CN110216974B - 一种导光板双面撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导光板双面撕膜机构，其包括导光板推送机构、2个胶带撕膜装置、导光板接放平台、废膜回收机构；2个胶带撕膜装置上下对称安装在导光板推送机构上，导光板接放平台设置在胶带撕膜装置一侧；废膜回收机构设置在胶带撕膜装置另一侧；导光板推送机构能够将导光板自动供料，胶带撕膜装置能够将导光板推送机构供给的导光板的双面保护膜自动撕下，废膜回收机构可以将撕下的保护膜自动回收，导光板接放平台负责接放撕完保护膜的导光板；本发明可以高效的撕除导光板保护膜，大大降低生产成本；本发明适用于显示器柔性生产线上导光板保护膜的撕除或其它相关智能制造撕膜领域。

Description

一种导光板双面撕膜机构

技术领域

本发明涉及一种导光板双面撕膜机构，适用于显示器柔性生产线上导光板保护膜的撕除或其它相关智能制造撕膜领域。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平和生产力不断提高，传统的生产方式已经不能满足社会发展需要，各企业开始转型升级，特别是制造加工类企业急需要将传统的人工生产的方式转型升级为自动化生产方式，进一步提高企业竞争力。

目前，国内外对撕膜机构已经有了一定的研究且发明了相关设备，但这些机构和设备还存在很多问题：效率低、可靠性差等都亟待解决。本发明主要针对显示器自动化生产过程中，导光板双面保护膜的撕除问题，提出了一种导光板双面撕膜机构，可以在显示器柔性生产线上将导光板两面的保护膜同时自动撕去并回收，效率高、成本低、稳定可靠，为企业提出了有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种导光板双面撕膜机构，是一种用于显示器柔性生产线上的导光板保护膜的撕除机构，本发明能将导光板的保护双面保护膜同时撕去，大大提高了生产效率、降低生产成本。

本发明导光板双面撕膜机构包括导光板推送机构、2个胶带撕膜装置、导光板接放平台、废膜回收机构；2个胶带撕膜装置上下对称安装在导光板推送机构上，导光板接放平台设置在胶带撕膜装置一侧；废膜回收机构设置在胶带撕膜装置另一侧；导光板推送机构能够将导光板自动供料，胶带撕膜装置能够将导光板推送机构供给的导光板的双面保护膜自动撕下，废膜回收机构可以将撕下的保护膜自动回收，导光板接放平台负责接放撕完保护膜的导光板。

所述导光板推送机构包括导光板推送机构机架、流利条、推送装置、压轮、压轮安装轴承座；推送装置安装在导光板推送机构机架的中间横梁上，4个以上的流利条固定在导光板推送机构机架顶部横架上，压轮安装轴承座安装在导光板推送机构机架一端上，压轮两端分别通过压轮安装轴承座设置在导光板推送机构机架上并位于流利条上方，压轮与流利条之间的间隙供导光板通过；其中推送装置包括推板Ⅰ、推板Ⅱ、推板Ⅲ、连接板、导光板推送线性模组；导光板推送线性模组通过线性模组安装板安装在导光板推送机构机架的中间横梁上，连接板固定在导光板推送线性模组的滑块上，推板Ⅰ、推板Ⅱ、推板Ⅲ固定在连接板上且位于流利条之间并形成一个90°固定角；压轮包括压轮橡胶套、第一压轮轴、压轮轴承、弹簧挡圈，2个压轮轴承分别安装在第一压轮轴两端且通过轴肩和弹簧挡圈进行轴向定位，第一压轮轴外部套装有压轮橡胶套，第一压轮轴两端通过压轮轴承设置在压轮安装轴承座内。

所述胶带撕膜装置包括胶带撕膜装置线性模组、胶带撕膜机构、缓冲装置；胶带撕膜机构通过缓冲装置安装在胶带撕膜装置线性模组上，胶带撕膜装置线性模组通过安装板安装在导光板推送机构机架一端的竖架上；其中缓冲装置包括阻尼器、燕尾槽安装座、滑块、燕尾槽盖板；滑块设置在燕尾槽安装座内，燕尾槽盖板固定在燕尾槽安装座顶端，阻尼器一端与滑块连接，另一端与燕尾槽盖板固连，燕尾槽安装座固定在胶带撕膜装置线性模组的滑块上；胶带撕膜机构包括胶带撕膜机构机架、胶带挡板Ⅰ、胶带导向轴、胶带压轮、胶带卷、胶带挡板Ⅱ、深沟球轴承Ⅰ、胶带卷安装轴、胶带卷安装轴固定板、胶带挡板Ⅲ、胶带回收轴安装板、轴承座、减速电机、胶带回收轴、调心球轴承、第二压轮轴、圆螺母、压轮轴弹性挡圈、深沟球轴承Ⅱ、尼龙压轮、胶带回收轴固定套、锁紧螺母、键、胶带回收滚轮、胶带卷锲形轴、胶带卷安装轴弹性挡圈、胶带卷胀紧轴；胶带导向轴为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带撕膜机构机架上，且两端用螺母锁紧；胶带卷安装轴一端穿过胶带撕膜机构机架和胶带卷安装轴固定板固定安装在胶带撕膜机构机架上，胶带卷锲形轴通过深沟球轴承Ⅰ安装在胶带卷安装轴上，胶带卷安装轴弹性挡圈安装于胶带卷安装轴一端上用于深沟球轴承Ⅰ的轴向定位，胶带卷胀紧轴套装在胶带卷锲形轴外，胶带卷胀紧轴和胶带挡板Ⅱ通过螺钉固定到胶带卷锲形轴上，胶带卷安装在胶带卷锲形轴上并位于胶带挡板Ⅱ内侧；

轴承座通过螺钉与胶带撕膜机构机架、胶带回收轴安装板固定连接，减速电机安装在轴承座上，胶带回收轴通过调心球轴承安装在轴承座内，胶带回收轴一端与减速电机的输出轴连接，胶带挡板Ⅰ和胶带挡板Ⅲ套装在胶带回收轴上且过盈配合，胶带回收滚轮通过键与胶带回收轴配合安装且其位于胶带挡板Ⅰ和胶带挡板Ⅲ之间，胶带回收轴固定套装在胶带回收轴另一端上并用锁紧螺母锁紧，胶带回收轴位于胶带卷安装轴下方，胶带挡板Ⅰ、胶带挡板Ⅲ和胶带回收滚轮形成一个回收轮；胶带压轮包括第二压轮轴、尼龙压轮、深沟球轴承Ⅱ，尼龙压轮通过深沟球轴承Ⅱ设置在第二压轮轴上，压轮轴弹性挡圈套装在第二压轮轴上且位于深沟球轴承Ⅱ两侧用于深沟球轴承Ⅱ的轴向定位，第二压轮轴两端安装在胶带撕膜机构机架上并用圆螺母锁紧，第二压轮轴设置在胶带回收轴下方，2个胶带撕膜机构的尼龙压轮相对设置；

胶带从胶带卷引出后，经过胶带导向轴、尼龙压轮到达回收轮。

所述废膜回收机构包括废膜回收机构机架、2个废膜回收机构线性模组、2个气动夹指机构；2个废膜回收机构线性模组分别通过安装板固定在废膜回收机构机架上，2个气动夹指机构分别安装在2个废膜回收机构线性模组的滑块上，2个气动夹指机构设置在胶带撕膜装置的胶带压轮的一侧；其中气动夹指机构包括气动夹指机构安装板、刀片、夹板、气动手指；气动手指固定安装在气动夹指机构安装板上，气动夹指机构安装板固定在废膜回收机构线性模组的滑块上，夹板固定在气动手指的夹指上，刀片固定在夹板上，气动手指设置在胶带撕膜装置的胶带压轮的一侧。

所述导光板接放平台包括盖板、平台架，平台架采用铝型材搭建而成，盖板安装在平台架上。

本发明工作原理如下：

为方便导光板的撕膜，导光板的撕膜方向为斜对角线方向，因此将导光板沿斜对角线方向放置到流利条上方，且位于推板Ⅰ、推板Ⅱ、推板Ⅲ形成一个90°固定角内；导光板在推送装置的推送下，一角先进入到胶带撕膜装置的胶带压轮处，上下两个胶带撕膜装置的胶带压轮分别将导光板的上下面保护膜撕起，然后2个胶带撕膜机构分别垂直向上、垂直向下运动一段距离；废膜回收机构的气动夹指机构运动至撕起保护膜处，在气动手指的驱动下，夹板将保护膜夹住，刀片将已经粘在胶带上的保护膜剪断，剪断的保护膜随胶带缠绕到胶带回收滚轮上，被夹板夹住的保护膜随着废膜回收机构线性模组的运动，保护膜将被全部撕下且运送到回收处；被撕完膜的导光板将继续运动到导光板接放平台处，准备进入下一工位。

本发明导光板双面撕膜机构的优点如下：

1、本发明能够实现同时撕除导光板双面保护膜；

2、本发明能够代替人工撕导光板保护膜，机构稳定性强、生产效率高可以大大降低生产成本；

3、本发明结构简单，加工制造成本低；

4、本发明的机构及其工作原理符合绿色制造、轻量化设计、模块化原则，对环境的污染极低，重组性高。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为导光板推送机构和胶带撕膜装置结构示意图；

图3为导光板推送机构部分结构示意图；

图4为导光板推送机构部分结构示意图；

图5为压轮结构示意图；

图6为推送装置结构示意图；

图7为推板部分结构示意图；

图8为胶带撕膜装置结构示意图；

图9为缓冲装置结构示意图；

图10为胶带撕膜装置结构示意图；

图11为胶带撕膜装置剖视结构示意图；

图12为胶带卷胀紧轴结构示意图；

图13为废膜回收机构机架结构示意图；

图14为废膜回收机构结构示意图；

图15为气动夹指机构结构示意图；

图16为导光板接放平台结构示意图；

图中：1-导光板推送机构、2-胶带撕膜装置、3-导光板接放平台、4-废膜回收机构、5-导光板推送机构机架、6-流利条、7-推送装置、8-压轮、9-压轮安装轴承座、10-压轮橡胶套、11-第一压轮轴、12-压轮轴承、13-弹簧挡圈、14-胶带撕膜装置线性模组、15-推板Ⅰ、16-推板Ⅱ、17-推板Ⅲ、18-连接板、19-线性模组安装板、20-导光板推送线性模组、21-胶带撕膜机构、22-缓冲装置、23-阻尼器、24-燕尾槽安装座、25-滑块、26-胶带撕膜机构机架、27-胶带挡板Ⅰ、28-胶带导向轴、29-胶带、30-胶带压轮、31-胶带卷、32-胶带挡板Ⅱ、33-深沟球轴承Ⅰ、34-胶带卷安装轴、35-胶带卷安装轴固定板、36-胶带挡板Ⅲ、37-胶带回收轴安装板、38-轴承座、39-减速电机、40-胶带回收轴、41-调心球轴承、42-第二压轮轴、43-圆螺母、44-压轮轴弹性挡圈、45-深沟球轴承Ⅱ、46-尼龙压轮、47-胶带回收轴固定套、48-锁紧螺母、49-键、50-胶带回收滚轮、51-螺钉、52-胶带卷锲形轴、53-胶带卷安装轴弹性挡圈、54-胶带卷涨紧轴、55-废膜回收机构机架、56-废膜回收机构线性模组、57-气动夹指机构、58-气动夹指机构安装板、59-刀片、60-夹板、61-气动手指、62-盖板、63-平台架、64-燕尾槽盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-16所示，本导光板双面撕膜机构包括导光板推送机构1、2个胶带撕膜装置2、导光板接放平台3、废膜回收机构4；2个胶带撕膜装置2上下对称安装在导光板推送机构1上，导光板接放平台3设置在胶带撕膜装置一侧；废膜回收机构4设置在胶带撕膜装置2另一侧；

其中导光板推送机构1包括导光板推送机构机架5、流利条6、推送装置7、压轮8、压轮安装轴承座9；推送装置7安装在导光板推送机构机架5的中间横梁上，4个流利条6固定在导光板推送机构机架5顶部横架上，压轮安装轴承座9安装在导光板推送机构机架5一端上，压轮8两端分别通过轴承设置在压轮安装轴承座9内，并设置在导光板推送机构机架5上且位于流利条6上方，压轮8与流利条6之间的间隙供导光板通过；推送装置7包括推板Ⅰ15、推板Ⅱ16、推板Ⅲ17、连接板18、导光板推送线性模组20；导光板推送线性模组20通过线性模组安装板19安装在导光板推送机构机架5的中间横梁上，连接板18固定在导光板推送线性模组20的滑块上，推板Ⅰ15、推板Ⅱ16、推板Ⅲ17固定在连接板18上形成一个90°固定角；

所述胶带撕膜装置2包括胶带撕膜装置线性模组14、胶带撕膜机构21、缓冲装置22；胶带撕膜机构21通过缓冲装置22安装在胶带撕膜装置线性模组14上，胶带撕膜装置线性模组14通过安装板安装在导光板推送机构机架5一端的竖架上；缓冲装置22包括阻尼器23、燕尾槽安装座24、滑块25、燕尾槽盖板64；滑块25设置在燕尾槽安装座24内，燕尾槽盖板64固定在燕尾槽安装座24顶端，阻尼器23一端与滑块25连接，另一端与燕尾槽盖板64固连，燕尾槽安装座24固定在胶带撕膜装置线性模组14的滑块上；胶带撕膜机构21包括胶带撕膜机构机架26、胶带挡板Ⅰ27、胶带导向轴28、胶带压轮30、胶带卷31、胶带挡板Ⅱ32、深沟球轴承Ⅰ33、胶带卷安装轴34、胶带卷安装轴固定板35、胶带挡板Ⅲ36、胶带回收轴安装板37、轴承座38、减速电机39、胶带回收轴40、调心球轴承41、第二压轮轴42、圆螺母43、压轮轴弹性挡圈44、深沟球轴承Ⅱ45、尼龙压轮46、胶带回收轴固定套47、锁紧螺母48、键49、胶带回收滚轮50、胶带卷锲形轴52、胶带卷安装轴弹性挡圈53、胶带卷胀紧轴54；胶带导向轴28为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带撕膜机构机架26上，且两端用螺母锁紧；胶带卷安装轴34一端穿过胶带撕膜机构机架26和胶带卷安装轴固定板35固定安装在胶带撕膜机构机架26上，胶带卷锲形轴52通过深沟球轴承Ⅰ33安装在胶带卷安装轴34上，胶带卷安装轴弹性挡圈53安装于胶带卷安装轴34一端上用于深沟球轴承Ⅰ的轴向定位，胶带卷胀紧轴54套装在胶带卷锲形轴52外，胶带卷胀紧轴54和胶带挡板Ⅱ32通过螺钉51固定到胶带卷锲形轴52上，胶带卷31安装在胶带卷锲形轴52上并位于胶带挡板Ⅱ32内侧；轴承座38通过螺钉与胶带撕膜机构机架26、胶带回收轴安装板37固定连接，减速电机39安装在轴承座38上，胶带回收轴40通过调心球轴承41安装在轴承座38内，胶带回收轴40一端与减速电机39的输出轴连接，胶带挡板Ⅰ27和胶带挡板Ⅲ36套装在胶带回收轴40上且过盈配合，胶带回收滚轮50通过键49与胶带回收轴40配合安装且其位于胶带挡板Ⅰ27和胶带挡板Ⅲ36之间，胶带回收轴固定套47装在胶带回收轴40另一端上并用锁紧螺母48锁紧，胶带回收轴40位于胶带卷安装轴34下方，胶带挡板Ⅰ27、胶带挡板Ⅲ36和胶带回收滚轮50形成一个回收轮；胶带压轮30包括第二压轮轴42、尼龙压轮46、深沟球轴承Ⅱ45，尼龙压轮46通过深沟球轴承Ⅱ45设置在第二压轮轴42上，压轮轴弹性挡圈44套装在第二压轮轴42上且位于深沟球轴承Ⅱ两侧用于深沟球轴承Ⅱ的轴向定位，第二压轮轴42两端安装在胶带撕膜机构机架26上并用圆螺母43锁紧，第二压轮轴42设置在胶带回收轴40下方，2个胶带撕膜机构的尼龙压轮46相对设置；胶带29从胶带卷31引出后，经过胶带导向轴28、尼龙压轮46到达回收轮；

所述废膜回收机构4包括废膜回收机构机架55、2个废膜回收机构线性模组56、2个气动夹指机构57；2个废膜回收机构线性模组56分别通过安装板固定在废膜回收机构机架55上，2个气动夹指机构57分别安装在2个废膜回收机构线性模组56的滑块上，2个气动夹指机构57设置在胶带撕膜装置2的胶带压轮30的一侧；其中气动夹指机构57包括气动夹指机构安装板58、刀片59、夹板60、气动手指61；气动手指61固定安装在气动夹指机构安装板58上，气动夹指机构安装板58固定在废膜回收机构线性模组56的滑块上，夹板60固定在气动手指61的夹指上，刀片59固定在夹板60上，气动手指61设置在胶带撕膜装置2的胶带压轮30的一侧。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于压轮8包括压轮橡胶套10、第一压轮轴11、压轮轴承12、弹簧挡圈13，2个压轮轴承12分别安装在第一压轮轴11两端且通过轴肩和弹簧挡圈13进行轴向定位，第一压轮轴11外部套装有压轮橡胶套10，第一压轮轴11两端通过压轮轴承12设置在压轮安装轴承座9内；导光板接放平台3包括盖板62、平台架63，平台架63采用铝型材搭建而成，盖板62安装在平台架63上；导光板推送机构机架5采用铝型材搭建而成，具有稳定性强等优点，废膜回收机构还包括回收箱，回收箱设置在废膜回收机构机架55一侧且位于废膜回收机构线性模组56下方；

上述装置使用时，导光板的撕膜方向为斜对角线方向，因此导光板沿斜对角线方向放置到流利条6上方，且位于推板Ⅰ15、推板Ⅱ16、推板Ⅲ17形成一个90°固定角内；导光板在推送装置7的推送下，一角先进入到胶带撕膜装置2的胶带压轮30处，上下两个胶带撕膜装置2的胶带压轮分别将导光板的上下保护膜撕起，然后2个胶带撕膜机构分别垂直向上、垂直向下运动一段距离；废膜回收机构4的气动夹指机构57运动至撕起大保护膜处，在气动手指61的驱动下，夹板60将保护膜夹住，刀片59将已经粘在胶带29上的保护膜剪断，剪断的保护膜随胶带29缠绕到回收轮上，被夹板60夹住的保护膜随着废膜回收机构线性模组56的运动，保护膜将被全部撕下且运送到回收处；被撕完膜的导光板将继续运动到导光板接放平台3处，准备进入下一工位。

Claims (4)

1.一种导光板双面撕膜机构，其特征在于：包括导光板推送机构（1）、2个胶带撕膜装置（2）、导光板接放平台（3）、废膜回收机构（4）；2个胶带撕膜装置（2）上下对称安装在导光板推送机构（1）上，导光板接放平台（3）设置在胶带撕膜装置一侧；废膜回收机构（4）设置在胶带撕膜装置（2）另一侧；

所述导光板推送机构（1）包括导光板推送机构机架（5）、流利条（6）、推送装置（7）、压轮（8）、压轮安装轴承座（9）；推送装置（7）安装在导光板推送机构机架（5）的中间横梁上，4个以上的流利条（6）固定在导光板推送机构机架（5）顶部横架上，压轮安装轴承座（9）安装在导光板推送机构机架（5）一端上，压轮（8）两端分别通过压轮安装轴承座（9）设置在导光板推送机构机架（5）上并位于流利条（6）上方，压轮（8）与流利条（6）之间的间隙供导光板通过；

所述胶带撕膜装置（2）包括胶带撕膜装置线性模组（14）、胶带撕膜机构（21）、缓冲装置（22）；胶带撕膜机构（21）通过缓冲装置（22）安装在胶带撕膜装置线性模组（14）上，胶带撕膜装置线性模组（14）通过安装板安装在导光板推送机构机架（5）一端的竖架上；

所述胶带撕膜机构（21）包括胶带撕膜机构机架（26）、胶带挡板Ⅰ（27）、胶带导向轴（28）、胶带压轮（30）、胶带卷（31）、胶带挡板Ⅱ（32）、深沟球轴承Ⅰ（33）、胶带卷安装轴（34）、胶带卷安装轴固定板（35）、胶带挡板Ⅲ（36）、胶带回收轴安装板（37）、轴承座（38）、减速电机（39）、胶带回收轴（40）、调心球轴承（41）、第二压轮轴（42）、圆螺母（43）、压轮轴弹性挡圈（44）、深沟球轴承Ⅱ（45）、尼龙压轮（46）、胶带回收轴固定套（47）、锁紧螺母（48）、键（49）、胶带回收滚轮（50）、胶带卷锲形轴（52）、胶带卷安装轴弹性挡圈（53）、胶带卷胀紧轴（54）；

胶带导向轴（28）为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带撕膜机构机架（26）上，且两端用螺母锁紧；胶带卷安装轴（34）一端穿过胶带撕膜机构机架（26）和胶带卷安装轴固定板（35）固定安装在胶带撕膜机构机架（26）上，胶带卷锲形轴（52）通过深沟球轴承Ⅰ（33）安装在胶带卷安装轴（34）上，胶带卷安装轴弹性挡圈（53）安装于胶带卷安装轴（34）一端上用于深沟球轴承Ⅰ的轴向定位，胶带卷胀紧轴（54）套装在胶带卷锲形轴（52）外，胶带卷胀紧轴（54）和胶带挡板Ⅱ（32）通过螺钉（51）固定到胶带卷锲形轴（52）上，胶带卷（31）安装在胶带卷锲形轴（52）上并位于胶带挡板Ⅱ（32）内侧；

轴承座（38）通过螺钉与胶带撕膜机构机架（26）、胶带回收轴安装板（37）固定连接，减速电机（39）安装在轴承座（38）上，胶带回收轴（40）通过调心球轴承（41）安装在轴承座（38）内，胶带回收轴（40）一端与减速电机（39）的输出轴连接，胶带挡板Ⅰ（27）和胶带挡板Ⅲ（36）套装在胶带回收轴（40）上且过盈配合，胶带回收滚轮（50）通过键（49）与胶带回收轴（40）配合安装且其位于胶带挡板Ⅰ（27）和胶带挡板Ⅲ（36）之间，胶带回收轴固定套（47）装在胶带回收轴（40）另一端上并用锁紧螺母（48）锁紧，胶带回收轴（40）位于胶带卷安装轴（34）下方，胶带挡板Ⅰ（27）、胶带挡板Ⅲ（36）和胶带回收滚轮（50）形成一个回收轮；

胶带压轮（30）包括第二压轮轴（42）、尼龙压轮（46）、深沟球轴承Ⅱ（45），尼龙压轮（46）通过深沟球轴承Ⅱ（45）设置在第二压轮轴（42）上，压轮轴弹性挡圈（44）套装在第二压轮轴（42）上且位于深沟球轴承Ⅱ两侧用于深沟球轴承Ⅱ的轴向定位，第二压轮轴（42）两端安装在胶带撕膜机构机架（26）上并用圆螺母（43）锁紧，第二压轮轴（42）设置在胶带回收轴（40）下方，2个胶带撕膜机构的尼龙压轮（46）相对设置；胶带（29）从胶带卷（31）引出后，经过胶带导向轴（28）、尼龙压轮（46）到达回收轮；

缓冲装置（22）包括阻尼器（23）、燕尾槽安装座（24）、滑块（25）、燕尾槽盖板（64）；滑块（25）设置在燕尾槽安装座（24）内，燕尾槽盖板（64）固定在燕尾槽安装座（24）顶端，阻尼器（23）一端与滑块（25）连接，另一端与燕尾槽盖板（64）固连，燕尾槽安装座（24）固定在胶带撕膜装置线性模组（14）的滑块上；

所述废膜回收机构（4）包括废膜回收机构机架（55）、2个废膜回收机构线性模组（56）、2个气动夹指机构（57）；2个废膜回收机构线性模组（56）分别通过安装板固定在废膜回收机构机架（55）上，2个气动夹指机构（57）分别安装在2个废膜回收机构线性模组（56）的滑块上，2个气动夹指机构（57）设置在胶带撕膜装置（2）的胶带压轮（30）的一侧；气动夹指机构（57）包括气动夹指机构安装板（58）、刀片（59）、夹板（60）、气动手指（61）；气动手指（61）固定安装在气动夹指机构安装板（58）上，气动夹指机构安装板（58）固定在废膜回收机构线性模组（56）的滑块上，夹板（60）固定在气动手指（61）的夹指上，刀片（59）固定在夹板（60）上，气动手指（61）设置在胶带撕膜装置（2）的胶带压轮（30）的一侧。

2.根据权利要求1所述的导光板双面撕膜机构，其特征在于：推送装置（7）包括推板Ⅰ（15）、推板Ⅱ（16）、推板Ⅲ（17）、连接板（18）、导光板推送线性模组（20）；导光板推送线性模组（20）通过线性模组安装板（19）安装在导光板推送机构机架（5）的中间横梁上，连接板（18）固定在导光板推送线性模组（20）的滑块上，推板Ⅰ（15）、推板Ⅱ（16）、推板Ⅲ（17）固定在连接板（18）上形成一个90°固定角。

3.根据权利要求1所述的导光板双面撕膜机构，其特征在于：压轮（8）包括压轮橡胶套（10）、第一压轮轴（11）、压轮轴承（12）、弹簧挡圈（13），2个压轮轴承（12）分别安装在第一压轮轴（11）两端且通过轴肩和弹簧挡圈（13）进行轴向定位，第一压轮轴（11）外部套装有压轮橡胶套（10），第一压轮轴（11）两端通过压轮轴承（12）设置在压轮安装轴承座（9）内。

4.根据权利要求1所述的导光板双面撕膜机构，其特征在于：导光板接放平台（3）包括盖板（62）、平台架（63），平台架（63）采用铝型材搭建而成，盖板（62）安装在平台架（63）上。

Images