CN110293958A - 混合动力车辆的驱动装置 - Google Patents

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CN110293958A
CN110293958A CN201910218111.2A CN201910218111A CN110293958A CN 110293958 A CN110293958 A CN 110293958A CN 201910218111 A CN201910218111 A CN 201910218111A CN 110293958 A CN110293958 A CN 110293958A
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CN
China
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mode
power
oil pump
driving
type oil
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Withdrawn
Application number
CN201910218111.2A
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English (en)
Inventor
笠原崇宏
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置，其具有内燃机(1)、第1电动发电机(2)、动力分配机构(10)、第2电动发电机(3)、行驶模式切换用模式切换机构(70)、电动式油泵(61)以及控制部(4)。控制部(4)控制工作油的流动和电动式油泵(61)的驱动电力，以使在指令为包含EV模式且不包含HV模式的规定行驶模式的状态下，当由选择部(39)选择了重视燃料消耗性能的第1行驶方式时，停止工作油向模式切换机构(70)的供给，并且电动式油泵(61)由第1电力而驱动，当由选择部(39)选择了重视动力性能的第2行驶方式时，相对于指令为HV模式时向模式切换机构(70)供给压力低的工作油，并且电动式油泵(61)由比第1电力大的第2电力而驱动。

Description

混合动力车辆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的驱动装置。
背景技术
作为这种装置，以往已知的装置为，具有由发动机驱动的机械式油泵和由电动机驱动的电动式油泵，在发动机停止期间运行电动式油泵，另一方面，在发动机启动后使电动式油泵停止工作的装置。这样的装置，例如在专利文献1中有记载。专利文献1中记载的装置中，在发动机停止时，不是一律地运行电动式油泵，而是在预测到在动力传递装置内出现润滑油不足的情况时运行电动式油泵。
但是，在混合动力车辆的驾驶员中有喜欢重视燃料消耗的行驶的驾驶员，也有喜欢重视动力性能的行驶的驾驶员，所以能够根据驾驶员的喜好改变行驶性能是优选的方式。在这种情况下，优选以适合各行驶性能的形态来运行电动式油泵，但专利文献1记载的装置对于这一点并未提出任何建议。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2017-71321号公报(JP2017-071321A)。
发明内容
本发明一技术方案的混合动力车辆的驱动装置，其具有：内燃机、第1电动发电机、动力分配机构，其与内燃机连接，将在内燃机产生的动力向第1电动发电机和第1动力传递路径分配并输出、第2电动发电机，其与第1动力传递路径和车轴之间的第2动力传递路径连接、模式切换机构，其设置在第1动力传递路径，至少能够将行驶模式切换成使内燃机的驱动停止而用第2电动发电机的动力行驶的EV模式和用内燃机的动力和第2电动发电机的动力行驶的HV模式、液压源，其具有与内燃机连接，由内燃机驱动的机械式油泵和由电力驱动的电动式油泵、阀装置，其控制压力油从液压源向模式切换机构的流动、选择部，其选择重视燃料消耗性能的第1行驶方式和重视动力性能的第2行驶方式的任一种、以及控制部，其根据选择部的选择，对阀装置和电动式油泵的驱动电力进行控制。模式切换机构被构成为，使用从液压源供给的规定液压的工作油来实现HV模式。控制部控制阀装置和电动式油泵的驱动电力，以使在指令为行驶模式包含EV模式且不包含HV模式的规定行驶模式的状态下，当由选择部选择第1行驶方式时，停止工作油向模式切换机构的供给，并且电动式油泵由第1电力驱动，当由选择部选择第2行驶方式时，比规定液压压力低的工作油向模式切换机构供给，并且电动式油泵由比第1电力大的第2电力驱动。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是示意性地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的整体结构的框架图。
图2是总结性地表示构成本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的主要部分的连接状态的图。
图3是表示能够由本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置实现的行驶模式的一例的图。
图4是表示在图1的驱动装置的EV模式下的转矩传递的流程的框架图。
图5是表示在图1的驱动装置的W马达模式下的转矩传递的流程的框架图。
图6是表示在图1的驱动装置的串联模式下的转矩传递的流程的框架图。
图7是表示在图1的驱动装置的HV低模式下的转矩传递的流程的框架图。
图8是表示在图1的驱动装置的HV高模式下的转矩传递的流程的框架图。
图9是表示在图1的驱动装置的再生模式中下转矩传递的流程的框架图。
图10是表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的主要部分结构的框图。
图11是表示在图1的控制器实施的处理的一例的流程图。
图12是总结性地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的动作的一览的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图12对本发明一实施方式进行说明。本发明一实施方式的驱动装置适用于作为行驶驱动源具有发动机和电动发电机的混合动力车辆。图1是示意性地表示本发明一实施方式的驱动装置100的整体结构的图。
如图1所示，驱动装置100具有发动机(ENG)1、第1和第2电动发电机(MG1，MG2)2、3、动力分配用第1行星齿轮机构10、以及变速用第2行星齿轮机构20。驱动装置100装载于车辆的前部，驱动装置100的动力传递到前轮101。因此，车辆构成为前轮驱动式车辆(所谓的FF车辆)。
发动机1是将通过节气门阀供给的吸入空气和从喷射器喷射出的燃料以适当的比例混合，利用火花塞等点火而使它们燃烧，由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。另外，还可以使用柴油发动机等各种发动机来代替汽油发动机。控制器(ECU)4对节气门阀的开度、从喷射器喷射出的燃料的喷射量(喷射时期、喷射时间)以及点火时期等进行控制。发动机1的输出轴1a以轴线CL1为中心延伸。
第1和第2电动发电机2、3分别具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子和配置于转子的周围的大致圆筒形状的定子，能够作为马达和发电机发挥功能。即，第1和第2电动发电机2、3的转子由通过电力控制单元(PCU)5从蓄电池6向定子的线圈供给的电力驱动。此时，第1和第2电动发电机2、3作为马达发挥功能。
另一方面，当第1和第2电动发电机2、3的转子的旋转轴2a、3a由外力驱动时，第1和第2电动发电机2、3发电，通过电力控制单元5使电力蓄存在蓄电池6。此时，第1和第2电动发电机2、3作为发电机发挥功能。另外，在一般行驶时，例如定速行驶时、加速行驶时等，第1电动发电机2主要作为发电机发挥功能，第2电动发电机3主要作为马达发挥功能。电力控制单元5包含逆变器而构成，通过根据来自控制器4的指令控制逆变器，来控制第1电动发电机2和第2电动发电机3各自的输出转矩或再生转矩。
第1电动发电机2和第2电动发电机3在同轴上沿轴向相互分离地配置。第1电动发电机2和第2电动发电机3例如收纳在同一个壳体7内，第1电动发电机2和第2电动发电机3之间的空间SP由壳体7包围起来。另外，第1电动发电机2和第2电动发电机3还可以收纳在彼此不同的壳体内。
在第1电动发电机2和第2电动发电机3之间的空间SP中配置有单小齿轮型第1行星齿轮机构10和第2行星齿轮机构20。更详细而言，在第1电动发电机2侧配置有第1行星齿轮机构10、在第2电动发电机3侧配置有第2行星齿轮机构20。
第1行星齿轮机构10具有：分别以轴线CL1为中心旋转的第1太阳轮11和配置于第1太阳轮11的周围的第1齿圈12、在第1太阳轮11和第1齿圈12之间与这些齿轮11、12啮合地配置的沿圆周方向的多个第1小齿轮(行星齿轮)13、将第1小齿轮13支承成能够自转且能够以轴线CL1为中心公转的第1行星架14。
第2行星齿轮机构20与第1行星齿轮机构10相同，具有：分别以轴线CL1为中心旋转的第2太阳轮21和配置于第2太阳轮21周围的第2齿圈22、在第2太阳轮21和第2齿圈22之间与这些齿轮21、22啮合地配置的沿圆周方向的多个第2小齿轮(行星齿轮)23、将第2小齿轮23支承成能够自转且能够以轴线CL1为中心公转的第2行星架24。
发动机1的输出轴1a与第1行星架14连结，发动机1的动力经由第1行星架14输入到第1行星齿轮机构10。另外，在使发动机1启动时，经由第1行星齿轮机构10向发动机1输入来自第1电动发电机2的动力。第1行星架14与设置在壳体7的周壁的内周面的单向离合器15连结。单向离合器15允许第1行星架14向正向旋转，即允许与发动机1相同的方向旋转，并禁止向相反方向旋转。通过设置单向离合器15，能够防止相反方向的转矩经由第1行星架14作用于发动机1，即，能够防止发动机1反转。
第1太阳轮11与第1电动发电机2的转子的旋转轴2a连结，第1太阳轮11和第1电动发电机2(转子)一体旋转。第1齿圈12与第2行星架24连结，第1齿圈12和第2行星架24一体旋转。采用这样的结构，第1行星齿轮机构10能够将经由行星架14输入的动力经由第1太阳轮11输出到第1电动发电机2，并经由第1齿圈12输出到车轴57侧的第2行星架24。即，能够将来自发动机1的动力向第1电动发电机2和第2行星齿轮机构20分配并输出。
在第2齿圈22的的径向外侧设置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的外鼓25。第2齿圈22与外鼓25连结，两者一体旋转。在外鼓25的径向外侧设置有制动机构30。制动机构30例如作为湿式多片式制动器构成，具有在径向延伸的轴向多个板(摩擦构件)31、与板31在轴向交替配置并在径向延伸的轴向多个(省略了对于多个的图示)盘(摩擦构件)32。即，作为多个摩擦接合元件具有板31和盘32。
多个板31的外径侧端部以板31不能在圆周方向上旋转且能够在轴向上移动的方式接合于壳体7的周壁的内周面。多个盘32的内径侧端部以盘32相对于外鼓25不能在圆周方向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于外鼓25的外周面，与外鼓25一体旋转。在壳体7的周壁的内周面，在制动机构30的轴向侧方，面向外鼓25的外周面上设置有检测外鼓25的转速的非接触式的转速传感器35。
制动机构30具有：弹簧(未图示)，其使板31和盘32相互分开，赋予使盘32从板31分离那样的的作用力、活塞(未图示)，其对抗弹簧的作用力，赋予使板31和盘32相互接合的按压力。活塞由通过液压控制装置8供给的油的压力驱动。在液压力没有作用于活塞的状态下，板31和盘32相互分离，制动机构30解除(断开)，允许第2齿圈22的旋转。另一方面，当液压力作用于活塞时，板31和盘32接合，制动机构30工作(连接)。在该状态下，第2齿圈22的旋转被阻止。
在外鼓25的径向内侧，与外鼓25相向设置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的内鼓26。第2太阳轮21与沿轴线CL1延伸的第2行星齿轮机构20的输出轴27连结，并与内鼓26连结，第2太阳轮21、输出轴27以及内鼓26一体旋转。在外鼓25和内鼓26之间设置有离合机构40。
离合机构40例如作为湿式多片式离合器构成，具有：在径向延伸的轴向多个板(摩擦构件)41、与板41在轴向交替配置并在径向延伸的轴向多个(省略了对于多个的图示)盘(摩擦构件)42。即，作为多个摩擦接合元件具有板41和盘42。多个板41的外径侧端部以板41不能相对于外鼓25沿圆周方向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于外鼓25的内周面，与外鼓25一体旋转。多个盘42的内径侧端部以盘42不能相对于内鼓26在圆周方向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于内鼓26的外周面，与内鼓26一体旋转。
离合机构40具有：弹簧(未图示)，其使板41和盘42相互分离，赋予使盘42从板41分离那样的作用力、活塞(未图示)，对抗弹簧的作用力，赋予使板41和盘42相互接合的按压力。活塞由通过液压控制装置8供给的油的压力驱动。
在液压力没有作用于活塞的状态下，板41和盘42相互分离，离合机构40解除(断开)，第2太阳轮21能够进行相对于第2齿圈22的相对旋转。此时，当由于制动机构30的连接而第2齿圈22的旋转被阻止时，输出轴27相对于第2行星架24的旋转增速。该状态相当于挡位切换到高速挡(高)的状态。
另一方面，当液压力作用于活塞时，板41和盘42接合进而离合机构40工作(连接)，第2太阳轮21和第2齿圈22结合为一体。此时，当由于制动机构30的断开而允许第2齿圈22的旋转时，输出轴27与第2行星架24成为一体并与第2行星架24以相同的速度旋转。该状态相当于挡位切换到低速挡(低)的状态。
第2行星齿轮机构20、制动机构30、离合机构40构成将第2行星架24的旋转变为低、高的两挡，并将变速后的旋转从输出轴27输出的变速机构70。另外，转矩经由变速机构70从第1行星齿轮机构10至单向离合器50的上游的输出轴27的传递路径构成第1动力传递路径71。
输出轴27经由单向离合器50与以轴线CL1为中心的输出齿轮51连结。单向离合器50允许输出齿轮51相对输出轴27向正向的旋转，即允许与车辆的前进方向相对应的相对旋转，禁止与后退方向相对应的相对旋转。换言之，在与车辆的前进方向相对应的输出轴27的旋转速度比输出齿轮51的旋转速度快时，单向离合器50锁定，输出轴27和输出齿轮51一体旋转。另一方面，在与车辆的前进方向相对应的输出齿轮51的旋转速度比输出轴27的旋转速度快时，单向离合器50分离(解锁)，输出齿轮51在不产生转矩的导入地相对于输出轴27自由旋转。
在输出齿轮51上连结有第2电动发电机3的转子的旋转轴3a，输出齿轮51和第2电动发电机3(旋转轴3a)一体旋转。在输出轴27和旋转轴3a之间夹装有单向离合器50，因此允许旋转轴3a相对于输出轴27向正向的相对旋转。即，在第2电动发电机3的旋转速度比输出轴27的旋转速度快时，第2电动发电机3能够无输出轴27(第2行星齿轮机构20)的转矩的导入地有效地旋转。单向离合器50配置于旋转轴3a的径向内侧。因此，能够抑制驱动装置100的轴向长度，能够实现驱动装置100的小型化。
在第2电动发电机3的转子的径向内侧配置有机械式油泵(MOP)60。机械式油泵60与发动机1的输出轴1a连结，由发动机1驱动。因此，发动机1的转速和机械式油泵60的转速具有一对一的相关关系，当发动机1旋转时机械式油泵60也旋转。油的排出量随着转速的增加而增加。
在发动机1停止时，当需要供给油时，通过利用来自蓄电池6的电力驱动电动式油泵(EOP)61来供给必要的油。电动式油泵61例如作为由电动机驱动的电机泵构成，随着向电动机供给的驱动电力增加，油的排出量增加。另外，还能够由利用电磁振动器进行往复运动的电磁泵等构成电动式油泵61。
在输出齿轮51啮合有能够以相对于与轴线CL1平行延伸的副轴52为中心旋转的大直径齿轮53，转矩经由大直径齿轮53传递至副轴52。传递到副轴52的转矩经由小直径齿轮54传递到差动装置55的齿圈56，进而经由差动装置55传递到左右的车轴57。由此，前轮101被驱动，车辆行驶。另外，旋转轴3a、输出齿轮51、大直径齿轮53、小直径齿轮54以及差动装置55等构成直至单向离合器50的下游的车轴57的第2动力传递路径72。
液压控制装置8包括利用电信号工作的电磁阀、电磁比例阀等控制阀8a。控制阀8a根据来自控制器4的指令而工作，控制压力油向制动机构30和离合机构40的流动。更具体地，控制压力油向面对制动机构30的活塞的油室和面向离合机构40的活塞的油室的流动。由此，能够切换制动机构30和离合机构40的连接/断开。另外，由液压控制装置8的其他的控制阀来控制压力油向其他部位的流动。
控制器(ECU)4包括具有CPU、ROM、RAM、以及其他周边电路等的运算处理装置，具有发动机控制用ECU4a、变速机构控制用ECU4b、电动发电机控制用ECU4c。另外，还可以与各ECU4a～4c对应地设置多个控制器4，而不是单个控制器4具有多个ECU4a～4c。
来自检测鼓25的转速的转速传感器35、检测车速的车速传感器36、检测对应加速踏板的操作量的加速器开度的加速器开度传感器37、以及检测发动机1的转速的转速传感器38等的信号被输入到控制器4。另外，省略图示，来自检测第1电动发电机2的转速的传感器和检测第2电动发电机3的转速的传感器等的信号也被输入到控制器4。
控制器4基于这些输入信号，按照表示预先设定的车速和由加速器开度等而规定的车辆的驱动力的特性的驱动力图，决定行驶模式。进而向节气门阀开度调整用执行器、燃料喷射用喷射器、电力控制单元5、液压控制装置8(控制阀8a)等输出控制信号，控制发动机1、第1和第2电动发电机2、3、以及制动机构30和离合机构40的动作，以使车辆根据行驶模式进行行驶。
图2是总结性地表示构成驱动装置100的主要部分的连接状态的图。如图2所示，在发动机1连接有动力分配用的第1行星齿轮机构10。第1行星齿轮机构10连接有第1电动发电机2和变速用的第2行星齿轮机构20。第2行星齿轮机构20借助单向离合器50与第2电动发电机3连接，前轮101作为驱动轮与第2电动发电机3连接。
图3是以表格的形式表示能够利用本发明一实施方式的驱动装置100而实现的若干行驶模式的例子和与各行驶模式相对应的制动机构(BR)30、离合机构(CL)40、单向离合器(OWY)50和发动机(ENG)1的运行状态的图。
图3中作为代表性的行驶模式，列举了EV模式、W马达模式、串联模式、HV模式以及再生模式。HV模式分为低模式(HV低模式)和高模式(HV高模式)。图中，分别使用○标志表示制动机构30的连接(接合)、离合机构40的连接(接合)、单向离合器50的锁定、以及发动机1的运行，分别使用×标志表示制动机构30的断开(分离)、离合机构40的断开(分离)、单向离合器50的解锁(分离)以及发动机1的停止。
EV模式是仅借助第2电动发电机3的动力行驶的模式。如图3所示，在EV模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30和离合机构40均断开，发动机1停止。图4是表示EV模式下的转矩传递的流程的框架图。
如图4所示，在EV模式下，从第2电动发电机3输出的转矩经由输出齿轮51、大直径齿轮53、小直径齿轮54、以及差动装置55传递到车轴57。此时，输出轴27由于单向离合器50的作用而保持停止的状态，不产生由第2电动发电机3的上游侧(第2行星齿轮机构侧)的旋转元件所致的转矩的导入(旋转阻力)，能够使车辆有效地行驶。
W马达模式是借助第1电动发电机2和第2电动发电机3的动力行驶的模式。如图3所示，在W马达模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30断开，离合机构40连接，发动机1停止。图5是表示在W马达模式下的转矩传递的流程的框架图。
如图5所示，在W马达模式下，由于单向离合器50的作用，第1行星架14的旋转被阻止，从第1电动发电机2输出的转矩经由第1太阳轮11、第1小齿轮13、第1齿圈12、第2行星架24(与第2太阳轮21和第2齿圈22一体旋转的第2行星架24)传递到输出轴27。传递到输出轴27的转矩经由锁定状态的单向离合器50传递到输出齿轮51，并与从第2电动发电机3输出的转矩一起传递到车轴57。这样，在W马达模式下，来自第1电动发电机2和第2电动发电机3的转矩作用于车轴57，因此，能够相对于EV模式使行驶驱动力增大。
串联模式是一边利用在发动机1产生的动力来驱动第1电动发电机2进行发电的一边利用第2电动发电机3的动力来行驶的模式。如图3所示，在串联模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30和离合机构40均连接，发动机1运行。图6是表示串联模式下的转矩传递的流程的框架图。
如图6所示，在串联模式下，从第1齿圈12到输出轴27的旋转被阻止，因此从发动机1输出的动力全部经由第1小齿轮13、第1太阳轮11输入到第1电动发电机2的旋转轴2a。由此，第1电动发电机2被驱动而发电，使用所发出的电力驱动第2电动发电机3，能够使车辆行驶。即，构成将在第1电动发电机2产生的电能向第2电动发电机3供给的电路径，由此，进行由第2电动发电机3驱动的行驶。在串联模式下，与EV模式相同，通过单向离合器50的作用能够防止转矩的导入。另外，通过电路径向第2电动发电机3的供给的供电量为电力控制单元5的容许输出功率以下。
HV模式是借助发动机1产生的动力和第2电动发电机3的动力来行驶的模式。其中，HV低模式是与从低速开始的全开加速行驶相对应的模式，HV高模式是与EV行驶后的常用驾驶相对应的模式。如图3所示，在HV低模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30断开且离合机构40连接，发动机1运行。在HV高模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30连接且离合机构40断开，发动机1运行。
图7是表示HV低模式下的转矩传递的流程的框架图。如图7所示，在HV低模式下，从发动机1输出的转矩的一部分经由第1太阳轮11传递到第1电动发电机2。由此，用第1电动发电机2发电并蓄电于蓄电池6中，进而从蓄电池6向第2电动发电机3供给驱动电力。
在HV低模式中，从发动机1输出的转矩的剩余部分经由第1齿圈12、第2行星架24(与第2太阳轮21和第2齿圈22一体旋转的第2行星架24)传递到输出轴27。此时输出轴27的转速与第2行星架24的转速相等。传递到输出轴27的转矩经由锁定状态的单向离合器50传递到输出齿轮51，与从第2电动发电机3输出的转矩一起传递到车轴57。由此，既能通过在第1电动发电机2的发电，保持充分的蓄电池剩余容量，又能利用来自发动机1和第2电动发电机3的转矩使车辆在高转矩下行驶。
图8是表示HV高模式下的转矩传递的流程的框架图。如图8所示，在HV高模式下，与HV低模式相同，例如从发动机1输出的转矩的一部分经由第1太阳轮11传递到第1电动发电机2。从发动机1输出的转矩的剩余部分经由第1齿圈12、第2行星架24和第2太阳轮21传递到输出轴27。此时，输出轴27的转速比第2行星架24的转速大。
传递到输出轴27的转矩经由锁定状态的单向离合器50传递到输出齿轮51，与从第2电动发电机3输出的转矩一起传递到车轴57。由此，既能保持充分的蓄电池剩余容量的同时，又能利用来自发动机1和第2电动发电机3的转矩，使车辆以比HV低模式低但比EV模式高的转矩行驶。在HV高模式下，由于输出轴27的旋转通过第2行星齿轮机构20增速，因此能够相对于HV低模式抑制发动机转速而行驶。
再生模式是利用来自车轴57的输入转矩使第2电动发电机3旋转，并在第2电动发电机3进行发电的模式，是向车辆作用减速力的模式。如图3所示，在再生模式下，根据来自控制器4的指令，与EV模式相同制动机构30和离合机构40均断开，发动机1停止。图9是表示再生模式下的转矩传递的流程的框架图。
如图9所示，从车轴57输入的转矩经由差动装置55、小直径齿轮54、大直径齿轮53以及输出齿轮51传递到第2电动发电机3的转子。此时，由于单向离合器50的作用，不产生由第2电动发电机3的上游侧(第2行星齿轮机构侧)的旋转元件所致的转矩的导入，能够有效地使车辆制动并行驶。但是，根据状况单向离合器50锁定，会给第2电动发电机3的上游侧带来影响。
但是，驾驶混合动力车辆的驾驶员中有各种驾驶员。例如，有喜欢重视燃料消耗的行驶的驾驶员、也有喜欢重视动力性能的行驶的驾驶员。因此，在本实施方式中，如下构成，能够根据驾驶员的喜好变更行驶性能，并以适合各自的行驶性能的形态来控制电动式油泵61的动作。换言之，控制控制阀8a和电动式油泵61的动作，以使对于喜好重视燃料消耗性能的行驶的驾驶员，最大限度度地改善燃料消耗，另一方面，对于喜好重视动力性能的行驶的驾驶员，不损害动力性能。
图10是表示本实施方式的驱动装置100的主要部分的控制结构的框图，更具体化地示出了图1的结构的一部分。另外，图10中用虚线表示来自油泵60、61的压力油的流动。
如图10所示，并列地设置机械式油泵60和电动式油泵61，以各油泵60、61的排出油合流的方式构成液压回路。机械式油泵60和电动式油泵61构成液压源63。各油泵60、61的排出油，即来自液压源63的压力油在合流地点的下游通过控制阀8a向制动机构30和离合机构40供给，进而运行制动机构30和离合机构40。省略图示，来自液压源63的压力油不仅作为工作油，还作为润滑油向驱动装置100的各部分供给，还作为冷却油向第1、第2电动发电机2、3等升温部件供给。
来自车速传感器36、加速器开度传感器37、转速传感器38和选择开关39的信号输入到控制器4。选择开关39是选择优先燃料消耗的经济模式和相对于燃料消耗优先动力性能的正常模式的一种的开关。选择开关39根据例如设置在驾驶席的操作构件的操作来进行切换。控制器4基于来自以上这些的输入信号实施规定的处理，分别向控制阀8a(严密地说是控制阀8a的螺线管)、电动式油泵61(严密地说是油泵驱动用电动机的驱动回路)输出控制信号。另外，控制器4还向发动机1(节气门阀、喷射器等)和第1、第2电动发电机控制用电力控制单元5输出控制信号，但图10中省略了这一点的图示。
图11是表示按照预先存储在存储器的程序在图10的控制器4的CPU实施的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理，以规定周期反复实施。另外，HV模式包含HV低模式和HV高模式，但在以下为了方便对HV模式作为HV高模式的处理进行说明。
首先，在S1(S：处理步骤)，判定通过选择开关39选择了经济模式和正常模式的哪一种。在S1，当判定为选择了经济模式时，进入S2。
在S2，判定作为行驶模式是否指令为EV模式或再生模式。具体地，基于来自车速传感器36和加速器开度传感器37的信号，判定由车速和要求驱动力决定的动作点是否包含在预先确定的驱动力图上的EV模式或再生模式的区域。当S2为肯定(S2：是)时进入S3。
在S3，判定由转速传感器38检测到的发动机1的转速Ne是否比规定值Nα大。该判定为是否能够利用从和发动机1一起旋转的机械式油泵60排出的压力油进行润滑、冷却等的判定。即，在EV模式或再生模式下，也有机械式油泵60和发动机1一起旋转的状况。例如，在刚刚从HV模式转换到EV模式或再生模式后(燃料供给刚刚切断后)，发动机1和机械式油泵60借助惯性力旋转，能够从机械式油泵60向驱动装置100的各部分供给润滑油。还有，在发动机刚刚启动后，制动机构30、离合机构40切换到HV模式的状态前，机械式油泵60也同样旋转。
因此，将能够仅借助机械式油泵60向驱动装置100供给必要最小限度的润环油和冷却油的发动机转速设定为S3的规定值Nα。该规定值Nα被设定为预先通过实验等求得的值。另外，还可以代替转速传感器38设置检测机械式油泵60的转速的传感器，在S3判定由该传感器检测到的转速是否比规定值大。当S3为肯定(S3：是)时进入S4，否定(S3：否)时进入S5。
在S4，向控制阀8a输出控制信号，停止向制动机构30和离合机构40的压力油的供给，将制动机构30和离合机构40均断开。进而停止向电动式油泵61的电力供给，将电动式油泵61断开(停止)。在这种情况，由于Ne＞Nα，因此从机械式油泵60向驱动装置100的各部分供给必要的润滑油和冷却油。
另一方面，在S5，和S4相同向控制阀8a输出控制信号，停止向制动机构30和离合机构40的压力油的供给，将制动机构30和离合机构40均断开。还有，与S4不同，向电动式油泵61供给最小限度的驱动电力来驱动电动式油泵61(称之为小驱动)，进而从电动式油泵61排出低压的压力油，例如压力大致等于大气压的压力油。该压力油作为润滑油或冷却油供给到各部分。即，在S5，在EV模式或再生模式下，小驱动电动式油泵61，以使利用电动式油泵61的排出油进行最低限的润滑或冷却。当S2为否定(S2：否)时，即判定为EV模式和再生模式的哪一种都不是时进入S6。
在S6判定作为行驶模式是否指令为HV模式(例如HV高模式)。即，基于来自车速传感器36和加速器开度传感器37的信号指定动作点，并判定该动作点是否包含在预先确定的驱动力图上的HV高模式的区域。当S6为肯定(S6：是)时进入S7。
S7是在发动机启动后进行的处理，省略图示，但在S7前进行发动机启动的处理。对发动机启动的处理进行说明，在启动发动机1的情况，首先，向电动式油泵61供给规定的驱动电力来驱动电动式油泵61(称之为大驱动)，并向控制阀8a输出控制信号向制动机构30和离合机构40供给来自电动式油泵61的压力油(工作油)，制动机构30和离合机构40均连接。为了使电动式油泵61进行大驱动，需要比进行小驱动时多的驱动电力。在电动式油泵61进行大驱动的状态下，向驱动装置100的各部分不仅供给工作油还供给充分量的润滑油和冷却油。
接下来，使第1电动发电机2作为马达发挥功能，并利用第1电动发电机2的驱动使发动机1的输出轴1a旋转，由此，使发动机1启动。发动机启动后机械式油泵60旋转，从机械式油泵60向驱动装置100的各部分供给压力油。
在S7，在发动机启动后向控制阀8a输出控制信号，将制动机构30连接且将离合机构40断开。即，切换制动机构30和离合机构40，以使行驶模式变为HV高模式。此时，停止向电动式油泵61的电力供给，将电动式油泵61关闭。因此，制动机构30借助来自机械式油泵60的压力油而连接。另外，当S6为否定(S6：否)时，即当判定做出了EV模式、再生模式、以及HV模式(HV高模式)以外的模式的指令时，通过未图示的处理来控制控制阀8a和电动式油泵61的驱动。
以上是由选择开关39选择了经济模式的情况的处理。于此相对，当在S1判定为选择了正常模式时进入S12。在S12与S2相同，判定作为行驶模式是否做出了EV模式或再生模式的指令。当S12肯定(S12：是)时进入S13。
在S13，判定由转速传感器38检测到的发动机1的转速Ne是否比规定值Nβ大。该判定为利用从与发动机1一起旋转的机械式油泵60排出的压力油，在电动式油泵61为小驱动的状态下，是否能够进行离合机构40或制动机构30的摩擦接合元件的挤压的判定。另外，所谓的挤压是指使制动机构30的活塞或离合机构40的活塞向接合方向冲程，将作为摩擦接合元件的板31、41和盘32、42之间的间隙压缩的状态。挤压是为了摩擦接合元件的接合而做的准备动作，通过进行挤压能够迅速地实施制动机构30和离合机构40的接合动作。其结果，能够提高发动机启动时的响应性，进而迅速地切换行驶模式。
挤压所需要的液压(挤压压力)比大气压大但比使制动机构30和离合机构40接合所需要的压力小，例如即使最大在极低温状态下为2bar(2×105Pa)左右。假设仅用电动式油泵61来获得该挤压压力时，需要向电动式油泵61供给比小驱动时多的驱动电力，并使电动式油泵61的排出油量增加。将此时的电动式油泵61的驱动状态称之为中驱动。另外，使电动式油泵61进行中驱动时的驱动电力比进行大驱动时的驱动电力少。当发动机1以规定值Nβ以上的值旋转时，从机械式油泵60排出规定量以上的压力油，因此即使使电动式油泵61进行小驱动也能够得到必要的挤压压力。S13的规定值Nβ被设定为预先通过实验等求得的值。还可以将规定值Nβ设定为与步骤S3的规定值Nα相等的值。当S13肯定(S13：是)时进入S14，否定(S13：否)时进入S15。
在S14，为发动机1的启动做准备，向控制阀8a输出控制信号，向离合机构40和制动机构30供给压力油(挤压压力)。此时，向电动式油泵61供给驱动电力，小驱动电动式油泵61。即，在该情况下，由机械式油泵60的排出油来提供挤压压力的一部分，因此不必中驱动电动式油泵61，而是与机械式油泵60的动作联动地小驱动电动式油泵61。
由此，机械式油泵60和电动式油泵61的排出油向制动机构30和离合机构40供给，制动机构30成为板31和盘32之间的间隙压缩了的挤压状态，离合机构40也成为板41和盘42之间的间隙压缩了的挤压状态。
在S15，为发动机启动做准备，向控制阀8a输出控制信号，向制动机构30和离合机构40供给压力油(挤压压力)。此时，向电动式油泵61供给驱动电力来中驱动电动式油泵61。即，在这种情况下，需要由电动式油泵61的排出油提供全部的乃至大致全部的挤压压力，因此，中驱动电动式油泵61。由此，电动式油泵61的排出油向制动机构30和离合机构40供给，制动机构30和离合机构40两者均成为挤压状态。当S12为否定(S12：否)时进入S16。
在S16与S6相同，判定作为行驶模式是否指令为HV模式(例如HV高模式)。当S16为肯定(S16：是)时进入S17。当S16为否定(S16：否)时，即判定指令为EV模式、再生模式、以HV模式(HV高模式)以外的模式时，通过未图示的处理来控制控制阀8a和电动式油泵61的驱动。
S17与S7相同，为在发动机启动后进行的处理，在S17前进行发动机启动的处理。在S17，向控制阀8a输出控制信号，将制动机构30连接且将离合机构40断开。即，切换制动机构30和离合机构40以使行驶模式成为HV高模式。此时，向电动式油泵61供给驱动电力并小驱动电动式油泵61。因此，向制动机构30不仅供给机械式油泵60的排出油还供给电动式油泵61的排出油。
另外，以上对HV模式作为HV高模式进行了说明，但HV模式还可以是HV低模式。这种情况，在S6、S16各自判定行驶模式是否为HV低模式，进而在S7，S17各自连接离合机构40且断开制动机构30。其他的处理与上述相同。
图12是以表格形式总结性地表示离合机构40(CL)、制动机构30(BR)、以及电动式油泵61(EOP)的各动作的一览的图。图中，CL、BR的×标志和○标志分别表示离合机构40、制动机构30的断开状态、连接状态。还有，CL、BR的△标志表示向离合机构40、制动机构30供给了挤压压力的挤压状态。
如图12所示，在经济模式下，在EV模式或再生模式中，离合机构40和制动机构30断开，因此，驱动装置100需要用于润滑或冷却的最小限度的压力油。因此，在发动机转速Ne为规定值Nα以下时，电动式油泵61被小驱动(S5)，当Ne超过规定值Nα时电动式油泵61停止(S4)。因此，能够抑制用于驱动电动式油泵61的电力消耗量。
还有，在经济模式下，在HV高模式中，由发动机1驱动机械式油泵60，除了制动机构30的接合，为了润滑和冷却使用机械式油泵60的排出油，电动式油泵61停止驱动(S7)。这样，在经济模式下，在EV模式或再生模式中Ne≤Nα时，仅电动式油泵61进行小驱动，电动式油泵61的驱动机会抑制在最小限度，因此能够有效地改善燃料消耗。
在正常模式下，在EV模式或再生模式中，发动机转速Ne在规定值Nβ以下时，电动式油泵61被中驱动，分别向制动机构30和离合机构40供给挤压压力，成为挤压状态(S15)。由此，能够将制动机构30和离合机构40两者立刻连接(接合)，发动机启动时的响应性提高。还有，在第2电动发电机3的上游设置有单向离合器50，因此即使将制动机构30和离合机构40处于挤压状态，也能够防止由于转矩的导入产生的负加速度，能够顺畅地切换行驶模式。
在正常模式下，当在EV模式或再生模式中发动机转速Ne超过规定值Nβ，成为从机械式油泵60排出压力油的状况时，为发动机启动做准备向制动机构30和离合机构40供给挤压压力。此时，随着机械式油泵60的驱动，电动式油泵61的驱动状态从中驱动变为小驱动(S14)。由此，能够抑制电动式油泵61的电力消耗量的同时能够实现向HV高模式的迅速切换。在HV高模式下，电动式油泵61(S17)进行小驱动，因此，相对于经济模式时液压源整体的排出油量增大。因此，即使在发动机转速Ne低的情况，也能够向驱动装置100的各部分供给必要充分量的压力油。
采用本实施方式能够起到如下的作用效果。
(1)本实施方式的混合动力车辆的驱动装置100，具有：作为内燃机的发动机1、第1电动发电机2、与发动机1连接，将发动机1产生的动力向第1电动发电机2和第1动力传递路径71分配并输出的第1行星齿轮机构10、与第1动力传递路径71和车轴57之间的第2动力传递路径72连接的第2电动发电机3、设置在第1动力传递路径71，至少能够将行驶模式切换成停止发动机1的驱动而用第2电动发电机3的动力行驶的EV模式和用发动机1的动力和第2电动发电机3的动力行驶的HV模式的变速机构70、具有与发动机1连接并由发动机1驱动的机械式油泵60和由电力驱动的电动式油泵61的液压源63、控制压力油从液压源63向变速机构70的流动的液压控制装置8的控制阀8a、选择重视燃料消耗性能的经济模式和重视动力性能的正常模式的一种的选择开关39以及根据选择开关39的选择操作，控制控制阀8a和电动式油泵61的驱动电力的控制器4(图1、10)。变速机构70被构成为，使用从液压源63供给的规定液压的工作油来实现HV模式。控制器4控制控制阀8a和电动式油泵61的驱动电力，以使在作为行驶模式被指令为EV模式的状态下，当由选择开关39选择了经济模式时，停止工作油向变速机构70的供给，并向电动式油泵61供给规定电力(第1电力)，小驱动电动式油泵61，当由选择开关39选择了正常模式时，向变速机构70供给比上述规定液压低压的工作油，即供给挤压压力，并向电动式油泵61供给规定电力(比第1电力大的第2电力)，中驱动电动式油泵61。
由此，能够通过选择开关39的操作选择经济模式和正常模式的一种。这种情况，当选择了经济模式时，停止工作油向变速机构70的供给，小驱动电动式油泵61，另一方面，当选择了正常模式时，向变速机构70供给挤压压力并中驱动电动式油泵61。因此，能够根据驾驶员的喜好变更行驶性能，能够以与行驶性能相适应的形态使电动式油泵61工作。即，在经济模式下能够最大限度地改善燃料消耗，在正常模式下能够加快变速机构70的动作的响应性。
(2)变速机构70还能够将行驶模式切换成用第2电动发电机3减速再生的再生模式，不仅在EV模式，在再生模式也能与上述同样地控制控制阀8a和电动式油泵61。由此，在再生模式也能够根据驾驶员的喜好变更行驶性能，能够以与行驶性能相适应地使电动式油泵61工作。
(3)混合动力车辆的驱动装置100还具有检测发动机1的转速Ne的转速传感器38(图10)。控制器4控制电动式油泵61的驱动电力，以使指令为EV模式或再生模式且由选择开关39选择了经济模式的状态下，当由转速传感器38检测到规定值Nα以下的转速时，电动式油泵61小驱动，当检测到超过规定值Nα的转速时，电动式油泵61停止。由此，在经济模式中，在发动机1利用惯性力旋转等而由机械式油泵60来供给压力油时，电动式油泵61停止，因此能够进一步改善燃料消耗。
(4)控制器4控制电动式油泵61的驱动电力，以使在指令为EV模式或再生模式且由选择开关39选择了正常模式的状态下，当由转速传感器38检测到规定值Nβ以下的转速时，电动式油泵61中驱动，当检测到超过规定值Nβ的转速时，电动式油泵61小驱动。由此，在正常模式中，与机械式油泵60的驱动联动，电动式油泵61的驱动减少，因此，能够提高向HV模式切换的响应性的同时能够改善燃料消耗。
(5)控制器4控制控制阀8a，以使当行驶模式被指令为HV模式时，向变速机构70供给规定液压的工作油，并控制电动式油泵61的驱动电力，以使当由选择开关39选择经济模式时，电动式油泵61停止，当由选择开关39选择正常模式时，电动式油泵61小驱动。由此，在HV模式中，能够进行分别与经济模式和正常模式相适合的电动式油泵61的运行。
(6)混合动力车辆的驱动装置100还具有单向离合器50，其夹装在第1动力传递路径71的输出轴27和第2动力传递路径72的输入轴(输出齿轮51)之间，其被构成为，在锁定状态下输出轴27和输出齿轮51一体旋转，在解锁状态下输出齿轮51相对于输出轴27相对旋转。变速机构70具有与输出轴27连接的第2太阳轮21、与第1行星齿轮机构10连接的第2行星架24、具有第2齿圈22的第2行星齿轮机构20、制动或非制动第2齿圈22的旋转的制动机构30以及将第2太阳轮21和第2齿圈22接合成一体或分离的离合机构40(图1)。控制器4控制控制阀8a，以使在实现EV模式时，将制动机构30分离且将离合机构40分离，在实现HV模式时，将制动机构30和离合机构40的一个接合且将另一个分离。由此，能够仅利用控制制动机构30和离合机构40的接合动作的这一简易结构，容易地实现作为混合动力车辆的代表性行驶模式的EV模式和HV模式。还有，在向车轴5传递转矩的传递路径上的第2电动发电机3的上游设置单向离合器50，因此，在利用第2电动发电机3的驱动的EV模式时或再生模式时，即使变速机构70的摩擦接合元件接合，也能够不影响行驶驱动力地容易地实现变速机构70(制动机构30、离合机构40)的挤压等。
上述实施方式能够变形为各种各样的形态。以下，对变形例进行说明。在上述实施方式(图11)中，在电动式油泵61停止时，将是否能够向驱动装置100的各部分供给最小限度的润滑油作为基准设定了发动机转速的规定值Nα，但还可以将是否能够向制动机构30和离合机构40供给挤压压力作为基准设定规定值Nα。在上述实施方式(图1)中，由第2行星齿轮机构20、制动机构30以及离合机构40构成变速机构70并根据变速机构70的动作来切换行驶模式，但模式切换机构的构成并不局限于此。变速机构70不仅具有各自一个的制动机构和离合机构，还可以具有一对的制动机构或具有一对的离合机构。在上述实施方式(图1)中，利用第1行星齿轮机构10将发动机1产生的动力分配给第1电动发电机2和第1动力传递路径71的第2行星架24，但动力分配机构的构成并不局限于此。
在上述实施方式(图1)中，由液压控制装置8的控制阀8a控制压力油从液压源63向变速机构70的流动，但阀装置的构成并不局限于此。在上述实施方式中，通过选择开关39选择重视燃料消耗性能的经济模式(第1行驶性能)和重视动力性能的正常模式(第2行驶性能)的一种，但还可以选择运动模式等其他行驶模式，选择部的构成并不局限于以上所述。
在上述实施方式(图11)中，作为控制部的控制器4控制控制阀8a和电动式油泵61，以使在EV模式或再生模式中，当选择经济模式时，停止工作油向变速机构70的供给，并由第1电力驱动(小驱动)电动式油泵61，当选择正常模式时，向变速机构70供给挤压压力并由第2电力驱动(中驱动)电动式油泵61。但是，在作为包含EV模式且不包含HV模式的规定行驶模式的其他行驶模式时，也可以进行这样的处理。例如，在规定行驶模式中，可以代替再生模式(减速再生模式)或在再生模式的基础上包含惯性模式。
在上述实施方式(图11)中，在经济模式下，根据是否由作为转速检测部的转速传感器38检测到了规定值Nα(第1规定值)以下的发动机转速Ne来变更电动式油泵61的驱动电力，在正常模式下，根据是否由转速传感器38检测到了规定值Nβ(第2规定值)以下的发动机转速Ne变更电动式油泵61的驱动电力，但驱动电力的变更的方式并不局限于以上所述。在上述实施方式(图1)中，在第1动力传递路径71的输出轴27和第2动力传递路径72的输出齿轮51之间夹装了单向离合器50，但还能够省略单向离合器50地构成驱动装置。
在上述实施方式(图1)中，在发动机启动时以将制动机构30和离合机构40共调(共控制)的方式构成了驱动装置100，但还能够以通过仅连接制动机构和离合机构的任意一个来启动发动机的方式来构成驱动装置。在这种情况，还可以构成为，例如在正常模式下，在EV模式等规定行驶模式中，Ne＞Nβ时，不是使离合机构和制动机构的两者均处于挤压状态，而是仅使任一方处于挤压状态。还可以构成为，在HV模式，不是仅连接离合机构和制动机构的一方，而是将两者都连接。
既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够组合各变形例彼此。
采用本发明，能够根据驾驶员的喜好变更混合动力车辆的行驶性能，并使电动式油泵能够以与行驶性能相适应的方式工作。
以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (8)

1.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：
内燃机(1)；
第1电动发电机(2)；
动力分配机构(10)，其与所述内燃机(1)连接，将在所述内燃机(1)产生的动力向所述第1电动发电机(2)和第1动力传递路径(71)分配并输出；
第2电动发电机(3)，其与所述第1动力传递路径(71)和车轴(57)之间的第2动力传递路径(72)连接；
模式切换机构(70)，其设置于所述第1动力传递路径(71)，至少能够将行驶模式切换成停止所述内燃机(1)的驱动，利用所述第2电动发电机(3)的动力来行驶的EV模式、以及利用所述内燃机(1)的动力和所述第2电动发电机(3)的动力来行驶的HV模式；
液压源(63)，其具有与所述内燃机(1)连接，并由所述内燃机(1)驱动的机械式油泵(60)和由电力驱动的电动式油泵(61)；
阀装置(8a)，其控制压力油从所述液压源(63)至所述模式切换机构(70)的流动；
选择部(39)，其选择重视燃料消耗性能的第1行驶方式和重视动力性能的第2行驶方式的任意一个；以及
控制部(4)，其根据所述选择部(39)的选择，控制所述阀装置(8a)和所述电动式油泵(61)的驱动电力，
所述模式切换机构(70)被构成为，使用从所述液压源(63)供给的规定液压的工作油来实现所述HV模式，
所述控制部(4)控制所述阀装置(8a)和所述电动式油泵(61)的驱动电力，以使在指令为包含所述EV模式且不包含所述HV模式的规定行驶模式的状态下，当由所述选择部(39)选择了所述第1行驶方式时，工作油向所述模式切换机构(70)的供给停止，并且所述电动式油泵(61)由第1电力而驱动，当由所述选择部(39)选择了所述第2行驶方式时，向所述模式切换机构(70)供给压力比所述规定液压低的工作油，并且所述电动式油泵(61)由比所述第1电力大的第2电力而驱动。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述模式切换机构(70)还能够将行驶模式切换成利用所述第2电动发电机(3)进行减速再生的再生模式，所述规定行驶模式还包括所述再生模式。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
转速检测部(38)，其检测所述内燃机(1)的转速，
所述控制部(4)控制所述电动式油泵(61)的驱动电力，以使在指令为所述规定行驶模式且由所述选择部(39)选择了所述第1行驶方式的状态下，当由所述转速检测部(38)检测到规定值以下的转速时，所述电动式油泵(61)由所述第1电力而驱动，当检测到超过所述规定值的转速时，所述电动式油泵(61)停止。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述规定值为第1规定值，
所述控制部(4)控制所述电动式油泵(61)的驱动电力，以使在指令为所述规定行驶模式且由所述选择部(39)选择了所述第2行驶方式的状态下，当由所述转速检测部(38)检测到第2规定值以下的转速时，所述电动式油泵(61)由所述第2电力而驱动，当检测到超过所述第2规定值的转速时，所述电动式油泵(61)由所述第1电力而驱动。
5.根据权利要求1～4的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述控制部(4)，控制所述阀装置(8a)，以使当指令为所述HV模式时，向所述模式切换机构(70)供给所述规定液压的工作油，并且，控制所述电动式油泵(61)的驱动电力，以使当由所述选择部(39)选择了所述第1行驶方式时，所述电动式油泵(61)停止，当由所述选择部(39)选择了所述第2行驶方式时，所述电动式油泵(61)由所述第1电力而驱动。
6.根据权利要求1～5的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
单向离合器(50)，其夹装于所述第1动力传递路径(71)的输出轴(27)和所述第2动力传递路径(72)的输入轴(51)之间，被构成为，在锁定状态下所述输出轴(27)和所述输入轴(51)一体旋转，在解锁状态下所述输入轴(51)相对于所述输出轴(27)相对旋转，
所述模式切换机构(70)，具有：
行星齿轮机构(20)，其具有与所述输出轴(27)连接的太阳轮(21)、与所述动力分配机构(10)连接的行星架(24)以及齿圈(22)；
制动机构(30)，其对所述齿圈(22)的旋转进行制动或非制动；
离合机构(40)，其使所述太阳轮(21)和所述齿圈(22)结合成一体或分离，
所述控制部(4)控制所述阀装置(8a)，以使在实现所述EV模式时，将所述制动机构(30)分离且将所述离合机构分离，在实现所述HV模式时，将所述制动机构(30)和所述离合机构(40)的一个接合且将另一个分离。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述控制部(4)，控制所述电动式油泵的驱动电力，以使在从所述EV模式向所述HV模式切换时，利用比所述第2电力大的第3电力来驱动所述电动式油泵，并且控制所述阀装置(8a)，以使所述制动机构(30)接合且使所述离合机构(40)接合，并且控制所述第1电动发电机(2)，以使由所述第1电动发电机(2)的动力使所述内燃机(1)旋转，通过控制部(4)的上述控制，启动所述内燃机(1)，在所述内燃机(1)启动后，控制所述阀装置(8a)，以使所述制动机构(30)和所述离合机构(40)的一个接合且使另一个分离，并且根据所述选择部(39)的选择控制所述阀装置(8a)和所述电动式油泵(61)的驱动电力。
8.一种混合动力车辆的驱动方法，其特征在于，
所述混合动力车辆具有：
内燃机(1)；
第1电动发电机(2)；
动力分配机构(10)，其与所述内燃机(1)连接，将在所述内燃机(1)产生的动力向所述第1电动发电机(2)和第1动力传递路径(71)分配并输出；
第2电动发电机(3)，其与所述第1动力传递路径(71)和车轴(57)之间的第2动力传递路径(72)连接；
模式切换机构(70)，其设置于所述第1动力传递路径(71)，至少能够将行驶模式切换成所述内燃机(1)的驱动停止，利用所述第2电动发电机(3)的动力而行驶的EV模式、以及使用所述内燃机(1)的动力和所述第2电动发电机(3)的动力来行驶的HV模式；
液压源(63)，具有与所述内燃机(1)连接并由所述内燃机(1)驱动的机械式油泵(60)和由电力驱动的电动式油泵(61)；
阀装置(8a)，其控制压力油从所述液压源(63)向所述模式切换机构(70)的流动；以及
选择部(39)，其选择重视燃料消耗性能的第1行驶方式和重视动力性能的第2行驶方式的任意一种，
所述模式切换机构(70)被构成为，使用从所述液压源(63)供给的规定液压的工作油来实现所述HV模式，
所述驱动方法，包括：
控制所述阀装置(8a)和所述电动式油泵(61)的驱动电力，以使在指令为包含所述EV模式且不包含所述HV模式的规定行驶模式的状态下，当由所述选择部(39)选择了所述第1行驶方式时，工作油向所述模式切换机构(70)的供给停止，并且所述电动式油泵(61)由第1电力而驱动，当由所述选择部(39)选择了所述第2行驶方式时，向所述模式切换机构(70)供给压力比所述规定液压低的工作油，并且所述电动式油泵(61)由比所述第1电力大的第2电力而驱动。
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