eine Zahnstange 25 auf, die derart formschlüs- sig mit dem Zahnrad 24 in Eingriff bringbar ist, dass das Zahnrad 24 durch die Transportbewegung der Förderzelle 6 antreibbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist je Übergabeniveau Gl, G2, G3 ein Paar einander gegenüberliegen- der und sich in Hauptförderrichtung H erstreckender Zahnstangen 25 vorgesehen, die durch eine Eingriffsbewegung P quer zur Hauptförderrichtung H jeweils mit dem Zahnrad 24 in Eingriff oder von diesem außer Eingriff bringbar ist. Je nachdem, welche der beiden Zahnstangen 25 in Eingriff gebracht wird, dreht sich das Zahnrad 24 in oder gegen den Uhrzeigersinn, wodurch zwei einander entgegengesetzte Querförderrichtungen Q zum Übernehmen bzw. Übergeben von Gepäckstücken B realisiert werden können. Über die Länge der Zahnstange 25 kann die Dauer der Querförderbewegung zur Übernahme bzw.
Übergabe von Gepäckstücken B eingestellt werden. Das Zahnrad 24 ist vorzugsweise mit der Umlenkrolle 11 mittels eines Tor¬ sionsstabs bzw. einer Feder verbunden, so dass das Drehmoment progressiv und stoßfrei übertragen werden kann. Dies ist vor allem bei der Übergabe eines Gepäckstückes B wichtig, wo ne- ben der Eigenträgheit des Querförderers 9 das zusätzliche
Trägheitsmoment des Gepäckstückes B überwunden werden muss. Hierdurch werden mit Vorteil heftige Anfahrstöße bei Einlei¬ tung eines Übernahme- oder Übergabevorgangs vermieden, die ansonsten zu einer schnellen Abnutzung der mechanischen Bau- teile des Querförderers 9 führen könnten.
Es ist dem Fachmann ohne weiteres klar, dass die vorgeschla¬ gene Sortiervorrichtung auch zur Sortierung anderer Stückgüter, insbesondere zur Sortierung von Paketen in Paketsortier- anlagen, eingesetzt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Sortiervorrichtung (1) zur Sortierung von Gepäckstücken (B) in einer Flughafen-Gepäckförderanlage, umfassend einen Vertikalförderer (2) zum Transport mindestens einer Förderzelle (6) für ein zu sortierendes Gepäckstück (B) von einem Übernahmeniveau (N) längs einer Hauptförderrichtung (H) bis zu einem von einer Mehrzahl an übereinander angeordneten und Sortierzielen zugeordneten Übergabeniveaus (Gl, G2, G3) , eine dem Vertikalförderer (2) vorgeschaltete Zufuhreinrichtung (7) zum Zuführen von zu sortierenden Gepäckstücken (B) , wobei ein Gepäckstück (B) durch die mindestens eine Förderzelle (6) auf Übernahmeniveau (N) übernehmbar ist, und je Übergabeniveau (Gl, G2, G3) eine dem Vertikalförderer (2) nachgeschaltete Abfuhreinrichtung (8) zur Abfuhr von sortierten Gepäckstücken (B) , an die ein Gepäckstück (B) durch die mindestens eine Förderzelle (6) übergebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- die mindestens eine Förderzelle (6) einen Querförderer (9) aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Gepäckstück (B) wäh- rend des Transports lagernd aufzunehmen und zur Übernahme und/oder Übergabe durch die mindestens eine Förderzelle (6) längs einer quer zur Hauptförderrichtung (H) ausgerichteten Querförderrichtung (Q) zu transportieren, und der derart um eine horizontale Kippachse (K) kippbar ausgebildet ist, dass seine Querförderrichtung (Q) zwischen einer horizontalen
Transportstellung (T) und einer geneigten Transferstellung (Ü) verstellbar ist, und
- die Zufuhreinrichtung (7) und/oder die Abfuhreinrichtungen (8) jeweils einen Horizontalförderer (16) auf Übernahmeniveau (N) und/oder auf Übergabeniveau (Gl, G2, G3) und einen ge¬ neigt angeordneten Zwischenförderer (17) aufweisen, wobei die Neigung des Zwischenförderers (17) geringer ist als die Nei¬ gung des Querförderers (9) in seiner geneigten Transferstel¬ lung (Ü) .
2. Sortiervorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Zufuhreinrichtung (7) und/oder die Abfuhreinrichtungen (8) jeweils ein um eine horizontale Drehachse (14) drehbar gelagertes Förderband (12) aufweisen, dessen dem Vertikalförderer (2) zugewandtes, freies Ende (15) durch Drehung des Förderbandes (12) derart vertikal verstellbar ist, dass es während der Übernahme und/oder Übergabe eines Gepäckstückes (B) dem
Transportniveau des Querförderers (9) folgt.
3. Sortiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die mindestens eine Förderzelle (6) einen Motor (18) zum Antreiben des Querförderers (9) aufweist.
4. Sortiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die mindestens eine Förderzelle (6) ein Reibrad (20) zum Antreiben des Querförderers (9) und der Vertikalförderer (2) je Übergabeniveau (Gl, G2, G3) einen Reibbügel (21), der derart reibschlüssig an das Reibrad (20) anpressbar ist, dass das Reibrad (20) durch die Transportbewegung der Förderzelle (6) antreibbar ist, aufweisen.
5. Sortiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die mindestens eine Förderzelle (6) ein Zahnrad (24) zum Antreiben des Querförderers (9) und der Vertikalförderer (2) je Übergabeniveau (Gl, G2, G3) eine Zahnstange (25), die derart formschlüssig mit dem Zahnrad (24) in Eingriff bring¬ bar ist, dass das Zahnrad (24) durch die Transportbewegung der Förderzelle (6) antreibbar ist, aufweisen.
6. Sortiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vertikalförderer (2) eine Mehrzahl an Förderzellen (6) aufweist, die entlang einer endlosen Schleifenbahn mit einem vertikal aufsteigenden Bahnabschnitt und einem vertikal absteigenden Bahnabschnitt transportierbar sind.
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