WO2015024930A1 - Sortierfördervorrichtung - Google Patents

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WO2015024930A1
WO2015024930A1 PCT/EP2014/067648 EP2014067648W WO2015024930A1 WO 2015024930 A1 WO2015024930 A1 WO 2015024930A1 EP 2014067648 W EP2014067648 W EP 2014067648W WO 2015024930 A1 WO2015024930 A1 WO 2015024930A1
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WO
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conveying
conveyor
tilting
unit
transport container
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/067648
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ralph LUSTIG
Maik WESEMEIER
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Definitions

  • Sortier tinyvoriques The invention relates to a sorting conveyor according to the preamble of claim 1.
  • Such sorting conveyors are used in particular in baggage sorting conveyor systems at airports, but also in other sorting conveyor systems, such as for packages or other general cargo of distribution logistics.
  • pieces of luggage which are delivered to check-in desks during dispatch are deposited on cup-shaped transport containers and automatically transported thereon by means of conveyor technology to a destination terminal assigned to a specific flight as a sorting destination.
  • sorting the baggage items according to their sorting destination they must be separated from their transport containers - in a manner which does not damage the baggage items.
  • the baggage items are discharged laterally at a discharge point by the sorting conveyor with respect to a conveying direction by a tilting device tilts the transport container laterally, so that the baggage gently slides from the transport container on a chute or on a discharge conveyor.
  • the piece of luggage slides without additional support only gravity-driven from the transport container, so that the angle of inclination must be so high that the friction ⁇ friction between the surfaces of the luggage and the transport container can be overcome.
  • Sorting conveyor devices are known in which pieces of luggage are statically unloaded, that is, the transport container conveyed by the conveyor is stopped, then tilted by the tilting device for unloading and subsequently hitd is transported by the conveyor.
  • Sorting conveyors are known, in which pieces of luggage unloaded dyna ⁇ mixing, the tilting so the movement takes place during the conveyor.
  • the patent document DE 197 56 303 Cl discloses a dispensing ⁇ conveyor for transferring piece goods, in particular of Flugge ⁇ piere scholaren, from a conveyor track to at least one adjoining branch conveyor.
  • a dispensing ⁇ conveyor for transferring piece goods, in particular of Flugge ⁇ piere scholaren, from a conveyor track to at least one adjoining branch conveyor.
  • a driven traction means to an endless umlau ⁇ fenden chain.
  • tilting arms are arranged, which are laterally pivotable for transferring the piece goods to a direction in the conveying direction and largely horizontal axis.
  • each Kipparm For the tilting movement engages on each Kipparm outside its axis hinged to a coupling rod which is oriented substantially vertically and at whose end remote from the tilting arm a leadership role is superimposed for holding the Kipparme in its horizontal transport position in a parallel to the rail extending guide rail is guided.
  • the guide roller is for pivoting the Kipparme about the axis via a switchable switch element in a vertically displaced to the guide rail arranged tilting rail diverted.
  • the Wei ⁇ chenetti consist of a switch rail, which is arranged in its horizontal rest position in the course of the guide rail and is pivotable via a drive in a pivoted and the guide rail with the associated Kippschiene connecting- operating position.
  • the points rail is pivotable via a cam gear in the manner of a Maltese cross, which has a transversely directed to the conveying direction, drivable pin disk.
  • the pin disk engages via a pin in a slot arranged in a slotted disk, wherein a connecting rod is mounted on the slotted disk, the rotational movement of the
  • the device for unloading the piece goods has a conveyor side designed as a loop running rail, are guided on the Koppelglie ⁇ , controlled from the outside at the front end of the running rail seen in the conveying direction with a predetermined cargo container coupled and at the rear end of the track can be decoupled again.
  • the running rail loop spatially so that the general cargo container is lifted during its transport through the device by means of the positively driven coupling member on one side of the adjacent conveyor and pivoted into its tilted position.
  • the invention is therefore based on the object to provide a sorting ⁇ conveying device of the type mentioned above, which is adaptable in a simple manner to a predetermined number and density of on the conveyor path successively arranged unloading.
  • the object is achieved by a generic Sortierför ⁇ dervoriques with the features specified in the characterizing part of claim 1.
  • conveying and tilting means are formed by a series of stationary tilting conveying modules which can be coupled in the conveying direction.
  • Each Kipp categorymodul has at least one rotatably mounted about the tilting axis feed unit with drivable conveying wheels for loading ⁇ promote an on these horizontal transport container.
  • each Kipp purposemodul an articulated to the at least one conveyor unit lifting unit for controlled Dre ⁇ hen the at least one transport unit around the tilt axis Zvi ⁇ rule a transport position in which an upgraded thereon transport container is aligned horizontally, and a Ent ⁇ loading position, in which a transport container carried thereon is tilted by a predefinable inclination angle.
  • the length of the unloading is skalier ⁇ bar, that is arbitrarily variable by adding or omitting Kipp categorymodulen.
  • the structure of the sorting conveyor according to the invention is robust and can be made compact, in particular because of their ge ⁇ ringer delivery height.
  • three tilting and conveying units can form a stationary tilting conveying module.
  • a sorting conveyor can be formed for example by coupling six consecutively lined Kipp categorymodulen.
  • the Kipp categorymodule be individually controlled by means of a Steuerein ⁇ direction so that a tilting of single or synchronized by a plurality of adjacent Kipp detox- modules is possible - depending on the number and distribution of the unloading points to be operated.
  • the lifting unit has a coupling ⁇ rod, one end of which is hinged to the conveyor unit and the other end is operatively connected to a lifting drive for moving the coupling rod.
  • the linear actuator may be game designed as a linear drive, such as a hydraulic or pneumatic working cylinder at ⁇ which pushes a ⁇ formed as an axially guided push-rod coupling rod ver.
  • the lifting drive is designed as an electric motor whose motor shaft is operatively connected to the coupling rod via a converter unit for converting the rotational movement of the motor shaft into a movement of the coupling rod.
  • the converter unit may be formed, for example, as an eccentric disc or cam or as a crankshaft.
  • the Elect ⁇ romotor is preferably f
  • each conveyor unit a corresponding length of the tilt axis extending drive shaft, which is coupled with egg ⁇ nem conveyor drive for driving the drive shaft or to an adjacent drive shaft of an adjacent conveyor unit for transferring the drive torque to the Benach ⁇ disclosed drive shaft , And a wheel shaft connecting the conveyor wheels, which is driven via deflection by the on ⁇ drive shaft.
  • Drive shafts are coupled with each other or with the conveyor drive preferably via Kettenradkupp ⁇ development .
  • the deflecting means can be designed as a belt drive with pulleys and a round belt connecting them via a belt deflection.
  • each conveyor unit has an in Direction of conveying aligned guide rail for guiding ei ⁇ nes connected to the transport container guide wheel .
  • the guide wheel can be arranged centrally on the underside of the transport container ⁇ and be rotatable about a perpendicular to the underside standing pivot axis.
  • the guide wheel is guided on the conveying path through a conveyor rail mounted, for example, on the conveying unit, which stabilizes a straight-ahead travel of the transport container and on points as
  • each conveyor unit has laterally arranged support wheels which laterally guide a horizontally oriented transport container in the transport position and support the tilted transport container in the unloading position.
  • the guide wheels are rotatable about an axis of rotation substantially perpendicular to the conveying plane and on the one hand serve for the additional guidance of the transport container when driving straight ahead.
  • verhin ⁇ countries the support wheels lateral sliding of the tilted transport container.
  • FIG 5 shows the conveyor unit according to FIG 4 with tilting unit
  • Conveyor drive in plan view 6 is a perspective view of a Kipp part ⁇ module of the sorting conveyor in transport position
  • Tilting conveyor modules are illustrated schematically in perspective view.
  • a sorting conveyor 1 according to the invention according to FIG. 1 to FIG. 8 is used, for example, in a baggage sorting conveyor system of an airport. There, trained as baggage pieces ⁇ piece goods are conveyed along conveying paths formed by conveyor technology on cup-shaped, per se known transport containers. 2 By means of the sorting conveyor 1 can now a piece of luggage from his
  • the sorting conveyor device 1 comprises a conveying device for conveying the transport containers 2 in the conveying direction 3 and a tilting device for tilting the transport containers 2 about a tilting axis 4 aligned in parallel to the conveying direction 3, wherein conveying and tilting device according to the invention by a series of stationary in the conveying direction 3 coupled Tilting conveyor modules 5 are formed.
  • the number of coupled tilt conveyor modules 5 depends on the conveyor speed to be traveled and on the locations and the density of discharge path-side unloading points.
  • a tilting conveyor module 5 has one or more, for example three, about the tilting axis 4 rotatably mounted conveyor units 6. Each conveyor unit 6 has a transversely to the conveying direction
  • Radbalkens 7 On an upper side of the Radbalkens 7 is centrally aligned in the conveying direction 3 guide ⁇ rail 26, in which a connected to the transport container 2 guide wheel 27 is guided, and laterally depending on a support ⁇ wheel 28, which support the transport container 2 laterally and lead arranged ,
  • a Kipp purposemodul 5 further comprises a lifting unit 17 for ge ⁇ controlled turning its conveying units 9 about the tilt axis 4 between a transport position 18 and an unloading position 19.
  • a lifting unit 17 for ge ⁇ controlled turning its conveying units 9 about the tilt axis 4 between a transport position 18 and an unloading position 19.
  • the lifting unit 17 has a lifting drive 20, which can be designed as a reversible electric motor. The drive torque of a motor shaft 21 of the electric motor is transmitted via a
  • Transducer unit in a force movement of a hinged to the wheel bar 7 coupling rod 22 on the conveyor unit 6 transmis ⁇ gene.
  • the converter unit is designed as connected to the motor shaft 21 eccentric disc 23 to which an axially ge ⁇ led and vertically displaceable coupling rod 22 is supported.
  • the eccentric disc 23 has a variable angle of rotation, so that a rotational movement of the eccentric disc 23 causes a linear displacement movement of the coupling rod 22.
  • the converter unit is executed in the manner of a crank drive, wherein the coupling rods 22 eccentrically on a rotatably connected to a shaft 25 eccentric lever 24 are deflected ⁇ and act as a kind of connecting rod.
  • the Kippför ⁇ dermodule 5 are individually controlled by means of a control device, not shown, so that a tilting of individual nen or synchronized of several adjacent Kipp categorymodulen 5 is possible - depending on the number and distribution of the unloading points to be operated.
  • two tilt conveyor modules 5, each with three conveyor units 6, are coupled to a sorting conveyor device 1.
  • the sorting conveyor 1 can be scaled arbitrarily in order to increase at a few unloading the throughput of luggage or to throttle it at many unloading. It can be driven a high density to be emptied transport containers 2.
  • the modular structure of the sorting conveyor 1 simplifies assembly and allows the use of a large number of identical components. The structure can be made compact, especially because of their low delivery height.
  • the conveyor units 6 are based on plummer block 29 on a in the conveying direction over the length of the sorting conveyor 1 extending receiving frame 30, which stands on support brackets 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortierfördervorrichtung (1) zum bezüglich einer Förderrichtung (3) seitlichen Entladen von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken in einer Gepäcksortierförderanlage eines Flughafens. Sie umfasst eine Fördereinrichtung zum Befördern eines ein Stückgut aufnehmenden Transportbehälters (2) und eine Kippeinrichtung zum Kippen des in Förderbewegung befindlichen Transportbehälters (2) um eine zur Förderrichtung (3) parallel ausgerichtete Kippachse (4). Erfindungsgemäß sind Förder- und Kippeinrichtung durch eine Reihe an in Förderrichtung (3) koppelbaren, ortsfesten Kippfördermodulen (5) gebildet. Dabei weist jedes Kippfördermodul (5) mindestens eine um die Kippachse (4) drehbar gelagerte Fördereinheit (6) mit antreibbaren Förderrädern (9) zum Befördern eines auf diesen aufliegenden Transportbehälters (2) sowie eine an der mindestens einen Fördereinheit (6) angelenkte Hubeinheit (17) zum gesteuerten Drehen der mindestens einen Fördereinheit (6) um die Kippachse (4) zwischen einer Transportstellung (18), in der ein darauf beförderter Transportbehälter (2) waagerecht ausgerichtet ist, und einer Entladestellung (19), in der ein darauf beförderter Transportbehälter (2) um einen vorgebbaren Neigungswinkel (α) gekippt ist, auf. Hierdurch ist auf einfache Art und Weise die Sortierfördervorrichtung (1) an eine vorgegebene Anzahl und Dichte von auf dem Förderweg hintereinander angeordneten Entladestellen anpassbar.

Description

Beschreibung
Sortierfördervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortierfördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige Sortierfördervorrichtungen kommen insbesondere in Gepäcksortierförderanlagen an Flughäfen zum Einsatz, aber auch in anderen Sortierförderanlagen, etwa für Pakete oder andere Stückgüter der Distributionslogistik. Bei großen Gepäcksortierförderanlagen werden Gepäckstücke, die bei der Abfertigung an Abflugschaltern abgegeben werden, auf schalenförmige Transportbehälter abgelegt und auf diesen mittels Fördertechnik automatisiert zu einer einem bestimmten Flug als Sortierziel zugeordneten Zielendstelle transportiert. Bei der Sortierung der Gepäckstücke nach ihrem Sortierziel müssen diese von ihren Transportbehältern getrennt werden - und zwar in einer Art und Weise, welche die Gepäckstücke nicht beschä- digt. Hierzu werden die Gepäckstücke an einer Entladestelle durch die Sortierfördervorrichtung bezüglich einer Förderrichtung seitlich ausgeschleust, indem eine Kippvorrichtung den Transportbehälter seitlich neigt, so dass das Gepäckstück sanft vom Transportbehälter auf eine Rutsche oder auf einen Abförderer gleitet. Das Gepäckstück gleitet ohne zusätzliche Unterstützung nur schwerkraftgetrieben vom Transportbehälter, so dass der Neigungswinkel so hoch sein muss, dass die Haft¬ reibung zwischen den Oberflächen des Gepäckstückes und des Transportbehälters überwunden werden kann. Beim Kippvorgang muss darauf geachtet werden, dass die Kippbeschleunigung ei¬ nen kritischen Wert nicht überschreitet, damit das Gepäck¬ stück nicht katapultartig vom Transportbehälter geschleudert wird . Es sind Sortierfördervorrichtungen bekannt, bei welchen Gepäckstücke statisch entladen werden, also der von der Fördereinrichtung beförderte Transportbehälter angehalten, dann durch die Kippeinrichtung zum Entladen gekippt und anschlie- ßend durch die Fördereinrichtung weiterbefördert wird. Um ei¬ nen höheren Entladedurchsatz zu erzielen, sind auch Sortierfördervorrichtungen bekannt, bei welchen Gepäckstücke dyna¬ misch entladen werden, die Kippvorgang also während der För- derbewegung stattfindet.
Die Patentschrift DE 197 56 303 Cl offenbart einen Verteil¬ förderer zum Übergeben von Stückgut, insbesondere von Flugge¬ päckstücken, von einer Förderbahn an mindestens einen angren- zenden Abzweigförderer. In Förderrichtung hintereinander angeordnete und entlang einer Fahrschiene bewegbare Fahrwerke sind über ein angetriebenes Zugmittel zu einer endlos umlau¬ fenden Kette verbunden. Auf den Fahrwerken sind Kipparme angeordnet, die zum Übergeben des Stückguts jeweils um eine in Förderrichtung und weitestgehend horizontal verlaufende Achse seitlich verschwenkbar sind. Für die Kippbewegung greift an jedem Kipparm außerhalb seiner Achse gelenkig eine Koppelstange an, die im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und an deren dem Kipparm abgewandten Ende eine Führungsrolle ge- lagert ist, die für ein Halten der Kipparme in ihrer horizontalen Transportstellung in einer parallel zur Fahrschiene verlaufenden Führungsschiene geführt ist. Die Führungsrolle ist für ein Verschwenken der Kipparme um die Achse über ein schaltbares Weichenelement in eine vertikal zur Führungs- schiene versetzt angeordnete Kippschiene umleitbar. Die Wei¬ chenelemente bestehen aus einer Weichenschiene, die in ihrer horizontalen Ruhestellung im Verlauf der Führungsschiene angeordnet ist und über einen Antrieb in eine verschwenkte und die Führungsschiene mit der zugeordneten Kippschiene verbin- dende Betriebsstellung verschwenkbar ist. Die Weichenschiene ist über ein Kurvengetriebe nach Art eines Malteserkreuzes verschwenkbar, das eine quer zur Förderrichtung ausgerichtete, antreibbare Stiftscheibe aufweist. Die Stiftscheibe greift über einen Stift in einen in einer Schlitzscheibe an- geordneten Schlitz ein, wobei an der Schlitzscheibe eine Verbindungsstange gelagert ist, die die Drehbewegung der
Schlitzscheibe in eine Hub- oder Senkbewegung der Weichenschiene umsetzt. Aus der Patentschrift DE 102 36 168 B3 ist ein Transportsys¬ tem für Stückgutbehälter, insbesondere für Gepäckbehälter, auf einer im Wesentlichen horizontalen Förderbahn mit mindestens einer Einrichtung zum Entladen des Stückgutes unter Aus- nutzung der Schwerkraft durch Kippen des Stückgutbehälters in eine Entladeposition quer zu seiner Transportrichtung bekannt. Es sind mindestens zwei voneinander beabstandete För¬ derer vorgesehen sind, von denen mindestens ein Förderer angetrieben ist, wobei die Stückgutbehälter frei auf den beiden Förderern aufliegend gefördert werden. Die Einrichtung zum Entladen des Stückgutes weist seitlich eines Förderes eine als Schleife ausgebildete Laufschiene auf, an der Koppelglie¬ der geführt sind, die von außen gesteuert am in Förderrichtung gesehen vorderen Ende der Laufschiene mit einem vorher- bestimmten Stückgutbehälter koppelbar und am hinteren Ende der Laufschiene wieder entkoppelbar sind. Dabei verläuft die Laufschienenschleife räumlich so, dass der Stückgutbehälter während seines Transportes durch die Einrichtung mittels des zwangsgeführten Koppelglieds einseitig von dem benachbarten Förderer abgehoben und in seine Kippstellung verschwenkt wird .
Damit Sortierfördervorrichtungen mit dynamischer Entladung beim Abwurf des Gepäckstückes die Entladestelle exakt tref- fen, müssen sowohl die Entladestelle als auch die Sortierfördervorrichtung selbst länger ausgebildet werden als bei Sortierfördervorrichtungen mit statischer Entladung. Jede der bekannten Sortierfördervorrichtungen ist für genau eine Entladestelle vorgesehen. Der Aufbau der bekannten Sortierför- dervorrichtungen erfordert eine Mindesthöhe für das Förderni¬ veau, die deutlich über der üblichen Förderhöhe liegt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Sortier¬ fördervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die auf einfache Art und Weise an eine vorgegebene Anzahl und Dichte von auf dem Förderweg hintereinander angeordneten Entladestellen anpassbar ist. Die Aufgabe wird gelöst durch eine gattungsgemäße Sortierför¬ dervorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Demnach sind Förder- und Kippeinrichtung durch eine Reihe an in Förderrichtung kopp- elbaren, ortsfesten Kippfördermodulen gebildet. Jedes Kippfördermodul weist mindestens eine um die Kippachse drehbar gelagerte Fördereinheit mit antreibbaren Förderrädern zum Be¬ fördern eines auf diesen aufliegenden Transportbehälters auf. Ferner weist jedes Kippfördermodul eine an der mindestens ei- nen Fördereinheit angelenkte Hubeinheit zum gesteuerten Dre¬ hen der mindestens einen Fördereinheit um die Kippachse zwi¬ schen einer Transportstellung, in der ein darauf beförderter Transportbehälter waagerecht ausgerichtet ist, und einer Ent¬ ladestellung, in der ein darauf beförderter Transportbehälter um einen vorgebbaren Neigungswinkel gekippt ist, auf. Durch den modularen Aufbau ist die Länge der Entladestelle skalier¬ bar, das heißt durch Hinzufügen oder Weglassen von Kippfördermodulen beliebig variierbar. Damit ist eine Skalierbarkeit der Sortierfördervorrichtung zwischen einem hohen Durchsatz an Gepäckstücken bei weniger Entladestellen und einem hohen Durchsatz bei vielen Entladestellen möglich. Durch die dynamische Entladung ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung in Hauptförderlinien möglich. Es kann eine hohe Dichte an zu entleerenden Transportbehältern gefah- ren werden. Der modulare Aufbau vereinfacht die Montage und senkt die Investitionskosten der Sortierfördervorrichtung durch die Verwendung einer hohen Zahl an gleichen Bauteilen, insbesondere an einfachen Blech- und Normteilen. Der Aufbau der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung ist robust und kann kompakt ausgeführt werden, insbesondere wegen deren ge¬ ringer Förderhöhe. Es können beispielsweise drei Kipp- und Fördereinheiten ein ortsfestes Kippfördermodul bilden. Eine Sortierfördervorrichtung kann beispielsweise durch Kopplung von sechs hintereinander gereihten Kippfördermodulen gebildet werden. Die Kippfördermodule sind mittels einer Steuerein¬ richtung einzeln ansteuerbar, so dass ein Kippen von einzelnen oder synchronisiert von mehreren benachbarten Kippförder- modulen möglich ist - je nach Anzahl und Verteilung der zu bedienenden Entladestellen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung weist die Hubeinheit eine Koppel¬ stange auf, deren eines Ende an der Fördereinheit angelenkt ist und deren anderes Ende mit einem Hubantrieb zum Bewegen der Koppelstange wirkverbunden ist. Der Hubantrieb kann bei¬ spielsweise als Linearantrieb, etwa als hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder ausgebildet sein, der eine als axial geführte Schubstange ausgebildete Koppelstange ver¬ schiebt .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sor- tierfördervorrichtung ist der Hubantrieb als Elektromotor ausgebildet, dessen Motorwelle mit der Koppelstange über eine Wandlereinheit zur Umwandlung der Drehbewegung der Motorwelle in eine Bewegung der Koppelstange wirkverbunden ist. Die Wandlereinheit kann beispielsweise als Exzenterscheibe oder Nocke oder aber als Kurbelwelle ausgebildet sein. Der Elekt¬ romotor ist dabei vorzugsweise drehrichtungsumkehrbar .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung weist jede Fördereinheit eine ent- lang der Kippachse verlaufende Antriebswelle auf, die mit ei¬ nem Förderantrieb zum Antreiben der Antriebswelle oder mit einer benachbarten Antriebswelle einer benachbarten Fördereinheit zur Übertragung des Antriebsmoments auf die benach¬ barte Antriebswelle kuppelbar ist, und eine die Förderräder verbindende Radwelle, welche über Umlenkmittel durch die An¬ triebswelle antreibbar ist. Antriebswellen sind untereinander oder mit dem Förderantrieb vorzugsweise über Kettenradkupp¬ lung gekuppelt. Die Umlenkmittel können als Riementrieb mit Riemenscheiben und einem diese über eine Riemenumlenkung ver- bindenden Rundriemen ausgeführt sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung weist jede Fördereinheit eine in Förderrichtung ausgerichtete Führungsschiene zur Führung ei¬ nes mit dem Transportbehälter verbundenen Führungsrades auf. Das Führungsrad kann mittig an der Unterseite des Transport¬ behälters angeordnet sein und um eine senkrecht zur Untersei- te stehende Drehachse drehbar sein. Das Führungsrad wird auf dem Förderweg durch eine beispielsweise auf den Fördereinhei¬ ten montierte Förderschiene geführt, die eine Geradeausfahrt des Transportbehälters stabilisiert und bei Weichen als
Zwangsführung für eine Abzweigung des Transportbehälters dient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortierfördervorrichtung weist jede Fördereinheit seitlich angeordnete Stützräder auf, die in Transport- Stellung einen waagerecht ausgerichteten Transportbehälter seitlich führen und in Entladestellung den gekippten Transportbehälter abstützen. Die Führungsräder sind um eine im Wesentlichen senkrecht auf der Förderebene stehende Drehachse drehbar und dienen einerseits der zusätzlichen Führung des Transportbehälters bei Geradeausfahrten. Andererseits verhin¬ dern die Stützräder ein seitliches Wegrutschen des gekippten Transportbehälters .
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen, in deren
FIG 1 eine erfindungsgemäße Sortierfördervorrichtung mit
Transportbehälter in Draufsicht,
FIG 2 ein Querschnitt der Sortierfördervorrichtung nach
FIG 1 in Transportstellung,
FIG 3 ein Querschnitt der Sortierfördervorrichtung nach
FIG 1 in Entladestellung,
FIG 4 eine Fördereinheit der Sortiervorrichtung in perspektivischer Darstellung,
FIG 5 die Fördereinheit nach FIG 4 mit Kippeinheit und
Förderantrieb in Draufsicht, FIG 6 eine perspektivische Darstellung eines Kippförder¬ moduls der Sortierfördervorrichtung in Transportstellung,
FIG 7 eine perspektivische Darstellung des Kippfördermo- duls nach FIG 6 in Entladestellung und
FIG 8 eine Sortierfördervorrichtung mit zwei gekuppelten
Kippfördermodulen in perspektivischer Darstellung schematisch veranschaulicht sind.
Eine erfindungsgemäße Sortierfördervorrichtung 1 gemäß FIG 1 bis FIG 8 kommt beispielsweise in einer Gepäcksortierförderanlage eines Flughafens zum Einsatz. Dort werden als Gepäck¬ stücke ausgebildete Stückgüter entlang von durch Fördertech- nik gebildeten Förderwegen auf schalenförmigen, an sich bekannten Transportbehältern 2 befördert. Mittels der Sortierfördervorrichtung 1 kann nun ein Gepäckstück von seinem
Transportbehälter 2 bei Erreichen einer Entladestelle dynamisch entladen werden, also ohne dass der Transportbehälter 2 dort angehalten werden muss. Die Sortierfördervorrichtung 1 umfasst eine Fördereinrichtung zum Befördern der Transportbehälter 2 in Förderrichtung 3 und eine Kippeinrichtung zum Kippen der Transportbehälter 2 um eine zur Förderrichtung 3 parallel ausgerichtete Kippachse 4, wobei Förder- und Kipp- einrichtung erfindungsgemäß durch eine Reihe an in Förderrichtung 3 gekoppelten, ortsfesten Kippfördermodulen 5 gebildet sind. Die Anzahl an gekoppelten Kippfördermodulen 5 hängt von der zu fahrenden Fördergeschwindigkeit und von den Orten und der Dichte an förderwegseitigen Entladestellen ab.
Ein Kippfördermodul 5 weist ein oder mehrere, beispielsweise drei, um die Kippachse 4 drehbar gelagerte Fördereinheiten 6 auf. Jede Fördereinheit 6 weist einen quer zur Förderrichtung
3 liegenden Radbalken 7 auf, in dem eine Radwelle 8 gelagert ist. Mit der Radwelle 8 sind zwei Förderräder 9 verbunden, auf welchen ein zu befördernder Transportbehälter 2 aufliegt. Der Radbalken 7 ist mittig von einer sich längs der Kippachse
4 ausgerichteten Antriebswelle 10 durchsetzt, die im Radbai- ken 7 drehbar gelagert ist. Zum Antreiben der Förderräder 9 ist ein Förderantrieb 11 vorgesehen, dessen Antriebsmoment über eine Kettenkupplung 12 auf die Antriebswelle 10 übertra¬ gen wird. Zur weiteren Übertragung des Antriebsmoments von der Antriebwelle 10 auf die Radwelle 8 sind Umlenkmittel vor¬ gesehen, die eine mit der Antriebswelle 10 verbundene, erste Riemenscheibe 13, eine mit der Radwelle 8 verbundene, zweite Riemenscheibe 14 und einen über die erste Riemenscheibe 13 und die zweite Riemenscheibe 14 gespannten sowie über eine im Radbalken 7 gelagerte Umlenkrolle 15 umgelenkten Rundriemen 16 umfassen. Das Antriebsmoment einer Antriebswelle 10 wird außerdem über eine Kettenkupplung 12 auf die angekuppelte Antriebswelle 10 einer benachbarten Fördereinheit 6 des Kipp¬ fördermoduls 5 übertragen. Auf einer Oberseite des Radbalkens 7 ist mittig eine in Förderrichtung 3 ausgerichtete Führungs¬ schiene 26, in der ein mit dem Transportbehälter 2 verbundenes Führungsrad 27 geführt wird, sowie seitlich je ein Stütz¬ rad 28, welche den Transportbehälter 2 seitlich stützen und führen, angeordnet.
Ein Kippfördermodul 5 weist ferner eine Hubeinheit 17 zum ge¬ steuerten Drehen seiner Fördereinheiten 9 um die Kippachse 4 zwischen einer Transportstellung 18 und einer Entladestellung 19. In der Transportstellung 18 ist ein auf dem Kippfördermo- dul 5 beförderter Transportbehälter 2 im Wesentlichen waagerecht ausgerichtet, so dass ein auf diesem transportiertes Gepäckstück nicht abgleiten kann. In der Entladestellung 19 ist ein auf dem Kippfördermodul 5 beförderter Transportbehäl¬ ter 2 um einen vorgebbaren Neigungswinkel von beispielswei- se 45° bis 50° gegenüber der Transportstellung 18 seitlich zur Förderrichtung 3 gekippt, so dass ein Gepäckstück sanft vom Transportbehälter 2 abgleiten kann. Hierzu weist die Hubeinheit 17 einen Hubantrieb 20 auf, der als drehrichtungsum- kehrbarer Elektromotor ausgebildet sein kann. Das Antriebsmo- ment einer Motorwelle 21 des Elektromotors wird über eine
Wandlereinheit in eine Kraftbewegung einer an den Radbalken 7 angelenkten Koppelstange 22 auf die Fördereinheit 6 übertra¬ gen . In dem in FIG 2 und FIG 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wandlereinheit als mit der Motorwelle 21 verbundene Exzenterscheibe 23 ausgeführt, auf die sich eine axial ge¬ führte und vertikal verschiebbare Koppelstange 22 abstützt. Die Exzenterscheibe 23 weist einen drehwinkelveränderlichen Radius auf, so dass eine Drehbewegung der Exzenterscheibe 23 eine lineare Verschiebebewegung der Koppelstange 22 bewirkt. In dem in FIG 5 bis FIG 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wandlereinheit nach Art einer Kurbeltriebs ausge- führt, wobei die Koppelstangen 22 exzentrisch an einem mit einer Welle 25 drehfest verbundenen Exzenterhebel 24 ange¬ lenkt sind und als eine Art Kurbelstange wirken. Die Kippför¬ dermodule 5 sind mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung einzeln ansteuerbar, so dass ein Kippen von einzel- nen oder synchronisiert von mehreren benachbarten Kippfördermodulen 5 möglich ist - je nach Anzahl und Verteilung der zu bedienenden Entladestellen.
Gemäß FIG 8 sind zwei Kippfördermodule 5 mit je drei Förder- einheiten 6 zu einer Sortierfördervorrichtung 1 gekoppelt.
Durch Hinzufügen oder Weglassen von Kippfördermodulen 5 kann die Sortierfördervorrichtung 1 beliebig skaliert werden, um bei wenigen Entladestellen den Durchsatz an Gepäckstücken zu erhöhen oder bei vielen Entladestellen diesen zu drosseln. Es kann eine hohe Dichte an zu entleerenden Transportbehältern 2 gefahren werden. Der modulare Aufbau der Sortierfördervorrichtung 1 vereinfacht die Montage und erlaubt die Verwendung einer hohen Zahl an gleichen Bauteilen. Der Aufbau kann kompakt ausgeführt werden, insbesondere wegen deren geringer Förderhöhe. Die Fördereinheiten 6 stützen sich über Stehlager 29 auf einen sich in Förderrichtung über die Länge der Sortierfördervorrichtung 1 erstreckenden Aufnahmerahmen 30 ab, der auf Stützkonsolen 31 steht.

Claims

Patentansprüche
1. Sortierfördervorrichtung (1) zum bezüglich einer Förderrichtung (3) seitlichen Entladen von Stückgütern, insbesonde- re von Gepäckstücken in einer Gepäcksortierförderanlage eines Flughafens, mit einer Fördereinrichtung zum Befördern eines ein Stückgut aufnehmenden Transportbehälters (2) und mit ei¬ ner Kippeinrichtung zum Kippen des in Förderbewegung befindlichen Transportbehälters (2) um eine zur Förderrichtung (3) parallel ausgerichtete Kippachse (4), dadurch gekennzeichnet, dass Förder- und Kippeinrichtung durch eine Reihe an in Förderrichtung (3) koppelbaren, ortsfesten Kippfördermodulen (5) gebildet sind, wobei jedes Kippfördermodul (5) mindestens ei¬ ne um die Kippachse (4) drehbar gelagerte Fördereinheit (6) mit antreibbaren Förderrädern (9) zum Befördern eines auf diesen aufliegenden Transportbehälters (2) sowie eine an der mindestens einen Fördereinheit (6) angelenkte Hubeinheit (17) zum gesteuerten Drehen der mindestens einen Fördereinheit (6) um die Kippachse (4) zwischen einer Transportstellung (18), in der ein darauf beförderter Transportbehälter (2) waagerecht ausgerichtet ist, und einer Entladestellung (19), in der ein darauf beförderter Transportbehälter (2) um einen vorgebbaren Neigungswinkel ( ) gekippt ist, aufweist.
2. Sortierfördervorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die
Hubeinheit (17) eine Koppelstange (22) aufweist, deren eines Ende an der mindestens einen Fördereinheit (6) angelenkt ist und deren anderes Ende mit einem Hubantrieb (20) zum Bewegen der Koppelstange (22) wirkverbunden ist.
3. Sortierfördervorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei der Hubantrieb (20) als Elektromotor ausgebildet ist, dessen Mo¬ torwelle (21) mit der Koppelstange (22) über eine Wandlerein¬ heit zur Umwandlung der Drehbewegung der Motorwelle (21) in eine Bewegung der Koppelstange (22) wirkverbunden ist.
4. Sortierfördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jede Fördereinheit (6) eine entlang der Kippach- se (4) verlaufende Antriebswelle (10) aufweist, die mit einem Förderantrieb (11) zum Antreiben der Antriebswelle (10) oder mit einer benachbarten Antriebswelle (10) einer benachbarten Fördereinheit (6) zur Übertragung des Antriebsmoments auf die benachbarte Antriebswelle (10) kuppelbar ist, und eine die
Förderräder (9) verbindende Radwelle (8), welche über Umlenk¬ mittel durch die Antriebswelle (10) antreibbar ist.
5. Sortierfördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei jede Fördereinheit (6) eine in Förderrichtung
(3) ausgerichtete Führungsschiene (26) zur Führung eines mit dem Transportbehälter (2) verbundenen Führungsrades (27) aufweist.
6. Sortierfördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei jede Fördereinheit (6) seitlich angeordnete Stützräder (28) aufweist, die in Transportstellung (18) einen waagerecht ausgerichteten Transportbehälter (2) seitlich führen und in Entladestellung (19) den gekippten Transportbehäl- ter (2) abstützen.
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