CN208543914U - 一种自动收板双面撕膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动收板双面撕膜机，包括：机架、输送线、上撕膜机构、下撕膜机构以及收板机构，上撕膜机构与下撕膜机构的结构关于输送线对称。收板机构包括：与机架连接的收板架、设于收板架上的转轴、安装固定在转轴上的两旋转臂、设于旋转臂上的夹手、设于收板架上的推板装置、以及设于所述收板架上的支撑架。本实用新型提供一种自动收板双面撕膜机，将待撕膜的PCB板放在输送线上，上撕膜机构撕除PCB板上表面的膜，同时下撕膜机构撕除PCB板下表面的膜，最后通过收板机构将PCB板收集起来。本实用新型能够将加工完的PCB板自动收集，自动化程度高，大大节省了人力和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板制造领域，尤其涉及一种自动收板双面撕膜机。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB板加工制作的过程中，在进行蚀刻之前，必须先将PCB板表面的保护膜撕除，现有的撕膜方式有人工撕膜以及机器撕膜两种方式，人工撕膜效率低下，并且人手容易把PCB板表面刮花。现有的机器撕膜一般不能完全实现自动化，还需要通过人工守在输送线尾端来一片一片收集整理板料，浪费人力，人工成本高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动收板双面撕膜机，能够自动收集板料。
本实用新型的技术方案如下：提供一种自动收板双面撕膜机，包括：机架、设于所述机架上的输送线、设于所述输送线上方的上撕膜机构、设于所述输送线下方的下撕膜机构以及设于所述输送线尾端的收板机构，所述上撕膜机构与下撕膜机构的结构关于输送线对称。
进一步地，所述收板机构包括：与所述机架连接的收板架、设于所述收板架上的转轴、安装固定在所述转轴上的两旋转臂、设于所述旋转臂上的夹手、设于所述收板架上的推板装置、以及设于所述收板架上的支撑架。
进一步地，所述推板装置包括：电机、与所述电机连接的丝杆、套在所述丝杆上的滑块以及设在所述滑块侧面的吸盘，所述滑块上设有一通孔，该通孔内设有内螺纹，滑块通过该内螺纹与丝杆配合，电机转动带动丝杆转动，从而带动滑块移动。
进一步地，所述旋转臂包括与所述转轴固定连接的第一支臂、以及一端与所述第一支臂成一定角度连接的第二支臂，所述夹手设于第二支臂靠近第一支臂的一端。
进一步地，所述上撕膜机构与下撕膜机构均包括：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、以及两张紧轮，两张紧轮紧挨在一起，胶带卷套在第一滚轮上，胶带一端依次绕过第二滚轮、两张紧轮之间的缝隙最终缠绕在第三滚轮上，所述第二滚轮紧挨输送线设置。
进一步地，所述输送线包括若干辊轴，每个辊轴包括若干第一部以及第二部，所述第一部与第二部间隔设置，第一部的直径大于第二部的直径，旋转臂旋转时第二支臂落入第二部。
进一步地，所述上撕膜机构与下撕膜机构还包括辅助轮，所述辅助轮设于第二滚轮与张紧轮之间。
进一步地，所述夹手为气动夹手。
进一步地，所述收板架上设有若干平行设置的支撑条，相邻两支撑条之间间隔一定间隙，旋转臂旋转时夹手落入支撑条之间的间隙。
采用上述方案，本实用新型提供一种自动收板双面撕膜机，将待撕膜的PCB板放在输送线上，上撕膜机构撕除PCB板上表面的膜，同时下撕膜机构撕除PCB板下表面的膜，最后通过收板机构将PCB板收集起来。本实用新型能够将加工完的PCB板自动收集，自动化程度高，大大节省了人力和成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型推板装置的结构示意图。
图3为本实用新型旋转臂旋转90°后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种自动收板双面撕膜机，包括：机架1、设于所述机架1上的输送线2、设于所述输送线2上方的上撕膜机构3、设于所述输送线2下方的下撕膜机构4以及设于所述输送线2尾端的收板机构5。
所述上撕膜机构3与下撕膜机构4的结构关于输送线2对称。所述上撕膜机构3与下撕膜机构4均包括：第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33、以及两张紧轮34，两张紧轮34紧挨在一起，张紧轮34具有张紧胶带的作用。所述第二滚轮32紧挨输送线2设置，上撕膜机构3的第二滚轮32与下撕膜机构4的第二滚轮32之间间隔的缝隙与输送线2位于同一水平线，并且该缝隙恰好容纳PCB板通过。
所述上撕膜机构3与下撕膜机构4还包括辅助轮35，所述辅助轮35设于第二滚轮32与张紧轮34之间。胶带卷套在第一滚轮31上，胶带一端依次绕过第二滚轮32、辅助轮35、两张紧轮34之间的缝隙最终缠绕在第三滚轮33上。第三滚轮33上设有用于驱动第三滚轮33转动的电机，该电机转动带动第三滚轮33转动，从而拉动胶带。当待撕膜PCB板位于两第二滚轮32之间的缝隙时，胶带粘贴住PCB板上表面与下表面的保护膜，第三滚轮33转动拉动胶带，从而将PCB表面的保护膜撕下来。第三滚轮33不断转动，最终将粘贴上保护膜的废胶带绕成一卷，便于处理。通过设置辅助轮35能够增大胶带的包胶，提高撕膜的成功率。
请结合参阅图1至图3，所述收板机构5包括：与所述机架1连接的收板架51、设于所述收板架51上的转轴52、安装固定在所述转轴52上的两旋转臂53、设于所述旋转臂53上的夹手54、设于所述收板架51上的推板装置55、以及设于所述收板架51上的支撑架56。所述旋转臂53围绕转轴52转动，旋转臂53包括与所述转轴52固定连接的第一支臂531、以及一端与所述第一支臂531成一定角度连接的第二支臂532。所述夹手54为气动夹手，夹手54设于第二支臂532靠近第一支臂531的一端。输送线2将PCB板运送到夹手54处，夹手54将PCB板夹紧。
所述推板装置55包括：电机、与所述电机连接的丝杆、套在所述丝杆上的滑块以及设在所述滑块侧面的吸盘(未图示)，所述滑块上设有一通孔，该通孔内设有内螺纹，滑块通过该内螺纹与丝杆配合，电机转动带动丝杆转动，从而带动滑块移动。滑块上的吸盘吸住PCB板，将其推送到支撑架56处。也可用气缸代替电机与丝杆，通过气缸来推动PCB板。
所述输送线2包括若干辊轴21，每个辊轴21包括若干第一部211以及第二部212，所述第一部211与第二部212间隔设置，第一部211的直径大于第二部212的直径。旋转臂53旋转时第二支臂532落入第二部212，由于第一部211的直径大于第二部212的直径，PCB板会被送至第二支臂532上方。
所述收板架51上设有若干平行设置的支撑条511，相邻两支撑条511之间间隔一定间隙，旋转臂53旋转时夹手54落入支撑条511之间的间隙，并且此时PCB板底面位于支撑条511顶面。
本实用新型的原理如下：输送线2将待撕膜PCB板送至上撕膜机构3与下撕膜机构4处，上撕膜机构3与下撕膜机构4同时将PCB板上表面与下表面的膜撕下来。撕膜完成后，输送线将PCB板运送至第二支臂532上方，夹手54将PCB板一端夹紧，然后旋转臂53旋转90°，夹手54松开，推板装置55上的吸盘将PCB板吸附，随着推板装置55中的电机的转动，将PCB板推送至支撑架56处堆叠起来，当堆叠的PCB板够多时，工人将PCB板移走，从而避免工人一直守在设备旁一片一片地收集PCB板。
综上所述，本实用新型提供一种自动收板双面撕膜机，将待撕膜的PCB板放在输送线上，上撕膜机构撕除PCB板上表面的膜，同时下撕膜机构撕除PCB板下表面的膜，最后通过收板机构将PCB板收集起来。本实用新型能够将加工完的PCB板自动收集，自动化程度高，大大节省了人力和成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动收板双面撕膜机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的输送线、设于所述输送线上方的上撕膜机构、设于所述输送线下方的下撕膜机构以及设于所述输送线尾端的收板机构，所述上撕膜机构与下撕膜机构的结构关于输送线对称；
所述收板机构包括：与所述机架连接的收板架、设于所述收板架上的转轴、安装固定在所述转轴上的两旋转臂、设于所述旋转臂上的夹手、设于所述收板架上的推板装置、以及设于所述收板架上的支撑架。
2.根据权利要求1所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述推板装置包括：电机、与所述电机连接的丝杆、套在所述丝杆上的滑块以及设在所述滑块侧面的吸盘，所述滑块上设有一通孔，该通孔内设有内螺纹，滑块通过该内螺纹与丝杆配合，电机转动带动丝杆转动，从而带动滑块移动。
3.根据权利要求1所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述旋转臂包括与所述转轴固定连接的第一支臂、以及一端与所述第一支臂成一定角度连接的第二支臂，所述夹手设于第二支臂靠近第一支臂的一端。
4.根据权利要求1所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述上撕膜机构与下撕膜机构均包括：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、以及两张紧轮，两张紧轮紧挨在一起，胶带卷套在第一滚轮上，胶带一端依次绕过第二滚轮、两张紧轮之间的缝隙最终缠绕在第三滚轮上，所述第二滚轮紧挨输送线设置。
5.根据权利要求3所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述输送线包括若干辊轴，每个辊轴包括若干第一部以及第二部，所述第一部与第二部间隔设置，第一部的直径大于第二部的直径，旋转臂旋转时夹手落入第二部。
6.根据权利要求4所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述上撕膜机构与下撕膜机构还包括辅助轮，所述辅助轮设于第二滚轮与张紧轮之间。
7.根据权利要求1所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述夹手为气动夹手。
8.根据权利要求3所述的自动收板双面撕膜机，其特征在于，所述收板架上设有若干平行设置的支撑条，相邻两支撑条之间间隔一定间隙，旋转臂旋转时夹手落入支撑条之间的间隙。
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|---|---|---|---|
| CN201821185942.1U CN208543914U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种自动收板双面撕膜机 |
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| CN201821185942.1U CN208543914U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种自动收板双面撕膜机 |
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| CN208543914U true CN208543914U (zh) | 2019-02-26 |
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ID=65425479
Family Applications (1)
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| CN201821185942.1U Active CN208543914U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种自动收板双面撕膜机 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110216974A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-10 | 昆明理工大学 | 一种导光板双面撕膜机构 |
| CN110723579A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-01-24 | 河北裕冷节能设备有限公司 | Voc玻纤片材去膜折叠自动化装置 |
| CN111016403A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 湖南腾远智能设备有限公司 | 一种撕膜装置 |
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2018
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