JP3193234B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車や船舶などの移動
体に積載し、電波航法手段を用いて移動体の現在位置を
検出し、現在位置を示した地図を表示するナビゲーショ
ン装置に関するものである。
体に積載し、電波航法手段を用いて移動体の現在位置を
検出し、現在位置を示した地図を表示するナビゲーショ
ン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２１は例えば特開平４−１１０７８７
号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成
図であり、図において、１は人工衛星から送信される移
動体の現在位置を示す電波（測位データ）を受信するア
ンテナ（受信手段）、２はアンテナ１の受信状態を監視
し、アンテナ１が測位データを受信した場合にはその測
位データに基づいて移動体の現在位置（緯度及び経度）
を検出する一方、アンテナ１が測位データを受信できな
かった場合には測位不能である旨を示す情報を出力する
ＧＰＳ受信機（現在位置検出手段）である。
号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成
図であり、図において、１は人工衛星から送信される移
動体の現在位置を示す電波（測位データ）を受信するア
ンテナ（受信手段）、２はアンテナ１の受信状態を監視
し、アンテナ１が測位データを受信した場合にはその測
位データに基づいて移動体の現在位置（緯度及び経度）
を検出する一方、アンテナ１が測位データを受信できな
かった場合には測位不能である旨を示す情報を出力する
ＧＰＳ受信機（現在位置検出手段）である。
【０００３】また、３はＧＰＳ受信機２により検出され
た現在位置を含む地図を検索するとともに、地図上にお
ける現在位置の表示位置を演算する演算ボード、４はア
ンテナ１の受信状態、現在位置の標高、目的地までの残
距離、使用者が入力したルートガイドのナンバー、現在
位置を含む地図番号（地図のページ）、移動体の移動方
向及び目的地の方向を表示するディスプレイ、５は演算
ボード３により検索された地図を宛てがうと、発光部
６，７を発光させることによって移動体の現在位置を表
示するアトラスゲージ、６，７はアトラスゲージ５に地
図を宛てがったとき、地図の外周に位置するように取り
つけられ、移動体の現在位置に対応する発光ダイオード
を発光させる発光部、８はアトラスゲージ５に宛てがう
地図を有している地図帳、９は移動体の目的地を入力す
るリモコンである。因に、図２２及び図２３は当該ナビ
ゲーション装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。
た現在位置を含む地図を検索するとともに、地図上にお
ける現在位置の表示位置を演算する演算ボード、４はア
ンテナ１の受信状態、現在位置の標高、目的地までの残
距離、使用者が入力したルートガイドのナンバー、現在
位置を含む地図番号（地図のページ）、移動体の移動方
向及び目的地の方向を表示するディスプレイ、５は演算
ボード３により検索された地図を宛てがうと、発光部
６，７を発光させることによって移動体の現在位置を表
示するアトラスゲージ、６，７はアトラスゲージ５に地
図を宛てがったとき、地図の外周に位置するように取り
つけられ、移動体の現在位置に対応する発光ダイオード
を発光させる発光部、８はアトラスゲージ５に宛てがう
地図を有している地図帳、９は移動体の目的地を入力す
るリモコンである。因に、図２２及び図２３は当該ナビ
ゲーション装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【０００４】次に動作について説明する。まず、電源が
投入されると、初期化処理を行った後（ステップＳＴ
１）、人工衛星から送信される測位データをアンテナ１
が受信したか否かをＧＰＳ受信機２が監視し、アンテナ
１が測位データを受信した場合には、ＧＰＳ受信機２が
その測位データに基づいて移動体の現在位置（緯度及び
経度）を検出し、演算ボード３がその現在位置を含む地
図を検索して、地図上における現在位置の表示位置を演
算する（ステップＳＴ２，３，４）。一方、アンテナ１
が測位データを受信できなかった場合には、ＧＰＳ受信
機２が測位不能である旨を示す情報を出力する（ステッ
プＳＴ２，５）。
投入されると、初期化処理を行った後（ステップＳＴ
１）、人工衛星から送信される測位データをアンテナ１
が受信したか否かをＧＰＳ受信機２が監視し、アンテナ
１が測位データを受信した場合には、ＧＰＳ受信機２が
その測位データに基づいて移動体の現在位置（緯度及び
経度）を検出し、演算ボード３がその現在位置を含む地
図を検索して、地図上における現在位置の表示位置を演
算する（ステップＳＴ２，３，４）。一方、アンテナ１
が測位データを受信できなかった場合には、ＧＰＳ受信
機２が測位不能である旨を示す情報を出力する（ステッ
プＳＴ２，５）。
【０００５】そして、演算ボード３は、ＧＰＳ受信機２
から測位不能である旨を示す情報が出力されているか否
かを監視し、その測位不能である旨を示す情報が出力さ
れていなければ（ステップＳＴ６，１０）、かかる情報
を出力されたときにスタートさせるタイマーをリセット
し（ステップＳＴ１１）、ディスプレイ４に現在位置を
含む地図番号等を表示させるとともに、上記のごとく検
索した地図を操作者がアトラスゲージ５に宛てがうと、
移動体の現在位置に対応する発光ダイオードを発光部
６，７に発光させる（ステップＳＴ１２）。そして、デ
ィスプレイ４上の所定のランプを点灯することによっ
て、アンテナ１の受信状態が良好である旨を表示させる
（ステップＳＴ１３）。
から測位不能である旨を示す情報が出力されているか否
かを監視し、その測位不能である旨を示す情報が出力さ
れていなければ（ステップＳＴ６，１０）、かかる情報
を出力されたときにスタートさせるタイマーをリセット
し（ステップＳＴ１１）、ディスプレイ４に現在位置を
含む地図番号等を表示させるとともに、上記のごとく検
索した地図を操作者がアトラスゲージ５に宛てがうと、
移動体の現在位置に対応する発光ダイオードを発光部
６，７に発光させる（ステップＳＴ１２）。そして、デ
ィスプレイ４上の所定のランプを点灯することによっ
て、アンテナ１の受信状態が良好である旨を表示させる
（ステップＳＴ１３）。
【０００６】一方、ＧＰＳ受信機２から測位不能である
旨を示す情報が出力されている場合には、移動体がトン
ネル等に進入することによって、測位データの受信が不
可能になったもと判断し（ステップＳＴ１０）、タイマ
ーをスタートさせる（ステップＳＴ１４）。ただし、す
でにタイマーがスタートしている場合には、引き続きそ
のタイマーの動作を継続させる。
旨を示す情報が出力されている場合には、移動体がトン
ネル等に進入することによって、測位データの受信が不
可能になったもと判断し（ステップＳＴ１０）、タイマ
ーをスタートさせる（ステップＳＴ１４）。ただし、す
でにタイマーがスタートしている場合には、引き続きそ
のタイマーの動作を継続させる。
【０００７】そして、演算ボード３は、タイマーの時間
を読み込むことによって、測位不能になってから経過し
た時間を計測し、３分を経過しているか否かを判定する
（ステップＳＴ１５）。そして、経過時間が３分を経過
していない場合には、測位不能になる直前の測位データ
に基づいて移動体の現在位置や地図番号等をディスプレ
イ４及びアトラスゲージ５に表示させる（ステップＳＴ
１６）。即ち、測位不能になる直前までディスプレイ４
及びアトラスゲージ５に表示させていた内容をそのまま
継続して表示させる。ただし、ディスプレイ４上のラン
プは点滅表示に切り換え、アンテナ１の受信状態が不良
である旨を表示させる（ステップＳＴ１７）。
を読み込むことによって、測位不能になってから経過し
た時間を計測し、３分を経過しているか否かを判定する
（ステップＳＴ１５）。そして、経過時間が３分を経過
していない場合には、測位不能になる直前の測位データ
に基づいて移動体の現在位置や地図番号等をディスプレ
イ４及びアトラスゲージ５に表示させる（ステップＳＴ
１６）。即ち、測位不能になる直前までディスプレイ４
及びアトラスゲージ５に表示させていた内容をそのまま
継続して表示させる。ただし、ディスプレイ４上のラン
プは点滅表示に切り換え、アンテナ１の受信状態が不良
である旨を表示させる（ステップＳＴ１７）。
【０００８】また、経過時間が３分を経過した場合に
は、ディスプレイ４及びアトラスゲージ５の表示を消灯
して、移動体の情報提供を中止し（ステップＳＴ１
８）、アンテナ１の受信状態のみをディスプレイ４のラ
ンプで表示する（ステップＳＴ１９）。
は、ディスプレイ４及びアトラスゲージ５の表示を消灯
して、移動体の情報提供を中止し（ステップＳＴ１
８）、アンテナ１の受信状態のみをディスプレイ４のラ
ンプで表示する（ステップＳＴ１９）。
【０００９】以上で一連の処理を終了するが、当該従来
例の他に、移動体がトンネル等に進入することによって
測位データを受信できなくなった場合、受信が可能にな
るまで、測位不能になる直前の現在位置等を引き続き表
示し続ける技術が実開平５−６９６２４号公報に開示さ
れている。
例の他に、移動体がトンネル等に進入することによって
測位データを受信できなくなった場合、受信が可能にな
るまで、測位不能になる直前の現在位置等を引き続き表
示し続ける技術が実開平５−６９６２４号公報に開示さ
れている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、移動体がトン
ネル等に進入することによって測位データを受信できな
くなった場合、受信できなくなってから一定時間、測位
不能になる直前の現在位置等が引き続き表示されるが、
移動体が存在する実際の現在位置は表示されないため、
その間移動体が進行してしまうと移動体の現在位置を把
握するのが困難になり、特に測位不能になる直前に表示
されていた地図の表示領域から移動体が逸脱してしまっ
た場合には移動体の現在位置は全く把握できなくなって
しまう問題点があった。
装置は以上のように構成されているので、移動体がトン
ネル等に進入することによって測位データを受信できな
くなった場合、受信できなくなってから一定時間、測位
不能になる直前の現在位置等が引き続き表示されるが、
移動体が存在する実際の現在位置は表示されないため、
その間移動体が進行してしまうと移動体の現在位置を把
握するのが困難になり、特に測位不能になる直前に表示
されていた地図の表示領域から移動体が逸脱してしまっ
た場合には移動体の現在位置は全く把握できなくなって
しまう問題点があった。
【００１１】また、測位不能になる直前の現在位置等が
引き続き表示されるに過ぎないため、操作者は測位不能
になってから移動体が走行した距離や時間を把握するこ
とができず、あとどの程度走行すれば、測位データの受
信が回復するのかを予測することもできないなどの問題
点もあった。
引き続き表示されるに過ぎないため、操作者は測位不能
になってから移動体が走行した距離や時間を把握するこ
とができず、あとどの程度走行すれば、測位データの受
信が回復するのかを予測することもできないなどの問題
点もあった。
【００１２】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、あと どの程度走行すれば
測位データの受信が回復するかを予測する際、操作者に
提供する情報を容易に把握させることができるナビゲー
ション装置を得ることを目的とする。
消するためになされたもので、あと どの程度走行すれば
測位データの受信が回復するかを予測する際、操作者に
提供する情報を容易に把握させることができるナビゲー
ション装置を得ることを目的とする。
【００１３】請求項２の発明は、移動体の存在位置を明
確に把握できるとともに、あとどの程度走行すれば測位
データの受信が回復するかを操作者が容易に予測できる
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
確に把握できるとともに、あとどの程度走行すれば測位
データの受信が回復するかを操作者が容易に予測できる
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【００１４】請求項３および請求項４の発明は、あとど
の程度走行すれば測位データの受信が回復するかを予測
する際、操作者に提供する情報を容易に把握させること
ができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
の程度走行すれば測位データの受信が回復するかを予測
する際、操作者に提供する情報を容易に把握させること
ができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るナ
ビゲーション装置は、地図情報検索手段により演算され
た移動体の移動距離の度合いを段階的に表現するように
したものである。
ビゲーション装置は、地図情報検索手段により演算され
た移動体の移動距離の度合いを段階的に表現するように
したものである。
【００１６】請求項２の発明に係るナビゲーション装置
は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離を示す円を地図上に表示するようにしたものである。
は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離を示す円を地図上に表示するようにしたものである。
【００１７】請求項３の発明に係るナビゲーション装置
は、現在位置検出手段から測位不能である旨の情報を出
力された場合には測位不能になってから経過した時間を
計測するとともに、その経過時間の度合いを段階的に表
現するようにしたものである。
は、現在位置検出手段から測位不能である旨の情報を出
力された場合には測位不能になってから経過した時間を
計測するとともに、その経過時間の度合いを段階的に表
現するようにしたものである。
【００１８】請求項４の発明に係るナビゲーション装置
は、移動距離又は経過時間の度合いを段階的に表現する
際、地図又は現在位置を示す印の表示色、あるいは現在
位置を示す印の表示態様を変化させるようにしたもので
ある。
は、移動距離又は経過時間の度合いを段階的に表現する
際、地図又は現在位置を示す印の表示色、あるいは現在
位置を示す印の表示態様を変化させるようにしたもので
ある。
【００１９】
【作用】請求項１の発明におけるナビゲーション装置
は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離の度合いを段階的に表現する表示手段を設けたことに
より、操作者が受信回復を予測するのに用いる移動体の
移動距離を感覚的に把握できるようになる。
は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離の度合いを段階的に表現する表示手段を設けたことに
より、操作者が受信回復を予測するのに用いる移動体の
移動距離を感覚的に把握できるようになる。
【００２０】 請求項２の発明におけるナビゲーション装
置は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動
距離を示す円を地図上に表示する表示手段を設けたこと
により、移動体の現在位置を明確に把握できるようにな
り、また、あとどの程度走行すれば測位データの受信が
回復するかを予測することができるようになる。
置は、地図情報検索手段により演算された移動体の移動
距離を示す円を地図上に表示する表示手段を設けたこと
により、移動体の現在位置を明確に把握できるようにな
り、また、あとどの程度走行すれば測位データの受信が
回復するかを予測することができるようになる。
【００２１】 請求項３の発明におけるナビゲーション装
置は、現在位置検出手段から測位不能である旨の情報を
出力された場合には測位不能になってから経過した時間
を計測する地図情報検索手段と、その経過時間の度合い
を段階的に表現する表示手段とを設けたことにより、操
作者が受信回復を予測するのに用いる経過時間を感覚的
に把握できるようになる。
置は、現在位置検出手段から測位不能である旨の情報を
出力された場合には測位不能になってから経過した時間
を計測する地図情報検索手段と、その経過時間の度合い
を段階的に表現する表示手段とを設けたことにより、操
作者が受信回復を予測するのに用いる経過時間を感覚的
に把握できるようになる。
【００２２】 請求項４の発明におけるビゲーション装置
は、移動距離又は経過時間の度合いを段階的に表現する
際、地図又は現在位置を示す印の表示色、あるいは現在
位置を示す印の表示態様を変化させる表示手段を設けた
ことにより、表示内容を凝視しなくても直ちに移動体の
移動距離又は経過時間を把握できるようになる。
は、移動距離又は経過時間の度合いを段階的に表現する
際、地図又は現在位置を示す印の表示色、あるいは現在
位置を示す印の表示態様を変化させる表示手段を設けた
ことにより、表示内容を凝視しなくても直ちに移動体の
移動距離又は経過時間を把握できるようになる。
【００２３】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置を示す
構成図であり、図において、従来のものと同一符号は同
一または相当部分を示すので説明を省略する。
はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置を示す
構成図であり、図において、従来のものと同一符号は同
一または相当部分を示すので説明を省略する。
【００２４】 １１はＧＰＳ受信機（現在位置検出手段）
２により移動体の現在位置を検出された場合にはその現
在位置周辺の地図情報を検索し、ＧＰＳ受信機２から測
位不能である旨の情報を出力された場合には当該情報を
出力された時点を基準にして移動体の移動距離を演算す
る地図情報検索手段、１２は地図データを記憶する地図
データ記憶手段、１３は表示する地図の縮尺を設定する
縮尺設定手段、１４はＧＰＳ受信機２から測位不能であ
る旨の情報を出力された場合には当該情報を出力された
時点を基準にして移動体の移動距離を演算する移動距離
演算手段、１５はＧＰＳ受信機２により移動体の現在位
置を検出された場合にはその現在位置周辺の地図情報を
地図データ記憶手段１２から検索し、ＧＰＳ受信機２か
ら測位不能である旨の情報を出力された場合には移動距
離演算手段１４に対して、移動体の移動距離を演算させ
るシステム制御手段である。
２により移動体の現在位置を検出された場合にはその現
在位置周辺の地図情報を検索し、ＧＰＳ受信機２から測
位不能である旨の情報を出力された場合には当該情報を
出力された時点を基準にして移動体の移動距離を演算す
る地図情報検索手段、１２は地図データを記憶する地図
データ記憶手段、１３は表示する地図の縮尺を設定する
縮尺設定手段、１４はＧＰＳ受信機２から測位不能であ
る旨の情報を出力された場合には当該情報を出力された
時点を基準にして移動体の移動距離を演算する移動距離
演算手段、１５はＧＰＳ受信機２により移動体の現在位
置を検出された場合にはその現在位置周辺の地図情報を
地図データ記憶手段１２から検索し、ＧＰＳ受信機２か
ら測位不能である旨の情報を出力された場合には移動距
離演算手段１４に対して、移動体の移動距離を演算させ
るシステム制御手段である。
【００２５】 また、１６は地図情報検索手段１１により
検索された地図情報に基づいて移動体の現在位置を示し
た地図を情報表示手段１８に表示するとともに、地図情
報検索手段１１により演算された移動体の移動距離の増
加に伴って地図の縮尺を小さくする表示手段、１７は表
示する地図の縮尺を制御する縮尺制御手段、１８は移動
体の現在位置を示した地図を表示する情報表示手段であ
る。
検索された地図情報に基づいて移動体の現在位置を示し
た地図を情報表示手段１８に表示するとともに、地図情
報検索手段１１により演算された移動体の移動距離の増
加に伴って地図の縮尺を小さくする表示手段、１７は表
示する地図の縮尺を制御する縮尺制御手段、１８は移動
体の現在位置を示した地図を表示する情報表示手段であ
る。
【００２６】 また、図２は図１のナビゲーション装置の
ハードウエア構成を示すハードウエア構成図であり、図
において、図１と同一符号は図１の手段に対応するハー
ドウエアである。即ち、地図データ記憶手段１２はＣＤ
−ＲＯＭ、縮尺設定手段１３は入力キー（ただし、入力
キーは地図の縮尺に限らず、移動体の目的地等の各種情
報を入力することができる）、移動距離演算手段１４は
距離センサ、情報表示手段１８は液晶ディスプレイ、移
動距離演算手段１４，システム制御手段１５及び縮尺制
御手段１７はコントロールユニット２０にそれぞれ対応
している。なお、コントロールユニット２０はＣＰＵ２
１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，液晶ディスプレイ１８を
制御する表示制御部２４及び外部との入出力を行うＩ／
Ｏ２５から構成されている。
ハードウエア構成を示すハードウエア構成図であり、図
において、図１と同一符号は図１の手段に対応するハー
ドウエアである。即ち、地図データ記憶手段１２はＣＤ
−ＲＯＭ、縮尺設定手段１３は入力キー（ただし、入力
キーは地図の縮尺に限らず、移動体の目的地等の各種情
報を入力することができる）、移動距離演算手段１４は
距離センサ、情報表示手段１８は液晶ディスプレイ、移
動距離演算手段１４，システム制御手段１５及び縮尺制
御手段１７はコントロールユニット２０にそれぞれ対応
している。なお、コントロールユニット２０はＣＰＵ２
１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，液晶ディスプレイ１８を
制御する表示制御部２４及び外部との入出力を行うＩ／
Ｏ２５から構成されている。
【００２７】 次に動作について説明する。因に、図３か
ら図５はこの実施例１のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。まず、運転開始時に電源
が投入されると、ＧＰＳ受信機２，ＣＤ−ＲＯＭ１２の
ドライバ，液晶ディスプレイ１８及びコントロールユニ
ット２０の初期化処理を行う（ステップＳＴ３１）。
ら図５はこの実施例１のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。まず、運転開始時に電源
が投入されると、ＧＰＳ受信機２，ＣＤ−ＲＯＭ１２の
ドライバ，液晶ディスプレイ１８及びコントロールユニ
ット２０の初期化処理を行う（ステップＳＴ３１）。
【００２８】 そして、初期化処理が終了すると、コント
ロールユニット２０は、ＧＰＳ受信機２が検出した移動
体の現在位置を示すデータを入力するが（ステップＳＴ
３２）、アンテナ１が測位データを受信できなかった場
合には、移動体の現在位置を示すデータの代わりに、測
位データを受信できなっかた旨を示す情報をＧＰＳ受信
機２が出力するので、かかる情報の有無によって、アン
テナ１が測位データを受信できる状態にあるか否かを判
断する（ステップＳＴ４１）。
ロールユニット２０は、ＧＰＳ受信機２が検出した移動
体の現在位置を示すデータを入力するが（ステップＳＴ
３２）、アンテナ１が測位データを受信できなかった場
合には、移動体の現在位置を示すデータの代わりに、測
位データを受信できなっかた旨を示す情報をＧＰＳ受信
機２が出力するので、かかる情報の有無によって、アン
テナ１が測位データを受信できる状態にあるか否かを判
断する（ステップＳＴ４１）。
【００２９】 そして、受信できる状態にあると判断した
場合には、測位フラグを”１”に設定するとともに（ス
テップＳＴ４２）、現在は測位可能時であるので、測位
不能時における移動体の移動距離Ｄをリセットして”
０”に設定する。ここで、測位フラグとは、アンテナ１
が受信できる状態にあるか否かを示すフラグであり、受
信できる状態にあれば”１”、受信できる状態になけれ
ば”０”に設定される。そして、移動距離Ｄをリセット
すると、ＧＰＳ受信機２により今回検出された現在位置
を示すデータを、最終測位データＥ及び現在位置データ
Ｎとしてそれぞれ設定する（ステップＳＴ４４，４
５）。
場合には、測位フラグを”１”に設定するとともに（ス
テップＳＴ４２）、現在は測位可能時であるので、測位
不能時における移動体の移動距離Ｄをリセットして”
０”に設定する。ここで、測位フラグとは、アンテナ１
が受信できる状態にあるか否かを示すフラグであり、受
信できる状態にあれば”１”、受信できる状態になけれ
ば”０”に設定される。そして、移動距離Ｄをリセット
すると、ＧＰＳ受信機２により今回検出された現在位置
を示すデータを、最終測位データＥ及び現在位置データ
Ｎとしてそれぞれ設定する（ステップＳＴ４４，４
５）。
【００３０】 一方、受信できる状態にないと判断した場
合には、測位フラグを”０”に設定するとともに（ステ
ップＳＴ４６）、測位不能時における移動体の移動距離
Ｄを演算する（ステップＳＴ４７）。即ち、距離センサ
１４は、移動体が所定距離（約３９．２５ｃｍ）進むご
とにパルス信号を出力するので、コントロールユニット
２０は測位不能になった時点からそのパルス信号を積算
することにより移動距離Ｄを演算する（例えば、パルス
信号の数が２００個積算されたとすると、移動距離Ｄは
約７８．５ｍ（３９．２５×２００／１００＝７８．５
ｍ）となる）。
合には、測位フラグを”０”に設定するとともに（ステ
ップＳＴ４６）、測位不能時における移動体の移動距離
Ｄを演算する（ステップＳＴ４７）。即ち、距離センサ
１４は、移動体が所定距離（約３９．２５ｃｍ）進むご
とにパルス信号を出力するので、コントロールユニット
２０は測位不能になった時点からそのパルス信号を積算
することにより移動距離Ｄを演算する（例えば、パルス
信号の数が２００個積算されたとすると、移動距離Ｄは
約７８．５ｍ（３９．２５×２００／１００＝７８．５
ｍ）となる）。
【００３１】 そして、移動距離Ｄを演算すると、最終測
位データＥを現在位置データＮとして設定する。即ち、
測位不能になる直前の現在位置を示すデータを現在位置
データＮとして設定する。
位データＥを現在位置データＮとして設定する。即ち、
測位不能になる直前の現在位置を示すデータを現在位置
データＮとして設定する。
【００３２】 そして、上記のようにして、現在位置デー
タＮの設定が終了すると、コントロールユニット２０
は、移動体の現在位置を示す地図を液晶ディスプレイ１
８に表示する処理を行う（ステップＳＴ３３）。即ち、
コントロールユニット２０は、測位フラグの値を参照
し、測位フラグの値が”０”であれば（測位不能時）、
下記に示すように、移動距離Ｄが液晶ディスプレイ１８
の縦方向に相当する実距離Ｌ（図６（Ａ）参照）の半分
より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５１，５
２）。 Ｄ ＞ Ｌ／２ ・・・（１）
タＮの設定が終了すると、コントロールユニット２０
は、移動体の現在位置を示す地図を液晶ディスプレイ１
８に表示する処理を行う（ステップＳＴ３３）。即ち、
コントロールユニット２０は、測位フラグの値を参照
し、測位フラグの値が”０”であれば（測位不能時）、
下記に示すように、移動距離Ｄが液晶ディスプレイ１８
の縦方向に相当する実距離Ｌ（図６（Ａ）参照）の半分
より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５１，５
２）。 Ｄ ＞ Ｌ／２ ・・・（１）
【００３３】 まず、式（１）が成立しない場合には、移
動体は表示している地図の表示領域を逸脱していないの
で（後述するが、測位不能になる直前の現在位置を地図
の中心に位置するように表示しているため、式（１）が
成立しない場合には表示領域を逸脱していない）、液晶
ディスプレイ１８の表示内容をそのままとし、一連の処
理を終了する（ステップＳＴ５２）。一方、式（１）が
成立する場合には、移動体は表示している地図の表示領
域を逸脱している可能性があるので、移動体の現在位置
を地図の表示領域内に納めるべく、現在表示されている
地図のレベルを一段階上げたものに設定する（ステップ
ＳＴ５３）。例えば、１／２．５万の縮尺から一段階小
さい１／５万の縮尺に変更するように設定する。
動体は表示している地図の表示領域を逸脱していないの
で（後述するが、測位不能になる直前の現在位置を地図
の中心に位置するように表示しているため、式（１）が
成立しない場合には表示領域を逸脱していない）、液晶
ディスプレイ１８の表示内容をそのままとし、一連の処
理を終了する（ステップＳＴ５２）。一方、式（１）が
成立する場合には、移動体は表示している地図の表示領
域を逸脱している可能性があるので、移動体の現在位置
を地図の表示領域内に納めるべく、現在表示されている
地図のレベルを一段階上げたものに設定する（ステップ
ＳＴ５３）。例えば、１／２．５万の縮尺から一段階小
さい１／５万の縮尺に変更するように設定する。
【００３４】 そして、縮尺変更後の地図レベルにおける
実距離Ｌを演算し（ステップＳＴ５４）、移動体の現在
位置（現在位置データＮ）が地図の中心に位置するよう
に、設定後の地図レベルで地図を液晶ディスプレイ１８
に表示するとともに（ステップＳＴ５５）、移動体の現
在位置を表すマークを地図上に表示して（ステップＳＴ
５６）、測位フラグの値が”０”の場合の処理を終了す
る。
実距離Ｌを演算し（ステップＳＴ５４）、移動体の現在
位置（現在位置データＮ）が地図の中心に位置するよう
に、設定後の地図レベルで地図を液晶ディスプレイ１８
に表示するとともに（ステップＳＴ５５）、移動体の現
在位置を表すマークを地図上に表示して（ステップＳＴ
５６）、測位フラグの値が”０”の場合の処理を終了す
る。
【００３５】 一方、測位フラグの値が”１”の場合、現
在位置データＮには、移動体が現在存在している位置を
示すデータが設定されているので、そのデータにしたが
って移動体の現在位置（現在位置データＮ）を地図の中
心に表示すれば（ステップＳＴ５５）、移動体が地図の
表示領域を逸脱することはあり得ないので、測位フラグ
の値が”０”の場合のように、式（１）が成立するか否
か等の判定は行わない。ただし、操作者が地図の縮尺を
変更したい場合には、入力キー１３によって変更するこ
とができる（ステップＳＴ５７）。
在位置データＮには、移動体が現在存在している位置を
示すデータが設定されているので、そのデータにしたが
って移動体の現在位置（現在位置データＮ）を地図の中
心に表示すれば（ステップＳＴ５５）、移動体が地図の
表示領域を逸脱することはあり得ないので、測位フラグ
の値が”０”の場合のように、式（１）が成立するか否
か等の判定は行わない。ただし、操作者が地図の縮尺を
変更したい場合には、入力キー１３によって変更するこ
とができる（ステップＳＴ５７）。
【００３６】 以上で明らかなように、この実施例１によ
れば、測位不能時になると、移動体が地図の表示領域を
逸脱している可能性があるか否かを判定し、逸脱してい
る可能性がある場合には、図６に示すように、地図の縮
尺を逐次小さくするように変更していくので、移動体
は、表示されている地図の表示領域から逸脱することな
く常に表示され、仮に、測位不能時になっても、操作者
は、移動体が存在している可能性のある地域を常時把握
することができる効果がある。
れば、測位不能時になると、移動体が地図の表示領域を
逸脱している可能性があるか否かを判定し、逸脱してい
る可能性がある場合には、図６に示すように、地図の縮
尺を逐次小さくするように変更していくので、移動体
は、表示されている地図の表示領域から逸脱することな
く常に表示され、仮に、測位不能時になっても、操作者
は、移動体が存在している可能性のある地域を常時把握
することができる効果がある。
【００３７】 実施例２． 上記実施例１では、式（１）の判定結果を考慮して移動
体の現在位置が地図の中心になるように表示するものに
ついて示したが、式（１）を変形し、移動体の進行方向
の地図が大きくなるように表示してもよく（例えば、進
行方向が地図の真上であれば、移動体の位置を地図の中
心より低い位置に表示する）、上記実施例１と同様の効
果が得られる。
体の現在位置が地図の中心になるように表示するものに
ついて示したが、式（１）を変形し、移動体の進行方向
の地図が大きくなるように表示してもよく（例えば、進
行方向が地図の真上であれば、移動体の位置を地図の中
心より低い位置に表示する）、上記実施例１と同様の効
果が得られる。
【００３８】 実施例３． 上記実施例１では、ＧＰＳ受信機２を用いて移動体の現
在位置を検出するものについて示したが、移動体の現在
位置を検出できるものであればこれに限るものではな
く、例えば、ロランＣを用いて移動体の現在位置を検出
するようにしてもよい。
在位置を検出するものについて示したが、移動体の現在
位置を検出できるものであればこれに限るものではな
く、例えば、ロランＣを用いて移動体の現在位置を検出
するようにしてもよい。
【００３９】 実施例４． 図７はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置を
示す構成図であり、図において、３１は地図の縮尺を小
さくする場合には、縮尺を小さくする前の地図の表示領
域を示す表示枠を、縮尺を小さくした地図上に表示する
表示手段、３２は式（１）の判定結果に基づいて当該表
示枠の表示を制御する表示枠制御手段である。
示す構成図であり、図において、３１は地図の縮尺を小
さくする場合には、縮尺を小さくする前の地図の表示領
域を示す表示枠を、縮尺を小さくした地図上に表示する
表示手段、３２は式（１）の判定結果に基づいて当該表
示枠の表示を制御する表示枠制御手段である。
【００４０】 次に動作について説明する。因に、図８及
び図９はこの実施例４のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。なお、地図の縮尺を小さ
くする際に、縮尺を小さくする前の地図の表示領域を示
す表示枠を、縮尺を小さくした地図上に表示する処理
（ステップＳＴ６１，７１〜７３）以外の処理は上記実
施例１と同様であるため説明を省略する。
び図９はこの実施例４のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。なお、地図の縮尺を小さ
くする際に、縮尺を小さくする前の地図の表示領域を示
す表示枠を、縮尺を小さくした地図上に表示する処理
（ステップＳＴ６１，７１〜７３）以外の処理は上記実
施例１と同様であるため説明を省略する。
【００４１】 上記実施例１と同様にして、移動体の現在
位置を示す地図を液晶ディスプレイ１８に表示すると、
コントロールユニット２０における表示枠制御手段３２
は、地図の縮尺を小さくしたか否かを判定するため、測
位フラグの値が”０”で、かつ、式（１）が成立してい
るかどうかを判定する（ステップＳＴ７１，７２）。
位置を示す地図を液晶ディスプレイ１８に表示すると、
コントロールユニット２０における表示枠制御手段３２
は、地図の縮尺を小さくしたか否かを判定するため、測
位フラグの値が”０”で、かつ、式（１）が成立してい
るかどうかを判定する（ステップＳＴ７１，７２）。
【００４２】 そして、かかる条件が成立している場合に
は、例えば、図１０（Ａ）が縮尺を小さくする前の地図
で、図１０（Ｂ）が縮尺を小さくした後の地図とすれ
ば、図１０（Ｂ）の地図に表示されている点線の表示枠
が、ちょうど、図１０（Ａ）の地図の表示枠と一致する
ように表示する（ステップＳＴ７３）。なお、図１０
（Ｃ）は、さらに１段階縮尺を小さくした場合の地図で
あり、図１０（Ｃ）の地図にも、図１０（Ａ）の地図の
表示枠が表示される。
は、例えば、図１０（Ａ）が縮尺を小さくする前の地図
で、図１０（Ｂ）が縮尺を小さくした後の地図とすれ
ば、図１０（Ｂ）の地図に表示されている点線の表示枠
が、ちょうど、図１０（Ａ）の地図の表示枠と一致する
ように表示する（ステップＳＴ７３）。なお、図１０
（Ｃ）は、さらに１段階縮尺を小さくした場合の地図で
あり、図１０（Ｃ）の地図にも、図１０（Ａ）の地図の
表示枠が表示される。
【００４３】 これにより、この実施例４によれば、縮尺
前の地図と縮尺後の地図の関係が明確になるので、地図
の縮尺を小さく変更した際に、移動体が存在している可
能性が高いと思われる位置を見失うことなく、移動体が
存在している可能性の高い位置を把握し続けることがで
きる効果がある。
前の地図と縮尺後の地図の関係が明確になるので、地図
の縮尺を小さく変更した際に、移動体が存在している可
能性が高いと思われる位置を見失うことなく、移動体が
存在している可能性の高い位置を把握し続けることがで
きる効果がある。
【００４４】 実施例５． 図１１はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置
を示す構成図であり、図において、３３は地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離を示す円を
地図上に表示する表示手段、３４は円の表示を制御する
円表示制御手段である。
を示す構成図であり、図において、３３は地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離を示す円を
地図上に表示する表示手段、３４は円の表示を制御する
円表示制御手段である。
【００４５】 次に動作について説明する。因に、図１２
及び図１３はこの実施例５のナビゲーション装置の処理
手順を示すフローチャートである。なお、地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離を示す円を
地図上に表示する処理（ステップＳＴ８１，９１〜９
７）以外の処理は上記実施例１と同様であるため説明を
省略する。
及び図１３はこの実施例５のナビゲーション装置の処理
手順を示すフローチャートである。なお、地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離を示す円を
地図上に表示する処理（ステップＳＴ８１，９１〜９
７）以外の処理は上記実施例１と同様であるため説明を
省略する。
【００４６】 上記実施例１と同様にして、移動体の現在
位置を示す地図を液晶ディスプレイ１８に表示すると、
コントロールユニット２０における円表示制御手段３４
は、現在、測位不能状態にあるか否かを判定するため、
測位フラグの値が”０”であるかどうかを判定する（ス
テップＳＴ９１）。そして、測位フラグの値が”０”で
ない場合は、移動体の現在位置を示す測位データが得ら
れるため、移動体の移動距離を示す円を地図上に表示す
るまでもなく、移動体の現在位置を知り得るので、単位
移動距離ＤC （前回移動距離を示す円を表示してから移
動体が移動した距離を示すデータ）を０にリセットして
（ステップＳＴ９７）、円を表示する処理を終了する。
なお、既に円が表示されている場合には、当該円の表示
を消去する。
位置を示す地図を液晶ディスプレイ１８に表示すると、
コントロールユニット２０における円表示制御手段３４
は、現在、測位不能状態にあるか否かを判定するため、
測位フラグの値が”０”であるかどうかを判定する（ス
テップＳＴ９１）。そして、測位フラグの値が”０”で
ない場合は、移動体の現在位置を示す測位データが得ら
れるため、移動体の移動距離を示す円を地図上に表示す
るまでもなく、移動体の現在位置を知り得るので、単位
移動距離ＤC （前回移動距離を示す円を表示してから移
動体が移動した距離を示すデータ）を０にリセットして
（ステップＳＴ９７）、円を表示する処理を終了する。
なお、既に円が表示されている場合には、当該円の表示
を消去する。
【００４７】 一方、測位フラグの値が”０”である場合
は、現在表示されている地図の縮尺に基づいて、単位ス
ケールの実距離Ｓを演算する（ステップＳＴ９２）。こ
こで、単位スケールの意味であるが、例えば、地図上で
移動体が１ｃｍ進んだとき円を表示するように設定した
場合には、当該１ｃｍの距離（スケール）が単位スケー
ルとなる。従って、単位スケールを１ｃｍとし、縮尺が
１／５万としたならば、実距離Ｓは、５００ｍとなる。
は、現在表示されている地図の縮尺に基づいて、単位ス
ケールの実距離Ｓを演算する（ステップＳＴ９２）。こ
こで、単位スケールの意味であるが、例えば、地図上で
移動体が１ｃｍ進んだとき円を表示するように設定した
場合には、当該１ｃｍの距離（スケール）が単位スケー
ルとなる。従って、単位スケールを１ｃｍとし、縮尺が
１／５万としたならば、実距離Ｓは、５００ｍとなる。
【００４８】 そして、実距離Ｓを演算すると、単位移動
距離ＤC を、移動距離Ｄと同様にして、距離センサ１４
が出力するパルス信号を積算することによって演算する
（ステップＳＴ９３）。そして、その実距離Ｓと単位移
動距離ＤC を比較し、測位不能状態になってから又は前
回円を表示してから移動体が実距離Ｓだけ移動したか否
かを判定する（ステップＳＴ９４）。 ＤC ≧ Ｓ ・・・（２）
距離ＤC を、移動距離Ｄと同様にして、距離センサ１４
が出力するパルス信号を積算することによって演算する
（ステップＳＴ９３）。そして、その実距離Ｓと単位移
動距離ＤC を比較し、測位不能状態になってから又は前
回円を表示してから移動体が実距離Ｓだけ移動したか否
かを判定する（ステップＳＴ９４）。 ＤC ≧ Ｓ ・・・（２）
【００４９】 そして、式（２）が成立する場合には、移
動体は実距離Ｓより多く移動していることになるので、
新たに地図上に移動距離を示す円を表示する（ステップ
ＳＴ９５）。例えば、図１４（Ａ）の場合、単位スケー
ルが１ｃｍに設定されているので、移動体が地図上で１
ｃｍ移動するごとに、円を地図上に表示することにな
る。因に、円が３つ表示されているので、移動体は、現
在、３つ目の円（一番外側の円）の円周上に位置するこ
とになる（縮尺が１／５万であれば、移動体は１５００
ｍ移動したことになる）。
動体は実距離Ｓより多く移動していることになるので、
新たに地図上に移動距離を示す円を表示する（ステップ
ＳＴ９５）。例えば、図１４（Ａ）の場合、単位スケー
ルが１ｃｍに設定されているので、移動体が地図上で１
ｃｍ移動するごとに、円を地図上に表示することにな
る。因に、円が３つ表示されているので、移動体は、現
在、３つ目の円（一番外側の円）の円周上に位置するこ
とになる（縮尺が１／５万であれば、移動体は１５００
ｍ移動したことになる）。
【００５０】 そして、円を地図上に表示すると、単位移
動距離ＤC を０にリセットして（ステップＳＴ９６）、
処理を終了する。
動距離ＤC を０にリセットして（ステップＳＴ９６）、
処理を終了する。
【００５１】 これにより、この実施例５によれば、移動
体の移動距離を示す円を地図上に表示するようにしたの
で、移動体の現在位置を明確に把握できるようになると
ともに、あとどの程度走行すれば、トンネル等を抜ける
ことができるかを認識できるため、測位データの受信が
回復する時期を容易に予測することができるようになる
効果がある。
体の移動距離を示す円を地図上に表示するようにしたの
で、移動体の現在位置を明確に把握できるようになると
ともに、あとどの程度走行すれば、トンネル等を抜ける
ことができるかを認識できるため、測位データの受信が
回復する時期を容易に予測することができるようになる
効果がある。
【００５２】 実施例６． 上記実施例５では、単位スケールが１ｃｍの場合につい
て示したが、これに限定するものではなく、例えば、
０．５ｃｍや２ｃｍでもよい。従って、単位スケール
は、地図の縮尺等に基づいて適宜、入力キー１３で設定
すればよい。なお、単位スケールは、小さいほど存在位
置を示す精度が向上するが、あまり小さくすると地図が
見にくくなるので、状況に応じて設定するのが好まし
い。
て示したが、これに限定するものではなく、例えば、
０．５ｃｍや２ｃｍでもよい。従って、単位スケール
は、地図の縮尺等に基づいて適宜、入力キー１３で設定
すればよい。なお、単位スケールは、小さいほど存在位
置を示す精度が向上するが、あまり小さくすると地図が
見にくくなるので、状況に応じて設定するのが好まし
い。
【００５３】 実施例７． 上記実施例５では、実施例４における表示枠制御手段３
２の代わりに、円表示制御手段３４を設けたものについ
て示したが、別段、表示枠制御手段３２と円表示制御手
段３４の双方を設けてもよく、上記実施例４，５と同様
の効果が得られる。
２の代わりに、円表示制御手段３４を設けたものについ
て示したが、別段、表示枠制御手段３２と円表示制御手
段３４の双方を設けてもよく、上記実施例４，５と同様
の効果が得られる。
【００５４】 実施例８． 図１５はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置
を示す構成図であり、図において、３５は地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離の度合いを
段階的に表現する表示手段、３６は移動距離の度合いを
段階的に表現する際、地図の表示色（色調）を変化させ
る地図表示変化手段である。
を示す構成図であり、図において、３５は地図情報検索
手段１１により演算された移動体の移動距離の度合いを
段階的に表現する表示手段、３６は移動距離の度合いを
段階的に表現する際、地図の表示色（色調）を変化させ
る地図表示変化手段である。
【００５５】 次に動作について説明する。因に、図１６
及び図１７はこの実施例８のナビゲーション装置の処理
手順を示すフローチャートである。なお、地図の色調を
変化させる処理（ステップＳＴ１０１，１１１〜１１
６）以外の処理は上記実施例１と同様であるため説明を
省略する。
及び図１７はこの実施例８のナビゲーション装置の処理
手順を示すフローチャートである。なお、地図の色調を
変化させる処理（ステップＳＴ１０１，１１１〜１１
６）以外の処理は上記実施例１と同様であるため説明を
省略する。
【００５６】 上記実施例１と同様にして、縮尺変更後の
地図レベルにおける実距離Ｌを演算すると（ステップＳ
Ｔ５４）、コントロールユニット２０における地図表示
変化手段３６は、測位不能になってから移動した移動体
の移動距離Ｄ（単位 ｋｍ）の大きさを判定する（ステ
ップＳＴ１１１）。そして、その大きさに応じて地図の
色調を決定し、移動体の現在位置（現在位置データＮ）
が地図の中心に位置するように表示する（ステップＳＴ
１１２〜１１６）。この例では、移動距離Ｄが３の場合
は、地図を第３の色調で表示するようにしている。な
お、上述したように、測位可能時では、移動距離Ｄの値
は０となる。
地図レベルにおける実距離Ｌを演算すると（ステップＳ
Ｔ５４）、コントロールユニット２０における地図表示
変化手段３６は、測位不能になってから移動した移動体
の移動距離Ｄ（単位 ｋｍ）の大きさを判定する（ステ
ップＳＴ１１１）。そして、その大きさに応じて地図の
色調を決定し、移動体の現在位置（現在位置データＮ）
が地図の中心に位置するように表示する（ステップＳＴ
１１２〜１１６）。この例では、移動距離Ｄが３の場合
は、地図を第３の色調で表示するようにしている。な
お、上述したように、測位可能時では、移動距離Ｄの値
は０となる。
【００５７】 これにより、この実施例８によれば、操作
者が受信回復を予測するのに用いる移動体の移動距離を
感覚的に把握できるようになる結果、表示内容を凝視し
なくても直ちに移動体の移動距離を把握できる効果があ
る。
者が受信回復を予測するのに用いる移動体の移動距離を
感覚的に把握できるようになる結果、表示内容を凝視し
なくても直ちに移動体の移動距離を把握できる効果があ
る。
【００５８】 実施例９． 上記実施例８では、地図の色調を変化させるものについ
て示したが、現在位置を示す印の表示色や形状を変化さ
せてもよく、また、印の点灯方法（点滅の有無）を変化
させてもよく、上記実施例８と同様の効果が得られる。
て示したが、現在位置を示す印の表示色や形状を変化さ
せてもよく、また、印の点灯方法（点滅の有無）を変化
させてもよく、上記実施例８と同様の効果が得られる。
【００５９】 実施例１０． 図１８はこの発明の一実施例によるナビゲーション装置
を示す構成図であり、図において、３７は現在位置検出
手段２から測位不能である旨の情報を出力された場合に
は測位になってから経過した時間を計測する測位不能時
間計測手段（地図情報検索手段）、３８は測位不能時間
計測手段３７により計測された経過時間の度合いを段階
的に表現する表示手段、３９はその経過時間の度合いに
応じて現在位置を示す印の表示色及び点灯方法（点滅の
有無）を変化させる時間表示変化手段である。
を示す構成図であり、図において、３７は現在位置検出
手段２から測位不能である旨の情報を出力された場合に
は測位になってから経過した時間を計測する測位不能時
間計測手段（地図情報検索手段）、３８は測位不能時間
計測手段３７により計測された経過時間の度合いを段階
的に表現する表示手段、３９はその経過時間の度合いに
応じて現在位置を示す印の表示色及び点灯方法（点滅の
有無）を変化させる時間表示変化手段である。
【００６０】 次に動作について説明する。因に、図１９
及び図２０はこの実施例１０のナビゲーション装置の処
理手順を示すフローチャートである。なお、現在位置を
示す印の表示色等を変化させる処理（ステップＳＴ１２
１，１３１〜１３８）以外の処理は上記実施例１と同様
であるため説明を省略する。
及び図２０はこの実施例１０のナビゲーション装置の処
理手順を示すフローチャートである。なお、現在位置を
示す印の表示色等を変化させる処理（ステップＳＴ１２
１，１３１〜１３８）以外の処理は上記実施例１と同様
であるため説明を省略する。
【００６１】 上記実施例１と同様にして、移動体の現在
位置（現在位置データＮ）が地図の中心に位置するよう
に液晶ディスプレイ１８に表示すると（ステップＳＴ５
５）、コントロールユニット２０における時間表示変化
手段３９は、測位不能になってから経過した時間Ｔの長
さを判定する（ステップＳＴ１３３）。ただし、測位不
能になってから経過した時間Ｔ（単位 分）は、コント
ロールユニット２０における測位不能時間計測手段３７
が、ＧＰＳ受信機２から出力された測位不能である旨を
示す情報を得た時点を基準にして計測する（ステップＳ
Ｔ１３１，１３２）。
位置（現在位置データＮ）が地図の中心に位置するよう
に液晶ディスプレイ１８に表示すると（ステップＳＴ５
５）、コントロールユニット２０における時間表示変化
手段３９は、測位不能になってから経過した時間Ｔの長
さを判定する（ステップＳＴ１３３）。ただし、測位不
能になってから経過した時間Ｔ（単位 分）は、コント
ロールユニット２０における測位不能時間計測手段３７
が、ＧＰＳ受信機２から出力された測位不能である旨を
示す情報を得た時点を基準にして計測する（ステップＳ
Ｔ１３１，１３２）。
【００６２】 そして、時間表示変化手段３９は、その経
過時間Ｔの長さに応じて、現在位置を示す印の表示色及
び点灯方法（点滅の有無）を決定して表示する（ステッ
プＳＴ１３４〜１３８）。例えば、経過時間Ｔが７の場
合は、現在位置を示す印の表示色を黄緑色として、点滅
表示する。
過時間Ｔの長さに応じて、現在位置を示す印の表示色及
び点灯方法（点滅の有無）を決定して表示する（ステッ
プＳＴ１３４〜１３８）。例えば、経過時間Ｔが７の場
合は、現在位置を示す印の表示色を黄緑色として、点滅
表示する。
【００６３】 これにより、この実施例１０によれば、操
作者が受信回復を予測するのに用いる経過時間を感覚的
に把握できるようになる結果、表示内容を凝視しなくて
も直ちに経過時間を把握できる効果がある。
作者が受信回復を予測するのに用いる経過時間を感覚的
に把握できるようになる結果、表示内容を凝視しなくて
も直ちに経過時間を把握できる効果がある。
【００６４】 実施例１１． 上記実施例１０では、現在位置を示す印の表示色及び点
灯方法（点滅の有無）を変化させるものについて示した
が、現在位置を示す印の形状を変化させたり、地図の色
調を変化させるようにしてもよく、上記実施例１０と同
様の効果が得られる。
灯方法（点滅の有無）を変化させるものについて示した
が、現在位置を示す印の形状を変化させたり、地図の色
調を変化させるようにしてもよく、上記実施例１０と同
様の効果が得られる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離の度合いを段階的に表現するように構成したので、あ
とどの程 度走行すれば測位データの受信が回復するかを
予測する際、予測に用いる情報を操作者に容易に把握さ
せることができる効果がある。
ば、地図情報検索手段により演算された移動体の移動距
離の度合いを段階的に表現するように構成したので、あ
とどの程 度走行すれば測位データの受信が回復するかを
予測する際、予測に用いる情報を操作者に容易に把握さ
せることができる効果がある。
【００６６】 請求項２の発明によれば、地図情報検索手
段により演算された移動体の移動距離を示す円を地図上
に表示するように構成したので、移動体の存在位置を明
確に把握できるとともに、あとどの程度走行すれば測位
データの受信が回復するかを操作者が容易に予測できる
効果がある。
段により演算された移動体の移動距離を示す円を地図上
に表示するように構成したので、移動体の存在位置を明
確に把握できるとともに、あとどの程度走行すれば測位
データの受信が回復するかを操作者が容易に予測できる
効果がある。
【００６７】 請求項３の発明によれば、現在位置検出手
段から測位不能である旨の情報を出力された場合には測
位不能になってから経過した時間を計測するとともに、
その経過時間の度合いを段階的に表現するように構成し
たので、あとどの程度時間が経過すれば測位データの受
信が回復するかを予測する際、予測に用いる情報を操作
者に容易に把握させることができる効果がある。
段から測位不能である旨の情報を出力された場合には測
位不能になってから経過した時間を計測するとともに、
その経過時間の度合いを段階的に表現するように構成し
たので、あとどの程度時間が経過すれば測位データの受
信が回復するかを予測する際、予測に用いる情報を操作
者に容易に把握させることができる効果がある。
【００６８】 請求項４の発明によれば、移動距離又は経
過時間の度合いを段階的に表現する際、地図又は現在位
置を示す印の表示色、あるいは現在位置を示す印の表示
態様を変化させるように構成したので、操作者が受信回
復を予測するのに用いる移動体の移動距離又は経過時間
を感覚的に把握できるようになる結果、表示内容を凝視
しなくても直ちに移動体の移動距離又は経過時間を把握
できる効果がある。
過時間の度合いを段階的に表現する際、地図又は現在位
置を示す印の表示色、あるいは現在位置を示す印の表示
態様を変化させるように構成したので、操作者が受信回
復を予測するのに用いる移動体の移動距離又は経過時間
を感覚的に把握できるようになる結果、表示内容を凝視
しなくても直ちに移動体の移動距離又は経過時間を把握
できる効果がある。
【図１】 この発明の一実施例によるナビゲーション装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 ナビゲーション装置のハードウエア構成を示
すハードウエア構成図である。
すハードウエア構成図である。
【図３】 実施例１のナビゲーション装置の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】 実施例１のナビゲーション装置において現在
位置データを入力する処理手順を示すフローチャートで
ある。
位置データを入力する処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図５】 実施例１のナビゲーション装置において地図
を表示する処理手順を示すフローチャートである。
を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 実施例１のナビゲーション装置が表示する画
面例を示す画面図である。
面例を示す画面図である。
【図７】 この発明の一実施例によるナビゲーション装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図８】 実施例４のナビゲーション装置の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】 実施例４のナビゲーション装置において表示
枠を表示する処理手順を示すフローチャートである。
枠を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 実施例４のナビゲーション装置が表示する
画面例を示す画面図である。
画面例を示す画面図である。
【図１１】 この発明の一実施例によるナビゲーション
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１２】 実施例５のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１３】 実施例５のナビゲーション装置において移
動距離を示す円を表示する処理手順を示すフローチャー
トである。
動距離を示す円を表示する処理手順を示すフローチャー
トである。
【図１４】 実施例５のナビゲーション装置が表示する
画面例を示す画面図である。
画面例を示す画面図である。
【図１５】 この発明の一実施例によるナビゲーション
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１６】 実施例８のナビゲーション装置の処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１７】 実施例８のナビゲーション装置において地
図を表示する処理手順を示すフローチャートである。
図を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】 この発明の一実施例によるナビゲーション
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１９】 実施例１０のナビゲーション装置の処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図２０】 実施例１０のナビゲーション装置において
地図を表示する処理手順を示すフローチャートである。
地図を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】 従来のナビゲーション装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図２２】 従来のナビゲーション装置の処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２３】 従来のナビゲーション装置において地図を
表示する処理手順を示すフローチャートである。
表示する処理手順を示すフローチャートである。
１ 受信手段、２ 現在位置検出手段、１１ 地図情報
検索手段、１６，３１，３３，３５，３８ 表示手段。
検索手段、１６，３１，３３，３５，３８ 表示手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 正子 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 横内 一浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (56)参考文献 特開 平４−110787（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−255311（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121619（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177192（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264814（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G01S 5/00 - 5/14 G09B 29/00 - 29/10
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を示す測位データを受
信する受信手段と、上記受信手段の受信状態を監視し、
上記受信手段が測位データを受信した場合にはその測位
データに基づいて上記移動体の現在位置を検出する一
方、上記受信手段が測位データを受信できなかった場合
には測位不能である旨を示す情報を出力する現在位置検
出手段と、上記現在位置検出手段により移動体の現在位
置を検出された場合にはその現在位置周辺の地図情報を
検索し、上記現在位置検出手段から測位不能である旨の
情報を出力された場合には当該情報を出力された時点を
基準にして上記移動体の移動距離を演算する地図情報検
索手段と、上記地図情報検索手段により検索された地図
情報に基づいて上記移動体の現在位置を示した地図を表
示するとともに、上記地図情報検索手段により演算され
た移動体の移動距離の度合いを階段的に表現する表示手
段とを備えたナビゲーション装置。 - 【請求項２】 上記表示手段は、上記地図情報検索手段
により演算された移動体の移動距離を示す円を地図上に
表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 上記地図情報検索手段は上記現在位置検
出手段から測位不能である旨の情報を出力された場合に
は測位不能になってから経過した時間を計測する一方、
上記表示手段は上記地図情報検索手段により計測された
経過時間の度合いを段階的に表現することを特徴とする
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 上記表示手段は、移動距離又は経過時間
の度合いを段階的に表現する際、地図又は現在位置を示
す印の表示色、あるいは現在位置を示す印の表示態様を
変化させることを特徴とする請求項１または請求項２記
載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15890994A JP3193234B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15890994A JP3193234B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829185A JPH0829185A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3193234B2 true JP3193234B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=15682003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15890994A Expired - Fee Related JP3193234B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193234B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006171311A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Nec Corp | 表示部を備えた電子機器及びその制御方法 |
| JP2009229224A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置 |
| JP6766836B2 (ja) | 2018-03-07 | 2020-10-14 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法 |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP15890994A patent/JP3193234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829185A (ja) | 1996-02-02 |
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