CN106144513A - 分选盘输送器的计量引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供分选盘输送器的计量引导装置。在与负载传感器连动的测量轨上为了测量重量而设置了载置分选盘承载器的滑动件或者使之下降的滑动引导的前、后的导轨的技术，由于测量轨与导轨的前端部前后接近，因此，当滑动件在接头上滑动时，轨道端彼此间的接头间隔部容易产生振动和碰撞，异物等附着、堆积在导轨与测量轨的接头间隔部，容易成为振动发生原因，难以维持准确的测量。在分选盘输送器(15)的测量轨(5)的前后端部侧设置有前导轨(71)和后导轨(72)，该前导轨利用形成为与所述测量滑动件(6)的高度不同的排出滑动件(25)的滑动，将所述测量滑动件部引导为载置在测量轨上，所述后导轨将所述测量滑动件引导为向前侧的输送行程下降。

Description

分选盘输送器的计量引导装置

技术领域

本发明在一边将蔬菜、水果、鱼类和贝类等被分选(日文：選別)物放在分选盘上进行输送，一边利用负载传感器(日文：ロードセル)进行计量而每次按照规定重量将上述被分选物分选排出的分选盘输送器中，将分选盘顺利地移动引导到测量轨的上表面上，稳定地进行准确的计量。

背景技术

公知如下这种分选盘输送器的技术：一边输送具有分选盘的承载器，一边使该承载器的左右两侧部的滑动件在被负载传感器支承的测量轨的上表面上滑动，利用负载传感器测量由该测量轨支承的支承重量，向分选位置排出(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5–32313号公报

发明内容

发明要解决的问题

有如下这种技术，即，在通过使分选盘承载器的测量滑动件在与负载传感器连动的测量轨上滑动来测量上述分选盘的重量的形态中，为了进行测量而设置将分选盘承载器的滑动件顺利地载置在测量轨5上或从测量轨下降而进行滑动引导的前、后的导轨，但在该方法中，测量轨与导轨处于相同的高度位置，且前端部前后靠近，所以当滑动件在该接头上滑动时，容易发生由轨端彼此间的接头间隔部引发的振动和碰撞，另外，异物、垃圾等附着、堆积在导轨与测量轨的接头间隔部，容易成为粘着、振动发生原因，难以维持准确、顺利的测量分选作用。

因此，本发明将被上述导轨引导的滑动件和被测量轨引导的测量滑动件形成为上下两层的高度不同(日文：段違い)的形态的一体型结构，通过使导轨引导滑动件而使滑动件移动，将该测量滑动件部载置在测量轨的上表面上而接受测量作用，将导轨构成在与测量轨不同的高度位置，使导轨与测量轨的前端部的相同的高度位置处的前后接近相对状态消失。

用于解决问题的方案

技术方案1所述的发明的分选盘输送器的计量引导装置，该分选盘输送器15配置有承载器2，该承载器2形成有自输送链3的安装托架17突出的引导销32，和被该引导销32引导的引导孔31，该承载器2能绕沿着前后方向的支承轴部4左右转动，且能相对于上述引导销32上下摆动，在上侧安装有分选盘1，在上述承载器2的左右侧端部，以高度不同的形态形成有测量滑动件6和排出滑动件25，在该输送路径的测量行程B中，上述测量滑动件6在测量轨5的上表面滑动，在分选排出行程C中，上述排出滑动件25接受工作的排出凸轮21的工作，该分选盘输送器的计量引导装置的特征在于，

在上述测量轨5的始端部侧设置有前导轨71，该前导轨71利用形成为与上述测量滑动件6的高度不同的排出滑动件25的滑动，将上述测量滑动件6部引导为载置在测量轨5的始端部且进行滑动，或者在该测量轨5的终端部侧设置有后导轨72，上述后导轨72将上述测量滑动件6引导为从该测量轨5向前方行程侧下降，上述前、后导轨71、72以与上述滑动件部的高度不同的形态对应的轨部的高度不同的形态设置在上述测量轨5上。

利用输送链3的驱动来输送的各分选盘1被承载器2的上侧部支承而进行输送。载置有被分选物的分选盘1将承载器2的引导孔31的上端缘64悬挂支承于引导销32，以被平衡维持成横向大致水平状的状态的输送姿势向分选盘输送器15的测量行程B进行输送。进入该测量行程B时的承载器2沿左右方向维持成大致水平状态，左右的排出滑动件25在前导轨71的上表面上滑动，是与上述排出滑动件25高度不同的结构，将一体的形态的测量滑动件6引导到设定在于该前导轨71的位置不同的位置的左右的测量轨5的上表面，在该测量轨5的上表面滑动的期间内，对该承载器2及收容在分选盘1的上部的被分选物进行计量。使引导销32支承上述引导孔31的上端缘64而将该上端缘64悬挂于该引导销32的输送姿势形态的承载器2，在左右的测量滑动件6与测量轨5的上表面滑接而浮起时，该引导孔31的上端缘64自引导销32向上侧浮起而与引导销32分开，分选盘1整体的重量由测量轨5支承，经由测量轨5被负载传感器8接受而进行测量。

另外，经过了上述测量轨5的上表面的承载器2的排出滑动件25在后导轨72上滑动且被后导轨72支承，将支承在测量轨5的上表面上的测量滑动件6支承引导为不会自如下降，并且向输送行程过渡。这样，当承载器2的测量滑动件6及排出滑动件25脱离测量轨5、后导轨72的上表面时，利用分选盘1的被分选物的重量等而下降，使引导销32支承引导孔31的上端缘64，成为输送姿势。

将支承有被分选物的姿势的分选盘1输送引导到分选行程C的分选位置侧。在将符合分选条件的重量的分选盘1输送到分选位置时，根据来自控制器45的输出信号使排出凸轮21以螺线管工作的方式进行转动，使上述被输送过来的承载器2的一侧端部的排出滑动件25跳起或者捧起(日文：掬い上げる)，使引导孔31的上端缘64自引导销32浮起而解除输送姿势，使承载器2和分选盘1绕支承轴4转动而向横侧的分选位置排出被分选物。

技术方案2所述的发明，将轨托架7以能相对于输送器框架16或相对于与该输送器框架16侧构成为一体的(盖构件等)构件33装卸或调节移动的方式安装，上述轨托架7一体地构成有：载置在上述测量轨5的始端部而进行引导的前导轨71，和从测量轨5的终端部向前方输送行程侧下降而进行引导的后导轨72。

如上所述，在测量轨5的前、后附近位置配置有供引导排出滑动件25滑动的前、后导轨71、72，将与利用上述前、后导轨71、72引导滑动的排出滑动件25一体的测量滑动件6引导为载置在测量轨5的上表面上，或者自轨5的上表面向前侧下降。上述导轨71、72的与被该导轨71、72引导的承载器2侧的左右的排出滑动件25的关系位置设定为恒定。另外，需要依据各部分的磨损、变形等修正成准确的形态。在这种时候，由于前、后导轨71、72成为一体而构成为轨托架7，能够相对于输送器框架16装卸，所以将导轨71、72的相对于上述测量轨5、排出滑动件25及测量滑动件6等的安装位置、安装姿势位置等修正、调整为适当的位置，进行准确且顺利的计量分选。

发明效果

技术方案1所述的发明，关于在测量轨5的上表面上被引导的承载器2的测量滑动件6，使与该测量轨5不同结构的前、后导轨71、72引导被在与该测量滑动件6一体地形成在高度不同的位置的排出滑动件25。因此将利用负载传感器8测量时的测量滑动件6载置在测量轨5的上表面上，或引导该测量滑动件6下降的前导轨71、后导轨72及排出滑动件25，能够如各轨部、各滑动件部的高度不同的形态那样使各导轨71、72与测量轨5之间的前端部彼此间作为不接近的形态成为前后或上下大幅分开的轨配置的形态，由于在测量轨5的前后端与前、后导轨71、72端之间未形成前后接近的轨端间隙部，所以能够减少振动、碰撞地顺利地进行对测量滑动件6的向测量轨5的上表面去的载置下降引导，能够进行准确且快速的输送、计量。

另外，上述排出滑动件25在分选行程C中接受排出凸轮21的转动，使分选盘1向分选位置排出转动，能共用上述转动而简化结构。

技术方案2所述的发明的一体地形成有前、后导轨71、72的轨托架7使各导轨71、72成为一体的结构，能相对于输送器框架16部装卸、调节位置，所以上下位置的对齐、倾斜角度的调整等简单、容易，能够易于调整各滑动件6、25与测量轨5的关系位置，易于进行打扫、点检、维护等。

附图说明

图1是分选盘输送器的俯视图。

图2是该分选盘输送器的侧视图。

图3是将该分选盘输送器的一部分剖切的主视图。

图4是该局部分选盘的俯视图及其侧视图(A)，供给盘的俯视图及其主视图(B)。

图5是该供给盘输送器与分选盘输送器的连动部的俯视图。

图6是该连动部的侧视图。

图7是表示该分选盘的计量行程中的引导状态的主视图(A)及其侧视图(B)。

图8是表示另一实施例的局部的分选盘输送器的主视图。

图9是将该分选盘输送器的局部剖切的侧视图。

图10是测量轨部的配置俯视图(A)及其侧视图(B)。

图11是链条链轮部的俯视图(A)和侧视图(B)。

具体实施方式

根据附图，分选盘输送器15将安装有分选盘1的从正面看是扇形的承载器2，安装在遍布输送器框架16上的前端、后端的链轮60间地架设的输送链3上，将分选盘1配置成环形带状形态，利用马达进行驱动旋转，将被分选物供给载置在各分选盘1的上表面上并进行输送，并且在该输送的中途接受由负载传感器8产生的计量作用，基于该计量将分选盘1输送并且翻倒排出到指定的分选位置，从而进行被分选物的分选作用。

与该分选盘输送器15的始端部联接的供给盘输送器74，在以横向形态轴装于输送器框架85的前后端部的前后一对的链轮轴79上的链轮83间架设输送链84，沿该输送链84借助托架95安装俯视观察为长方形状盘形形态的供给盘73，从而构成为环形带状形态。该供给盘73的沿着输送方向的盘宽k形成为上述分选盘1的沿着输送方向的盘宽d的大致一半(1/2)的窄宽度，使前后各供给盘73间的间隙部尽量缩窄而构成为难以夹压被分选物的形态。相对于此，分选盘1和供给盘73的相对于输送方向沿着横向的盘宽g、h均形成为大致相同的盘宽。

上述分选盘输送器15的前、后部的链轮60的轴67相对于输送器框架16朝向上下方向设置，使该始端侧的链轮轴67或驱动轴76的下端与马达70连动而旋转。借助承载器2安装在沿平面方向绕挂在前、后部的链轮60间的输送链3上的许多个分选盘1，以平面的跑道路线状形态旋转而被输送。各分选盘1由硬质性合成树脂材料成形，以溜槽状的截面形态在左右横向上形成为较长的g，并且形成为沿着输送方向的规定盘宽d，俯视观察构成为长方形状形态，使其横向一侧端形成为开口75而形成为易于进行被分选物的排出，在与该开口75相反的一侧形成端壁部，使遍布该端壁部的前后侧壁55间的盘宽d随着过渡到端壁部而逐渐缩窄成d1，形成为俯视观察为舟(日文：舟)形状n的筒(日文：バケット)形态。

将位于上述承载器2的扇形的主要部分的承载器轴套(日文：ボス)9，以沿左右方向转动自如的方式支承在相对于输送链3的安装部的支承轴4的周围，在承载器轴套9的上侧部以能绕支承销29转动的方式或以与支承销29安装成一体的固定形态，安装支承有上述分选盘1。另外，该承载器2将载置被分选物的分选盘1支承为左右水平状姿势，是从将被分选物载置在该分选盘1上的供给行程A经过测量该分选盘1的重量的测量行程B，并经过使该分选盘1向侧面翻倒转动而向分选位置排出被分选物的分选行程C等，一边以跑道路线形态沿前后方向往返旋转，一边在去程F和回程R中进行输送。

关于上述各承载器2的支承轴4的安装结构，上述承载器2、分选盘1及供给盘73等主要由硬质的合成树脂材料成形、构成，在安装于输送链3的链节61或联接销62的链托架26上设置有能装卸的安装托架17，在该安装托架17的左右两侧部使上下一对平行连杆39朝向后方突出，绕联接销18上下转动自如地设置。作为上述树脂材料，是利用聚乙烯材料成形分选盘1且具有适当的弹性或由外力引发的变形复原性的形态。因而，当用手从外侧夹持排出口75部的侧边部55而向分选盘1的内侧推近时，能使底部50克服其弹性向内侧弯曲，当解除对该侧边部55的按压时，利用上述底部50等的弹性复原性复原成正常的分选盘1的形态。另外，上述承载器2由比该分选盘1硬质的高密度聚乙烯材料成形。

利用联接销19将具有上述支承轴4的轴托架30的上下端部可旋转地安装连结于上述各平行连杆39的后端部，将该支承轴4及轴托架30构成为以与输送链3侧的安装托架17平行的形态上下摆动自如。

上述支承轴4朝向轴托架30的后侧水平突出地形成，绕该支承轴4左右转动自如的承载器2由承载器轴套9部嵌合支承。该支承轴4在外周面上形成有适当的深度及宽度的环状凹部10(参照图9)，在该环状凹部10的前、后两端部形成有轴承面11，将上述承载器2的承载器轴套9的轴套孔20的内周面21转动自如地嵌合支承在上述前、后两端部的轴承面11的外周。将上述轴托架30的轴肩部22和以螺栓24紧固的方式安装于支承轴4的端部的防脱盘23相面对地设置在与上述支承轴4的外周部嵌合的承载器轴套9的前后两端面上，在上述轴托架30与防脱盘23之间支承为绕支承轴4转动自如。

使承载器轴套9的轴套孔20与上述支承轴4的轴承外周面嵌合而能左右转动地支承，在上述支承轴4的轴周面与轴套孔20的内周面之间，在任一方侧的轴承嵌合周面即轴承面11的轴承宽度的中央部位置形成有环状凹部10，进行承载器2的顺利的转动以及计量。

上述承载器2的左右两侧部的翼部42形成有在设置于测量行程B部的左右一对的测量轨5上滑动的测量滑动件6，并且在该测量滑动件6的外侧上方位置突出形成有在前导轨71和后导轨72的上表面上被滑动引导的排出滑动件25。在分选行程C中利用排出凸轮21的旋转将该排出滑动件25捧起，能使承载器2与分选盘1一并排出转动。

上述承载器2以使上周部向左右两侧扩张成以上述承载器轴套9部为中心的扇形的形态，在该左右两侧端部设置有被测量轨5的上表面支承且在该上表面上滑动的滑动件6，并且向该滑动件6的上部外侧位置突出而形成排出滑动件25。在该承载器2的上端翼部42，使支承销29朝向前后两个方向突出而能与形成在向分选盘1的排出口75侧的底部50突出的前后一对支承托架53上的销孔52嵌合。在该支承托架53上以规定的间隔形成上下两层销孔52，能选择该上下任一个的销孔52而供上述支承销29换着嵌合。在降低排出开口75侧的底部50时，使支承托架53的上侧(靠近分选盘1的底部50的一侧)的销孔52嵌合。在该状态下，分选盘1的底部50的下表面接近承载器2的翼部42的止挡部59，将分选盘1设定成基本不能相对于承载器2转动的状态。另外，在将底部50的位置设置为较高时，使下侧的销孔52嵌合。在该状态下，底部50的下表面自上述止挡部59浮起而成为上下转动自如的状态，分选盘1的里侧底部57被支承于承载器2的止挡部66，能将分选盘的底面支承为与上述的情况成陡角度的姿势。

上述分选盘1在翻倒转动侧形成排出口75而构成为漏斗形态，能够顺利且准确地进行收容支承且输送的被分选物的翻倒排出。并且，在根据被分选物的形态而使向排出口75侧去的排出工作易于进行时，降低安装上述分选盘1的安装位置，在抑制排出工作时，升高安装位置，将底部的倾斜设定成陡角度。另外，在上述承载器2为水平状的输送姿势状态下，以将分选盘1的底部50的下表面呈大致左右水平状支承于承载器2的中央上表面部进行输送为标准姿势，进行稳定的输送。

分选盘输送器15将具有分选盘1的承载器2以能绕沿着前后方向的支承轴4转动的方式支承配置于输送链3，在上述承载器2的左、右侧部形成有测量滑动件6和排出滑动件25，在该输送路径的测量行程B中，上述测量滑动件6在测量轨5的上表面滑动，在分选排出行程C中，上述排出滑动件25基于上述测量接受进行工作的排出凸轮47的工作，在该分选盘输送器15中，以能够改变上述分选盘1的盘底部50的内表面的在排出口27的方向上的倾斜的缓、陡的方式，安装上述分选盘1的相对于承载器2能装卸的支承托架53，来作为安装部。

利用分选盘输送器的驱动来输送被各承载器2支承的分选盘1。在将被分选物供给到该分选盘1上时，在测量行程B中，在承载器2的滑动件6在测量轨5上移动的期间内利用负载传感器8测量重量。基于该测量指定分选排出行程C的分选排出位置，利用排出凸轮21的工作使排出滑动件25进行工作，使分选盘1及承载器2绕支承轴4向外侧转动而使分选盘1向外侧翻倒。使被收容支承在该分选盘1的内部的被分选物沿盘底部50的内表面上向排出开口75侧移动，从该排出开口75侧排出到外侧。

在这种被分选物的分选排出作业中，当将分选盘1的盘底部的倾斜改变为缓、陡时，将安装在承载器2上的分选盘1的排出口75侧底部的安装位置相对于该承载器2上下更换，从而能将盘底部50的倾斜改变设定成缓、陡。通过降低排出开口75部，能够使盘底部50的向开口75侧去的排出引导面的倾斜为较缓，或者通过升高开口75部，能够使盘底部50的向开口75侧的排出引导面的倾斜为较陡。

另外，将形成有能与向上述承载器2的前后两侧面突出的支承销29嵌合或脱离的销孔52的前后一对的支承托架53，以适当的间隔部54形成在由合成树脂材料成形的分选盘1的开口75侧的盘底部50的背面侧面51上，通过将上述分选盘1的开口75部的前后两侧边部55间的盘底部50压弯，改变左右支承托架53间的销孔52的间隔而与支承销29嵌合或脱离。

使上述承载器2的引导孔31的卡合孔38部与安装托架17的引导销32卡合，将该卡合孔38的中央侧端的上端缘64悬挂支承于引导销32，能以使左右两端部的测量滑动件6在测量轨5上滑动或者浮起在比该测量轨5高一些的位置的状态进行输送。利用位于该输送姿势位置的承载器2支承输送的分选盘1利用上述引导销32与卡合孔38的上端缘64部卡合而以吊起的方式浮起支承，所以当经过测量行程B在分选行程C中进行输送时，即使不将测量滑动件6、排出滑动件25支承引导到轨上，也能将收容有被分选物的分选盘1输送至分选排出位置。

在上述承载器2的上部形成有与从上述安装托架17的上端部向后侧突出的引导销32嵌合的圆弧状的引导孔31和卡合孔38，形成为对该承载器2的绕支承轴4的左右转动角度进行限制的形态。另外，在该引导孔31的上端部形成有被向下侧突出的引导突起(日文：突子)34区分开的卡合孔38，当使上述引导销32与该引导孔31嵌合而引导转动的承载器2，因滑动件6的由导轨71、72、测量轨5产生的上推状态的解除，而达到支承轴4的正上方位置的输送姿势位置时，上述引导孔31的引导突起34部越过引导销32而与卡合孔38的上端缘64嵌合，成为将承载器2支承于该引导销32部的形态。在利用该引导销32和下部的支承轴4支承承载器2的状态下，在从分选盘输送器15的供给行程A到分选行程C的行程内，能将分选盘1稳定地支承为左右水平状态的输送姿势位置而进行输送。

将上述排出滑动件25滑动引导到前导轨71上，使与该排出滑动件25一体的高度不同的测量滑动件6升降移动一些，将测量滑动件6引导为与测量轨5的上表面不撞击地顺利滑接。另外，在使测量滑动件6脱离测量轨5时，将排出滑动件25滑动引导到后导轨72上，从测量轨5上的测量行程B的位置向输送姿势位置平滑地引导测量滑动件6，并维持输送。

因而，在借助由上述测量轨5进行的承载器2的滑动来测量分选盘1部的重量的形态中，利用上述左右的测量轨5支承承载器2的左右的测量滑动件6，将承载器2抬起，在使卡合孔38的上端缘64自引导销32以悬空状浮起的状态下，利用测量轨5支承分选盘1的重量，利用负载传感器8进行计量。此时，承载器2在卡合孔38上、下端缘64、65间处于相对于引导销32上下移动自如的状态，减少测量联动的摩擦阻力等，所以准确地测量该状态下的载置被分选物的承载器2、分选盘1等的重量。

另外，关于上述供给行程A及分选行程C内的输送，以使承载器2下降而将上述卡合孔38的上端缘64卡合支承于引导销32的形态来进行输送。

该承载器2在利用测量行程B部的前、后导轨71、72和测量轨5引导左、右两侧的测量滑动件6时，即使上述承载器2的引导孔31的上端部的卡合孔38的上端缘64比安装托架17的引导销32向上方浮起，由于利用各侧的测量滑动件6等来支承，所以不能绕支承轴4向左右任一侧大幅转动，利用卡合孔38与引导销32的嵌合引导将承载器2及分选盘1限制引导成不易在上述卡合孔38的上、下端缘64、65间的高度范围内上下移动，且使引导销32不易从卡合孔38向引导孔31侧脱离，不进行该引导孔31内的向承载器2的分选排出侧的倾斜转动。

在分选行程C中，在不具有分选排出侧的排出轨等那样的轨的行程中，利用配置在与该分选排出侧相反的一侧的排出凸轮21的转动而在该排出凸轮21的转动范围内通过移动的一侧的排出滑动件25，以被该排出凸轮21捧起的方式转动，使承载器2和分选盘1绕支承轴4向开口75侧转动而成为分选排出姿势。

这样，承载器2在符合条件的分选行程C内与分选盘1一起绕安装托架17的支承轴4向外侧部转动，而将收容在分选盘1上的被分选物从排出口开口75分选排出到取出漏斗28内，但该翻到转动的承载器2的左右任一侧的排出滑动件25被设置在与上述排出凸轮21相反的一侧的凸轮或导轨等捧起或下压，从而能使引导销32引导承载器2的引导孔31部而与卡合孔38的上端缘64卡合，使排出姿势的承载器2及分选盘1向输送姿势位置转动恢复，返回到供给行程A。

如上所述，支承被输送器框架16的输送链3输送的各承载器2及分选盘1的安装托架17，在输送器框架16的导轨41上被滑动引导，在大致水平面上沿前后方向以由去程F、回程R及上述前、后端部的回旋行程D形成的跑道路线状形态进行转动驱动。并且，将卡合孔38的上端缘64支承于该安装托架17的引导销32的承载器2的左右两侧部的承载器翼部42以大致水平状态旋转移动。并且，只在上述分选排出位置，承载器2的一侧的排出滑动件25被排出凸轮21大幅推压而相对于引导销32引导引导孔31，转动成分选排出姿势。

另外，上述卡合孔38的下端缘65形成在比引导孔31的下缘靠下位一些的位置，能与上述引导销32卡合，利用上述承载器2的卡合孔38的下端缘65与引导销32的卡合，将上述承载器2和分选盘1等借助平行连杆39相对于安装托架17的上下摆动限制在规定范围内，能够维持承载器2的稳定的输送姿势。

如上所述，在向承载器2的左右两侧突出的承载器翼部42上，以在内侧靠下方的位置设置有上述滑动件6且在外侧靠上方的位置设置有排出滑动件25的方式将上述滑动件6和排出滑动件25配置在高度不同的位置，在上述导轨71、72和测量轨5等的上表面上滑动而进行输送引导。另外，在上述分选行程C的一侧、分选排出侧配置有以将该承载器2的排出滑动件25捧起的方式进行工作的排出凸轮21，是使计量输送的分选盘1的被分选物翻到排出到指定的分选位置49的取出漏斗28中的形态。

引导上述承载器2的输送的前、后导轨71、72、测量轨5、排出凸轮5和排出凸轮21等，沿承载器2的输送路径的侧部、左右两侧部设置在输送器框架16上。从分选输送器15的始端部且供给行程A的终端部位置到测量行程B的始端部设置有前导轨71，在位于该前导轨71的前方侧部的测量行程B设置有测量轨5，另外，在从该测量行程B的终端部位置到使上述分选盘1翻倒转动的分选行程C的始端部位置，也配置构成与上述同样的后导轨72。另外，在安装于上述输送链3的链托架26上，安装有借助平行连杆39连结各承载器2的安装托架17。在该输送链3的输送路径的左右两侧部，将形成有倒U字形截面形态的由合成树脂材料构成的滑动件41的导轨37，沿该输送路径的输送链3的左右两侧部以平行状设置在该输送器框架16的上表面。能在该左右的导轨37的上缘间支承安装托架17的底部的平坦面部而进行滑动引导，在从分选盘输送器15的始端部到终端部的全长的去程间进行转送引导。

对利用上述测量轨5支承的承载器2及载置被分选物的分选盘1的重量进行测量的负载传感器8设置在输送器框架16的始端部，在向左右两侧部突出的计量轴43的两端部设置有支承托架44，在该支承托架44上安装支承测量轨5。将支承有分选盘1的承载器2的左右两侧部的滑动件6滑动支承在该左右一对的测量轨5的上表面上，从而对作用于负载传感器8的重量进行测量，该负载传感器8的测量值被电输入到控制器45中。

在上述测量轨5的上游侧(分选输送器15的始端部侧)，在输送器框架16上安装有配置了上述前、后导轨71、72的轨托架7。上述前、后部的导轨71、72形成有与测量轨5的长度大致相同的间隔部，沿前后方向配置成水平状形态，将前、后导轨71、72间的导轨间隔部以相对的方式安装在测量轨5的外侧上侧部位置。在该轨托架7上形成有能供安装螺栓68嵌合的长孔69，将螺栓68贯穿在该长孔69中而能紧固固定在机体部。利用上述螺栓68能装卸地构成该轨托架7，并且相对于该螺栓68引导长孔69部移动，从而能够调整各导轨71、72部的位置，准确地决定相对于上述导轨71、72和测量轨5的滑动移动的关系位置，进行顺利的分选盘1的输送，进行准确的计量。

另外，使该前导轨71的始端部倾斜，易于捧起从该分选输送器15的始端部向测量轨5侧转送的承载器2的测量滑动件6，在测量轨5的上表面上顺利地对该测量滑动件6进行滑动引导。另外，将配置在上述测量轨5的下游侧位置的后导轨72的终端部也形成为下降倾斜面，依次向下移动引导到该承载器2的基准的输送姿势位置。

上述测量轨5位于与前、后的导轨7不同的高度位置，与测量滑动件6和排出滑动件25之间的台阶部相对。使被上侧表面引导支承的承载器2的滑动件6处于水平姿势而向前方F进行滑动引导。上述前、后导轨71、72及测量轨5形成为一定的轨宽，对形成为翘曲状形态的滑动件6的下端面进行滑动支承。将上述测量轨5的前、后端的轨端缘13与前、后导轨71、72的轨端缘14的相对间隔部，设定成被上述前、后导轨71、72支承的排出滑动件25与被测量轨5支承的测量滑动件6之间的上下或左右方向的高度不同的间隔，利用左右的各前部导轨71引导排出滑动件25部，将输送到测量行程B的承载器2的测量滑动件6部以上下摆动自如的计量姿势替换载置在左右的测量轨5的上表面上，一边在该测量轨5的上表面进行滑动输送，一边利用负载传感器8进行计量。

这里，分选盘输送器15配置有承载器2，该承载器2形成有自输送链3的安装托架17突出的引导销32，和被该引导销32引导的引导孔31，该承载器2能绕沿着前后方向的支承轴部4左右转动，且能相对于上述引导销32上下摆动，在上侧安装有分选盘1，在上述承载器2的左右侧端部，以高度不同的形态形成有测量滑动件6和排出滑动件25，在该输送路径的测量行程B中，上述测量滑动件6在测量轨5的上表面滑动，在分选排出行程C中，上述排出滑动件25接受工作的排出凸轮21的工作，该分选盘输送器的计量引导装置的特征在于，

在上述测量轨5的始端部侧设置有前导轨71，该前导轨71利用形成为与上述测量滑动件6的高度不同的排出滑动件25的滑动，将上述测量滑动件6部引导为载置在测量轨5的始端部且进行滑动，或者在该测量轨5的终端部侧设置有后导轨72，上述后导轨72将上述测量滑动件6引导为从该测量轨5向前方行程侧下降，上述前、后导轨71、72以与上述滑动件部的高度不同的形态对应的高度不同的形态设置在上述测量轨5上。

利用输送链3的驱动来输送的各分选盘1被承载器2的上侧部支承而进行输送。载置有被分选物的分选盘1将承载器2的引导孔31的上端缘64悬挂支承于引导销32，以被平衡维持成横向大致水平状的状态的输送姿势向分选盘输送器15的测量行程B进行输送。进入该测量行程B时的承载器2沿左右方向维持成大致水平状态，左右的排出滑动件25在前导轨71的上表面上滑动，是与上述排出滑动件25高度不同的结构，将一体的形态的测量滑动件6引导到设定在于该前导轨71的位置不同的位置的左右的测量轨5的上表面，在该测量轨5的上表面滑动的期间内，对在各承载器2及收容分选盘1的上部的被分选物进行计量。将上述引导孔31上端缘64悬挂于引导销32的输送姿势形态的承载器2，在左右的测量滑动件6与测量轨5的上表面滑接而浮起时，能使承载器2与分选盘1一起转动而排出。

另外，将相对于上述承载器2的分选盘1的支承位置，设定在使分选盘的重心位置比承载器2的支承轴4的轴芯位置向排出开口75侧偏移的位置。因此，承载器2和分选盘1经常处于易于向开口75侧翻到转动的状态，当使承载器2相对于安装托架17上下移动，而使卡合孔38的上端缘64或下端缘65与从该安装托架17突出的引导销32的卡合解除时，能使该引导销32引导引导孔31，使绕支承轴4支承的承载器2向开口75侧转动。

附图标记说明

1、分选盘；2、承载器；3、输送链；4、支承轴；5、测量轨；6、测量滑动件；7、轨托架；8、负载传感器；16、输送器框架；17、安装托架；25、排出滑动件；31、引导孔；32、引导销；33、框架构件；71、前导轨；72、后导轨；A、供给行程；B、测量行程；C、分选行程；D、回向行程；1、分选盘；2、承载器；3、输送链；4、支承轴；5、测量轨；6、测量滑动件；7、轨托架；8、负载传感器；9、承载器轴套；10、环状凹部；11、轴承面；12、间隔部；13、轨端缘；14、轨端缘；15、分选盘输送器；16、输送器框架；17、安装托架；18、联接销；19、联接销；20、轴套孔；21、排出凸轮；22、轴肩部；23、防脱盘；24、螺栓；25、排出滑动件；26、链托架；27、排出口；28、安装漏斗；29、支承销；30、轴托架；31、引导孔；32、引导销；33、构件(盖)；34、引导突子；36、限制引导件；37、导轨；38、卡合孔；39、平行连杆；41、滑动引导件(导轨)；42、承载器翼部；43、测量轴；44、支承托架；45、控制器；47、排出凸轮；48、螺线管；49、分选位置；50、底部；51、背面侧面；52、销孔；53、支承托架；54、间隔部；55、侧边部(侧壁)；56、止挡部；57、底部；59、止挡部；60、链轮；61、链节；62、联接销；63、排出滑动件；64、上端缘；65、下端缘；66、止挡部；67、链轮轴(60的)；68、螺栓；69、长孔；70、电机；71、前导轨；72、后导轨；73、供给盘；74、供给盘输送器；75、开口；76、驱动轴；77、链条链轮；78、锥齿轮；79、链轮轴(77的)；80、链节(77的)；81、链轮齿(77的)；83、链轮；84、输送链；85、输送器框架；86、供给漏斗；87、导轨；88、引导环；89、链张力弹簧；90、圆盘(77的)；91、联接销(77的)；92、销孔；93、传动盖；94、角部引导件；95、托架(73的)；96、输送端部；A、供给行程；8、测量行程；C、分选行程；D、回旋行程；F、去程；R、回程；E、轴间隔；d、分选盘的纵盘宽；d1、分选盘的端部宽度；n、分选盘的舟形状；g、分选盘的横盘宽；k、供给盘的纵盘宽；h、供给盘的横盘宽。

Claims (2)

1.一种分选盘输送器的计量引导装置，该分选盘输送器(15)配置有承载器(2)，该承载器(2)形成有自输送链(3)的安装托架(17)突出的引导销(32)以及被该引导销(32)引导的引导孔(31)，该承载器(2)能绕沿着前后方向的支承轴部(4)左右转动，且能相对于所述引导销(32)上下摆动，在上侧安装有分选盘(1)，在所述承载器(2)的左右侧端部，以高度不同的形态形成有测量滑动件(6)和排出滑动件(25)，在其输送路径的测量行程(B)中，所述测量滑动件(6)在测量轨(5)的上表面滑动，在分选排出行程(C)中，所述排出滑动件(25)接受工作的排出凸轮(21)的工作，其特征在于，

在所述测量轨(5)的始端部侧设置有前导轨(71)，该前导轨(71)利用形成为与所述测量滑动件(6)的高度不同的排出滑动件(25)的滑动，将所述测量滑动件(6)引导为载置在测量轨(5)的始端部且进行滑动，或者在该测量轨(5)的终端部侧设置有后导轨(72)，所述后导轨(72)将所述测量滑动件(6)引导为从该测量轨(5)向前方行程侧下降，所述前、后导轨(71、72)以与所述滑动件部的高度不同的形态对应的高度不同的形态设置在所述测量轨(5)上。

2.根据权利要求1所述的分选盘输送器的计量引导装置，其特征在于，

将轨托架(7)以能相对于输送器框架(16)或相对于与该输送器框架(16)侧构成为一体的构件(33)装卸或调节移动的方式安装，所述轨托架(7)一体地构成有载置在所述测量轨(5)的始端部而进行引导的前导轨(71)以及从测量轨(5)的终端部向前方输送行程侧下降而进行引导的后导轨(72)。