JP6025777B2 - 測位装置、測位方法、および測位プログラム - Google Patents
測位装置、測位方法、および測位プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6025777B2 JP6025777B2 JP2014103498A JP2014103498A JP6025777B2 JP 6025777 B2 JP6025777 B2 JP 6025777B2 JP 2014103498 A JP2014103498 A JP 2014103498A JP 2014103498 A JP2014103498 A JP 2014103498A JP 6025777 B2 JP6025777 B2 JP 6025777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification information
- measurement
- positioning
- measurement interval
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 150
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
衛星信号を受信して現在位置を計測する計測処理は消費電力が大きい。このため、特許文献1の測位装置では、加速度センサーを備え、この加速度センサーの検出結果に基づいて、ユーザが測位装置を装着しているか否かを判定する。そして、ユーザが測位装置を装着していないと判定したとき、計測処理の実行を停止する。これにより、ユーザが測位装置を使用していない状態で計測処理が無駄に実行されることを防止でき、消費電力を低減できる。
また、使用中の消費電力を低減する方法としては、計測間隔を長くすることも考えられるが、単に計測間隔を長くした場合は、ユーザが移動している場合等に、計測された位置の間隔が長くなってしまい、移動経路を精度よく検出できない場合がある。
図1は、本実施形態に係る測位システムの構成を示す図である。
図1に示すように、測位システムは、位置情報衛星の1つであるGPS衛星2と、GPS衛星2から衛星信号を受信して現在位置を示す位置情報を取得する測位装置1と、ネットワークに接続可能であり、測位装置1と無線通信接続する複数のWi−Fi(Wireless Fidelity)や携帯電話の基地局等のアクセスポイント3とを備える。
ここで、衛星信号を受信して位置情報を取得する計測処理は、例えば、アクセスポイント3との通信や、加速度の検出等に比べて、電力消費が大幅に大きい。
このため、測位装置1は、位置情報を計測する間隔を制御している。
本実施形態では、測位装置1は、例えば、携帯電話、スマートフォン(多機能携帯電話)、タブレット、ノートPC(personal computer)等の持ち運び可能な携帯型情報機器である。
図2は、測位装置1の構成を示す図である。
図2に示すように、測位装置1は、表示装置10、入力装置20、送受信装置30、加速度センサー40、GPS受信装置50、記憶装置60、制御装置70を備えている。
入力装置20は、測位装置1の筐体外面に設けられたボタンと、表示装置10における画像の表示領域に応じて設けられたタッチパネルとを備える。そして、入力装置20は、ボタンおよびタッチパネルに対するユーザの入力操作に応じた操作信号を制御装置70に出力する。
送受信装置30は、アクセスポイント3と無線通信接続する通信モジュールを含んで構成されている。
加速度センサー40は、測位装置1の加速度を検出し、検出した加速度を制御装置70に出力する。
また、記憶装置60は、識別情報および位置情報が蓄積される蓄積部61を備えている。表1は、蓄積部61に格納されたデータを示す。
この識別情報は、制御装置70がアクセスポイント3にアクセスした際に、アクセスポイント3から取得した識別情報の履歴である。
また、この位置情報は、GPS受信装置50によって取得された位置情報の履歴であり、当該位置情報が取得された際に、制御装置70で取得されているアクセスポイント3の識別情報に対応付けられて蓄積される。
例えば、WiFi「A」に対応付けられて蓄積されている位置情報は、測位装置1がWiFi「A」で識別されるWi−Fiのアクセスポイント3の近くに位置し、当該アクセスポイント3と通信可能な状態のときに、GPS受信装置50が取得した位置情報である。
制御装置70は、測位装置1の動作を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)等の演算装置を備えて構成される。制御装置70は、CPUが記憶装置60に記憶されたプログラムを実行することで、計測制御部71、移動判定部72、識別情報取得部73、計測間隔取得部74として機能する。
そして、計測制御部71は、計測処理で取得された位置情報を、蓄積部61に蓄積する。
具体的に、移動判定部72は、加速度センサー40を所定の間隔(例えば5分間隔)で作動させ、加速度センサー40で検出された加速度(a)に基づいて測位装置1の移動状態を判定する。
次に、測位装置1が実行する測位処理について説明する。
図3は、測位処理を示すフローチャートである。
なお、測位処理が開始される際、加速度センサー40およびGPS受信装置50は作動していない。
まず、移動判定部72は、加速度センサー40を作動させる。これにより、加速度センサー40は、測位装置1の加速度(a)を検出し、検出結果を移動判定部72に出力する。そして、移動判定部72は、加速度センサー40で検出された加速度(a)が、所定の閾値(θa)以上か否かを判定する(ステップS11)。ここで、ステップS11の処理が終了すると、移動判定部72は、加速度センサー40の動作を停止させる。
このとき、計測制御部71は、位置情報(df)を、集合(f)の各識別情報に対応付けて書き込む。例えば、集合(f)にWiFi「A」およびWiFi「B」が含まれている場合、計測制御部71は、蓄積部61に蓄積されているWiFi「A」およびWiFi「B」の識別情報にそれぞれ対応付けて、位置情報(df)を書き込む。そして、計測制御部71は、処理をステップS12に進める。
図4は、計測間隔の取得方法を説明するための図であり、1つの識別情報に対応付けられた位置情報で示される地図上の位置(P)を示した例である。状態1と状態2とは、互いに異なるアクセスポイント3に対応付けられた位置(P)を示している。
計測間隔取得部74は、まず、各位置(P)の重心位置(bc)を算出する。そして、重心位置(bc)から最も遠い位置(P1)と、2番目に遠い位置(P2)とを特定する。そして、位置(P1)と位置(P2)との間の距離(d1)を算出し、この距離(d1)に応じた計測間隔(pf)を算出して取得する。
また、状態2の場合は、距離(d1)が比較的長いため、位置のばらつきは大きいと判定できる。この場合、測位装置1を所持するユーザは、対応する識別情報で識別されるアクセスポイント3の近くに位置しているとき、移動していることが多いと判定できる。この場合、移動経路を精度よく検出するためには、計測処理を頻繁に行う必要があるため、計測間隔(pf)は短くなる。
ここで、集合(f)に複数の識別情報が含まれており、ステップS19で複数の計測間隔(pf)が取得された場合は、経過時間(tf)が、最も長い計測間隔以上であるか否かを判定する。
一方、ステップS21でNOと判定された場合、計測制御部71は、処理をステップS12に進める。
これにより、ステップS16の計測処理は、ステップS15でNOと判定される場合を除いて、計測間隔(pf)に基づいて実行される。
本実施形態では、計測間隔取得部74は、識別情報取得部73で取得されたアクセスポイント3の識別情報に応じた計測間隔(pf)を取得し、計測制御部71は、計測間隔(pf)に基づいて計測処理を実行する。
これによれば、ユーザの位置に応じた計測間隔に基づいて計測処理を実行できるため、通勤経路や通学経路の途中の地域等、ユーザが移動していることが多い地域では、比較的短い間隔で計測処理を実行でき、移動経路を精度よく検出できる。また、自宅や勤め先等、ユーザが滞在していることが多い地域では、比較的長い間隔で計測処理を実行でき、消費電力を低減できる。
位置情報のばらつきには、ユーザの行動習慣が反映されるため、上記構成によれば、ユーザの行動習慣に適合した計測間隔(pf)を取得できる。
これによれば、測位装置1が移動しておらず、測位処理を行う必要がない場合には、識別情報は取得されず、測位処理も実行されない。このため、測位装置1が移動していない状態で無駄に測位処理が実行されることを防止でき、消費電力を低減できる。
加速度センサー40は、消費電力が比較的小さいため、本実施形態によれば、消費電力をより低減できる。
また、本実施形態では、移動判定部72は、加速度センサー40を所定の間隔(例えば5分間)で作動させるため、加速度センサー40を常時作動させる場合と比べて、消費電力をより低減できる。
これによれば、最も長い計測間隔とは別の計測間隔に基づいて計測処理を実行する場合と比べて、計測処理の間隔を長くでき、消費電力を低減できる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で、以下に示される変形をも含むものである。
上記実施形態では、計測間隔取得部74は、蓄積部61から取得した複数の位置情報のばらつきに応じた計測間隔(pf)を取得していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、計測間隔取得部74は、識別情報に対して予め決められた固定値である計測間隔を取得してもよいし、ユーザが識別情報に対して予め設定した計測間隔を取得してもよい。
上記実施形態では、識別情報取得部73は、移動判定部72で測位装置1が移動していると判定された場合、識別情報を取得していたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、識別情報取得部73は、測位装置1が移動しているか否かに関わらず、識別情報を取得してもよい。この場合、測位装置1が移動していない状態でも測位処理が行われるため、上記実施形態と比べて消費電力は増大するが、測位装置1は移動判定部72を備える必要がないため、構成を簡略化できる。
また、識別情報取得部73が、測位装置1が移動していないときにも識別情報を取得することで、測位装置1が移動していないときに新たに取得された識別情報を検出できる。このような識別情報は、例えば、ユーザの近くを通った他のユーザが所持している携帯型Wi−Fiの識別情報である可能性が高い。
このため、このような識別情報をリストに登録しておき、測位処理の際、識別情報取得部73で取得された識別情報のうち、当該リストに登録されている識別情報を除いた識別情報を、蓄積部61に蓄積することで、上記のような他のユーザが所持している携帯型Wi−Fiの識別情報が蓄積部61に蓄積されることを防止できる。これにより、計測間隔取得部74は、ユーザにより適合した計測間隔(pf)を取得できる。
上記実施形態では、移動判定部72は、加速度センサー40の検出結果に基づいて、測位装置1が移動しているか否かを判定しているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、移動判定部72は、通信可能なアクセスポイント3が遷移したことを検出することで当該判定を行ってもよい。
上記実施形態では、計測制御部71は、計測間隔取得部74で取得された計測間隔(pf)のうち、最も長い計測間隔(pf)に基づいて計測処理を実行しているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、計測制御部71は、計測間隔取得部74で取得された計測間隔(pf)の平均値に基づいて計測処理を実行してもよい。
上記実施形態の蓄積部61において、位置情報は、計測時間(または計測時間帯)とともに蓄積され、計測間隔取得部74は、位置情報を蓄積部61から取得する際、現在時刻に適合した計測時間(または計測時間帯)の位置情報のみを取得するようにしてもよい。
これによれば、計測間隔取得部74は、ユーザの位置だけではなく、その時間に応じた計測間隔(pf)を取得できる。このため、ユーザの行動習慣により細かく適合した計測間隔(pf)を取得できる。
上記実施形態では、計測間隔取得部74は、蓄積部61から取得した位置情報で示される位置(P)のうち、重心位置(bc)から最も遠い位置(P1)と、2番目に遠い位置(P2)との間の距離(d1)に応じた計測間隔(pf)を算出して取得していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、位置(P)のうち、最も離れている2点間の距離に応じて、計測間隔(pf)を算出してもよい。
また、位置(P)のばらつき度合を、公知の統計的手法を用いて算出し、算出したばらつき度合に応じて、計測間隔(pf)を算出してもよい。
上記実施形態において、計測間隔取得部74は、蓄積部61から取得した位置情報で示される位置(P)の密度分布を求め、密度分布が所定値よりも低い領域を除外したり、密度分布が所定値以上の領域を抽出した上で、計測間隔(pf)を算出してもよい。これによれば、計測間隔(pf)をより精度よく算出できる。
上記実施形態では、測位処理において、ステップS11で加速度(a)が閾値(θa)未満であると判定された場合(ステップS11のNO)は、常にステップS12の処理に進むが、本発明はこれに限定されない。
例えば、ステップS11で、加速度(a)が閾値(θa)未満であると10回連続して判定された場合は、加速度(a)が閾値(θa)未満であっても、ステップS13の処理に進み、アクセスポイント3の識別情報を取得してもよい。
また、上記測位処理では、ステップS21で経過時間(tf)が計測時間(pf)未満であると判定された場合(ステップS21のNO)は、常にステップS12の処理に進むが、本発明はこれに限定されない。
例えば、ステップS21で、経過時間(tf)が計測時間(pf)未満であると10回連続して判定された場合は、経過時間(tf)が計測時間(pf)未満であっても、ステップS16に進み、計測処理を実行してもよい。
これらによれば、測位装置1が移動していない場合であっても、一定期間毎に計測処理を実行できる。
また、ステップS16で計測処理を実行する以外に、所定の時刻になったら計測処理を実行するようにしてもよい。この場合は、当該計測処理を基準として、経過時間(tf)が計測される。
上記実施形態では、位置計測装置として、GPS受信装置50が用いられているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、測位装置1の加速度を連続して検出することで基準点に対する相対的な位置を計測し、位置情報を計測する計測装置や、施設等に設置された信号源から音波を受信することで、位置情報を計測する計測装置等を用いることもできる。このような計測装置でも、計測処理には消費電力がかかるため、本発明の効果を得ることができる。
上記実施形態では、アクセスポイント3として、Wi−Fiのアクセスポイントおよび基地局が用いられているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、施設内や道路上に設置されたり、あるいは携帯可能なビーコンであってもよい。
上記実施形態では、蓄積部61は、測位装置1に設けられているが、例えば、ネットワークに接続されたサーバに設けられていてもよい。
Claims (6)
- 現在位置を計測する位置計測装置と、
周囲に設置されたアクセスポイントから、前記アクセスポイントを識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報に応じた計測間隔を取得する計測間隔取得部と、
前記位置計測装置を作動させて現在位置の位置情報を取得する計測処理を、前記計測間隔に基づいて実行する計測制御部と、を備え、
前記計測間隔取得部は、
前記位置計測装置で取得された位置情報を前記識別情報に対応付けて蓄積する蓄積部から、前記識別情報取得部で取得された識別情報に対応付けられた複数の前記位置情報を取得し、
前記複数の位置情報のばらつきが小さくなるほど、間隔が長くなるように設定された前記計測間隔を取得する
ことを特徴とする測位装置。 - 請求項1に記載の測位装置において、
前記測位装置が移動しているか否かを判定する移動判定部を備え、
前記識別情報取得部は、前記移動判定部で前記測位装置が移動していると判定された場合、前記識別情報を取得する
ことを特徴とする測位装置。 - 請求項2に記載の測位装置において、
前記移動判定部は、前記測位装置の加速度を検出する加速度センサーでの検出結果に基づいて、前記測位装置が移動しているか否かを判定する
ことを特徴とする測位装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の測位装置において、
前記識別情報取得部で前記識別情報が複数取得された場合、
前記計測間隔取得部は、取得された識別情報のそれぞれに対して、前記計測間隔を取得し、
前記計測制御部は、取得された前記計測間隔のうち、最も長い計測間隔に基づいて前記計測処理を実行する
ことを特徴とする測位装置。 - コンピュータにより実行される測位方法であって、
周囲に設置されたアクセスポイントから、前記アクセスポイントを識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報に応じた計測間隔を取得する計測間隔取得ステップと、
現在位置の位置情報を取得する計測処理を、前記計測間隔に基づいて実行する計測制御ステップと、を備え、
前記計測間隔取得ステップでは、
前記計測処理で取得された位置情報を前記識別情報に対応付けて蓄積する蓄積部から、前記識別情報取得ステップで取得された識別情報に対応付けられた複数の前記位置情報を取得し、
前記複数の位置情報のばらつきが小さくなるほど、間隔が長くなるように設定された前記計測間隔を取得する
ことを特徴とする測位方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の測位装置として機能させる
ことを特徴とする測位プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103498A JP6025777B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 測位装置、測位方法、および測位プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103498A JP6025777B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 測位装置、測位方法、および測位プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015219146A JP2015219146A (ja) | 2015-12-07 |
JP6025777B2 true JP6025777B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=54778627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014103498A Active JP6025777B2 (ja) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 測位装置、測位方法、および測位プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6025777B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6766836B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2020-10-14 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5537793B2 (ja) * | 1999-04-07 | 2014-07-02 | カシオ計算機株式会社 | 測位装置および測位時刻制御方法 |
JP4239317B2 (ja) * | 1999-04-07 | 2009-03-18 | カシオ計算機株式会社 | 測位装置および測位制御方法 |
JP3545688B2 (ja) * | 2000-09-08 | 2004-07-21 | 日本電信電話株式会社 | 位置情報取得方法 |
JP2003102068A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Toyota Motor Corp | 電源供給制御装置 |
JP2004048473A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 移動***置通報装置 |
JP2005236491A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Takeshi Fuchi | 移動体通信装置、ならびに、プログラム |
JP2005250853A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Ntt Docomo Inc | 移動体監視システム及び移動体監視方法 |
JP4781785B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2011-09-28 | パナソニック株式会社 | 位置情報検出装置および位置情報検出方法 |
JP2006153695A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Matsushita Electric Works Ltd | 位置検出方法および装置 |
JP4070776B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2008-04-02 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 位置情報管理装置及び位置情報管理システム |
JP2007215096A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体通信端末 |
JP2008224607A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置及び電子機器 |
DE102007045408A1 (de) * | 2007-09-21 | 2009-05-20 | T-Mobile International Ag | Verfahren zur Endgeräte-basierten Erkennung von Home-Basisstationen in einem zellularen Mobilfunksystem mittels Unterstützung durch das Mobilfunknetz |
JP2010038799A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Casio Comput Co Ltd | 測位装置 |
JP2009105882A (ja) * | 2008-09-17 | 2009-05-14 | Ricoh Co Ltd | 通信端末装置と通信システムおよび情報利用方法 |
JP5376960B2 (ja) * | 2009-01-15 | 2013-12-25 | 株式会社東芝 | 測位装置及び測位時間間隔制御方法 |
US8086250B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-12-27 | Integrity Tracking, Llc | Communications method |
JP5300596B2 (ja) * | 2009-05-28 | 2013-09-25 | 日本電信電話株式会社 | 行動推定装置、行動推定方法、及び行動推定プログラム |
JP5305201B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2013-10-02 | シャープ株式会社 | 位置測定装置及び位置情報サービスシステム |
US8351406B2 (en) * | 2009-12-21 | 2013-01-08 | Intel Corporation | Techniques for dynamic resource allocation |
JP4901967B2 (ja) * | 2010-02-17 | 2012-03-21 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 測位時間間隔制御装置及び測位時間間隔制御方法 |
JP2011191146A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Nec Corp | 携帯通信端末装置、携帯通信端末装置の測位周期制御方法、及び携帯通信端末装置の測位周期制御プログラム |
JP2012181087A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Sharp Corp | 移動体端末、制御方法、およびプログラム |
JP2012198097A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Eastman Kodak Co | 携帯機器 |
-
2014
- 2014-05-19 JP JP2014103498A patent/JP6025777B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015219146A (ja) | 2015-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9691251B2 (en) | Lost child search system, recording medium, and lost child search method | |
CN106461786B (zh) | 室内全球定位*** | |
CN105917246A (zh) | 无需测距的接近度确定 | |
US9396640B2 (en) | RFID active child tracker | |
JP6551415B2 (ja) | 送信装置及び送信方法、受信装置及び受信方法、並びに、プログラム | |
CN109164477B (zh) | 一种应用定位的方法及移动终端 | |
JP5870817B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20170124592A1 (en) | Information transmission apparatus, control method thereof, system, and storage medium | |
JP7020852B2 (ja) | 携帯端末、位置確認装置、位置確認システム、位置特定プログラム、位置確認プログラム、位置特定方法および位置確認方法 | |
EP3140671B1 (en) | Range rate based stopped detection | |
KR20200047211A (ko) | Gnss 신호의 다중 경로 상태를 검출하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
JP6579478B2 (ja) | 電子機器及びセンサ較正方法、センサ較正プログラム | |
CN107835304B (zh) | 控制移动终端的方法、装置、移动终端及存储介质 | |
JP6025777B2 (ja) | 測位装置、測位方法、および測位プログラム | |
CN111796055B (zh) | 测量空气质量的便携式设备及显示空气质量的信息的方法 | |
JP2016206017A (ja) | 電子機器、及び移動速度算出プログラム | |
US8983445B2 (en) | Smart data connections for mobile devices | |
KR20150044572A (ko) | 지오펜스 구축 시스템 및 방법 | |
KR20140033858A (ko) | 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말 | |
US8583369B2 (en) | Electronic apparatus and method for specifying a present location of the electronic apparatus | |
KR20170114636A (ko) | 식별 정보를 제공하는 전자 장치 및 방법 | |
JP2016061762A (ja) | 電子機器及びセンサ較正方法、センサ較正プログラム | |
US20170099811A1 (en) | Motion detection method, terminal device, and recording medium | |
JP5847025B2 (ja) | 歩行経路推薦装置、方法及びプログラム | |
JP2010011068A (ja) | 通信端末、通信端末を使用したサービスシステム、及び通信端末を使用したサービス提供方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6025777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |