CN110300720A - 磁齿条、输送车辆和对应的输送机 - Google Patents

磁齿条、输送车辆和对应的输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN110300720A
CN110300720A CN201780086108.9A CN201780086108A CN110300720A CN 110300720 A CN110300720 A CN 110300720A CN 201780086108 A CN201780086108 A CN 201780086108A CN 110300720 A CN110300720 A CN 110300720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
rack gear
contact portion
groove
magnetic sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780086108.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110300720B (zh
Inventor
杨基博
池招福
顾颢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Technology AG filed Critical ABB Technology AG
Publication of CN110300720A publication Critical patent/CN110300720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110300720B publication Critical patent/CN110300720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

磁齿条(100)、输送车辆(700)和对应的输送机。磁齿条(100)包括：主体(101)，其上设置凹槽(201)；至少一个磁片(102)，其上设置有第一接触部分(301)，磁片(102)位于凹槽(201)中；和盖(103)，其放置在凹槽(201)上方以便部分地覆盖凹槽(201)，第二接触部分(302)和至少一个孔(202)设置在盖(103)上，第一接触部分(301)与第二接触部分(302)接触以将磁片(102)固定在凹槽(201)中，至少一个孔(202)用于露出至少一个磁片(102)。

Description

磁齿条、输送车辆和对应的输送机
技术领域
本发明涉及输送技术领域，更具体地说，涉及一种磁齿条、输送车辆和对应的输送机。
背景技术
在一些工业生产线中，产品的生产过程需要在无尘环境中进行。这要求生产线中的输送机在输送材料时不产生任何微小颗粒。
专利CN105151803A公开了一种用于无尘环境的材料输送机，该输送机包括彼此不接触的磁齿轮和磁齿条。当磁齿轮旋转时，由于磁齿轮和磁齿条之间存在磁力，磁齿条将被驱动以沿一定方向移动，并且因此其上安装有磁齿轮的输送车辆被驱动以在该方向上移动。因此，放置在输送车辆上的材料可以被输送到所需的位置。
然而，上述现有技术未能公开磁齿条的具体结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁齿条、输送车辆和对应的输送机。
本发明的一个实施例提供一种磁齿条，包括：主体，其上设置有凹槽；至少一个磁片，其上设置有第一接触部分，磁片位于凹槽中；和盖，放置在凹槽上方以便部分地覆盖凹槽，第二接触部分和至少一个孔设置在盖上，第一接触部分与第二接触部分接触以将磁片固定在凹槽中，至少一个孔用于露出至少一个磁片。
本发明的另一实施例提供一种输送车辆，包括车辆主体和车轮，输送车辆还包括：位于车辆主体的底部的根据本发明的磁齿条。
本发明的完整实施例提供了一种输送机，其包括可绕轴旋转的磁齿轮，输送机还包括：根据本发明的输送车辆，其中磁齿轮通过磁性传动装置(gearing)驱动磁齿条。
本发明提供的磁齿条需要低的制造成本、易于制造和组装，具有良好的稳定性，而且此外易于安装不同规格的磁齿轮。
附图说明
参考附图，通过对本发明实施例的描述可以更好地理解本发明，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的磁齿条的立体图；
图2示意性地示出了图1的磁齿条沿着切割线A-A的剖视图；
图3示意性地示出了根据本发明的一个实施例图1中的磁齿条中的磁片沿着切割线B-B的剖视图。
图4示意性地示出了根据本发明的另一个实施例图1中的磁齿条中的磁片沿着切割线B-B的剖视图。
图5示意性地示出了根据本发明的又一个实施例图1中的磁齿条中的磁片沿着切割线B-B的剖视图；
图6示意性地示出了根据本发明的又一个实施例图1中的磁齿条中的磁片沿着切割线B-B的剖视图；
图7示意性地示出了根据本发明的一个实施例的输送车辆和对应的输送机的示意图；和
图8示意性地示出了根据本发明的一个实施例的输送车辆中的调节器和紧固件的示意图。
贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
以下描述本发明的具体实施例。应注意，在描述实施例时，为了简洁起见，本说明书可能未完全描述实际实施例的所有特征。应该理解，在任何一个实施例的实际实施过程中，就像在任何一个工程项目或设计项目的过程中一样，为了实现开发人员的特定目标并满足***相关或业务相关的限制，通常做出各种具体的策略，这也导致从一个实施例到另一个实施例的改变。另外，可以理解，尽管在这种开发过程中所做的努力可能是复杂和乏味的，但是对于与本发明所公开的内容相关的本领域普通技术人员来说，在本公开中公开的技术内容的基础上所做的设计、制造或生产的一些变化仅仅是传统的技术手段，并且本公开的内容不应被解释为不充分。
除非另外定义，权利要求和说明书中使用的技术或科学术语应该是本领域普通技术人员所解释的一般含义。词语“第一”、“第二”等不应被理解为任何顺序、数量或重要性，而仅用于区分不同的组件。单词“一”不应被视为任何数量限制，而应被理解为“至少一个”。词语“包括”或“包含”等表示“包含”或“包含”之前的元素或物品包含在“包含”或“包括”之后所列举的元素或物品和等同元素，并且不排除其他元素或者物品。“连接”或“链接”等词语既不限于物理或机械连接，也不限于直接或间接连接。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的具体实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，要描述的实施例仅仅是本发明实施例的一部分，而不是所有实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性技术的前提下所作的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
首先，本发明的实施例提供了一种磁齿条。
参考图1，结合图2和图3，根据本发明的一个实施例，磁齿条100可包括主体101、至少一个磁片102和盖103。
可以在主体101中切割凹槽201。第一接触部分301可以设置在磁片102上，磁片102可以位于凹槽201中。盖103可以放置在凹槽201上方，以便部分地覆盖凹槽201，并且第二接触部分302和至少一个孔202可以设置在盖103上。第二接触部分302可以通过与第一接触部分301接触而将磁片固定在凹槽201中。至少一个孔202可用于露出至少一个磁片102；也就是说，当盖103覆盖主体101时，磁片102可以至少部分地通过孔202露出。第一接触部分301可以通过与第二接触部分302接触而将磁片102固定在凹槽中，这种接触可以是表面接触、线接触或点接触。
在使用期间，主体101中的凹槽可以沿着磁齿条100的运动方向打开。当磁齿条100包含多个磁片102时，相应地，也可以在所述盖201有多个孔202。以这种方式，每个磁片102可至少部分地通过所述孔202露出。孔202可以通过CNC机床和打孔机进行加工，以确保其几何尺寸满足相关要求。
当盖201紧密地覆盖主体101时，设置在盖201上的第二接触部分302可以牢固地压制设置在磁片102上的第一接触部分301，从而将磁片102可靠地固定在凹槽201中。
根据本发明的一个实施例，如图3至图6所示，第一接触部分301可以呈凸形并且可以位于磁片102的一端，例如，可以位于磁片102的与盖103接触的一端。特别地，第一接触部分301可以位于磁片102的与盖103接触的两端，并且第一接触部分301可以被认为是从磁片102的主体突出的部分。
根据本发明的一个实施例，第一接触部分301可以位于磁片102上靠近凹槽201的位置处。例如，如从图3可见，第一接触部分301可以位于磁片102的与凹槽201接触的底部处。这是有利的，因为磁片102可以设计得更薄，并且主体101以及其中的凹槽201也可以设计得更薄。因此，如图3所示，第二接触部分302也可以设计成与第一接触部分301的形状对应的凸形。第二接触部分302可以位于盖201上在凹槽201的深度方向上比第一接触部分更高高度处的位置，使得：当盖201紧密地覆盖主体101时，通过第一接触部分301和第二接触部分302之间的相互挤压而将磁片102牢固地压入凹槽201中。
根据本发明的另一个实施例，第一接触部分301也可以位于磁片102在凹槽201的深度方向上的中间位置处。例如，如图4所示，第一接触部分301可以位于磁片102在凹槽201的深度方向上的中心位置处。这是有益的，因为不管磁片102上的两个磁极的位置分布如何，仅需要制造一种规格的磁片102。这是因为当磁片102安装在凹槽201中时，磁片102可以根据磁极分布的需要而被倒置。因此，第二接触部分302也可以设计成与第一接触部分301的形状对应的凸形。第二接触部分302可以位于盖201上在凹槽201的深度方向上比第一接触部分更高高度处的位置，使得：当盖201紧密地覆盖主体101时，通过第一接触部分301和第二接触部分302之间的相互挤压而将磁片102牢固地压入凹槽201中。
根据本发明的另一实施例，第一接触部分301还可以是与凹槽201所在的平面成一定角度的斜坡，如图5所示，斜坡可以位于磁片102的与第二接触部分302接触的一端。因此，第二接触部分302也可以设计成与斜坡的形状对应的斜坡形状，使得：当盖201紧密地覆盖主体101时，磁片102通过两个斜坡之间的相互挤压而牢固地压在凹槽201中。
根据本发明的又一实施例，第一接触部分301还可以是曲面，并且如图6所示，曲面可以位于磁片102的与第二接触部分302接触的一端。因此，第二接触部分302也可以设计成与曲面的形状对应的曲面形状，使得：当盖201紧密地覆盖主体101时，通过两个曲面之间的相互挤压而将磁片102牢固地压入凹槽201中。
应该强调的是，第一接触部分301和第二接触部分302不限于上述形状，而是可以采用任何形状，只要当盖103紧密地覆盖主体101时磁片可以被牢固地压在凹槽201中即可。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，盖103可以通过螺钉303固定在主体101上。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，进一步垫子304可以设置在凹槽201和磁片102之间。也就是说，首先将垫子304放置在凹槽201中，然后将磁片102放置在凹槽201中。这样，当盖201紧密地覆盖主体101时，如果多个磁片102的高度之间存在微小的差异，则可以通过垫子304在凹槽201的深度方向上的弹性变形来补偿差异。
已经对根据本发明实施例的磁齿条进行了描述。磁齿条需要低成本并且可以方便地生产和组装。此外，当与使用的磁齿条匹配的磁齿轮改变为相邻磁极具有不同间距的另一磁齿轮时，仅通过在磁齿条上重新制作盖并根据新制造的盖中孔的位置重新组装磁片，可以制造与新磁齿轮匹配的磁齿条，而无需更换整个磁齿条。
本发明的实施例还提供了一种输送车辆。
如图7所示，输送车辆700可包括车辆主体701、车轮702和磁齿条100。磁齿条100可位于车辆主体701的底部。
为了使磁齿条100和与磁齿条匹配的磁齿轮703之间的间距小且均匀，可以在车辆主体701和磁齿条100之间设置调节器，调节器可以用于调节车辆主体701和磁齿条100的间距。
根据本发明的一个实施例，参考图8，调节器可以是调节螺杆801。例如，车辆主体701和磁齿条100之间的间距可以通过三个调节螺杆调节，每个调节螺杆的一端连接到车辆主体701并且另一端连接到磁齿条100。当调节螺杆801转动时，车辆主体701和磁齿条100之间的间距被改变，并且磁齿条100和磁齿轮703之间的间距进而改变。
根据本发明的一个实施例，参考图8，还可以设置紧固螺钉802，其一端固定在主体701上，并且另一端与磁齿条100连接。当车辆主体701与磁齿条100之间的间距调整为预期值，紧固螺钉802将用于将磁齿条100固定在车辆主体701上，以确保间距不再改变。
已经对根据本发明实施例的输送车辆进行了描述。输送车辆上的磁齿条需要低成本、便于生产和组装，而且此外可以配合不同规格的磁齿轮使用。
本发明的实施例还提供了一种输送机。如图7所示，输送机包括可绕轴705旋转的磁齿轮703和输送车辆700，其中磁齿轮703可通过磁齿轮而驱动磁齿条移动。
以上已经说明了本公开的实施例，但是并不旨在限制本发明。对于本领域技术人员来说，对本发明的各种变化和改变是显而易见的。凡在本发明的精神和原则下所作的任何修改、等同替换和改进等均应涵盖在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种磁齿条，其特征在于，包括：
主体，在所述主体上设置有凹槽；
至少一个磁片，具有第一接触部分，所述磁片位于所述凹槽中；和
盖，具有第二接触部分和至少一个孔，所述盖被放置在所述凹槽上方，以便部分地覆盖所述凹槽，所述第一接触部分与第二接触部分接触，以将所述磁片固定在所述凹槽中，所述至少一个孔用于露出所述至少一个磁片。
2.根据权利要求1所述的磁齿条，其特征在于，所述第一接触部分呈凸形，并位于所述磁片的一端。
3.根据权利要求2所述的磁齿条，其特征在于，所述第一接触部分位于所述磁片上靠近所述凹槽的位置处。
4.根据权利要求2所述的磁齿条，其特征在于，所述第一接触部分位于所述磁片上沿所述凹槽的深度方向的中间位置处。
5.根据权利要求1所述的磁齿条，其特征在于，所述第一接触部分是与所述凹槽的底部所在的平面成一定角度的斜坡，所述斜坡位于所述磁片的一端。
6.根据权利要求1所述的磁齿条，其特征在于，还包括：
位于所述磁片和所述凹槽之间的垫子。
7.根据权利要求1所述的磁片，其特征在于，所述盖通过螺钉固定在所述主体上。
8.一种输送车辆，包括车辆主体和车轮，其特征在于，还包括：
根据权利要求1至7中任一项所述的磁齿条，所述磁齿条位于所述车辆主体的底部。
9.根据权利要求8所述的输送车辆，其特征在于，还包括：
调节器，所述调节器位于所述车辆主体和所述磁齿条之间，用于调节所述车辆主体和所述磁齿条之间的间距。
10.根据权利要求9所述的输送车辆，其特征在于，所述调节器是可调节的螺杆。
11.根据权利要求9或10所述的输送车辆，其特征在于，还包括：
紧固螺钉，用于当所述车辆主体701和所述磁齿条100之间的间距已经被调整到预期值时，将所述磁齿条固定在所述车辆主体处。
12.一种输送机，包括能够绕轴旋转的磁齿轮，其特征在于，还包括：
根据权利要求9至11中任一项所述的输送车辆，所述磁齿轮通过磁性传动装置驱动所述磁齿条。
CN201780086108.9A 2017-03-07 2017-03-07 磁齿条、输送车辆和对应的输送机 Active CN110300720B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/075865 WO2018161247A1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Magnetic rack, conveying truck and corresponding conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110300720A true CN110300720A (zh) 2019-10-01
CN110300720B CN110300720B (zh) 2020-11-13

Family

ID=63447132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780086108.9A Active CN110300720B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 磁齿条、输送车辆和对应的输送机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10773905B2 (zh)
EP (1) EP3592678A4 (zh)
CN (1) CN110300720B (zh)
WO (1) WO2018161247A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592442A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 黄河水利职业技术学院 一种道路桥梁养护用修复胶定量填充装置及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62296789A (ja) * 1986-06-14 1987-12-24 Hitachi Kiden Kogyo Ltd リニアサ−ボモ−タ
JPH08142859A (ja) * 1994-11-28 1996-06-04 Hitachi Metals Ltd 磁石ベルト
JP2000118693A (ja) * 1998-10-06 2000-04-25 Fujikura Ltd 螺旋駆動装置
CN1305634A (zh) * 1998-05-20 2001-07-25 克劳迪奥·维琴泰利 用于构成磁固定组件和相关的组件的模块
US6460466B1 (en) * 1997-03-17 2002-10-08 Festo Ag & Co. Drive device
CN1838397A (zh) * 2006-03-10 2006-09-27 友达光电股份有限公司 基板传送装置
CN101139045A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 财团法人工业技术研究院 基板传输装置
CN104129651A (zh) * 2014-07-18 2014-11-05 刘忠臣 磁螺母及万向永磁传动装置
CN105151803A (zh) * 2015-09-24 2015-12-16 Abb技术有限公司 输送装置及其***
CN106286461A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 富泰华工业（深圳）有限公司 气缸
CN106455591A (zh) * 2014-04-25 2017-02-22 韦伯机械制造有限公司布雷登巴赫 食物部件的自动电磁运输载体

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313272A (en) * 1976-07-23 1978-02-06 Hitachi Ltd Precision planar moving plate
US4505464A (en) * 1983-03-28 1985-03-19 Anorad Corporation High precision workpiece positioning table
JPH02206306A (ja) * 1989-02-02 1990-08-16 Tsubakimoto Chain Co リニアモータ式搬送装置
US5641054A (en) * 1992-07-07 1997-06-24 Ebara Corporation Magnetic levitation conveyor apparatus
US5253591A (en) * 1992-09-28 1993-10-19 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy High speed maglev design
JPH08186974A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Fanuc Ltd 永久磁石界磁リニアモータ
KR100224117B1 (ko) * 1995-08-29 1999-10-15 아마노 시게루 자기나사장치 및 자기나사장치의 제조방법 및 자기나사반송장치
US5881649A (en) * 1996-08-13 1999-03-16 Anelva Corporation Magnetic transfer system, power transmission mechanism of the magnetic transfer system, and rotational driving member used for the system
JPH1159901A (ja) * 1997-08-11 1999-03-02 Murata Mach Ltd キャリヤー移動装置
IT1296436B1 (it) * 1997-11-14 1999-06-25 System Plast Snc Marsetti & C Un elemento curvo per un trasportatore magnetico a catena ed un trasportatore comprendente detto elemento
TWI236945B (en) * 2003-05-14 2005-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Machining guideway
JP2008142859A (ja) 2006-12-12 2008-06-26 Aisin Aw Co Ltd スナップリング検査装置
KR101288599B1 (ko) * 2007-05-29 2013-07-22 엘지디스플레이 주식회사 기판 이송 장치
TWI325337B (en) * 2007-07-26 2010-06-01 Ind Tech Res Inst Magnetic separation device
JP5470770B2 (ja) * 2008-08-07 2014-04-16 シンフォニアテクノロジー株式会社 真空処理装置
DE102011113000A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Weiss Gmbh Transportvorrichtung
DE102011118977A1 (de) * 2011-11-19 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Fördervorrichtung
JP6098923B2 (ja) * 2012-12-27 2017-03-22 シンフォニアテクノロジー株式会社 搬送装置
JP6224380B2 (ja) * 2013-08-30 2017-11-01 ヤマハ発動機株式会社 リニアコンベア用のカバー部材及びリニアコンベア
JP6368499B2 (ja) * 2014-02-12 2018-08-01 あおい精機株式会社 搬送装置
DE102015209625A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung
DE102016106621A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung, Transportmover und Transportmoversystem
CN113428597B (zh) * 2016-10-05 2022-11-15 莱特拉姆有限责任公司 线性电机输送机***

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62296789A (ja) * 1986-06-14 1987-12-24 Hitachi Kiden Kogyo Ltd リニアサ−ボモ−タ
JPH08142859A (ja) * 1994-11-28 1996-06-04 Hitachi Metals Ltd 磁石ベルト
US6460466B1 (en) * 1997-03-17 2002-10-08 Festo Ag & Co. Drive device
CN1305634A (zh) * 1998-05-20 2001-07-25 克劳迪奥·维琴泰利 用于构成磁固定组件和相关的组件的模块
JP2000118693A (ja) * 1998-10-06 2000-04-25 Fujikura Ltd 螺旋駆動装置
CN1838397A (zh) * 2006-03-10 2006-09-27 友达光电股份有限公司 基板传送装置
CN101139045A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 财团法人工业技术研究院 基板传输装置
CN106455591A (zh) * 2014-04-25 2017-02-22 韦伯机械制造有限公司布雷登巴赫 食物部件的自动电磁运输载体
CN104129651A (zh) * 2014-07-18 2014-11-05 刘忠臣 磁螺母及万向永磁传动装置
CN106286461A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 富泰华工业（深圳）有限公司 气缸
CN105151803A (zh) * 2015-09-24 2015-12-16 Abb技术有限公司 输送装置及其***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592442A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 黄河水利职业技术学院 一种道路桥梁养护用修复胶定量填充装置及方法
CN114592442B (zh) * 2022-03-15 2023-08-11 黄河水利职业技术学院 一种道路桥梁养护用修复胶定量填充装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190359433A1 (en) 2019-11-28
EP3592678A4 (en) 2020-11-18
CN110300720B (zh) 2020-11-13
US10773905B2 (en) 2020-09-15
EP3592678A1 (en) 2020-01-15
WO2018161247A1 (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0278504A (ja) セラミック基板自動分離装置
CN104108590B (zh) 非接触式基板传送旋转器
KR20130131526A (ko) 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치
CN110300720A (zh) 磁齿条、输送车辆和对应的输送机
CN101725627A (zh) 铰链结构
DE10244103B4 (de) Vorrichtung für die Entnahme von Zuschnitten aus einem Magazin, deren Formung zu jeweils einem nach oben geöffneten Karton und deren Übergabe in ein Transportsystem
CN105739619A (zh) 电子设备
CN104030063A (zh) 便于使纸板平整的传送装置
CN209580649U (zh) 一种刮边装置
CN201761717U (zh) 可调纸箱
CN204340269U (zh) 汽车刹车片压片装置
CN208499755U (zh) 一种用于显示玻璃的防破片上下片装置
CN213316960U (zh) 一种多规格集成式的板材弯折模具
CN211055490U (zh) 变距装置
CN204507913U (zh) 搬运装置、万向球单元及其防护盖
CN206024412U (zh) 一种一体式相机马达屏蔽罩
CN206106667U (zh) 自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备
CN205526812U (zh) 自动出纸盒
CN202275575U (zh) 可更换展示内容的灯箱机构
CN210026456U (zh) 一种新型凸轮拉线机构
CN203025476U (zh) 转动装置及图像记录装置
CN218433735U (zh) 一种光学玻璃用输送装置
CN211254551U (zh) 一种工业用纸输送装置
CN203607435U (zh) 一种上下料用的电池片盒
KR102611915B1 (ko) 제함기 및 제함 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant