CN110244331A - 卫星电波接收装置、电子表以及电波接收报告控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卫星电波接收装置、电子表以及电波接收报告控制方法。卫星电波接收装置具备：接收部，其接收来自定位卫星的电波；运动检测传感器，其检测本机的运动状态；报告部，其进行报告动作；控制部，其中，控制部根据接收部接收到的电波，持续地计算当前位置，在判别为本机的运动状态为停止状态的情况下，中止接收部对电波的接收，中断当前位置的计算，通过报告部进行表示中断了当前位置的计算的中断报告动作。

Description

卫星电波接收装置、电子表以及电波接收报告控制方法
技术领域
技术领域涉及卫星电波接收装置、电子表以及电波接收报告控制方法。
背景技术
存在一种卫星电波接收装置，其能够接收来自多个定位卫星的电波，根据该电波中包含的卫星信号(导航消息)取得当前位置。在该卫星电波接收装置中，在正常接收来自定位卫星的电波的期间，能够显示本机的移动履历，或根据预定的移动路径进行导航显示。
从定位卫星的电波接收、基于接收到的电波进行的定位运算处理负荷大，消耗电池。对此，例如在日本的专利文献特开2012-194182号公报中，公开了以下的技术，即通过检测本机的振动状态来判断有无移动，在本机没有移动的情况或不使用的情况下，中断从定位卫星的电波接收和定位运算。
但是，在中断了从定位卫星的电波接收的情况以及由于遮挡物等而难以接收卫星电波的情况下，都不会取得当前位置，用户无法进行区别。
发明内容
本发明公开一种卫星电波接收装置、电子表以及电波接收报告控制方法。
优选实施方式是一种卫星电波接收装置，其具备：
接收部，其接收来自定位卫星的电波；
运动检测传感器，其检测本机的运动状态；
报告部，其进行报告动作；以及
控制部，
上述控制部根据上述接收部接收到的电波持续地计算当前位置，在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止上述接收部对电波的接收来中断当前位置的计算，并通过上述报告部进行表示中断了当前位置的计算的中断报告动作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电子表的功能结构的框图。
图2A表示向显示部的显示画面的显示例子。
图2B表示向显示部的显示画面的显示例子。
图2C表示向显示部的显示画面的显示例子。
图3是表示定位控制处理的控制步骤的流程图。
图4是表示移动判定处理的控制步骤的流程图。
图5是表示状态设定处理的控制步骤的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图说明实施方式。
图1是表示实施方式的电子表1的功能结构的框图。
该电子表1是主要由用户佩戴来使用的电子表，例如是电子手表。
电子表1具备主控制部41、振荡电路45、分频电路46、计时电路47、卫星电波接收处理部50及其天线A1、ROM61(只读存储器)、通信部62及其天线A2、测量部63、操作接受部64、报告动作部65、显示部66及其显示驱动器67、电力供给部70等。
主控制部41具备CPU411(中央处理单元)、RAM412(随机存取存储器)等，是综合控制电子表1的全体动作的处理器。
CPU411进行各种运算处理，进行各部的动作的控制。另外，CPU411能够根据从卫星电波接收处理部50取得的日期时间信息，向计时电路47发送信号，修正计时电路47所计数的当前日期时间。另外，CPU411根据卫星电波接收处理部50的定位结果，进行在显示部66显示的移动信息的显示控制。
RAM412向CPU411提供工作用存储空间，存储各种临时数据、可覆盖更新的设定数据。在RAM412中存储的数据包含接收模式设定4121、状态设定4122。
接收模式设定4121是在执行定位功能时是进行连续定位还是进行间歇定位的设定。状态设定4122是用于识别在执行定位功能时正常得到了定位结果，还是与用户的移动状态对应地中断了接收，或者还是由于卫星电波的接收不良而没有正常进行定位的设定。
振荡电路45输出预定频率，例如约32kHz的振荡信号。对于该振荡电路45没有特别限定，例如包括晶振。
分频电路46对该振荡信号进行分频，生成并输出所需要的频率信号。分频电路46能够根据来自CPU411的控制信号，适当地切换分频比来输出不同频率的信号。
计时电路47根据从分频电路46输入的预定的频率信号，对于从省略图示的RTC(实时时钟)等取得的设定日期时间相加经过时间，由此对当前的日期时间进行计数。能够基于从卫星电波接收处理部50等取得的当前日期时间数据等，并根据来自CPU411的控制信号，对计时电路47计数的日期时间进行改写修正。
振荡电路45、分频电路46以及计时电路47能够与主控制部41一起形成在单一的微型计算机40的芯片上。或者，也可以对微型计算机40外置振荡电路45的晶振、RAM412等。
卫星电波接收处理部50是接收来自定位卫星的发送电波来取得日期时间信息、当前位置信息并进行输出的模块。根据来自CPU411的控制信号，在卫星电波接收处理部50进行动作时与其他部位分开地被供给电力。
卫星电波接收处理部50具备接收部51、模块控制部52、存储部53、加速度传感器54(运动检测传感器)等。接收部51使用能够接收L1频带(在GPS的定位卫星中，为1.57542GHz，在GLONASS卫星中，为约1.6GHz)的发送电波的天线A1，接收定位卫星的发送电波，捕获来自各定位卫星的电波(接收频率、C/A码以及相位的同步)，对信号(导航消息)进行解调。模块控制部52控制卫星电波接收处理部50的动作。另外，模块控制部52根据从定位卫星的发送电波中取得的导航消息，进行当前日期时间的取得处理、与定位相关的运算处理。另外，模块控制部52取得通过加速度传感器54检测出的运动状态并进行分析，判别本机(用户)的步行状态、行驶状态(统称为移动状态)、静止状态等。
模块控制部52具备CPU和RAM。在模块控制部52的RAM中存储在定位动作时最近的定位结果521和停止标志522。按照预定的时间间隔，例如每秒向CPU411输出这些定位结果521以及停止标志522。
存储部53具备非易失性存储器等，存储与定位卫星的发送电波的接收相关的控制信息、定位结果等。在控制信息中包含各定位卫星的位置信息(星历(ephemeris)、历书(almanac))等。另外，在存储部53中存储位置履历信息531。位置履历信息531按照时间序列存储了从开始连续定位或间歇定位时起取得的当前位置信息。此外，关于存储部53、模块控制部52的RAM，可以对卫星电波接收处理部50的模块外置其一部分或全部。
加速度传感器54测量卫星电波接收处理部50，即电子表1(本机)的三轴加速度，由此检测本机的运动状态。预先设定并保持了电子表1内的加速度传感器54的3轴方向。模块控制部52能够将3轴方向换算为与显示画面等的方向相对的方向。
在ROM61中存储有用于电子表1进行各种动作的各种程序611、设定数据、应用程序数据。程序611包括定位结果的显示控制程序。在应用程序数据中包含用于显示定位结果的地图数据612、描绘数据613。
当在显示部66的显示画面66a中显示所取得的当前位置、直到该当前位置为止的移动履历信息时，使用地图数据612。描绘数据613是在进行移动履历信息显示的情况下，预先生成并保存最近能够显示的内容的数据。
通信部62进行与外部设备进行的通信的动作控制。在此，作为通信方式，例如使用蓝牙(注册商标：Bluetooth)这样的近距离无线通信。主控制部41经由通信部62及其天线A2在与以下的外部设备之间进行信息的发送接收，该外部设备预先被设定为连接对象设备，并且该设定已存储在RAM412等中。
测量部63测量各种物理量，输出测量结果。测量部63例如具备加速度传感器631和磁场传感器632等。通过省略图示的ADC(模拟/数字变换器)对与测量数据相关的电信号进行数字采样后输入到CPU411。
操作接受部64具备多个操作按键、按钮，如果操作了这些操作按键、按钮，则将该操作变换为电信号，作为输入信号向CPU411输出。另外，操作接受部64除了操作按键、按钮以外还可以具备表冠、触摸传感器等，或者也可以通过表冠、触摸传感器等来代替操作按键、按钮。
报告动作部65根据来自CPU411的控制信号进行报告动作。作为报告动作，例如可以举出产生蜂鸣音、产生振动等。另外，作为报告动作，还可以包括对显示画面进行照明的LED灯等的闪烁动作等。与这些报告动作中的能够由电子表1执行的报告动作对应地，电子表1具备蜂鸣音的产生电路、带配重的电动机及其驱动电路、LED点亮电路等。
显示部66具有显示画面，根据来自显示驱动器67的驱动信号，进行显示动作来显示以日期时间信息为代表的各种信息。作为显示画面，并没有特别限定，可以使用点阵式的液晶显示器(LCD)、有机EL显示器等。显示驱动器67与显示画面的显示方式对应。显示部66的显示动作包含在报告动作中。报告动作部65和显示部66构成本实施方式的电子表1(卫星电波接收装置)的报告部。
电力供给部70从电池71以预定的电压供给电子表1的各部的动作所需要的电力。作为电池71，例如使用可装卸地设置的纽扣型一次电池。或者，电力供给部70也可以具备太阳能板、用于积蓄通过该太阳能板发出的电力的蓄电池(充电电池)来作为电池71。
主控制部41和模块控制部52构成本发明的卫星电波接收装置的实施方式中的控制部100。如后述那样，控制部100作为定位运算单元1001、定位中断控制单元1002以及报告控制单元1003发挥功能。在此，模块控制部52作为定位运算单元1001以及定位中断控制单元1002发挥功能，主控制部41作为报告控制单元1003发挥功能，但不限于此。
接着，说明本实施方式的定位动作及其显示动作。
在电子表1中，如上述那样，能够选择地执行连续定位动作和间歇定位动作(统称为持续定位动作)。根据操作接受部64接受的预定的输入操作、通信部62接收到的预定的输入设定等，进行连续定位动作和间歇定位动作之间的选择切换即可。
在连续定位动作中，使接收部51连续地动作从而每秒取得当前位置信息。另一方面，在间歇定位动作中，使接收部51间歇地动作，按照比连续定位动作中的定位间隔即1秒间隔宽的预定时间间隔，例如按照30秒间隔，取得当前位置信息。此外，在该间歇定位动作中，并非限于准确地按照30秒间隔取得当前位置的情况，也可以按照30秒间隔重新开始接收部51的动作，并进行动作直到取得了一个预定精度的当前位置信息为止。如此，在电子表1(卫星电波接收装置)中，可以设定多种定位间隔(当前位置的取得间隔)，根据需要进行选择。
另外，在本实施方式的电子表1中，在根据加速度传感器54测量出的卫星电波接收处理部50(电子表1)的运动状态而判断为卫星电波接收处理部50(电子表1)已静止(没有移动)的状况持续了预定的基准时间以上的情况下，判别为已成为暂时停止状态(停止状态)，在预定的待机时间的期间中止接收部51的电波接收，中断模块控制部52进行的定位运算(持续的当前位置的计算)的处理。
另一方面，在电子表1中，在正在进行持续定位动作的期间，能够在显示部66显示移动轨迹、与之关联的信息。
图2表示向显示部66的显示画面66a的显示例子。
在正常取得定位结果的情况下，例如，如图2A所示，能够显示在包含周围地点A、B、C等的地图上预先设定的从开始地点(S)到目标地点(G)为止的预定路径601、以及实际取得的当前位置的移动履历602。通过位置标识603表示当前位置。在此，用圆形的标识表示位置标识603。除此之外，在显示画面66a中，还可显示当前时刻(日期时间)、从开始起的经过时间、地图的方位、位置履历(日志)的取得量等。
在持续定位动作的过程中，在隧道或建筑物内等难以从定位卫星接收电波，在没有正常地取得定位结果的状况下，如图2B所示，在显示画面66a中显示用于表示信号接收失败的丢失标识609。在此，在丢失标识609例如表示了“GPS SIGNAL NOT FOUND”的字符串。另外，伴随着该显示，移动履历602、位置标识603等通常显示被遮挡住一部分，另外这些通常显示的显示对比度降低。
另外，当在用户的移动已停止的状态下卫星电波接收处理部50中止了卫星电波的接收和定位运算的情况下，如图2C所示，在显示画面66a中，在最近的当前位置(移动履历602的先头)显示用于表示用户已停止的状态的停止标识604。对于与位置标识603不同的停止标识604没有特别限定，在此，通过平行的2条纵线图案来表示。即，在电子表1中，在试着进行电波接收而没有接收到的情况以及伴随着用户的移动停止使得接收部51的电波接收中断的情况下，显示的内容不同。
图3是表示通过卫星电波接收处理部50执行的定位控制处理的模块控制部52的控制步骤的流程图。
在开始上述持续定位动作的情况下，启动该定位控制处理。当开始了定位控制处理时，模块控制部52(CPU)启动接收部51，捕获来自定位卫星的电波，开始跟踪该捕获的电波以及开始进行定位运算(步骤S501)。一旦开始了接收和定位运算，则模块控制部52按照在连续定位或间歇定位选择的定位间隔，随时地确定当前日期时间和当前位置并写入到RAM中(定位运算单元1001、定位运算步骤)。在从所需数量的定位卫星的电波接收失败，或者定位运算没有正确结束(收敛)的情况下，模块控制部52不向RAM写入当前日期时间和当前位置。即，向RAM写入的当前日期时间和当前位置是最近定位(电波接收和定位运算)成功的定时的值。
模块控制部52判别是否从主控制部41取得了定位结束命令(步骤S502)。在判别为已取得的情况下(在步骤S502中“是”)，模块控制部52中止定位运算，另外，停止接收部51的接收动作(步骤S507)。然后，模块控制部52结束定位控制处理。
在判别为没有取得定位结束命令的情况下(在步骤S502中“否”)，模块控制部52判别通过后述的移动判定处理写入到RAM中的停止标志522是否是设置状态“1”(步骤S503)。在判别为不是设置状态，即停止标志522是复位状态“0”的情况下(在步骤S503中“否”)，模块控制部52的处理返回到步骤S502。
在判别为停止标志522是设置状态“1”(成为停止状态)的情况下(在步骤S503中“是”)，模块控制部52中断定位运算(当前位置的计算)，另外中止接收部51的接收动作(步骤S504：定位中断控制单元1002、定位中断控制步骤)。模块控制部52对于从该步骤S504的处理开始的经过时间进行计数。
模块控制部52判别计数的经过时间是否经过了所设定的中断时间(步骤S505)。在判别为没有经过中断时间的情况下(在步骤S505中“否”)，模块控制部52的处理返回到步骤S505。在判别为经过了中断时间的情况下(在步骤S505中“是”)，模块控制部52重新开始接收部51的接收动作，重新开始定位运算处理(步骤S506)。此后，模块控制部52的处理返回到步骤S502。
图4是表示通过卫星电波接收处理部50执行的移动判定处理的模块控制部52的控制步骤的流程图。
按照预定的周期启动并执行该移动判定处理。作为预定的周期，决定持续定位动作中的当前位置的取得周期以上的时间。例如，可以在持续定位动作时，每30秒启动一次移动判定处理，在间歇定位动作时，每60秒启动一次。
当开始了移动判定处理时，模块控制部52从RAM取得最近的定位结果(步骤S521)。模块控制部52取得通过加速度传感器631取得的从上次的移动判定处理到本次的移动判定处理为止的期间的加速度数据(步骤S522)。
模块控制部52对取得的加速度数据进行分析，判别用户在加速度数据的期间内是否是移动状态(运动状态是否满足第一基准)(步骤S523)。在此，如果判别为在该期间内的至少一部分中通过加速度传感器54检测出的运动状态是步行状态、行驶状态等，则设为移动状态(满足第一基准的状态)，但并不限于此。在判别为是移动状态的情况下(在步骤S523中“是”)，模块控制部52对停止计数值进行初始化而设为“0”(步骤S524)。模块控制部52判定为是运动状态，将停止标志522设为复位状态“0”，并写入到RAM中(步骤S525)。然后，模块控制部52结束移动判定处理。
在通过步骤S523的判别处理判别为不是移动状态的情况下(在步骤S523中“否”)，模块控制部52判别与最近的定位结果相关的当前位置与在上次的移动判定处理中取得的与定位结果相关的当前位置之间的距离(移动量)是否为预定距离以上(满足第二基准)(步骤S526)。在判别为移动了预定距离以上的情况下(在步骤S526中“是”)，模块控制部52的处理转移到步骤S524。
在判别为没有移动预定距离以上的情况下(在步骤S526中“否”)，模块控制部52设为静止状态，对停止计数值加“1”(步骤S527)。模块控制部52判别停止计数值是否为预定的基准值以上(步骤S528)。在连续定位动作时和间歇定位动作时，基准值可以不同(可以根据当前日期时间的多个取得间隔进行变更)。另外，在连续定位动作时和间歇定位动作时，与基准值对应的持续时间(第一基准时间)也可以不同。即，可以将在连续定位动作时每30秒执行一次的移动判定处理中的基准值设为“6”(3分钟)，将在间歇定位动作时每60秒执行一次的移动判定处理中的基准值设为“4”(4分钟)。
在判别为停止计数值不为基准值以上(小于)的情况下(在步骤S528中“否”)，模块控制部52的处理转移到步骤S525。在判别为是基准值以上的情况下(在步骤S528中“是”)，模块控制部52判定为是暂时停止状态，将停止标志522设为设置状态“1”，并写入到RAM中(步骤S529)。然后，模块控制部52结束移动判定处理。
图5是表示通过电子表1执行的状态设定处理的主控制部41的控制步骤的流程图。
按照与移动判定处理相同程度的频度进行该状态判定处理。不需要使状态设定处理的开始定时与移动判定处理的结束定时严格地对应起来，例如可以设定为在连续定位动作时，在每分钟15秒和每分钟45秒启动移动判定处理，在每分钟16秒和每分钟46秒启动状态设定处理。
当开始了状态设定处理时，主控制部41(CPU411)判别当前设定的状态是否是“丢失状态”(步骤S201)。丢失状态表示未中止接收部51的电波接收，且接收部51无法接收到计算当前位置所需的电波(无法计算当前位置)的状态。在判别为是丢失状态的情况下(在步骤S201中“是”)，主控制部41判别与最近从卫星电波接收处理部50取得的定位结果相关的当前日期时间相对于在上次的状态设定处理中取得的当前日期时间是否发生了变化，即为是否更新了在模块控制部52的RAM中存储的定位结果的数据(步骤S202)。在判别为已更新的情况下(在步骤S202中“是”)，主控制部41将设定变更为接收状态(步骤S203)。然后，主控制部41的处理转移到步骤S241。在判别为没有更新定位结果的数据的情况下(在步骤S202中“否”)，主控制部41维持丢失状态的设定(步骤S204)。即，在丢失状态下，不考虑与暂时停止状态的设定相关的停止标志522的设定，即使在步骤S524的处理中进行与接收部51的接收中止以及定位运算的中断相关的处理，也不设为暂时停止状态(在后述的步骤S241中不进行中断报告动作)。然后，主控制部41的处理转移到步骤S241。
在通过步骤S201的判别处理判别为没有设定为丢失状态的情况下(在步骤S201中“否”)，主控制部41判别是否已设定为暂时停止状态(步骤S211)。在判别为已设定为暂时停止状态的情况下(在步骤S211中“是”)，主控制部41判别最近取得的停止标志522是否是设置状态“1”(步骤S212)。在判别为是设置状态“1”的情况下(在步骤S212中“是”)，主控制部41维持暂时停止状态的设定(步骤S213)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S241。在判别为不是设置状态“1”(是复位状态“0”)的情况下(在步骤S212中“否”)，主控制部41将设定变更为接收状态(步骤S214)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S241。
在通过步骤S211的判别处理判别为没有设定为暂时停止状态的情况下(在步骤S211中“否”)，主控制部41判别最近取得的停止标志522是否为设置状态“1”(步骤S221)。在判别为是设置状态“1”的情况下(在步骤S221中“是”)，主控制部41将设定变更为暂时停止状态(步骤S222)。主控制部41对丢失计数值进初始化而设为“0”(步骤S223)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S241。
在通过步骤S221的判别处理判别为停止标志不是设置状态“1”(是复位状态“0”)的情况下(在步骤S221中“否”)，主控制部41判别与最近从卫星电波接收处理部50取得的定位结果相关的当前日期时间相对于通过上次的状态设定处理取得的当前日期时间是否发生了变化，即为存储在模块控制部52的RAM中的定位结果的数据是否已更新(步骤S224)。在判别为已更新的情况下(在步骤S224中“是”)，主控制部41维持接收状态的设定(步骤S225)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S223。
在通过步骤S224的判别处理判别为没有更新定位结果的数据的情况下(在步骤S224中“否”)，主控制部41对丢失计数值加“1”(步骤S231)。主控制部41判别丢失计数值是否为预定的基准值以上(步骤S232)。可以将该基准值设定为比上述的与停止计数值相关的基准值小(即对应的时间短)。另外，基准值在连续定位动作时和间歇定位动作时可以是不同的值，基准值所对应的时间(第二基准时间)可以相互不同。例如，可以将连续定位动作时的基准值设为“3”(对应于1分30秒)，将间歇定位动作时的基准值设为“2”(对应于2分钟)。
在判别为丢失计数值为基准值以上，即为所需电波的接收连续第二基准时间以上失败的情况下(在步骤S32中“是”)，主控制部41将设定变更为丢失状态(步骤S234)。主控制部41对丢失计数值进行初始化而设为“0”(步骤S235)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S241。
在判别为丢失计数值不是基准值以上的情况下(在步骤S232中“否”)，主控制部41维持接收状态的设定(步骤S233)。此后，主控制部41的处理转移到步骤S241。
当从步骤S203、S204、S213、S214、S223、S233、S235的各处理转移到步骤S241的处理时，主控制部41进行显示内容的设定(步骤S241)。主控制部41设定将丢失标识609(丢失报告动作时)、位置标识603(接收状态时)、或停止标识604(与中断报告动作相关的显示时)与当前位置的履历显示重叠的显示图像数据。即，直到丢失状态、停止状态消除(解除)为止，分别持续显示与丢失报告动作相关的丢失标识609、与中断报告动作相关的停止标识604。然后，主控制部41结束状态设定处理。
此外，如果不对设定状态的存储数据进行初始化，则可以省略用于维持所设定的状态的处理(步骤S204、S213、S225、S233)。
由步骤S221、S222、S241的处理构成本实施方式的卫星电波接收装置的报告控制单元1003和电波接收报告控制方法中的报告控制步骤。
也可以由卫星电波接收处理部50的模块控制部52进行上述状态设定处理。在该情况下，代替步骤S241的处理，向主控制部41输出所设定的状态(接收状态、暂时停止状态或丢失状态)的信息。主控制部41根据所取得的设定状态，进行步骤S241的处理。
另一方面，也可以由主控制部41进行移动判定处理。在该情况下，可以从卫星电波接收处理部50取得加速度数据等，还可以将测量部63检测出的运动状态用于处理。主控制部41迅速地向卫星电波接收处理部50发送所设定的停止标志。模块控制部52根据取得的停止标志，进行是否执行接收部51的接收动作、模块控制部52的定位运算动作的控制。
如上所述，包含本实施方式的卫星电波接收装置的电子表1具备：接收部51，其接收来自定位卫星的电波；加速度传感器54，其检测本机的运动状态；作为进行报告动作的报告部的显示部66和报告动作部65；控制部100。控制部100中的模块控制部52作为定位运算单元1001，根据接收部51接收到的电波持续计算当前位置，作为定位中断控制单元1002在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止接收部51对电波的接收来中断当前位置的计算。另外，控制部100中的主控制部41作为报告控制单元1003，通过报告部(显示部66)进行中断报告动作，该中断报告动作表示中断了当前位置的计算。
如此，在能够一边适当地抑制电力消耗一边高精度地取得当前位置信息的电子表1中，在本机的停止状态时中止接收动作和定位运算，并进行表示该主旨的显示，由此能够使用户切实地得知自发地中止了不需要的定位动作。因此，在该电子表1(卫星电波接收装置)中，用户能够更容易地识别定位状态，即能够正确地判断并非是电波接收状态有问题。
另外，控制部100(主控制部41)在判别为成为没有中止接收部51对电波的接收，且接收部51无法接收到计算当前位置所需的电波的丢失状态的情况下，通过报告部(显示部66)进行表示无法计算当前位置的丢失报告动作。如此，在无论怎样试着进行电波接收也无法接收到定位所需的电波的情况下，通过进行与中断报告动作不同的另一个报告动作，能够使用户适当地得知无法正常地得到定位结果。即，在该情况下，能够促使用户在需要定位的情况下移动到接收条件良好的状况。另外，相反在进行了上述中断报告动作的情况下，因为不是丢失状态，所以不需要使用户产生用于改善接收环境的不必要的麻烦。
另外，控制部100当在丢失状态的期间判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，不使报告部(显示部66)进行中断报告动作，而是中止接收部51对电波的接收来中断当前位置的计算。
即，在维持接收条件差的报告的同时没有位置变化的情况下，不进行不需要的定位动作，由此能够适当地抑制电力消耗。
另外，控制部100在通过加速度传感器54检测出的本机的运动状态连续第一基准时间以上不为移动状态，并且计算出的当前位置的移动量连续该第一基准时间以上小于预定距离的情况下，判别为是停止状态。
即，并非立即进行暂时停止状态的判定，而是在静止状态持续某种程度的情况下进行。由此，不会因短时间的暂时停止而一次一次地重启来从定位卫星再次捕获电波，因此不会增加不必要的处理。另外，在不规则的短时间暂时停止多的情况下，能够防止由于从开始移动的定时到重新接收为止的时滞等导致的定位定时容易变得不规则的情况。
另外，控制部100(主控制部41)在接收部51对于计算当前位置所需的电波的接收连续失败第二基准时间以上时，判别为成为丢失状态，将第一基准时间确定得比第二基准时间长。
即，通过使暂时停止的判定比丢失状态的判定延迟，当在丢失的位置暂时停止的情况下，能够先让用户得知是当前无法从定位卫星接收到电波的状况。
另外，控制部100能够设定持续(连续或间歇)的当前位置的计算中的当前位置的多个取得间隔(例如1秒间隔和30秒间隔)，与设定的取得间隔对应地变更与暂时停止相关的第一基准时间。与暂时停止状态相关的接收动作和定位运算的中止并非必须一定进行，即无需超出所需地比当前位置的取得间隔短地实时地进行。另外，在间歇定位的情况下，定位动作周期性地中断，因此也不需要如此快速地转移到暂时停止状态。因此，通过与接收模式、定位间隔等对应地设定适当的第一基准时间，不会施加超出所需的处理负荷。
另外，报告部具备进行显示动作的显示部66。控制部100使通过显示部66进行与中断报告动作相关的显示，直到停止状态解除为止，持续进行该与中断报告动作相关的显示。即，在主动地中止了卫星电波接收处理部50的定位动作的期间，持续显示该主旨，由此能够实时地向用户表示有无定位动作。因此，特别是在用户重新开始移动的情况下，能够识别是否适当地恢复为接收状态。
另外，控制部100通过显示部66显示所取得的当前位置信息，并在停止状态下并行地进行当前位置信息的显示以及与中断报告动作相关的显示。即，在暂时停止的情况下，不消除当前位置信息的显示自身，因此在暂时停止时用户能够容易并且切实地进行当前位置、移动履历的确认等。另外，在还进行丢失报告动作的电子表1(卫星电波接收装置)中，通过与该丢失报告动作进行区别，能够判断当前位置信息是否是最近的信息。或者，如上述图2B所示，在丢失报告动作时，消除当前位置、移动履历的显示自身或使其非高亮化，由此还能够与有无取得最近的当前位置对应地切换当前位置、移动履历的显示状态，避免用户产生当前位置的误认，或阻碍正确的当前位置的确认。
另外，本实施方式的电子表1具备与上述卫星电波接收装置相关的各结构、以及对当前日期时间进行计数的计时电路47。即，通过在电子表1中进行上述定位动作和报告动作，能够在适当地抑制电子表1的电力消耗的同时高效地使用户得知当前位置的取得状态(即为是正常地进行定位动作，还是主动地暂时停止了定位动作)。
另外，本实施方式的卫星电波接收装置(电子表1)的电波接收报告控制方法包括：根据接收部51接收到的电波持续地计算当前位置的定位计算步骤(基于步骤S501的处理而开始的定位运算动作)；在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止接收部51对电波的接收来中断当前位置的计算的定位中断控制步骤(步骤S504)；当在定位中断控制步骤中中断了当前位置的计算的情况下，通过报告部(显示部66)进行表示中断了当前位置计算的中断报告动作的报告控制步骤(步骤S221、S222、S241)。
如此，能够一边适当地抑制电力消耗一边高精度地取得当前位置信息，同时在伴随着本机的停止状态而中止接收动作和定位运算时，进行表示该主旨的显示。由此，能够切实地使用户得知主动地中止了不必要的定位动作。因此，在该电波接收报告控制方法中，在降低电力消耗的同时，用户能够更容易地识别定位状态。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，说明了使用加速度传感器54来作为运动检测传感器，但除此以外还可以具备磁场传感器等检测其他物理量或其变化的检测部，或者也可以通过该检测部来取代上述加速度传感器54。另外，也可以使用测量部63作为运动检测传感器。另外，在主控制部41进行暂时停止状态的判别的情况下，既可以直接取得测量部63的测量结果，或者也可以相反地从卫星电波接收处理部50取得加速度传感器54的检测结果来进行暂时停止状态的判别。另外，测量部63既可以具备加速度传感器631以及磁场传感器632以外的传感器，例如倾斜传感器、陀螺仪传感器等，也可以替代地不具备磁场传感器632等。
另外，在上述实施方式中，在移动判定处理的步骤S526中，将与最近的定位结果相关的当前位置与在上次的移动判定处理中取得的与定位结果相关的当前位置之间的距离(各个移动量)分别与成为基准的预定距离进行比较，但也可以是最近为移动状态的最后的当前位置与最近的定位结果所涉及的当前位置之间的距离，即为静止状态持续中的总移动距离(向量的和，根据各个移动方向的组合，也存在相互抵消的情况)。
另外，在上述实施方式中，表示为能够切换每秒的连续接收和每30秒一次的间歇接收，但也可以能够分别变更连续接收、间歇接收的定位的间隔。另外，也可以只能够进行连续接收和间歇接收中的任意一方。
另外，中断报告动作、丢失报告动作如果能够相互识别，则除了向显示部66的显示以外，可以通过报告动作部65进行不同图案、颜色的LED的闪烁、点亮，或不同的振动模式的振动动作等，或者也可以通过这些动作来取代向显示部66的显示。另外，卫星电波接收装置也可以不具备显示部66，而只取得日志，进行与该日志的取得相关的上述报告动作。在该情况下，也可以通过通信部62将日志数据输出到外部，由此能够在外部设备中显示。另外，在能够通过卫星电波接收装置进行显示动作的情况下，也可以完全不显示移动履历，只简单地显示最近的经纬度、高度的数值等。在这样的情况等情况下，位置标识603、停止标识604可以与上述实施方式所示的标识不同。
另外，在上述实施方式中，在暂时停止状态的期间或丢失状态的期间，持续地进行中断报告动作或丢失报告动作，但也可以只持续预定时间，然后停止。在该情况下，可以根据预定的输入操作再次进行动作，另外在恢复为接收状态的情况下，也可以按照预定时间进行用于表示该接收状态的设定的报告动作。
另外，在上述实施方式中，进行丢失报告动作的显示，但是在丢失状态下，也可以是简单地最近的定位日期时间的显示没有变化那样的显示内容。
另外，在上述实施方式中，当在丢失状态的报告动作中成为了暂时停止状态的情况下，不进行中断报告动作，但也可以能够同时执行双方的报告动作。
另外，在上述实施方式中，将与暂时停止设定相关的基准时间设定得比与丢失设定相关的基准时间长，在静止状态下成为暂时停止设定之前，有可能先成为丢失状态，但基准时间既可以相等，相反也可以使与暂时停止设定相关的基准时间比与丢失设定相关的基准时间短。
另外，在上述实施方式中，说明了分别分开地具备主控制部41和模块控制部52，但也可以是具备单一的控制部的电子表1(卫星电波接收装置)。另外，作为处理器的主控制部41和模块控制部52分别具备CPU，并以软件的方式进行控制动作，但也可以具备专用的硬件电路等，通过该硬件电路进行一部分处理。或者，主控制部41和/或模块控制部52也可以进一步具备专门进行一部分软件处理的CPU、RAM。
ROM61和存储部53可以共用，例如可以在卫星电波接收处理部50的模块内共通地设置一个非易失性存储器。在该情况下，主控制部41向模块控制部52进行存储内容的读出(写入)请求。模块控制部52将与读出请求对应地从存储部53读出的数据暂时存储在自身的RAM中，然后将该数据发送到主控制部41(CPU411)。或者，主控制部41也可以能够直接访问模块控制部52的RAM或存储部53的至少一部分。也可以在卫星电波接收处理部50中不使接收部51、模块控制部52的CPU动作的状态下，能够进行主控制部41对存储部53、RAM的访问。另外，模块控制部52将伴随着写入请求而从主控制部41取得的数据存储保存在存储部53中。另外，在该情况下，也可以由模块控制部52进行描绘数据613的生成处理，并直接存储到存储部53中。
相反，卫星电波接收处理部52可以不具备存储部53，将保存的非易失性的数据一起存储到模块外的ROM61中。在该情况下，模块控制部52向主控制部41进行ROM61的存储内容的读出请求、向ROM61的写入请求。模块控制部52既可以能够直接访问ROM61，也可以经由主控制部41取得。另外，卫星电波接收处理部52可以除了在启动时从主控制部41输入的控制程序、设定数据等以外不使用ROM61的数据来进行动作。可以全部通过主控制部41进行移动履历的记录保存、描绘数据613的生成。
另外，在以上的说明中，作为用于存储与定位控制、显示设定相关的程序611的计算机可读的介质，以闪速存储器等非易失性存储器、掩模ROM等构成的ROM61为例子进行了说明，但并不限于此。作为其他计算机可读的介质，能够应用HDD(硬盘驱动器)、CD-ROM、DVD盘等可移动记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，也将载波应用于本发明。
除此以外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对上述实施方式所示的结构、控制步骤、显示例子等具体细节进行适当地变更。
说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限于上述实施方式，包含权利要求所记载的发明的范围及其等价的范围。

Claims (11)

1.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：
接收部，其接收来自定位卫星的电波；
运动检测传感器，其检测本机的运动状态；
报告部，其进行报告动作；以及
控制部，
上述控制部根据上述接收部接收到的电波持续地计算当前位置，在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止上述接收部对电波的接收来中断当前位置的计算，并通过上述报告部进行表示中断了当前位置的计算的中断报告动作。
2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部在未中止上述接收部对电波的接收，并且判别为上述接收部成为无法接收到计算当前位置所需的电波的丢失状态的情况下，通过上述报告部进行表示无法计算当前位置的丢失报告动作。
3.根据权利要求2所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部当在上述丢失状态的期间判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，不使上述报告部进行上述中断报告动作地中止上述接收部对电波的接收来中断当前位置的计算。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部在通过上述运动检测传感器检测出的上述本机的运动状态连续第一基准时间以上不满足第一基准，并且计算出的当前位置的移动量连续该第一基准时间以上不满足第二基准的情况下，判别为是上述停止状态。
5.根据权利要求2或3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部在通过上述运动检测传感器检测出的上述本机的运动状态连续第一基准时间以上不满足第一基准，并且计算出的当前位置的移动量连续该第一基准时间以上不满足第二基准的情况下，判别为是上述停止状态，
上述控制部在上述接收部连续第二基准时间以上对于计算当前位置所需的电波的接收失败的情况下，判别为成为上述丢失状态，
比上述第二基准时间长地决定上述第一基准时间。
6.根据权利要求4或5所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部能够设定上述当前位置的持续的计算中的当前位置的多个取得间隔，与设定的上述取得间隔对应地变更上述第一基准时间。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述报告部具备进行显示动作的显示部，
上述控制部通过上述显示部进行与上述中断报告动作相关的显示，直到上述停止状态解除为止持续地进行与该中断报告动作相关的显示。
8.根据权利要求7所述的卫星电波接收装置，其特征在于，
上述控制部通过上述显示部显示所取得的当前位置信息，在上述停止状态下，并行地进行上述当前位置信息的显示以及与上述中断报告动作相关的显示。
9.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：
接收部，其接收来自定位卫星的电波；
运动检测传感器，其检测本机的运动状态；
报告部，其进行报告动作；
定位运算单元，其根据上述接收部接收到的电波，持续地计算当前位置；
定位中断控制单元，其在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止上述接收部对电波的接收来中断当前位置的计算；以及
报告控制单元，其在通过上述定位中断控制单元中断了当前位置的计算的情况下，通过上述报告部进行表示中断了当前位置的计算的中断报告动作。
10.一种电子表，其特征在于，具备：
权利要求1～9中的任意一项所述的卫星电波接收装置；以及
计时电路，其对当前日期时间进行计数。
11.一种卫星电波接收装置的电波接收报告控制方法，该卫星电波接收装置具备：接收部，其接收来自定位卫星的电波；运动检测传感器，其检测本机的运动状态；以及报告部，其进行报告动作，
其特征在于，上述电波接收报告控制方法包含：
定位运算步骤，根据上述接收部接收到的电波，持续地计算当前位置；
定位中断控制步骤，在判别为本机的运动状态成为停止状态的情况下，中止上述接收部对电波的接收来中断当前位置的计算；以及
报告控制步骤，当在上述定位中断控制步骤中中断了当前位置的计算的情况下，通过上述报告部进行表示中断了当前位置的计算的中断报告动作。
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