CN111429592A - 基于智能车机的etc结算方法、***及智能车机 - Google Patents

基于智能车机的etc结算方法、***及智能车机 Download PDF

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Abstract

本发明实施方式提供一种基于智能车机的ETC结算方法、***及智能车机，属于ETC技术领域。方法包括：获取并依据身份采集数据确定与驾驶员对应的身份账户；接收路侧读写设备发送的里程信息；依据里程信息及身份账户生成扣费请求，发送扣费请求至结算***，以便于结算***依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。本发明将驾驶员的身份账户与驾驶员绑定，通过获取驾驶员的身份采集数据识别驾驶员的身份账户，从而将车辆里程信息与驾驶员的身份账户绑定来实现ETC扣费，无需额外安装ETC设备，也无需绑定IC卡，每辆车可以对应多个身份账户，使得付费形式更灵活可靠。

Description

基于智能车机的ETC结算方法、***及智能车机
技术领域
本发明涉及ETC技术领域，具体地涉及一种基于智能车机的ETC结算方法、一种基于智能车机的ETC结算***及一种智能车机。
背景技术
现有的ETC设备是一种独立的布置于车辆挡风玻璃上的设备，其包含IC卡，通过微波专用短程通讯与收费站ETC车道上的微波天线进行通讯，利用计算机联网技术与银行后台结算处理从而达到车辆通过路桥收费站不停车收费的目的。但是现有的ETC设备需要在车辆内额外安装设备，安装位置不隐蔽且容易被拆卸，同时，现有的ETC设备、IC卡与车辆绑定，一辆车只能对应一张IC卡，支付方式不灵活，不利于如租赁形式的车辆ETC支付。
发明内容
本发明实施方式的目的是提出一种基于智能车机的ETC结算方法、***及智能车机，以至少解决现有ETC支付方式不灵活，需额外安装设备的问题。
为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种基于智能车机的ETC结算方法，应用于智能车机，包括：
获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户；
响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息；
依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***，以便于所述结算***依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
可选地，所述身份采集数据包括所述驾驶员的面部图像，所述获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户，包括：
获取所述驾驶员的面部图像，基于所述驾驶员的面部图像进行人脸识别，以获取所述驾驶员的身份ID，通过所述驾驶员的身份ID获取预先与所述驾驶员的身份ID绑定的身份账户。
可选地，响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息，包括：
响应于所述路侧读写设备发送的连接请求，向所述路侧读写设备发送当前车辆的车辆信息，以及
接收所述路侧读写设备发送的里程信息，所述里程信息由所述路侧读写设备依据所述车辆信息得到。
可选地，所述结算***包括：
两两通信连接的车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器，所述车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
可选地，所述车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启，包括：
所述车联网平台服务器响应于所述扣费请求，计算所述扣费请求对应的扣费金额，以及向所述银行服务器发送支付请求，所述支付请求包括所述扣费金额；
所述银行服务器响应于所述支付请求，依据所述扣费金额对所述交易账户进行支付结算，以及生成支付信息并将所述支付信息发送至所述交管局数据库结算服务器，所述支付信息包括支付金额；
所述车联网平台服务器生成付款信息并将所述付款信息发送至所述交管局数据库结算服务器，所述付款信息包括所述车辆信息、所述里程信息及所述扣费金额；
所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息及所述付款信息，并控制对应的车道栏杆开启。
可选地，所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息及所述付款信息，并控制对应的车道栏杆开启，包括：
所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息中的所述支付金额与所述付款信息中的所述扣费金额是否一致，若一致，控制对应的车道栏杆开启；
若不一致，控制对应的车道栏杆开启，并标记所述交易账户的当前交易。
在本发明的第二方面，提供一种智能车机，包括：
账户识别模块，被配置为获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户；
通信模块，被配置为响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息；
结算模块，被配置为依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***，以便于所述结算***依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
在本发明的第三方面，提供一种基于智能车机的ETC结算***，包括：
身份采集设备，用于采集驾驶员的身份采集数据；
路侧读写设备，用于与所述智能车机建立通信连接并向所述智能车机发送对应的里程信息；
上述的智能车机，用于依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户，接收所述路侧读写设备发送的里程信息，以及依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***；
结算***，用于依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
在本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能车机的ETC结算方法。
在本发明的第五方面，提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于智能车机的ETC结算方法。
在本发明实施例中，将驾驶员的身份账户与驾驶员绑定，通过获取驾驶员的身份采集数据识别驾驶员的身份账户，从而将车辆里程信息与驾驶员的身份账户绑定来实现ETC扣费，将车辆里程信息与驾驶员绑定使得无需额外安装ETC设备，也无需绑定IC卡，每辆车可以对应多个身份账户，使得付费形式更灵活可靠。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明优选实施例提供的一种基于智能车机的ETC结算方法流程图；
图2是本发明优选实施例提供的一种基于智能车机的ETC结算方法实施流程图；
图3是本发明优选实施例提供的一种智能车机结构示意框图；
图4是本发明优选实施例提供的一种终端设备结构示意图。
附图标记说明
110-账户识别模块，120-通信模块，130-结算模块，10-终端设备，100-处理器，101-存储器，102-计算机程序。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，在本实施方式的第一方面，提供一种基于智能车机的ETC结算方法，应用于智能车机，包括：
获取驾驶员的身份采集数据，依据身份采集数据确定与驾驶员对应的身份账户；
响应于路侧读写设备发送的连接请求，与路侧读写设备建立通信连接并接收路侧读写设备发送的里程信息；
依据里程信息及身份账户生成扣费请求，发送扣费请求至结算***，以便于结算***依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
如此，本发明的实施方式将驾驶员的身份账户与驾驶员绑定，通过获取驾驶员的身份采集数据识别驾驶员的身份账户，从而将车辆里程信息与驾驶员的身份账户绑定来实现ETC扣费，将车辆里程信息与驾驶员绑定使得无需额外安装ETC设备，也无需绑定IC卡，每辆车可以对应多个身份账户，使得付费形式更灵活可靠。
具体的，ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费***，也称为自动道路缴费***，是一种专门用于收费道路的道路收费方式，通常见于高速公路、施行收费政策的桥梁或隧道以及市中心部分路段，用以缓解城市交通的拥堵状况。现有的ETC通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车就能交纳路桥费的目的。但是现有的ETC需要额外安装ETC设备，并且每辆车与对应的ETC设备、IC卡绑定，支付局限性大，支付形式不灵活，尤其是针对租赁车辆的ETC支付，十分不便，随着共享经济的发展，目前的ETC***的局限性也越发凸显。本发明实施方式的方法通过将驾驶员与身份账户绑定，而不是将ETC设备、IC卡绑定，从而无需额外安装ETC设备，只需在车辆自带的智能车机上增加用于与路侧设备进行短距离通信的通信模块即可，例如，智能车机可以采用DSRC通信与路侧设备进行短距离通信连接，DSRC通信属于成熟的技术，这里不再赘述。本实施方式通过获取驾驶员的身份采集数据来识别驾驶员，从而确定与驾驶员对应的身份账户，身份采集数据可以是指纹、虹膜、人脸识别等生物数据，本实施方式采用人脸识别对驾驶员进行身份识别，通过与智能车机外接的图像采集装置，如高清摄像头来获取驾驶员的面部图像，从而通过图像处理技术对采集到的驾驶员的面部图像进行人脸识别，以获取驾驶员的身份ID，通过驾驶员的身份ID获取预先与驾驶员的身份ID绑定的身份账户，其中，驾驶员的身份ID、面部特征信息及与身份ID绑定的身份账户预先存储在数据库中，该数据库可以是本地数据库，也可是云数据库，此处不作限定。图像采集设备对驾驶员进行面部图像的采集频率可以根据实际情况设定，例如，可以设定当智能车机启动后，即控制图像采集设备进行面部图像采集，此后每间隔设定时间采集一次图像，这样，若在车辆行驶过程中驾驶人员进行了更换，智能车机也能根据人脸识别结果更换当前身份账户，从而使得支付更加灵活、准确。当车辆行驶至出口路侧读写设备的通信范围内时，路侧读写设备向智能车机发送链接请求，从而寻求与智能车机建立短距离通信连接，同时，路侧读写设备向智能车机发送车辆信息查询请求，智能车机将当前车辆信息反馈至路侧读写设备，车辆信息包括但不限于车辆型号、车牌号、年检信息等，路侧读写设备将接收到的车辆信息与入口出的车辆信息进行匹配，计算行驶里程，从而生成里程信息发送给智能车机。智能车机将里程信息与当前登录的身份账户关联并生成扣费请求，将扣费请求发送至结算***从而完成支付结算，结算***依据结算结果控制对应的车道栏杆开启，完成ETC扣费。其中，身份账户预先绑定一对应的交易账户，交易账户可以但不限于是***或储蓄卡。
如图2所示，本实施方式的结算***包括：
两两通信连接的车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器，车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。其中，车联网平台服务器包括账号***、支付***及ETC计费***。账号***用于管理身份账户，以便于智能车机识别到驾驶员身份后能通过账号***登录车联网平台。支付***用于建立身份账户与交易账户的关联、确定支付规则及与各银行服务器建立连接，从而完成扣费。ETC计费***用于确定计费规则、存储车辆行驶数据，例如，入口处的路侧读写设备将读取到的车辆信息及入口里程数据上传至ETC计费***，生成对应的数据列表进行存储，出口处的路侧读写设备通过访问ETC计费***查询列表以进行里程计算，ETC计费***依据计费规则计算对应的扣费金额。其中，账号***、支付***及ETC计费***可以是同一服务器，也可以是不同服务器。
进一步地，车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启，包括：
车联网平台服务器响应于扣费请求，计算扣费请求对应的扣费金额，以及向银行服务器发送支付请求，支付请求包括扣费金额；
银行服务器响应于支付请求，依据扣费金额对交易账户进行支付结算，以及生成支付信息并将支付信息发送至交管局数据库结算服务器，支付信息包括支付金额；
车联网平台服务器生成付款信息并将付款信息发送至交管局数据库结算服务器，付款信息包括车辆信息、里程信息及扣费金额；
交管局数据库结算服务器比对支付信息及付款信息，并控制对应的车道栏杆开启。
具体的，以下以本实施方式的工作流程来进行说明：
1)智能车机接收高清摄像头采集的面部图像并通过图像处理识别驾驶员的身份ID，从而确定对应的身份账户并通过该账户登录车联网平台。
2)车辆进入入口车道处的车辆信息识别区域时，入口的路侧读写设备与智能车机进行通信，识别车辆信息，并将车辆信息及入口信息上传至ETC计费***。
3)ETC计费***将该车辆信息与存储的注册车辆信息进行匹配，匹配合格后，将该入口信息进行记录并存储，同时向对应的车道栏杆发送控制指令开启栏杆。
4)车辆进入出口车道的车辆信息识别区域时，出口车道的路侧读写设备与智能车机进行通信，识别车辆信息，并将车辆信息及出口信息上传至ETC计费***。
5)ETC计费***对车辆信息进行匹配成功后，将该车辆的出口信息进行记录并存储，出口路侧设备通过ETC计费***获取入口信息并依据入口信息和出口信息计算里程，生成里程信息发送给智能车机。
6)智能车机将里程信息与当前登录的身份账户关联并生成扣费请求，将扣费请求发送至ETC计费***，ETC计费***依据扣费请求计算扣费金额并通过支付***向银行服务器发送支付请求。
7)银行服务器依据支付请求中的扣费金额对对应的交易账户进行扣费结算，生成支付信息发送至交管局数据库结算服务器，同时向支付***反馈扣费结果，支付信息包括支付金额。
8)支付***依据扣费结果生成对应身份账户的付款信息并将付款信息发生至交管局数据库结算服务器，付款信息包括车辆信息、里程信息及扣费金额。
9)交管局数据库结算服务器比对支付信息及付款信息，并控制对应的车道栏杆开启。本实施方式中，交管局数据库结算服务器比对支付信息中的支付金额与付款信息中的扣费金额是否一致，若一致，控制对应的车道栏杆开启；
若不一致，为了保证车道的畅通，交管局数据库结算服务器控制对应的车道栏杆开启，同时标记当前登录的身份账户或交易账户的当前交易为异常，以便于后续对该表交易进行核实修正。
如图3所示，在本发明的第二方面，提供一种智能车机，包括：
账户识别模块110，被配置为获取驾驶员的身份采集数据，依据身份采集数据确定与驾驶员对应的身份账户；
通信模块120，被配置为响应于路侧读写设备发送的连接请求，与路侧读写设备建立通信连接并接收路侧读写设备发送的里程信息；
结算模块130，被配置为依据里程信息及身份账户生成扣费请求，发送扣费请求至结算***，以便于结算***依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
在本发明的第三方面，提供一种基于智能车机的ETC结算***，包括：
身份采集设备，用于采集驾驶员的身份采集数据；
路侧读写设备，用于与智能车机建立通信连接并向智能车机发送对应的里程信息；
上述的智能车机，用于依据身份采集数据确定与驾驶员对应的身份账户，接收路侧读写设备发送的里程信息，以及依据里程信息及身份账户生成扣费请求，发送扣费请求至结算***；
结算***，用于依据里程信息对预先与身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
在本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能车机的ETC结算方法。
如图4所示，在本发明的第五方面，提供一种终端设备10，包括处理器100、存储器101以及存储在存储器101中并可在处理器上运行的计算机程序102，例如执行上述的基于智能车机的ETC结算方法。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在终端设备10中的执行过程。
所述终端设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备10可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备10的示例，并不构成对终端设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是终端设备10的内部存储单元，例如终端设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是终端设备10的外部存储设备，例如所述终端设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括终端设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及终端设备10所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
综上所述，本发明实施方式将驾驶员的身份账户与驾驶员本人绑定，通过对驾驶员进行人脸识别来确定驾驶员的身份账户，从而将车辆里程信息与驾驶员的身份账户绑定实现ETC扣费，从而无需额外在车辆上安装ETC设备，也无需绑定IC卡，每辆车可以对应多个身份账户，同时智能车机可以根据驾驶员的更换情况智能登录对应的账户到车联网平台，通过车联网平台完成无感支付，使得付费形式更灵活可靠。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于智能车机的ETC结算方法，应用于智能车机，其特征在于，包括：
获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户；
响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息；
依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***，以便于所述结算***依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
2.根据权利要求1所述的基于智能车机的ETC结算方法，其特征在于，所述身份采集数据包括所述驾驶员的面部图像，所述获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户，包括：
获取所述驾驶员的面部图像，基于所述驾驶员的面部图像进行人脸识别，以获取所述驾驶员的身份ID，通过所述驾驶员的身份ID获取预先与所述驾驶员的身份ID绑定的身份账户。
3.根据权利要求1所述的基于智能车机的ETC结算方法，其特征在于，响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息，包括：
响应于所述路侧读写设备发送的连接请求，向所述路侧读写设备发送当前车辆的车辆信息，以及
接收所述路侧读写设备发送的里程信息，所述里程信息由所述路侧读写设备依据所述车辆信息得到。
4.根据权利要求3所述的基于智能车机的ETC结算方法，其特征在于，所述结算***包括：
两两通信连接的车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器，所述车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
5.根据权利要求4所述的基于智能车机的ETC结算方法，其特征在于，所述车联网平台服务器、银行服务器及交管局数据库结算服务器相互配合以依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启，包括：
所述车联网平台服务器响应于所述扣费请求，计算所述扣费请求对应的扣费金额，以及向所述银行服务器发送支付请求，所述支付请求包括所述扣费金额；
所述银行服务器响应于所述支付请求，依据所述扣费金额对所述交易账户进行支付结算，以及生成支付信息并将所述支付信息发送至所述交管局数据库结算服务器，所述支付信息包括支付金额；
所述车联网平台服务器生成付款信息并将所述付款信息发送至所述交管局数据库结算服务器，所述付款信息包括所述车辆信息、所述里程信息及所述扣费金额；
所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息及所述付款信息，并控制对应的车道栏杆开启。
6.根据权利要求5所述的基于智能车机的ETC结算方法，其特征在于，所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息及所述付款信息，并控制对应的车道栏杆开启，包括：
所述交管局数据库结算服务器比对所述支付信息中的所述支付金额与所述付款信息中的所述扣费金额是否一致，若一致，控制对应的车道栏杆开启；
若不一致，控制对应的车道栏杆开启，并标记所述交易账户的当前交易。
7.一种智能车机，其特征在于，包括：
账户识别模块，被配置为获取驾驶员的身份采集数据，依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户；
通信模块，被配置为响应于路侧读写设备发送的连接请求，与所述路侧读写设备建立通信连接并接收所述路侧读写设备发送的里程信息；
结算模块，被配置为依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***，以便于所述结算***依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
8.一种基于智能车机的ETC结算***，其特征在于，包括：
身份采集设备，用于采集驾驶员的身份采集数据；
路侧读写设备，用于与所述智能车机建立通信连接并向所述智能车机发送对应的里程信息；
权利要求7所述的智能车机，用于依据所述身份采集数据确定与所述驾驶员对应的身份账户，接收所述路侧读写设备发送的里程信息，以及依据所述里程信息及所述身份账户生成扣费请求，发送所述扣费请求至结算***；
结算***，用于依据所述里程信息对预先与所述身份账户绑定的交易账户进行扣费结算并控制对应的车道栏杆开启。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任意一项权利要求所述的基于智能车机的ETC结算方法。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～6中任一项权利要求所述的基于智能车机的ETC结算方法。
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