CN110211250A - 射频与视频结合的车辆防逃费方法及*** - Google Patents
射频与视频结合的车辆防逃费方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆防逃费方法及***，在ETC门架***同时部署路侧单元和高清摄像机，并且路侧单元与高清摄像机进行业务集成。当车辆经过时，路侧单元对车载单元进行交易，同时高清摄像机对车辆进行车牌识别。由路侧单元将射频信息和视频信息进行实时整合，再将两者的信息结合后生成含ETC门架***站点信息的车辆交易流水上传至后台计费管理***。在车辆经过高速公路出口时，如果其存在异常交易流水，车道软件可通过调取对应交易流水中的视频信息和ETC门架***站点信息，补充并完善其ETC门架***的通行信息。此方法及***可用于车辆通行费用稽查和费用补收，能有效防止车辆逃费。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子不停车收费ETC技术领域，具体涉及一种射频与视频结合的车辆防逃费方法及***。
背景技术
目前，高速公路上车辆依靠高速公路路段中部署的ETC门架***路侧单元(也称“RSU”)对车载单元进行计费和扣费(路侧单元与车载单元的通信过程业内也称之为“交易”)。
当车辆通过ETC门架***时，车主可通过屏蔽车载单元信号、拔出ETC卡等方式使路侧单元无法与车载单元正常完成交易流程，从而使路侧单元无法对车载单元进行扣费，达到逃费的目的。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种射频与视频结合的车辆防逃费方法及***，以解决现有技术中由于路侧单元(RSU)无法正常与车载单元完成交易流程，导致的标识失败和扣费失败的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆防逃费方法，包括以下步骤：
各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置对所述目标车辆进行车牌信息识别；其中，各RSU和各摄像装置同时部署在高速路上各ETC门架***处；
各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
进一步地，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
进一步地，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
进一步地，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
进一步地，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆防逃费***，包括RSU、摄像装置和后台计费管理***：
各RSU和各摄像装置同时部署在高速路上各ETC门架***处；
各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置对所述目标车辆进行车牌信息进行识别；
各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
进一步地，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
进一步地，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
进一步地，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
进一步地，任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以RSU以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例提供一种车辆防逃费方法及***，所述方法包括：在高速路上ETC门架***同时部署RSU和摄像装置；RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时摄像装置对目标车辆进行车牌识别；RSU将与目标车辆的OBU进行交易的射频信息，和摄像装置获取的车牌识别信息，进行整合后生成含ETC门架***站点信息的交易流水，并将交易流水上传至后台计费管理***；当目标车辆经过高速路出口时，若OBU存在异常交易流水，则调取目标车辆的交易流水，基于交易流水中的ETC门架***站点信息，完善车辆的交易流水信息；基于完善后的车辆交易流水信息，生成计费信息，对车辆进行费用补收。本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种车辆防逃费方法整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆防逃费***整体结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1，示出本发明实施例，一种车辆防逃费方法整体流程示意图，包括以下步骤：
S1,各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置对所述目标车辆进行车牌信息识别；其中，各RSU和各摄像装置同时部署在高速路上各ETC门架***处；
S2,各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
S3,当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
S4,基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
其中，RSU，是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC***中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费的装置。在高速公路、车场管理中，在路侧安装RSU，建立无人值守的快速专用车道。RSU的设计，遵循国家标准为GB20851，通讯频率为5.8GHz。RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。
OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC***中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远，频率更高--5.8GHz，通过的时候，获得车型，计算费率，扣除通行费。在ETC***中，OBU采用DSRC技术，建立与RSU之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。
其中，所述RSU将与目标车辆的OBU进行交易的射频信息，和摄像装置获取的车牌识别信息，进行整合后生成含ETC门架***站点信息的交易流水，并将交易流水上传至后台计费管理***，进一步包括：通过射频方式和车牌识别方式获取的目标车辆的车牌信息一致，则RSU上传正常的交易流水至后台计费管理***。
进一步，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
又进一步，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
还进一步，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
再进一步，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例提供一种车辆防逃费方法，包括以下步骤：在高速路上ETC门架***同时部署RSU和摄像装置；RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时摄像装置对目标车辆进行车牌识别；RSU将与目标车辆的OBU进行交易的射频信息，和摄像装置获取的车牌识别信息，进行整合后生成含ETC门架***站点信息的交易流水，并将交易流水上传至后台计费管理***；当目标车辆经过高速路出口时，若OBU存在异常交易流水，则调取目标车辆的交易流水，基于交易流水中的ETC门架***站点信息，完善车辆的交易流水信息；基于完善后的车辆交易流水信息，生成计费信息，对车辆进行费用补收。本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明上述实施例的基础上，提供车辆防逃费方法，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费方法，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费方法，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费方法，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费***，如图2所示，包括RSU、摄像装置100和后台计费管理***200：
各RSU和各摄像装置100同时部署在高速路上各ETC门架***300处；
各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置100对所述目标车辆进行车牌信息进行识别；
各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置100识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***200中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
本发明实施例提供一种车辆防逃费***，包括RSU、摄像装置100和后台计费管理***200：各RSU和各摄像装置100同时部署在高速路上各ETC门架***200处；各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置100对所述目标车辆进行车牌信息进行识别；各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***200；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***200中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费***，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***200。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费***，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***200。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费***，任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***200，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种车辆防逃费***，任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以RSU以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***200，同步保存视频监控信息以备稽查。
本发明实施例具有如下优点：当存在异常交易流水时，通过视频信息完善车辆交易流水信息，对车辆进行精确的计费和扣费，能有效防止车辆逃费。
本发明上述实施例提供一种射频与视频结合的车辆防逃费方法及***，此方案的关键点在于：
(1)射频与视频结合方案在具体实现上，将路侧单元与高清摄像机进行业务集成或硬件一体化；
(2)路侧单元负责将射频信息与视频信息(车牌识别信息)进行信息实时合并处理，并生成交易流水。可及时识别车辆交易异常状态，并形成异常交易流水；
(3)此方案采用边缘节点计算思想，采用路侧单元实时计算而非后台计费***计算，可有效提升视频信息处理的实时性和效率，减轻后台计费管理***200计算压力。
(4)在高速公路出口，当车辆存在异常交易流水时，可根据车辆车牌信息快速查询到车辆的视频车牌识别信息，完善其交易流水信息。
此方案在ETC门架***路侧单元交易失败的情况下，视频信息可有效补充车辆的行驶路径信息。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种车辆防逃费方法，其特征在于，包括以下步骤：
各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置对所述目标车辆进行车牌信息识别；其中，各RSU和各摄像装置同时部署在高速路上各ETC门架***处；
各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
2.根据权利要求1所述的车辆防逃费方法，其特征在于，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
3.根据权利要求1所述的车辆防逃费方法，其特征在于，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
4.根据权利要求1所述的车辆防逃费方法，其特征在于，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
5.根据权利要求1所述的车辆防逃费方法，其特征在于，所述各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***的步骤，进一步包括：
任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
6.一种车辆防逃费***，其特征在于，包括RSU、摄像装置和后台计费管理***：
各RSU和各摄像装置同时部署在高速路上各ETC门架***处；
各RSU通过射频方式与目标车辆的OBU进行交易；同时与各RSU对应部署的摄像装置对所述目标车辆进行车牌信息识别；
各RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和各RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***；其中，所述交易流水中包含所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息；
当所述目标车辆经过高速路出口时，若后台计费管理***中所述交易流水中的交易信息存在异常，则基于交易流水中所述目标车辆的车牌信息和所述目标车辆所经过的各ETC门架***站点信息，更新所述目标车辆的交易流水；
基于更新后的所述目标车辆的交易流水，生成补充计费信息，对所述目标车辆进行补充收费。
7.根据权利要求6所述的车辆防逃费***，其特征在于：任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，则所述任一RSU将其与所述目标车辆的OBU的交易信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息，进行整合后生成所述目标车辆的交易流水，并将所述交易流水上传至后台计费管理***。
8.根据权利要求6所述的车辆防逃费***，其特征在于：任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息不一致，则所述任一RSU以通过射频方式获取的车牌信息为准，生成异常交易流水上传至后台计费管理***。
9.根据权利要求6所述的车辆防逃费***，其特征在于：任一RSU通过射频方式获取的车牌信息，和所述任一RSU对应部署的摄像装置识别的所述目标车辆的车牌信息一致，但所述任一RSU通过射频方式与所述目标车辆OBU交易失败导致无法扣费，则所述任一RSU以基于射频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水并上传至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
10.根据权利要求6所述的车辆防逃费***，其特征在于：
任一RSU无法感知车载单元进而无法获取到车牌信息，则以RSU以基于视频方式获取的车牌信息为准，生成含ETC门架***站点信息的异常交易流水至后台计费管理***，同步保存视频监控信息以备稽查。
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