CN109573607A - 平板灯装配线用导光板装配工位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板灯装配线用导光板装配工位，包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框。本发明通过驱动机构夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯装配线用的导光板装配工位。
背景技术
LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；
LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，导光板的设计原理是将线光源转变为面光源的高科技产品，利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出，过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光，导光板作为一个重要的光学元件，其表面不能有划伤，所以导光板在生产加工完之后会在其两侧的表面覆有保护膜用以保护，这层保护膜在装配之前是需要撕掉才能装配使用的，现有技术中此道工序基本是由人工操作完成，费时费力且容易在撕膜后造成损伤，而且导光板与灯框之间的尺寸配合要求较高，现有技术中的导光板装配，与其他光学元件一样都是直接放入，此时由于尺寸配合的原因，经常会发生导光板无法准确放入灯框的情况。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种平板灯装配线用导光板装配工位，通过驱动机构夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。
为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
一种平板灯装配线用导光板装配工位，包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；
所述安装设备包括安装于设备机架的用于定位所述导光板的定位平台、用于装配所述导光板的第一机械手和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；
所述第一机械手包括装配三轴滑轨和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸，所述偏转气缸的缸体铰接于所述Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件；
所述定位平台包括矩形的平台座和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸，所有所述定位气缸同步工作；
所述撕膜设备包括驱动机构和撕膜机构，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带，所述驱动机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元；
所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带和位于所述驱动机构的下游的出料输送带，所述出料输送带连接于所述安装设备。
进一步地说，所述撕膜机构设有2个，且2个所述撕膜机构分别位于所述输送带的传输平面的正面和背面，2个所述撕膜机构的撕膜胶带分别张紧于所述主动辊和所述从动辊。
进一步地说，所述撕膜机构包括胶带收放机构，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴和用于收集废胶带的收卷轴，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴。
进一步地说，所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰。
进一步地说，所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。
进一步地说，所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。
进一步地说，所述进料输送带设有上料机构，所述上料机构包括位于所述进料输送带的进料端的料仓和用于将料仓内的所述导光板抓取并放置于所述进料输送带的第三机械手。
进一步地说，所述出料输送带的出料端设有清洁所述导光板的清洁装置，所述清洁装置包括两个夹持所述导光板传输的夹持辊，所述夹持辊的外周具有粘性。
进一步地说，所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带，所述第二机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。
进一步地说，所述导光板传送带连接于所述清洁装置。
本发明的有益效果：
一、本发明通过驱动机构的主动辊和从动辊夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，从而完成撕膜工作，机械的自动化运行保证撕膜的质量，也提高工作效率，驱动机构的从动轮还设有压辊机构，能够调节从动辊与主动辊之间的距离，以此可以适应不同厚度的导光板，而且针对导光板表面的覆膜的粘结牢固程度，调节距离能够改变撕膜时的压力大小，使用灵活；
二、导光板的正反两面皆设有撕膜机构，能够根据需要完成单面或双面撕膜的工作，撕膜机构设有用于收放撕膜胶带的胶带收放机构，放卷轴连接于磁粉电机，通过磁粉电机可以灵活的调节撕膜胶带的张紧力，收卷轴连接于力矩电机，能够在撕膜胶带用完憋停收卷轴时，防止驱动收卷轴的电机损坏，可转可随时停，能够延长设备使用寿命，撕膜胶带的传输路径上设有第一导向轮和第二导向轮，分别给撕膜胶带进入驱动机构和离开驱动机构提供导向作用，导向轮还设有防偏法兰，能够纠正撕膜胶带的传输方向，有效的保证撕膜效果；
三、本设备还设有上料机构和清洁装置，上料机构的机械手完成自动上料动作，撕膜后经过清洁装置能够除去导光板的两个表面的灰层的赃物，保证物料装配时的清洁度，提高产品质量，另外驱动机构的上游和下游设有离子风棒，能够去除导光板上的静电。
四、本发明通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况；设备设有定位平台，导光板在装配前先置于定位平台，通过平台座四周的定位气缸推动定位，平台座的表面设有若干牛眼轮，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的移动，且不会在导光板表面留下划痕；本设备能够连接于传输线体，能够配合装配生产线工作，增加了设备的机动性；
五、设备还设有用于上料的导光板传送带和第二机械手，第二机械手除了能够实现X、Y和Z轴的移动外，还能够沿Z轴转动，能够根据需求调整上料的导光板的位置以及角度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的装配工位的整体结构示意图；
图2是本发明的撕膜设备的结构示意图；
图3是撕膜设备的驱动机构的结构示意图；
图4是撕膜设备的驱动机构和撕膜装置的结构示意图；
图5是图4的A向视图；
图6是本发明的第一导向轮的结构示意图；
图7是本发明的装配设备的结构示意图；
图8是装配设备的第一机械手和第二机械手的结构示意图；
图9是装配设备的定位平台的结构示意图；
图10是装配设备的第一机械手装配时的示意图；
附图中各部分标记如下：
传输线体100、灯框1005；
安装设备400、设备机架4001、定位平台4002、平台座40021、定位气缸40022、牛眼轮40023、第一机械手4003、装配三轴滑轨40031、装配Z轴组件400311、装配吸盘组件40032、真空吸盘400321、吸盘架400322、第二机械手4004、上料三轴滑轨40041、上料Z轴组件400411、上料吸盘组件40042、旋转气缸40043、导光板传送带4005、导光板4009；
撕膜设备500、驱动机构5001、主动辊50011、从动辊50012、主辊驱动单元50013、离子风棒50019；
撕膜机构5002、撕膜胶带50021、胶带收放机构50022、放卷轴500221、收卷轴500222、磁粉电机500223、力矩电机500224、第一导向轮500225、防偏法兰5002251、第二导向轮500226；
进料输送带5003、进料端50031；
出料输送带5004、出料端50041；
压辊机构5005、滑块50051、滑动座50052、压辊气缸50053；
上料机构5007、料仓50071、第三机械手50072；
清洁装置5009和夹持辊50091。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种平板灯装配线用导光板装配工位，如图1所示：包括用于安装导光板4009的安装设备400和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备500，所述安装设备连接于传输线体100，待装配的灯框1005位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框。
所述撕膜设备如图2到图6所示：包括驱动机构5001和撕膜机构5002，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带50021，所述驱动机构包括主动辊50011和从动辊50012，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元50013，所述撕膜胶带张紧于所述主动辊和/或所述从动辊，所述导光板由所述主动辊和从动辊夹持传输并通过所述撕膜胶带粘去所述导光板表面的防护膜；
本实施例中，所述驱动单元为伺服电机，但并不限于此；
所述从动辊的一端或两端设有压辊机构5005，所述压辊装置驱动所述从动辊远离或贴近所述主动辊；
所述压辊机构包括滑块50051，所述从动辊的一端穿套于所述滑块，且所述从动辊能够沿其轴线旋转，所述滑块滑动连接于滑动座50052，所述主动辊安装于所述滑动座，所述滑块能够朝远离和贴近所述主动辊的方向往复滑动；
本实施例中，所述滑动座固定连接有压辊气缸50053，通过所述气缸驱动所述滑块运动；
本发明的撕膜设备还包括输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带5003和位于所述驱动机构的下游的出料输送带5004，所述上游和所述下游为按照所述导光板的传输方向定义。
所述撕膜机构设有2个，且2个所述撕膜机构分别位于所述输送带的传输平面的正面和背面，2个所述撕膜机构的撕膜胶带分别张紧于所述主动辊和所述从动辊；
本实施例中，每个所述撕膜机构设有1个撕膜胶带，所述导光板进入驱动机构时是从一个角进入，即撕膜动作从导光板的一个角开始，此时只需要一个撕膜胶带就能完成整面的撕膜动作。
所述撕膜机构如图4到图6所示：包括胶带收放机构50022，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴500221和用于收集废胶带的收卷轴500222，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴，以所述撕膜胶带的整个传输路径定义，所述驱动机构位于所述放卷轴和收卷轴之间。
所述放卷轴连接于磁粉电机500223(磁粉离合器),所述收卷轴连接于力矩电机500224且能够通过所述力矩电机驱动旋转。
同样以所述撕膜胶带的整个传输路径定义，所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮500225，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮500226，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰5002251，所述撕膜胶带通过所述防偏法兰能够保证其传输的位置；
本实施例中，所述第一导向轮或所述第二导向轮的一侧设有传感器，通过所述传感器能够监测所述第一导向轮或所述第二导向轮的转动情况，当撕膜胶带用完时，所述撕膜胶带的传输就会停止，同时所述第一导向轮或所述第二导向轮也会停止，以此能够获知撕膜胶带的使用情况。
所述进料输送带设有上料机构5007，所述上料机构包括位于所述进料输送带的进料端50031的料仓50071和用于将料仓内的物料抓取并放置于所述进料输送带的第三机械手50072，所述导光板叠放于所述料仓内，本实施例中，作为最优方案，所述第三机械手为吸盘抓取的机械手，即所述第三机械手设有与所述第一机械手和第二机械手相同的吸盘组件。
所述出料输送带的出料端50041设有清洁所述导光板的清洁装置5009，所述清洁装置包括两个夹持所述导光板传输的夹持辊50091，其中一个所述夹持辊为能够主动转动的夹持辊，所述夹持辊的外周具有粘性，通过夹持所述导光板传输，能够粘掉所述导光板的表面的灰尘等颗粒。
所述驱动机构的上游和下游皆设有用于去除导光板上的静电的离子风棒50019。
所述安装设备如图7到图9所示：包括安装于设备机架4001的用于定位所述导光板的定位平台4002、用于装配所述导光板的第一机械手4003和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手4004，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动，所述第一机械手从所述定位平台抓取所述导光板，然后移动到所述灯框上方，将所述导光板安装至所述灯框内；
所述第一机械手包括装配三轴滑轨40031和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件40032，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件400311，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸40033，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；
所述第二机械手包括上料三轴滑轨40041和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件40042；
所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带4005，所述第二机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。
所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘400321，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架400322，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。
所述定位平台包括矩形的平台座40021和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸40022，所有所述定位气缸同步工作，即所有所述定位气缸皆连接于同一个控制电磁阀。
本实施例中，作为优选方案，所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。
所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体100。
本实施例中，所述上料吸盘组件与所述装配吸盘组件相同。
所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件400411，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸40043，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转，即所述上料吸盘组件能够实现X、Y和Z三轴移动以及Z轴的旋转运动。
本实施例中，所述清洁装置位于所述出料输送带的一侧，所述导光板传送带连接于所述清洁装置，即所述撕膜设备与所述装配设备呈“L”形排布，以此能够节省整个装配工位的占地面积；
由于撕膜设备的撕膜为从导光板的一个角开始撕膜，所以所述导光板撕膜后也是处于斜着的状态，进入所述导光板传送带时是斜着的以角为前方传输的状态，所以所述上料吸盘组件的Z轴旋转功能能够针对此状态进行旋转调整角度。
所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。
所述平台座的上表面设有若干牛眼轮40023，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的实现万向的移动，且不会在导光板表面留下划痕。
本发明的工作过程和工作原理如下：
灯框通过传输线体流转至安装设备时安装导光板，未撕膜的导光板位于撕膜设备的料仓，撕膜流程为：第三机械手取料并放置于所述进料输送带，输送带输送至撕膜机构撕膜，撕膜动作为通过驱动机构的主动辊和从动辊夹持并驱动其传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，从而完成撕膜工作，机械的自动化运行保证撕膜的质量，也提高工作效率，驱动机构的从动轮还设有压辊机构，能够调节从动辊与主动辊之间的距离，以此可以适应不同厚度的导光板，而且针对导光板表面的覆膜的粘结牢固程度，调节距离能够改变撕膜时的压力大小，使用灵活；
导光板撕膜后进入清洁装置以清理其两面的赃物，然后传输至安装设备的导光板传送带，传送带将导光板传送到位后，通过第二机械手将其抓取并放置于定位平台，定位平台四周的定位气缸同时工作，使导光板的位置以及角度都调整到位，然后第一机械手的装配吸盘组件从定位平台抓取经过定位的导光板并抬起，然后装配吸盘组件连导光板一起倾斜一定的角度，再通过装配三轴滑轨移动到灯框的上方，接着沿Z轴下降，如图10所示：倾斜的导光板的低位的一边先装入灯框，然后装配吸盘组件连同导光板的角度慢慢调整回平行状态，同时装配吸盘组件沿Y轴后退，以此实现精确定位装配的功能，待导光板放平且完全放置于灯框后，装配吸盘组件放开导光板，导光板安装完毕。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：包括用于安装导光板(4009)的安装设备(400)和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备(500)，所述安装设备连接于传输线体(100)，待装配的灯框(1005)位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；
所述安装设备包括安装于设备机架(4001)的用于定位所述导光板的定位平台(4002)、用于装配所述导光板的第一机械手(4003)和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手(4004)，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；
所述第一机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)；
所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作；
所述撕膜设备包括驱动机构(5001)和撕膜机构(5002)，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带(50021)，所述驱动机构包括主动辊(50011)和从动辊(50012)，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元(50013)；
所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带(5003)和位于所述驱动机构的下游的出料输送带(5004)，所述出料输送带连接于所述安装设备。
2.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述撕膜机构设有2个，且2个所述撕膜机构分别位于所述输送带的传输平面的正面和背面，2个所述撕膜机构的撕膜胶带分别张紧于所述主动辊和所述从动辊。
3.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带收放机构(50022)，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴(500221)和用于收集废胶带的收卷轴(500222)，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴。
4.根据权利要求3所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮(500225)，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮(500226)，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰(5002251)。
5.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘(400321)，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架(400322)，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。
6.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸(40043)，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。
7.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述进料输送带设有上料机构(5007)，所述上料机构包括位于所述进料输送带的进料端(50031)的料仓(50071)和用于将料仓内的所述导光板抓取并放置于所述进料输送带的第三机械手(50072)。
8.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述出料输送带的出料端(50041)设有清洁所述导光板的清洁装置(5009)，所述清洁装置包括两个夹持所述导光板传输的夹持辊(50091)，所述夹持辊的外周具有粘性。
9.根据权利要求8所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带(4005)，所述第二机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。
10.根据权利要求9所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述导光板传送带连接于所述清洁装置。
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