CN220222446U - 一种移载设备上货物限位装置 - Google Patents
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Abstract
一种移载设备上货物限位装置，涉及输送定位技术领域，技术方案是：包括固定在移载机上的限位感应支架，限位感应支架上贯穿设置有伸缩感应板，伸缩感应板上设置有复位组件，限位感应支架上固定有接近开关，伸缩感应板与接近开关对应设置。本技术方案的有益效果是：通过伸缩感应板、万向球和接近开关的配合，实现对货物的定位，同时定位准确，减少误差，避免货物掉落，降低输送效率的情况，同时通过万向球的配合，方便货物调节方向输送，避免货物掉落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送定位技术领域，尤其涉及一种移载设备上货物限位装置。
背景技术
移载机是一种高效的自动搬运设备，它可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，在板材的全自动一体化生产过程中，经常需要将板材从横向移动的输送装置上转向运输至纵向移动的输送装置上，或者在两个相互平行的生产线上实现自动化转载，将物料板材经过两次转弯后输送至下一个流水作业平台。
当货物输送过程中，在底部有垫块的板材货物在进入移载机进行输送，由于移载机设计较为紧密，常规压辊式的限位难以设计进去，所以都是是采用漫反射光电装置进行限制位置防止板材货物冲出移载机脱离整线。
但是由于板材货物在前端时需要进行六面缠膜且下方常常会有脱松的膜影响漫反射光电的定位，所以经常性的出现货物冲出移载机，刚缠膜完后板材的薄膜出现损坏，这种需要重新缠膜，降低生产效率，增加工作人员的劳动强度，严重的会导致板材损坏，增加生产使用成本。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现在板材货物在移载机上输送时，由于板材六面均会缠膜，脱松的膜影响漫发射光电的定位，不能准确限位的不足，而提出的一种移载设备上货物限位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移载设备上货物限位装置，包括固定在移载机上的限位感应支架，限位感应支架上贯穿设置有伸缩感应板，伸缩感应板上设置有复位组件，限位感应支架上固定有接近开关，伸缩感应板与接近开关对应设置。
通过伸缩感应板与接近开关之间的设置，当货物抵接在伸缩感应板上时，伸缩感应板移动到接近开关感应区周边，使接近开关将信号反馈使移载机停止输送，对货物定位准确，避免板材掉落，降低效率，增加成本的情况。
优选地，限位感应支架为L型设置，限位感应支架的水平段固定在移载机上，接近开关固定在限位感应支架的水平段上，伸缩感应板穿过限位感应支架的竖直段。
优选地，复位组件包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在限位感应支架的竖直段上，压缩弹簧的另一端固定在伸缩感应板上。
压缩弹簧的设置，当货物与万向球分离时，万向球可以在压缩弹簧的弹性作用下返回初始位，方便后期的工作。
优选地，限位感应支架的竖直段上设置有限位套管，限位套管的一端安装有直线轴承，伸缩感应板的一端穿过直线轴承和限位套管延伸至限位套管的一侧，伸缩感应板上安装有第一螺母和垫圈，第一螺母和垫圈位于伸缩感应板远离限位感应支架的一端。
限位套管、第一螺母和垫圈之间的设置，对伸缩感应板进行限位，避免伸缩感应板复位时，压缩弹簧使伸缩感应板弹出的情况。
优选地，伸缩感应板远离接近开关的一端安装有安装架，安装架内设置有万向球。
当货物底部垫块接触万向球，这样可以保证货物沿万向球垂直方向输送时，货物上的膜不会将接触部分带偏从而损坏整个装置。
优选地，限位感应支架的水平段的中部设置有槽孔，接近开关位于槽孔内，接近开关上安装有两个六角螺母，两个六角螺母位于限位感应支架的水平段表面的两侧。
通过六角螺母将接近开关进行限位和固定。
优选地，限位感应支架的水平段上设置有两个开口，两个开口内通过螺栓和第二螺母与移载机固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸缩感应板、万向球和接近开关的配合，实现对货物的定位，同时定位准确，减少误差，避免货物掉落，降低输送效率的情况，同时通过万向球的配合，方便货物调节方向输送，避免货物掉落的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中移载机与限位感应支架连接结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式中的侧视图。
图3为图1的A处放大图。
图4为本实用新型具体实施方式中的俯视图。
图中：1限位感应支架、2伸缩感应板、3第一螺母、4垫圈、5直线轴承、6压缩弹簧、7万向球、8六角螺母、9接近开关、11限位套管、12槽孔、13开口、14货物、15移载机、16第二螺母、17螺栓。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
参照图1-4，一种移载设备上货物限位装置，包括固定在移载机15上的限位感应支架1，限位感应支架1上贯穿设置有伸缩感应板2，伸缩感应板2上设置有复位组件，复位组件包括压缩弹簧6，压缩弹簧6的一端固定在限位感应支架1的竖直段上，压缩弹簧6的另一端固定在伸缩感应板2上，复位组件的作用是当货物与万向球分离时，万向球7可以在压缩弹簧6的弹性作用下返回初始位，方便后期的工作，限位感应支架1上固定有接近开关9，伸缩感应板2与接近开关9对应设置，当货物推动伸缩感应板2移动时，伸缩感应板2的一端接近接近开关9，接近开关9将信号反馈使移载机15停止输送，伸缩感应板2远离接近开关9的一端安装有安装架，安装架内设置有万向球7，当货物底部垫块接触万向球7，这样可以保证货物沿万向球7垂直方向输送时，货物上的膜不会将接触部分带偏从而损坏整个装置。
参照图2和4，限位感应支架1为L型设置，限位感应支架1的水平段固定在移载机15上，接近开关9与伸缩感应板2之间的配合，接近开关9固定在限位感应支架1的水平段上，伸缩感应板2穿过限位感应支架1的竖直段。
参照图2-4，限位感应支架1的竖直段上设置有限位套管11，限位套管11的一端安装有直线轴承5，直线轴承5方便伸缩感应板2沿直线移动，伸缩感应板2的一端穿过直线轴承5和限位套管11延伸至限位套管11的一侧，伸缩感应板2上安装有第一螺母3和垫圈4，第一螺母3和垫圈4位于伸缩感应板2远离限位感应支架1的一端，垫圈4和第一螺母3的设置将伸缩感应板2进行限位，避免压缩弹簧6复位后，使伸缩感应板2与限位套管11分离。
参照图4，限位感应支架1的水平段的中部设置有槽孔12，接近开关9位于槽孔12内，接近开关9上安装有两个六角螺母8，两个六角螺母8将接近开关9进行固定，两个六角螺母8位于限位感应支架1的水平段表面的两侧，限位感应支架1的水平段上设置有两个开口13，两个开口13内通过螺栓17和第二螺母16与移载机15固定，通过螺栓17和第二螺母16将移载机15固定在。
在底部有垫块的板材类货物14在进入移载机15进行减速输送的过程中，货物垫块首先接触万向球7并压缩伸缩感应板2上的压缩弹簧6，当伸缩感应板2在货物推动下向后移动到达接近开关9感应区时，接近开关信号反馈使移载机15停止输送。之后控制货物沿着与伸缩感应板2垂直的方向输送货物，由于万向球7的设置，方便货物输送没，当货物与万向球7脱离时，万向球7在压缩弹簧6弹性作用下返回初始位，等待下一工作点。
在使用时，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种移载设备上货物限位装置，包括固定在移载机(15)上的限位感应支架(1)，其特征在于：限位感应支架(1)上贯穿设置有伸缩感应板(2)，伸缩感应板(2)上设置有复位组件，限位感应支架(1)上固定有接近开关(9)，伸缩感应板(2)与接近开关(9)对应设置。
2.根据权利要求1所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)为L型设置，限位感应支架(1)的水平段固定在移载机(15)上，接近开关(9)固定在限位感应支架(1)的水平段上，伸缩感应板(2)穿过限位感应支架(1)的竖直段。
3.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：复位组件包括压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)的一端固定在限位感应支架(1)的竖直段上，压缩弹簧(6)的另一端固定在伸缩感应板(2)上。
4.根据权利要求3所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的竖直段上设置有限位套管(11)，限位套管(11)的一端安装有直线轴承(5)，伸缩感应板(2)的一端穿过直线轴承(5)和限位套管(11)延伸至限位套管(11)的一侧，伸缩感应板(2)上安装有第一螺母(3)和垫圈(4)，第一螺母(3)和垫圈(4)位于伸缩感应板(2)远离限位感应支架(1)的一端。
5.根据权利要求1所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：伸缩感应板(2)远离接近开关(9)的一端安装有安装架，安装架内设置有万向球(7)。
6.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的水平段的中部设置有槽孔(12)，接近开关(9)位于槽孔(12)内，接近开关(9)上安装有两个六角螺母(8)，两个六角螺母(8)位于限位感应支架(1)的水平段表面的两侧。
7.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的水平段上设置有两个开口(13)，两个开口(13)内通过螺栓(17)和第二螺母(16)与移载机(15)固定。
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