CN104175110B - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，包括大底板、螺丝供料机构、锁螺丝机构和产品流水线机构，螺丝供料机构和产品流水线机构分别安装在大底板上，锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧。螺丝通过管道进入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至螺丝供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，到达标准作业位置将螺丝锁紧。产品锁完螺丝，产品流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构。本发明可自动上料，锁螺丝机构自动取料，配合流水线，可以完成产品的运输和锁螺丝，其劳动强度低，螺丝锁附精度高。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域：

本发明涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术：

给电子产品锁螺丝时，螺丝通过及其外部的螺丝供料口加入，通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，产品锁完螺丝，流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构，将加工好的产品取下。此时就需要一种全自动锁螺丝机。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动锁螺丝机，通过自动上料，锁螺丝机构自动取料，配合运输流水线，可以完成产品的运输和锁螺丝，整个过程，人工参与的部分只有放料和取料，其劳动强度低，螺丝锁附精度高。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动锁螺丝机，它包括大底板、螺丝供料机构、锁螺丝机构和产品流水线机构，所述螺丝供料机构安装在大底板上，所述锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧；所述产品流水线机构安装在大底板上。

所述螺丝供料机构上设有螺丝出料口和螺丝供料盘，螺丝通过管道上的螺丝供料口加入，并通过管道进入螺丝供料机构中，然后通过螺丝出料口到达螺丝供料盘中。

所述锁螺丝机构包括锁螺丝底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在锁螺丝底座上；每组所述X轴机构上安装有一组Y轴机构；每组所述Y轴机构上安装有一组Z轴机构；每组Z轴机构上安装有一组夹爪机构和锁螺丝装置；所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。

所述产品流水线机构包括进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器。

所述移载机构a和移载机构b结构相同，移载机构a包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，移载从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构。

所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘。

所述安装工站包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同；所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上。

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上。

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上。

所述底座上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。

所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面；然后通过X、Y、Z轴电机的驱动，使夹爪机构和锁螺丝装置在三轴方向上运动，使螺丝批运输至螺丝供料盘中，然后升降气缸带动夹爪下移，夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。

作为优选，所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。

作为优选，所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

作为优选，所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行。

作为优选，所述托板支柱和阻挡支柱分别有四个。

作为优选，所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。

作为优选，所述前竖板、后竖板、前侧移载竖板、后侧移载竖板、进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有皮带保护板。

作为优选，所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。

作为优选，所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a、凸缘b和凸缘c，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。

本发明的有益效果在于：

本发明的锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧。本发明可以完成自动锁螺丝，整个过程人工参与的部分只有放料和取料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了锁螺丝质量。

本发明的进料机构的进料驱动电机驱动，使进料主动轴旋转，通过进料运输皮带带动进料从动轴旋转，从而使连接在进料主动轴和进料从动轴之间的两组进料传送带也运转，当产品放置在上料托板上，通过进料驱动电机带动进料运输皮带转动，最终带动产品在上料托板上前行，便于将产品支撑住并将产品向前运输到下一工站。

本发明的出料机构的工作原理与进料机构相同，可支撑住产品，可使产品稳定进出料。

本发明的移载机构a和移载机构b可配合流水线机构使用，便于移动和传输产品，且可定位产品，将产品运输到标准作业位置，防止产品出现错位、偏离流水线等现象，其操作简单，使用方便，可以完成产品的运输。

本发明的安装工站的驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构a阻挡产品，升降吸附机构a将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。本发明定位准确，操作方便，防止产品篡位、移位，并可运送产品到下一工站。

本发明运输流水线机构效率高，人工参与少，只需放料和取料，劳动强度低，且锁螺丝精度高，提高了产品质量

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的锁螺丝机构的结构示意图；

图5为本发明的夹爪机构和锁螺丝装置的结构示意图；

图6为本发明的夹爪机构和锁螺丝装置的另一结构示意图；

图7为本发明的产品流水线机构的结构示意图；

图8为图7中的进料机构的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为图7中的移载机构a的结构示意图，其中不包含前侧移载竖板；

图11为图7中的安装工站的结构示意图；

图12为图11中去掉前竖板后的结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为本发明的左压紧机构的结构示意图；

图15为本发明的左压紧机构的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～15，一种全自动锁螺丝机，它包括大底板1、螺丝供料机构Ⅰ、锁螺丝机构Ⅱ和产品流水线机构Ⅲ，所述螺丝供料机构安装在大底板上，所述锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧；所述产品流水线机构安装在大底板上。

所述螺丝供料机构上设有螺丝出料口2和螺丝供料盘3，螺丝通过管道上的螺丝供料口加入，并通过管道进入螺丝供料机构中，然后通过螺丝出料口到达螺丝供料盘中，螺丝供料盘上设有不同直径的孔，便于放置不同类型的螺丝，可适应多种规格的螺丝的锁附。

所述锁螺丝机构包括锁螺丝底座4、X轴机构5、Y轴机构6、Z轴机构7、夹爪机构Ⅳ和锁螺丝装置Ⅴ，所述X轴机构有两组，对称安装在锁螺丝底座上；每组所述X轴机构上安装有一组Y轴机构；每组所述Y轴机构上安装有一组Z轴机构；每组Z轴机构上安装有一组夹爪机构和锁螺丝装置；所述X轴机构包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY轴连接角，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在锁螺丝底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机位于锁螺丝底座下方，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮，X轴从动轮安装在X轴从动轴上，X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起，X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴皮带、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮，Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上，Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起，Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板；所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述X轴电机驱动使X轴主动轮旋转，在X轴皮带的带动下使X轴从动轮旋转，从而使X轴线性模组上的XY轴连接角沿着X轴滑轨方向上移动，移动的距离由X轴光电传感器确定。所述Y轴电机驱动带动Y轴线性模组上的YZ模组连接板沿着Y轴方向上移动，移动的距离由Y轴光电传感器确定。所述Z轴电机驱动使Z轴主动轮旋转，在Z轴皮带的带动下使Z轴从动轮旋转，由于Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，从而使Z轴线性模组沿着Z轴方向上移动，移动的距离由Z轴光电传感器确定，这样Z轴线性模组会带动夹爪机构和锁螺丝装置在Z轴方向上移动。

所述夹爪机构包括升降连接板8、升降气缸9、夹爪气缸连接板10、夹爪气缸11和夹爪12，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板13和螺丝批14，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上，所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

所述产品流水线机构包括进料机构Ⅵ、移载机构aⅦ、安装工站Ⅷ、移载机构bⅨ和出料机构Ⅹ，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板15，所述安装板上安装有支撑底板16，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板17和进料后竖板18，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机19，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴20，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴21，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带22连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带23，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮24来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有四个托板支柱25，托板支柱上安装有上料托板26，可稳定可靠地支撑着上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间，所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块27；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器28。

所述移载机构a和移载机构b结构相同，移载机构a包括移载底座29，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板30和后侧移载竖板31，所述移载底座下方安装有移载驱动电机32，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮33，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，移载从动轴的端部安装有移载从动轮34，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮35连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带36，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮37，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构。

所述阻挡机构包括阻挡支柱38、阻挡气缸底座39、阻挡气缸安装座40、阻挡气缸41和阻挡块42，所述阻挡支柱有四个，下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端，阻挡气缸驱动可带动阻挡块上下移动，从而使阻挡块可阻挡住产品。

所述升降吸附机构包括升降气缸固定座43、升降气缸44、升降板45、吸盘底板46和吸盘47，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘。

所述安装工站包括底座48和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板49和后竖板50，所述传送装置包括驱动电机51、主动轮52、从动轴53、从动轮54、输送带轮55、传送带56和导轮57；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同；所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座58、侧压紧气缸59和侧压紧块60，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a61、升降气缸a62、升降板a63、吸盘固定板64、产品托板65和吸盘a66，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上。

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座67、右压块气缸68和右压块69，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上。

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板70、纵向气缸71、推板72、纵向连接块73、横向气缸74、滑轨75、滑块76、横向连接块77、左压块连接块78和左压块79，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块通过两个弹簧螺丝80安装在左压块连接块上；所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a7701、凸缘b7702和凸缘c7703，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。

所述底座上安装有感应器固定座a81，感应器固定座a上安装有产品感应器a82，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。

所述前竖板、后竖板、前侧移载竖板、后侧移载竖板、进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有皮带保护板，防止杂物卷入皮带内部，影响机构的运转。

本发明工作原理：进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面；然后通过X、Y、Z轴电机的驱动，使夹爪机构和锁螺丝装置在三轴方向上运动，使螺丝批运输至螺丝供料盘中，然后升降气缸带动夹爪下移，夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：它包括大底板、螺丝供料机构、锁螺丝机构和产品流水线机构，所述螺丝供料机构安装在大底板上，所述锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧；所述产品流水线机构安装在大底板上；

所述螺丝供料机构上设有螺丝出料口和螺丝供料盘，螺丝通过管道上的螺丝供料口加入，并通过管道进入螺丝供料机构中，然后通过螺丝出料口到达螺丝供料盘中；

所述锁螺丝机构包括锁螺丝底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在锁螺丝底座上；每组所述X轴机构上安装有一组Y轴机构；每组所述Y轴机构上安装有一组Z轴机构；每组Z轴机构上安装有一组夹爪机构和锁螺丝装置；所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上；

所述产品流水线机构包括进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器；

所述移载机构a和移载机构b结构相同，移载机构a包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，移载从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构；

所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘；

所述安装工站包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同；所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上；

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上；

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上；

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上；

所述底座上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间；

所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面；然后通过X、Y、Z轴电机的驱动，使夹爪机构和锁螺丝装置在三轴方向上运动，使螺丝批运输至螺丝供料盘中，然后升降气缸带动夹爪下移，夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述上料托板的上表面与进料传送带的上表面平齐，产品放置在上料托板上，且进料运输皮带通过进料驱动电机带动从而带动产品在上料托板上前行。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述托板支柱和阻挡支柱分别有四个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。

7.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述前竖板、后竖板、前侧移载竖板、后侧移载竖板、进料前竖板和进料后竖板上部分别安装有皮带保护板。

8.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a、凸缘b和凸缘c，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。