CN111976462A - 混合动力车辆的驱动装置 - Google Patents

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CN111976462A
CN111976462A CN202010419075.9A CN202010419075A CN111976462A CN 111976462 A CN111976462 A CN 111976462A CN 202010419075 A CN202010419075 A CN 202010419075A CN 111976462 A CN111976462 A CN 111976462A
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CN
China
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rotating body
motor generator
internal combustion
combustion engine
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Withdrawn
Application number
CN202010419075.9A
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English (en)
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笠原崇宏
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
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Abstract

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置，具有：第1旋转体(25)，其被输入从具有螺旋齿轮的行星齿轮机构(10)输出的转矩、第2旋转体(26)，其与第1旋转体(25)在轴向上相邻地配置、离合机构(40)，其使第1旋转体(25)和第2旋转体(26)结合为一体或分离、以及控制部(4)。第1旋转体(25)配置为能够在轴向上移动，以使在内燃机(1)驱动时从第2旋转体(26)分离，在内燃机(1)被驱动时接近第2旋转体(26)。控制部(4)进行如下控制，当从内燃机(1)驱动行星齿轮机构(10)的模式进入内燃机(1)停止驱动的模式时，由第1电动发电机(2)进行再生，之后，当进入内燃机(1)经由行星齿轮机构(10)被驱动的模式时，使离合机构(40)接合且驱动第1电动发电机(2)。

Description

混合动力车辆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的驱动装置。
背景技术
以往已知有如下构成的装置，具有发动机和一对旋转电机，从发动机输出的转矩经由行星齿轮机构向第1旋转电机和输出轴分配并输出，并且利用来自输出轴的转矩和来自第2旋转电机的转矩使混合动力车辆行驶。该装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，具有与行星齿轮机构连接的离合器和制动器，根据利用这些离合器和制动器的液压力进行的接合动作，行驶模式切换为将发动机和第2旋转电机作为行驶动力源的HV模式、从HV模式的状态使发动机停止并利用第2旋转电机的转矩行驶的EV模式、还有从EV模式的状态使发动机再启动的发动机启动模式等。
在专利文献1记载的装置中，与在HV模式下发动机进行驱动相对，在发动机启动模式下驱动发动机。因此，例如在行星齿轮机构中使用螺旋齿轮的情况下，在HV模式下经由行星齿轮机构作用的轴向转矩的方向与发动机启动模式下经由行星齿轮机构作用的轴向转矩的方向彼此不同。其结果是，在发动机启动模式时，在轴向上邻接配置的旋转体彼此接触并滑动，有可能滑动部会发热。
现有技术文献
专利文献1：日本特许第6015410号公报(JP6015410B)。
发明内容
本发明一技术方案的混合动力车辆的驱动装置，具有：内燃机；第1电动发电机；行星齿轮机构，其具有螺旋齿轮，并分别与内燃机和第1电动发电机连接；第1旋转体，其被输入从行星齿轮机构输出的转矩；第2旋转体，其能够相对于第1旋转体进行相对旋转，且与第1旋转体于轴向上相邻地配置；离合机构，其将第1旋转体和第2旋转体结合成一体或分离；路径生成部，其生成将从第2旋转体输出的转矩传递至驱动轮的动力传递路径；第2电动发电机，其与动力传递路径连接；以及控制部，其选择多个行驶模式中的任一个，并根据所选择的行驶模式分别对内燃机、第1电动发电机、第2电动发电机以及离合机构进行控制。第1旋转体配置为能够利用经由行星齿轮机构作用于轴向一方侧和另一方侧的载荷在轴向上移动，以使在内燃机驱动时从第2旋转体分离，在内燃机被驱动时接近第2旋转体。控制部对第1电动发电机和离合机构进行控制，以使当从内燃机驱动行星齿轮机构的第1模式进入内燃机停止驱动的第2模式时，由第1电动发电机进行再生，之后当进入内燃机经由行星齿轮机构被驱动的第3模式时，使离合机构接合且驱动第1电动发电机。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是概略地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的整体结构的框架图。
图2是表示由本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置能够实现的行驶模式的例子的图。
图3是表示在图1的驱动装置的EV模式下的转矩传递流程的框架图。
图4是表示在图1的驱动装置的W马达模式下的转矩传递流程的框架图。
图5是表示在图1的驱动装置的串联模式下的转矩传递流程的框架图。
图6是表示在图1的驱动装置的HV低模式下的转矩传递流程的框架图。
图7是表示在图1的驱动装置的HV高模式下的转矩传递流程的框架图。
图8A是表示HV低模式下的动作的一例的共线图。
图8B是表示EV模式下的动作的一例的共线图。
图8C是表示启动模式下的动作的一例的共线图。
图9是表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的主要部分结构的剖视图。
图10是表示在图1的ECU执行的处理的一例的流程图。
图11A是表示由本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置执行的、从HV低模式切换到再生/EV模式时的动作的一例的共线图。
图11B是表示图11A的变形例的共线图。
图12A是表示由本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置执行的、从HV高模式切换到再生/EV模式时的动作的一例的共线图。
图12B是表示图12A的变形例的共线图。
具体实施方式
以下，参照图1～图12B对本发明一实施方式进行说明。本发明一实施方式的驱动装置应用在具有发动机和电动发电机作为行驶驱动源的混合动力车辆。图1是概略地表示本发明一实施方式驱动装置100的整体结构的图。
如图1所示，驱动装置100具有发动机(ENG)1、第1电动发电机2和第2电动发电机3(MG1、MG2)、动力分配用的第1行星齿轮机构10、变速用的第2行星齿轮机构20。驱动装置100搭载于车辆的前部，驱动装置100的动力传递至车轮(例如前轮)101。
发动机1是将通过节气门阀供给的吸入空气和从喷射器喷射出的燃料以适当的比例混合并利用火花塞等点火而使它们燃烧，由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。另外，还能够使用柴油发动机等各种发动机来代替汽油发动机。节气门阀的开度、从喷射器喷射出的燃料的喷射量(喷射时期、喷射时间)以及点火时期等由控制器4进行控制。发动机1的输出轴1a以轴线CL1为中心延伸，输出轴1a以轴线CL1为中心旋转。另外，在发动机1设置用于防止反转的单向离合器，来防止输出轴1a的反转。
第1电动发电机2和第2电动发电机3分别具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子和配置于转子的周围的大致圆筒形状的定子，能够作为马达和发电机发挥功能。即，第1电动发电机2和第2电动发电机3的转子由从电池6经由电力控制单元(PCU)5向定子的线圈供给的电力驱动而以轴线CL1为中心旋转。此时第1电动发电机2和第2电动发电机3作为马达发挥功能。
另一方面，当第1电动发电机2和第2电动发电机3的转子的旋转轴2a、3a由外力驱动时，第1电动发电机2和第2电动发电机3进行发电，电力经由电力控制单元5蓄电于电池6中。此时，第1电动发电机2和第2电动发电机3作为发电机发挥功能。另外，在一般行驶时，例如定速行驶时、加速行驶时等，第1电动发电机2主要作为发电机发挥功能，第2电动发电机3主要作为马达发挥功能。电力控制单元5包含逆变器而构成，根据来自控制器4的指令控制逆变器，由此控制第1电动发电机2和第2电动发电机3各自的输出转矩或再生转矩。
第1电动发电机2和第2电动发电机3在同轴上沿轴向上相互分离地配置。第1电动发电机2和第2电动发电机3例如收纳在同一壳体7内，第1电动发电机2与第2电动发电机3之间的空间SP由壳体7包围起来。另外，第1电动发电机2和第2电动发电机3还可以各自收纳在不同的壳体内。
在第1电动发电机2和第2电动发电机3之间的空间SP中配置有第1行星齿轮机构10和第2行星齿轮机构20。更详细而言，在第1电动发电机2侧配置第1行星齿轮机构10，在第2电动发电机3侧配置第2行星齿轮机构20。
第1行星齿轮机构10具有：分别以轴线CL1为中心旋转的第1太阳轮11和配置于第1太阳轮11周围的第1齿圈12、在第1太阳轮11和第1齿圈12之间与这些齿轮11、12啮合地配置的在周向上的多个第1小齿轮(行星齿轮)13、将第1小齿轮13支承成能够自转且能够以轴线CL1为中心公转的第1行星架14。第1行星齿轮机构10的各齿轮11～13分别由螺旋齿轮构成。
与第1行星齿轮机构10相同，第2行星齿轮机构20也具有：分别以轴线CL1为中心旋转的第2太阳轮21和配置于第2太阳轮21周围的第2齿圈22、在第2太阳轮21和第2齿圈22之间与这些齿轮21、22啮合地配置的在周向上的多个第2小齿轮(行星齿轮)23、将第2小齿轮23支承成能够自转且能够以轴线CL1为中心公转的第2行星架24。第2行星齿轮机构20的各齿轮21～23也分别由螺旋齿轮构成。
发动机1的输出轴1a与第1行星架14连结，发动机1的动力经由第1行星架14输入到第1行星齿轮机构10。另外，在使发动机1启动时，来自第1电动发电机2的动力经由第1行星齿轮机构10输入到发动机1。第1太阳轮11与第1电动发电机2的转子的旋转轴2a连结，第1太阳轮11与第1电动发电机2(转子)一体旋转。第1齿圈12与第2行星架24连结，第1齿圈12与第2行星架24一体旋转。
通过这样的结构，第1行星齿轮机构10能够将经由行星架14输入的动力经由第1太阳轮11向第1电动发电机2输出，并经由第1齿圈12向车轴57侧的第2行星架24输出。即，能够将来自发动机1的动力向第1电动发电机2和第2行星齿轮机构20分配并输出。
在第2齿圈22的径向外侧设置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的外鼓25。第2齿圈22与外鼓25连结，两者一体旋转。在外鼓25的径向外侧设置有制动机构30。制动机构30例如构成为湿式多片式制动器，具有在径向上延伸的轴向多个板(摩擦材料)31、与板31在轴向上交替配置并在径向上延伸的轴向多个(省略多个的图示)盘(摩擦材料)32。
多个板31的外径侧端部以板31不能在周向上旋转且能够在轴向上移动的方式接合于壳体7的周壁的内周面。多个盘32的内径侧端部以盘32不能相对于外鼓25在周向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于外鼓25的外周面，与外鼓25一体旋转。在壳体7的周壁的内周面，在制动机构30的轴向侧方，面向外鼓25的外周面设置有用于检测外鼓25的转速的非接触式的转速传感器35。
制动机构30具有使板31和盘32相互分离，赋予使盘32从板31释放那样的作用力的弹簧(未图示)和对抗弹簧的作用力，赋予使板31和盘32相互接合那样的推压力的活塞(未图示)。活塞由经由液压控制装置8供给的油的压力驱动。即，制动机构30构成利用液压力工作的液压执行器。
在液压力没有作用于活塞的状态下，板31和盘32相互分离，制动机构30被解除(断开)，允许第2齿圈22的旋转。另一方面，当液压力作用于活塞时，板31和盘32接合，制动机构30工作(连接)。在该状态下，第2齿圈22的旋转被阻止。
在外鼓25的径向内侧，与外鼓25对置地设置有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的内鼓26。第2太阳轮21与沿轴线CL1延伸的第2行星齿轮机构20的输出轴27连结，并与内鼓26连结，第2太阳轮21、输出轴27以及内鼓26一体旋转。在外鼓25和内鼓26之间设置有离合机构40。
离合机构40例如构成为湿式多片式离合器，具有在径向上延伸的轴向多个板(摩擦材料)41、与板41在轴向上交替配置并在径向上延伸的轴向多个(省略多个的图示)盘(摩擦材料)42。多个板41的外径侧端部以板41不能相对于外鼓25在周向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于外鼓25的内周面，与外鼓25一体旋转。多个盘42的内径侧端部以盘42不能相对于内鼓26在周向上相对旋转且能够在轴向上移动的方式接合于内鼓26的外周面，与内鼓26一体旋转。
离合机构40具有使板41和盘42相互分离，赋予使盘42从板41释放那样的作用力的弹簧(未图示)和对抗弹簧的作用力，赋予使板41和盘42相互接合那样的推压力的活塞(未图示)。活塞由经由液压控制装置8供给的油的压力驱动。即，离合机构40构成利用液压力工作的液压执行器。
在液压力没有作用于活塞的状态下，板41和盘42相互分离，离合机构40被解除(断开)，第2太阳轮21能够相对于第2齿圈22相对旋转。此时，当由于制动机构30的连接而第2齿圈22的旋转被阻止时，输出轴27相对于第2行星架24的旋转增速。该状态相当于挡位切换到高速挡(高)的状态。
另一方面，当液压力作用于活塞时，板41和盘42接合，离合机构40工作(连接)，第2太阳轮21与第2齿圈22结合为一体。此时，当由于制动机构30的断开而允许第2齿圈22的旋转时，输出轴27与第2行星架24成为一体，以与第2行星架24相同的速度旋转。该状态相当于挡位切换到低速挡(低)的状态。
第2行星齿轮机构20、制动机构30、离合机构40构成变速机构70，该变速机构70将第2行星架24的旋转变为低、高的两挡，并将变速后的旋转从输出轴27输出。另外，从第1行星齿轮机构10经由变速机构70至单向离合器50的上游的输出轴27的转矩的传递路径构成第1动力传递路径71。
输出轴27经由单向离合器(OWY)50与以轴线CL1为中心的输出齿轮51连结。单向离合器50允许输出齿轮51相对于输出轴27的向正方向的旋转，即允许与车辆的前进方向相对应的相对旋转，禁止与后退方向相对应的相对旋转。换言之，在与车辆前进方向相对应的输出轴27的旋转速度比输出齿轮51的旋转速度快时，单向离合器50锁定，输出轴27与输出齿轮51一体旋转。另一方面，在与车辆前进方向相对应的输出齿轮51的旋转速度比输出轴27的旋转速度快时，单向离合器50释放(解锁)，输出齿轮51不产生转矩的导入地相对于输出轴27自由地旋转。
在输出齿轮51上连结有第2电动发电机3的转子的旋转轴3a，输出齿轮51与第2电动发电机3(旋转轴3a)一体旋转。在输出轴27与旋转轴3a之间夹设有单向离合器50，因此旋转轴3a相对于输出轴27的向正方向的相对旋转被允许。即，第2电动发电机3的旋转速度比输出轴27的旋转速度快时，第2电动发电机3能够无输出轴27(第2行星齿轮机构20)的转矩的导入地有效地旋转。单向离合器50配置在旋转轴3a的径向内侧。因此，能够抑制驱动装置100在轴向上的长度，还能够实现驱动装置100的小型化。
在第2电动发电机3的转子的径向内侧配置有油泵(MOP)61。油泵61与发动机1的输出轴1a连结，由发动机1驱动。因此，在发动机转速为规定转速以上时，能得到用于使制动机构30和离合机构40接合所必要的来自油泵61的液压(接合压)。在发动机1停止或低速旋转等情况下，在需要使制动机构30、离合机构40接合时，通过由来自电池6的电力驱动电动泵(EOP)62，得到必要的接合压。
在输出齿轮51上啮合有能够以与轴线CL1平行延伸的副轴52为中心旋转的大直径齿轮53，转矩经由大直径齿轮53向副轴52传递。传递至副轴52的转矩经由小直径齿轮54向差动装置55的齿圈56传递，进一步地经由差动装置55向左右的车轴57传递。由此，驱动轮101被驱动，车辆行驶。另外，旋转轴3a、输出齿轮51、大直径齿轮53、小直径齿轮54以及差动装置55等构成从旋转轴3a至车轴57的第2动力传递路径72。
液压控制装置8包括利用电信号工作的电磁阀、电磁比例阀等控制阀。这些控制阀根据来自控制器4的指令工作，对压力油向制动机构30和离合机构40的流动进行控制。由此，能够切换制动机构30和离合机构40的连接/断开。
控制器(ECU)4包含具有CPU、ROM、RAM、其他周边电路等的运算处理装置而构成，具有发动机控制用ECU4a、液压执行器控制用ECU4b以及电动发电机控制用ECU4c。另外，还可以与各ECU4a～4c对应地设置多个控制器4，而不是单个控制器4具有多个ECU4a～4c。
来自检测外鼓25的转速的转速传感器35、检测车速的车速传感器36、检测作为加速踏板的操作量的加速器开度的加速器开度传感器37、检测发动机1的转速的转速传感器38、检测第1电动发电机2的转速的转速传感器39等的信号被输入到控制器4。另外，省略图示，来自检测第2电动发电机3的转速的转速传感器、检测作用于各液压执行器(制动机构30、离合机构40等)的液压力的液压传感器等的信号也被输入到控制器4。
控制器4基于这些输入信号，按照由预先决定的车速和加速器开度等规定的表示车辆的驱动力特性的驱动力图决定行驶模式。然后，向节气门阀开度调整用执行器、燃料喷射用喷射器、电力控制单元5、液压控制装置8(控制阀)等输出控制信号，控制发动机1、第1电动发电机2和第2电动发电机3以及制动机构30和离合机构40的动作，以使车辆对应行驶模式进行行驶。
图2是以表格形式示出由本发明一实施方式的驱动装置100能过实现的若干行驶模式的例子和与各行驶模式相对应的制动机构(BR)30、离合机构(CL)40、单向离合器(OWY)50以及发动机(ENG)1的动作状态的图。
图2中示出EV模式、W马达模式、串联模式以及HV模式作为代表性行驶模式。HV模式分为低模式(HV低模式)和高模式(HV高模式)。图中，分别用○标志表示制动机构30的连接(接合)、离合器机构40的连接(接合)、单向离合器50的锁定以及发动机1的运行，分别用×标志表示制动机构30的断开(分离)、离合器机构40的断开(分离)、单向离合器50的解锁(分离)以及发动机1的停止。
EV模式是仅利用第2电动发电机3的动力行驶的模式。如图2所示，在EV模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30和离合机构40都断开，发动机1停止。图3是示出EV模式下的转矩传递流程的框架图。
如图3所示，在EV模式下，从第2电动发电机3输出的转矩经由输出齿轮51、大直径齿轮53、小直径齿轮54以及差动装置55向车轴57传递。此时，由于单向离合器50的作用，输出轴27保持停止，能够在不产生由从发动机1向车轮101的转矩传递路径上的第2电动发电机3的上游侧(第2行星齿轮机构侧)的旋转元件所致的转矩的导入(旋转阻力)的情况下，有效地使车辆行驶。
W马达模式是利用第1电动发电机2和第2电动发电机3的动力行驶的模式。如图2所示，在W马达模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30断开，离合机构40连接，发动机1停止。图4是示出W马达模式下的转矩传递流程的框架图。
如图4所示，在W马达模式下，通过用于防止反转的单向离合器防止了发动机1的输出轴1a的反转的状态下，从第1电动发电机2输出的转矩经由第1太阳轮11、第1小齿轮13、第1齿圈12、第2行星架24(与第2太阳轮21和第2齿圈22一体旋转的第2行星架24)向输出轴27传递。传递至输出轴27的转矩经由锁定状态的单向离合器50向输出齿轮51传递，并和从第2电动发电机3输出的转矩一起向车轴57传递。如此，在W马达模式下，来自第1电动发电机2和第2电动发电机3的转矩作用于车轴57，因此，能够相对于EV模式使行驶驱动力变大。
串联模式是一边利用在发动机1产生的动力驱动第1电动发电机2进行发电，一边利用第2电动发电机3的动力行驶的模式。如图2所示，在串联模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30和离合机构40都连接，发动机1运行。图5是示出串联模式下的转矩传递流程的框架图。
如图5所示，在串联模式下，从第1齿圈12到输出轴27的旋转被阻止，因此，从发动机1输出的动力全部经由第1小齿轮13、第1太阳轮11输入到第1电动发电机2的旋转轴2a。由此，第1电动发电机2被驱动进行发电，并使用所发出的电力驱动第2电动发电机3，能够使车辆行驶。即，构成在第1电动发电机2所产生的电能向第2电动发电机3供给的电路径，由此，进行利用第2电动发电机3的驱动行驶。在串联模式下，与EV模式相同，能够通过单向离合器50的作用防止转矩的导入。另外，通过电路径向第2电动发电机3供给的供电量为电力控制单元5的容许输出以下。
HV模式是利用在发动机1产生的动力和第2电动发电机3的动力行驶的模式。其中，HV低模式是与从低速开始的全开加速行驶相对应的模式，HV高模式是与EV行驶后的常用驾驶相对应的模式。如图2所示，在HV低模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30断开且离合机构40连接，发动机1运行。在HV高模式下，根据来自控制器4的指令，制动机构30连接且离合机构40断开，发动机1运行。
图6是示出HV低模式下的转矩传递流程的框架图。如图6所示，在HV低模式下，从发动机1输出的转矩的一部分经由第1太阳轮11向第1电动发电机2传递。由此，在第1电动发电机2进行发电，并蓄电于电池6中，然后，从电池6向第2电动发电机3供给驱动电力。
在HV低模式下，从发动机1输出的转矩的剩余部分经由第1齿圈12、第2行星架24(与第2太阳轮21和第2齿圈22一体旋转的第2行星架24)向输出轴27传递。此时的输出轴27的转速与第2行星架24的转速相等。传递至输出轴27的转矩经由锁定状态的单向离合器50向输出齿轮51传递，和从第2电动发电机3输出的转矩一起向车轴57传递。由此，能够通过在第1电动发电机2的发电保持足够的电池剩余容量的同时，利用来自发动机1和第2电动发电机3的转矩，以高转矩使车辆行驶。
图7是示出HV高模式下的转矩传递流程的框架图。如图7所示，在HV高模式下，与HV低模式相同，例如从发动机1输出的转矩的一部分经由第1太阳轮11向第1电动发电机2传递。从发动机1输出的转矩的剩余部分经由第1齿圈12、第2行星架24、第2太阳轮21向输出轴27传递。此时的输出轴27的转速比第2行星架24的转速大。
传递至输出轴27的转矩经由锁定状态下的单向离合器50向输出齿轮51传递，并与从第2电动发电机3输出的转矩一起向车轴57传递。由此，保持足够的电池剩余容量的同时，能够利用来自发动机1和第2电动发电机3的转矩，以比HV低模式低但比EV模式高的转矩使车辆行驶。在HV高模式下，输出轴27的旋转在第2行星齿轮机构20增速，因此能够比HV低模式更抑制发动机转速地行驶。
除了图2所示之外，行驶模式还包括由第2电动发电机3获得再生能量的再生模式、启动发动机1的启动模式等。图8A～图8C是示出与从HV低模式经过EV模式到启动模式的动作相对应的共线图的一例的图。图中，分别用1S、1C、1R表示第1太阳轮11、第1行星架14、第1齿圈12，分别用2S、2C、2R表示第2太阳轮21、第2行星架24、第2齿圈22。将车辆前进行驶时的第1齿圈12和第2行星架24的旋转方向定义为正方向，用+标志表示正方向，并用向上的箭头表示向正方向作用的转矩。另外，图8B、图8C是作为本实施方式的比较例的共线图。由再生模式代替EV模式时，也为与图8B相同的共线图。
例如，当由于加速踏板的操作量的增加而要求驱动力增大，由控制器4选择HV低模式时，如图8A所示，制动机构30(BR)断开(分离)且离合机构40(CL)连接(接合)。在该状态下，借助发动机1，第1行星架14(1C)向正方向旋转，第1电动发电机2(MG1)被驱动旋转进行发电，并向第1齿圈12(1R)作用反作用力，第1齿圈12向正方向旋转。此时，第2行星架24(2C)、第2太阳轮21(2S)、第2齿圈22(2R)成一体化，因此，第2太阳轮21(2S)与第2行星架24(2C)等速旋转，利用该旋转转矩和第2电动发电机3(MG2)的转矩车辆行驶。
之后，例如当加速踏板的操作量减少，由控制器4选择EV模式时，如图8B所示，制动机构30(BR)和离合机构40(CL)二者断开。在EV模式下，发动机1停止，发动机1的转速减少，并由于惯性、摩擦力的影响，第2行星架24(2C)和第2齿圈22(2R)的转速减少。然后，由于单向离合器50的作用，相对于第2电动发电机3(MG2)的转速，第2太阳轮21(2S)的转速减少。这种情况下的转速的减少量，例如第2齿圈22(2R)比第2太阳轮21(2S)大，相对于第2太阳轮21(2S)的转速，第2齿圈22(2R)的转速减少。另外，也有第2太阳轮21(2S)的转速的减少量比第2齿圈22(2R)的转速的减少量大的情况。
从该状态，例如当加速踏板的操作量增加，由控制器4选择HV低模式时，在启动模式下，发动机1启动后，进入到HV低模式。如图8C所示，在启动模式下，第2电动发电机3(MG2)被驱动保持向正方向旋转，制动机构30(BR)和离合机构40(CL)都连接，第2太阳轮21(2S)、第2齿圈22(2R)、第2行星架24(2C)以及第1齿圈12(1R)的旋转被阻止。在该状态下，第1电动发电机2(MG1)被驱动向正方向旋转。由此，发动机1的输出轴1a借助第1行星架14(1C)旋转，发动机1启动。
在上述启动模式下，在制动机构30以及离合机构40连接时，一边吸收第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差，一边阻止第2太阳轮21和第2齿圈22的旋转。因此，当与第2太阳轮21一体旋转的旋转体和与第2齿圈22一体旋转的旋转体在轴向上相邻地配置时，这些旋转体之间相互滑动，有可能产生超出容许水平的摩擦热。以下对这一点进行说明。
图9是示出本发明一实施方式的驱动装置100的主要部分结构的剖视图，主要示出第2行星齿轮机构20的周围的结构。另外，以下沿着轴线CL1的方向定义左右方向。按照该定义的话，第1电动发电机2配置在第2电动发电机3的右方。
如图9所示，第2齿圈22在其左端部具有在径向上延伸的侧壁22a，侧壁22a通过侧壁22a的内径侧端部的花键结合在径向上延伸的外鼓25的侧壁25a，能够与侧壁25a一体地旋转。与侧壁25a的内径侧端部连接的外鼓25的轴部25b通过滚子轴承28嵌合在从第2太阳轮21向左方延伸的输出轴27的外周面，能够相对于输出轴27相对旋转且能够在轴向上移动。输出轴27通过滚珠轴承29被支承在发动机1的输出轴1a的径向外侧，能够相对于输出轴1a相对旋转。在外鼓25的轴部25b的左方配置内鼓26的轴部26a。轴部26a通过花键结合在输出轴27的外周面，能够与输出轴27一体地旋转。相对于输出轴27的轴部26a的轴向位置由配置于轴部26a的端部的垫片和卡环来限制。
如上所述在本实施方式中，同第2齿圈22一体旋转的外鼓25的轴部25b与同第2太阳轮21一体旋转的内鼓26的轴部26a在轴向上相邻地配置。另外，对比相对于与第2太阳轮21一体旋转的输出轴27的轴部26a轴向位置被限制，轴部25b设为能够相对于输出轴27在轴向上移动。
然而，在本实施方式中，第1行星齿轮机构10的各齿轮11～13和第2行星齿轮机构20的各齿轮21～23分别由螺旋齿轮构成。螺旋齿轮在旋转时影响到轴向载荷(轴向载荷)，但在本实施方式中，螺旋齿轮构成为，在由发动机1驱动行星齿轮机构10、20时，通过行星齿轮机构10、20在第2齿圈22产生右方向的轴向载荷。因此，在HV模式下(例如HV低模式)行驶中，与第2齿圈22一体的轴部25b被向右方推动，图9的区域A所示之处的轴部25b的左端面从轴部26a的右端面分离。
另一方面，在EV模式之后的启动模式下，由第1电动发电机2通过行星齿轮机构10(第1太阳轮11、第1行星架14)驱动发动机1。因此，如图9的箭头B所示，经由行星齿轮机构10、20从第2齿圈22向外鼓25作用向左方的轴向载荷。由此，轴部25b被向左方推动，轴部25b的左端面与轴部26a的右端面接触。其结果是，如图8C所示，在启动模式下在第2太阳轮21与第2齿圈22之间产生转速差(转速差ΔN)时，轴部25b、26a的端面彼此相互滑动，有可能在区域A产生规定水平以上的摩擦热。即，从发动机1停止的EV模式、再生模式进入启动模式时，有可能由于轴部25b、26a彼此之间的滑动而损伤设备。在这里，为了防止这种由在启动模式下的滑动引起的发热，在本实施方式中，如下构成驱动装置100。
图10是示出由本发明一实施方式的驱动装置100的控制器4(图1)执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理当选择例如HV模式(HV低模式、HV高模式中的任一个)时开始，以规定周期反复执行。另外，以下对选择HV低模式作为HV模式的情况下的处理进行说明。
首先，在S1(S：处理步骤)，基于来自车速传感器36和加速器开度传感器37的信号，判定是否指示了再生模式和EV模式中的任一个。另外，还可以判定加速踏板的操作量是否达到了规定值以下(例如0)，由此判定是否指示了再生模式和EV模式中的任一个。当S1为肯定(S1：是)时进入S2，当为否定(S1：否)时结束处理。
在S2，将行驶模式切换成在S1判定出的指示了的再生模式和EV模式中的任一个。在这种情况下，停止来自喷射器的燃料喷射，停止发动机1的驱动，并暂时停止在第1电动发电机2的发电。另外，还可以继续在第1电动发电机2的发电。在S2切换成再生模式时，由第2电动发电机3获取再生能量。
接下来，在S3，基于来自转速传感器39的信号，判定第1电动发电机2的转速(MG1转速)是否比规定值N1(例如0)大。该判定为是否能够由第1电动发电机2获取再生能量的判定。假设MG1转速为负的情况时，判定为不能进行再生。当S3为肯定(S3：是)时进入S4，当为否定(S3：否)时越过S4进入S5。
在S4，由第1电动发电机2进行再生，使MG1转速减小到规定转速(例如0或者接近0)。由此，如本实施方式的驱动装置100的共线图的一例的图11A所示，将第1行星架14(1C)作为支点，第1齿圈12(1R)的转速增加。即，在发动机1的输出轴1a(曲轴)连结有飞轮，输出轴1a(曲轴)的惯性比第1齿圈12(1R)的惯性大。因此，与输出轴1a一体的第1行星架14(1C)的转速难以变化，将第1行星架14作为支点，第1齿圈12(1R)的转速增加。由此，第2行星架24(2C)的转速增加，随之例如第2齿圈22(2R)的转速也增加。其结果是，第2太阳轮21(2S)与第2齿圈22(2R)的转速差ΔN减小。
接下来，在S5，基于来自检测外鼓25的转速的转速传感器35、检测发动机1的转速的转速传感器38、检测第1电动发电机2的转速的转速传感器39的信号，计算出第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差ΔN。接下来，在S6，判定计算出的转速差ΔN是否比规定值ΔN1大。规定值ΔN1相当于由于相邻的轴部25b、26a彼此之间的滑动所致的摩擦热为容许水平以下的转速差，预先通过实验等求得。当S6为肯定(S6：是)时进入S7，当为否定(S6：否)时越过S7～S9を进入S10。
在S7，基于来自转速传感器38的信号，判定发动机1的转速(ENG转速)是否比规定值N2大。规定值N2相当于为了使离合机构40接合而能够排出必要的接合压的压力油的油泵61的最小转速，预先通过实验等求得。当S7为否定(S7：否)时进入S8，当为肯定(S7：是)时越过S8进入S9。
在S8，向电动泵62输出控制信号驱动电动泵62，从电动泵62排出为了使离合机构40接合所必要的接合压的压力油。接下来，在S9，向液压控制装置8的控制阀输出控制信号，将从油泵61或电动泵62排出的排出油向离合机构40的活塞引导。由此使离合机构40接合(连接)。其结果是，如本实施方式的驱动装置100的共线图的一例的图11B所示，第2太阳轮21(2S)与第2齿圈22(2R)的转速差ΔN成为规定值ΔN1以下。
接下来，在S10，等待至指示发动机1再启动为止，即启动模式的标志起动为止，结束处理。另外，省略图示，当从S10的状态，基于来自车速传感器36和加速器开度传感器37的信号，例如指示向HV低模式切换时，启动标志起动。由此，制动机构30和离合机构40同时接合，并由第1电动发电机2使发动机1的输出轴1a旋转，发动机1启动。
以上说明了选择HV低模式作为HV模式时的处理，但在选择HV高模式作为HV模式时，也进行与图10相同的处理。即，在从HV高模式切换为了再生/EV模式时，当MG1转速比规定值N1大时，由第1电动发电机2进行再生(S4)。由此，如从HV高模式向再生/EV模式切换后的共线图的一例的图12A所示，将第1行星架14(1C)作为支点，第1齿圈12(1R)的转速增加，第2太阳轮21(2S)与第2齿圈22(2R)的转速差ΔN减小(虚线→实线)。
此外，从HV高模式切换为了再生/EV模式时，当第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差ΔN比规定值ΔN1大时，离合机构40连接(S9)。由此，如图12B所示，第2太阳轮21(2S)与第2齿圈22(2R)的转速差ΔN成为规定值ΔN1以下。
总结本实施方式的动作如下。当在HV低模式或HV高模式下行驶中，行驶模式切换为EV模式或再生模式时，如图11A、图12A所示，由第1电动发电机2进行再生，第1太阳轮11的转速减小(S4)。由此，将第1行星架14作为支点，第1齿圈12的转速增加，第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差ΔN减小。当在该状态下发动机启动标记起动时，由第1电动发电机2使发动机1旋转，但转速差ΔN小，因此能够抑制在外鼓25与内鼓26的接触处(图9的区域A)的滑动。
当在HV低模式或HV高模式下行驶中，行驶模式切换为EV模式或再生模式时，只要第1电动发电机2的转速为0以下，就不能由第1电动发电机2进行再生，转速差ΔN不能成为规定值ΔN1以下。此外，即使由第1电动发电机2进行了再生，也会有转速差ΔN不减小到规定值ΔN1以下的情况。在这样的情况下，如图11B、图12B所示，离合机构40连接(S9)。由此，能够将转速差ΔN抑制在规定值ΔN1以下，能够可靠地防止在外鼓25与内鼓26的接触处的超过规定水平的摩擦热的产生。在这种情况下，在发动机转速为规定值N2以上时，不驱动电动泵62，而由从油泵61排出的排出油使离合机构40接合(S7→S9)。由此能够节约电力消耗量。
采用本实施方式，能够起到如下的作用效果。
(1)混合动力车辆的驱动装置100具有：作为内燃机的发动机1；第1电动发电机2；第1行星齿轮机构10，其具有螺旋齿轮，并分别与发动机1和第1电动发电机2连接；外鼓25，其与通过第2行星架24被输入从第1行星齿轮机构10输出的转矩的第2齿圈22为一体；内鼓26，其能够相对于外鼓25进行相对旋转，且与和外鼓25在轴向上相邻地配置的第2太阳轮21为一体；离合机构40，其将外鼓25和内鼓26结合为一体或分离；输出轴27、单向离合器50等，其生成将从内鼓26输出的转矩传递至驱动轮101的第1动力传递路径71和第2动力传递路径72；第2电动发电机3，其与第1动力传递路径71连接；以及控制器4，其选择包括驱动发动机1和第2电动发电机3的HV模式、使发动机1停止并驱动第2电动发电机3的EV模式或使发动机1停止并由第2电动发电机3进行再生的再生模式(将这些统称为再生/EV模式)、再启动发动机1的启动模式的多个行驶模式中的任一个，并根据所选择的行驶模式，分别对发动机1、第1电动发电机2、第2电动发电机3进行控制，且控制离合机构40的接合(图1)。外鼓25的轴部25b配置为能够利用经由行星齿轮机构10、20作用于轴向一方侧和另一方侧的载荷在轴向上移动，使得在发动机1驱动第1行星齿轮机构10的发动机驱动时从内鼓26的轴部26a的右端部分离，在发动机1经由第1行星齿轮机构10(第1太阳轮11、第1行星架14)被驱动的发动机被驱动时接近内鼓26的轴部26a(图9)。控制器4对第1电动发电机2和离合机构40进行控制，以使当从HV模式进入再生/EV模式时，由第1电动发电机2进行再生，之后当进入启动模式时，使离合机构40接合且驱动第1电动发电机2(图10)。
采用这样的结构，在从HV模式切换成再生/EV模式时，能够使第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差ΔN减小。由此，能够构成为，在启动模式下，相对于外鼓25经由行星齿轮机构10向内鼓26侧作用轴向载荷时，抑制由于外鼓25的轴部25b与内鼓26的轴部26a之间的摩擦热所致的发热。其结果是，不必在轴部25b与轴部26a之间另外设置以避免轴部25b、26a彼此之间的滑动为目的的轴向轴承等构件，能够削减零件数量。此外，不必再轴部25b、26a之间设置轴向轴承，因此能够防止驱动装置100在轴向上的长尺化。另外，能够抑制轴部25b、26a之间的发热，因此容易调整经由垫片的轴部25b、26a之间的空隙。
(2)混合动力车辆的驱动装置100还具有转速传感器35、38、39，其用于检测第2齿圈22(外鼓25)与第2太阳轮21(内鼓26)的转速之差(转速差ΔN)(图1)。在从HV模式切换成再生/EV模式时，当根据来自转速传感器35、38、39的信号检测出的转速差ΔN比规定值ΔN1大时，控制器4使离合机构40接合(图10)。由此，在再生/EV模式下，即使在不能够由第1电动发电机2进行再生，转速差ΔN比规定值ΔN1大时、进行了再生但转速差ΔN未成为规定值ΔN1以下时，也能够可靠地将转速差ΔN抑制在规定值ΔN1以下。其结果是，能够在启动模式下抑制由于轴部25b、26a之间的滑动所致的发热。
(3)混合动力车辆的驱动装置100具有：第1行星齿轮机构10，其具有与第1电动发电机2连接的第1太阳轮11、第1齿圈12、与发动机1连接的第1行星架14；第2行星齿轮机构20，其具有与内鼓26一体地设置的第2太阳轮21、与外鼓25一体地设置的第2齿圈22、与第1齿圈12连接的第2行星架24(图1、图9)。通过这样的结构，在从HV模式切换成再生/EV模式时，当第2太阳轮21与第2齿圈22的转速差ΔN减小时，外鼓25的轴部25b与内鼓26的轴部26a之间的转速差同时减小，因此能够抑制由于轴部25b、26a之间的摩擦热所致的发热。
(4)混合动力车辆的驱动装置100还具有制动机构30，所述制动机构30对第2齿圈22进行制动或非制动(图1)。控制器4根据所选择的行驶模式还对制动机构30的接合进行控制。由此，能够向包括HV低模式和HV高模式的各种行驶模式切换。
上述实施方式能够变形成各种方式。以下，对变形例进行说明。在上述实施方式中，将与第2行星齿轮机构20的第2齿圈22一体旋转的外鼓25构成为第1旋转体，将与第2太阳轮21一体旋转的内鼓26构成为第2旋转体，但第1旋转体与第2旋转体的结构不限于此。即，只要设置为在轴向上相互相邻地配置，并经由离合机构各自结合成一体或分离，进一步配置为能够在轴向上移动，使得第1旋转体在内燃机驱动时从第2旋转体分离，在内燃机被驱动时接近第2旋转体，第1旋转体和第2旋转体就可以是任意结构。
在上述实施方式中，作为控制部的控制器4构成为能够将行驶模式切换成包括HV低模式和HV高模式的HV模式(第1模式)、再生/EV模式(第2模式)、启动模式(第3模式)等，但行驶模式的种类不限于以上所述。行驶模式中还可以包括例如发动机制动器工作的模式。发动机制动器工作的模式因为发动机1被驱动，所以和启动模式相同，包含在第1模式中。因此，即使在经过再生/EV模式，发动机制动器工作的情况下，也能得到与上述相同的效果。
在上述实施方式中，基于来自转速传感器35、38、39的信号计算出(检测出)外鼓25与内鼓26的转速差ΔN，但转速差检测部的结构不限于此。在上述实施方式中，由输出轴27、单向离合器50等生成了从变速机构70至驱动轮101的第1动力传递路径71、第2动力传递路径72，但路径生成部的结构不限于以上所述。在上述实施方式中，设置了湿式多片式的制动机构30和离合机构40，但制动机构和离合机构的结构不限于以上所述。在上述实施方式中，左右地配置了第1行星齿轮机构10和第2行星齿轮机构20，但行星齿轮机构的配置不限于此。在具有与内燃机和第1电动发电机连接的单个行星齿轮机构的驱动装置同样也能够应用本发明。
既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够彼此组合各变形例。
本发明还能构成为混合动力车辆的驱动方法，该方法包括选择多个行驶模式中的任一个，并根据所选择的行驶模式分别对发动机1、第1电动发电机2、第2电动发电机3以及离合机构40进行控制的步骤。更具体地说，能构成为混合动力车辆的驱动方法，该方法包括对第1电动发电机2和离合机构40进行控制，使得当从发动机1驱动行星齿轮机构10的第1模式进入发动机1停止驱动的第2模式时，由第1电动发电机2进行再生，之后，当进入发动机1经由行星齿轮机构10被驱动的第3模式时，使离合机构40接合且驱动第1电动发电机2的步骤。
采用本发明，能够在发动机启动时等，抑制由于在轴向上相邻地配置的旋转体彼此之间的滑动所致的发热。
上文结合优选实施方式对本发明进行了说明，本领域技术人员应理解为能够在不脱离后述权利要求书的公开范围的情况下进行各种修改和变更。

Claims (9)

1.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：
内燃机(1)；
第1电动发电机(2)；
行星齿轮机构(10)，其具有螺旋齿轮，并分别与所述内燃机(1)和所述第1电动发电机(2)连接；
第1旋转体(25)，其被输入从所述行星齿轮机构(10)输出的转矩；
第2旋转体(26)，其能够相对于所述第1旋转体(25)进行相对旋转，且与所述第1旋转体(25)在轴向上相邻地配置；
离合机构(40)，其使所述第1旋转体(25)和所述第2旋转体(26)结合为一体或分离；
路径生成部(27、50)，其生成将从所述第2旋转体(26)输出的转矩传递至驱动轮(101)的动力传递路径(71、72)；
第2电动发电机(3)，其与所述动力传递路径(71)连接；以及
控制部(4)，其选择多个行驶模式中的任一个，并根据所选择的行驶模式分别对所述内燃机(1)、所述第1电动发电机(2)、所述第2电动发电机(3)以及所述离合机构(40)进行控制，
所述第1旋转体(25)配置为能够利用经由所述行星齿轮机构(10)作用于轴向一方侧和另一方侧的载荷在轴向上移动，以使在所述内燃机(1)驱动时，从所述第2旋转体(26)分离，以及在所述内燃机(1)被驱动时接近所述第2旋转体(26)，
所述控制部(4)对所述第1电动发电机(2)和所述离合机构(40)进行控制，以使当从所述内燃机(1)驱动所述行星齿轮机构(10)的第1模式进入所述内燃机(1)停止驱动的第2模式时，由所述第1电动发电机(2)进行再生，之后，当进入所述内燃机(1)经由所述行星齿轮机构(10)被驱动的第3模式时，使所述离合机构(40)接合且驱动所述第1电动发电机(2)。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述控制部(4)在所述第1模式下驱动所述内燃机(1)和所述第2电动发电机(3)，在所述第2模式下使所述内燃机(1)停止并驱动所述第2电动发电机(3)或使所述内燃机(1)停止并由所述第2电动发电机(3)进行再生，在所述第3模式下使所述内燃机(1)再启动。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
还具有转速差检测部(35、38、39)，所述转速差检测部(35、38、39)检测所述第1旋转体(25)与所述第2旋转体(26)的转速之差(ΔN)，
在从所述第1模式进入了所述第2模式时，当由所述转速差检测部(35、38、39)检测出的转速之差(ΔN)比规定转速(ΔN1)大时，所述控制部(4)使所述离合机构(40)接合。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
还具有油泵(61)，所述油泵(61)由所述内燃机(1)驱动，供给用于使所述离合机构(40)接合的工作油。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
转速检测部(38)，其检测所述内燃机(1)的转速；以及
电动泵(62)，其在由所述转速检测部(38)检测出的转速为规定转速(N2)以下时被驱动，并供给用于使所述离合机构(40)接合的工作油。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构(10)为具有与所述第1电动发电机(2)连接的第1太阳轮(11)、第1齿圈(12)、与所述内燃机(1)连接的第1行星架(14)的第1行星齿轮机构(10)，
该混合动力车辆的驱动装置还具有第2行星齿轮机构(20)，所述第2行星齿轮机构(20)具有与所述第2旋转体(26)一体地设置的第2太阳轮(21)、与所述第1旋转体(25)一体地设置的第2齿圈(22)、与所述第1齿圈(12)连接的第2行星架(24)。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
还具有制动机构(30)，所述制动机构(30)对所述第2齿圈(22)进行制动或非制动，
所述控制部(4)根据所选择的行驶模式还对所述制动机构(30)进行控制。
8.根据权利要求6或7所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述第1旋转体(25)具有能够以轴线(CL1)为中心旋转地配置的第1轴部(25b)，
所述第2旋转体(26)具有能够以所述轴线(CL1)为中心旋转地配置于所述第1轴部(25b)的侧方的第2轴部(26a)，
该混合动力车辆的驱动装置还具有：
旋转轴(27)，其能够以所述轴线(CL1)为中心与所述第2轴部(26a)一体旋转地配置于所述第1轴部(25b)和所述第2轴部(26a)的径向内侧，并与所述第2太阳轮(21)连结；以及
滚子轴承(28)，其夹设在所述第1轴部(25b)的内周面与所述旋转轴(27)的外周面之间。
9.一种混合动力车辆的驱动方法，其特征在于，
所述混合动力车辆具有：
内燃机(1)、
第1电动发电机(2)、
行星齿轮机构(10)，其具有螺旋齿轮，并分别与所述内燃机(1)和所述第1电动发电机(2)连接、
第1旋转体(25)，其被输入从所述行星齿轮机构(10)输出的转矩、
第2旋转体(26)，其能够相对于所述第1旋转体(25)进行相对旋转，且与所述第1旋转体(25)在轴向上相邻地配置、
离合机构(40)，其使所述第1旋转体(25)和所述第2旋转体(26)结合成一体或分离、
路径生成部(27、50)，其生成将从所述第2旋转体(26)输出的转矩传递至驱动轮(101)的动力传递路径(71、72)、以及
第2电动发电机(3)，其与所述动力传递路径(71)连接，
所述第1旋转体(25)配置为能够利用经由所述行星齿轮机构(10)作用于轴向一方侧和另一方侧的载荷在轴向上移动，以使在所述内燃机(1)驱动时从所述第2旋转体(26)分离，以及在所述内燃机(1)被驱动时接近所述第2旋转体(26)，
所述驱动方法包括如下步骤：
选择多个行驶模式中的任一个，并根据所选择的行驶模式分别对所述内燃机(1)、所述第1电动发电机(2)、所述第2电动发电机(3)以及所述离合机构(40)进行控制的步骤，
所述进行控制的步骤包括对所述第1电动发电机(2)和所述离合机构(40)进行控制，以使当从所述内燃机(1)驱动所述行星齿轮机构(10)的第1模式进入所述内燃机(1)停止驱动的第2模式时，由所述第1电动发电机(2)进行再生，之后，当进入所述内燃机(1)经由所述行星齿轮机构(10)被驱动的第3模式时，使所述离合机构(40)接合且驱动所述第1电动发电机(2)的步骤。
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