CN110619686A - 通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质，包括：智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；智能车载设备根据ETC通信数据、行驶轨迹确定车辆的高速通行路段；智能车载设备根据高速通行路段确定通行费。本公开提供的通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质，可以根据车辆的行驶轨迹，以及车辆中ETC的通信数据准确的确定车辆途经高速路产生的通行费用，从而实现实时结算的效果，即使ETC收费***改为自由流后付费方式，运营车辆中也可以使用ETC***，从而解决现有技术中，若运营车辆使用ETC***，会造成乘客无法实时支付高速通行费的问题。

Description

通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及ETC技术，尤其涉及一种通行费的确定方法、装置、车载设 备及可读存储介质。

背景技术

ETC(electronic toll collecion，不停车电子收费***)是目前世界上最先 进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银 行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥 费的目的。

随着ETC技术的普及，以及高速公路省界站的拆除，运营车辆也需要安 装ETC设备。

但是，当高速公路省界站拆除后，会实行车辆自由流后付费，这种付费 方式无法实时结算通行费，会在几个小时或几天后结算车辆的通行费。在这 种情况下，对于运营车辆来说，则会导致乘客无法获知通行费，进而无法向 司机支付交通费，因此，现有技术中的ETC方案将不再适用于运营车辆。

发明内容

本公开提供一种通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质， 以解决现有技术中运营车辆不适合安装ETC***的问题。

本公开的第一个方面是提供一种通行费的确定方法，包括：

智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车辆的行 驶轨迹；

所述智能车载设备根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆的高 速通行路段；

所述智能车载设备根据所述高速通行路段确定通行费。

本公开的另一个方面是提供一种通行费的确定装置，包括：

轨迹确定模块，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车 辆的行驶轨迹；

路段确定模块，用于根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆的 高速通行路段；

费用确定模块，用于根据所述高速通行路段确定通行费。

本公开的又一个方面是提供一种智能车载设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执 行以实现如上述第一方面所述的通行费的确定方法。

本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的通行费 的确定方法。

本公开的还提供一种智能车载设备，包括：ETC装置、通信定位装置；

所述ETC装置与所述通信定位装置通信连接；

所述ETC装置，用于与ETC收费***交互产生ETC通信数据；

所述通信定位装置，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确 定车辆的行驶轨迹；

所述通信定位装置还用于根据所述行驶轨迹、所述ETC通信数据确定高 速通行路段，并根据所述高速通行路段确定通行费。

本公开提供的通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质的技 术效果是：

本公开提供的通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质，包 括：智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据定位信息确定车辆的行驶轨 迹；智能车载设备根据ETC通信数据、行驶轨迹确定车辆的高速通行路段； 智能车载设备根据高速通行路段确定通行费。本公开提供的通行费的确定方 法、装置、车载设备及可读存储介质，可以根据车辆的行驶轨迹，以及车辆 中ETC的通信数据准确的确定车辆途经高速路产生的通行费用，从而实现实 时结算的效果，即使ETC收费***改为自由流后付费方式，运营车辆中也可 以使用ETC***，从而解决现有技术中，若运营车辆使用ETC***，会造 成乘客无法实时支付高速通行费的问题。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的通行费的确定方法的流程图；

图2为本发明另一示例性实施例示出的通行费的确定方法的流程图；

图3为本发明一示例性实施例示出的运通行费的确定装置的结构图；

图4为本发明另一示例性实施例示出的运通行费的确定装置的结构图；

图5为本发明一示例性实施例示出的智能车载设备的结构图；

图6为本发明另一示例性实施例示出的智能车载设备的结构图。

具体实施方式

图1为本发明一示例性实施例示出的通行费的确定方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的通行费的确定方法包括：

步骤101，智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据定位信息确定车 辆的行驶轨迹。

其中，本实施例提供的方法由具备数据处理功能的电子设备执行，例如， 电子设备可以是一智能车载设备，例如OBU(on board unit，车载单元)。

具体的，该智能车载设备可以安装在车辆中，能够实现车辆自动缴纳通 行费的功能。该车辆例如可以是出租车、网约车、货车、被租赁的汽车等。

进一步的，智能车载设备中可以设置定位模块，用于采集车辆的定位信 息。该定位模块例如可以是GPS或北斗定位模块。车辆行驶过程中，可以实 时采集车辆的位置信息。

实际应用时，智能车载设备还可以根据车辆位置信息拟合得到车辆的行 驶轨迹，车辆行驶轨迹可以是经纬度信息，例如，确定的行驶轨迹包括一组 坐标(x1，y1)、(x2，y2)、(x2，y2)、(x2，y2)、(x2，y2)。其 中x表示经度，y表示维度。

其中，可以在智能车载设备中设置一控制芯片，控制芯片可以与定位模 块电连接。定位模块可以将采集的位置发送给控制芯片，定位模块具体可以 实时采集车辆位置，并将车辆位置发送给控制芯片，使得控制芯片能够根据 车辆的实时位置确定车辆的行驶轨迹。例如，可以根据实时位置，在已确定 的行驶轨迹基础上延伸，形成新的行驶轨迹。

具体的，还可以根据位置信息在地图中确定相应位置，进而可以拟合出 与地图中已有道路匹配的行驶轨迹。

步骤102，智能车载设备根据ETC通信数据、行驶轨迹确定车辆的高速 通行路段。

进一步的，智能车载设备中还可以设置有ETC模块。车辆进入高速路的 收费站时，ETC模块可以与ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通信。 在这一过程中，ETC模块可以记录下车辆途经的ETC收费站。例如，在车辆 进入一高速收费站A时，ETC模块可以记录进入收费站A这一信息，当车辆 驶出一高速收费站B时，ETC模块还可以记录驶出收费站B这一信息。

实际应用时，有一些高速道路附近还存在普通道路，若直接根据车辆行 驶轨迹确定其途经的高速公路，可能存在以下情况：由于高速道路与普通道 路相邻，当车辆在普通道路上行驶时，被误认为其在与该普通道路临近的高 速道路上行驶。

为了避免上述情况的出现，本实施例提供的方法中，结合ETC通信数据 以及确定出的行驶轨迹，确定车辆途经的高速通行路段。从而避免将车辆行 驶的普通道路误认为是高速公路的问题。

其中，有一些省市还存在二义性路径环，这种道路存在路径相互嵌套、 相交的情况，为了准确识别出车辆途经道路，还可以在高速路上设置标识站。 可以通过ETC模块与标识站交互，使得ETC***的后台、以及ETC模块确 定车辆途经道路。

但是，在一些特殊情况下，存在ETC模块与标识站交互失败的情况。例 如车速过快，导致打标失败。这种情况下，ETC***和ETC模块则无法获知 车辆途经的道路。对于ETC***来说，还可以根据高速路沿途的摄像头拍摄 的图像，通过识别车牌的方式识别出车辆途经道路，但是对于ETC模块来说， 将无法确定车辆究竟行驶的是哪条道路。

为了避免上述情况的出现，本实施例提供的方法中，结合ETC通信数据 以及确定出的行驶轨迹，确定车辆途经的高速通行路段。从而避免无法确定 车辆经过的道路的问题。

其中，可以根据ETC通信数据确定车辆途经的ETC收费站，并根据ETC 收费站位置，在行驶轨迹中确定出高速通行路段。

具体的，还可以在ETC模块与ETC收费站交互时，唤醒该智能车载设 备，并使得智能车载设备中的定位模块获取当前的车辆位置。当ETC模块与 其他站点交互时，也会被唤醒，并通过定位模块获取车辆位置。例如路径标 识站、省界虚拟站等。

进一步的，可以在车辆途经一对匹配的ETC收费站后，就确定与其对应 的高速通行路段。例如，车辆进入收费站A，驶出收费站B，可以作为一对 匹配的ETC收费站。

实际应用时，车辆途经相同的一组收费站，有可能行驶的是不同的道路。 因此，根据车辆的行驶轨迹、ETC通信数据确定出的高速通行路段更加准确。

步骤103，智能车载设备根据高速通行路段确定通行费。

其中，确定出车辆经过的高速路段后，可以查询一费率表，从而确定该 段高速路段对应的通行费。

具体的，费率表可以预先存储在智能车载设备中。例如，费率表可以包 括不同区域对应的费率，比如可以是距离与通行费的对应关系。例如，费率 表还可以包括不同标识组合对应的通行费，例如，可以一个组合中可以包括 收费站A，收费站B，还可以包括中间站C，或中间站D，分别用于表示从 收费站A到收费站B时途经中间C的高速通行路段，从收费站A到收费站B 时途经中间D的高速通行路段。可以根据车辆通过的高速通行路段确定与其对应的站点组合，进而确定相应的通行费。

该费率表可以与ETC***后台结算高速费的方式相同，从而使车载设备 确定的通行费，与ETC***实际结算的高速费相同。

进一步的，可以在车辆每通行一条高速通行路段后，就确定与其对应的 通行费。当车辆通行多个高速通行路段时，可以依次确定对应的通行费。还 可以在每次确定了通行费之后，对其进行累加，进而能够确定行程中全部的 通行费。

实际应用时，本实施例提供的方案可以应用于运营车辆，运营车辆具体 可以包括出租车、网约车、租赁车辆、货车等，可以基于本实施例提供的方 法，确定运营车辆在载客时花费的通行费，从而能够在运营结束后，使司机 可以要求乘客支付相应的通行费进一步的，智能车载设备中还可以设置通信 模块。当用户通过网络叫的运营车辆时，智能车载设备还可以将确定的通行 费发送给约车平台的服务器，以使该服务器能够根据通行费确定最终乘客需 要支付的交通费，进而使用户可以在终端侧支付交通费。约车平台具体可以包括出租车与车平台，网约车约车平台，货车约车平台，租赁车约车平台等 多种平台。

本实施例提供的方法用于确定通行费，该方法由设置有本实施例提供的 方法的设备执行，该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。

本实施例提供的通行费的确定方法，包括：智能车载设备采集车辆的定 位信息，并根据定位信息确定车辆的行驶轨迹；智能车载设备根据ETC通信 数据、行驶轨迹确定车辆的高速通行路段；智能车载设备根据高速通行路段 确定通行费。本实施例提供的通行费的确定方法，可以根据ETC通信数据、 车辆的行驶轨迹准确的确定车辆途经高速路产生的通行费用，从而实现实时 结算的效果，即使ETC收费***改为自由流后付费方式，运营车辆也可以使 用ETC***，从而解决现有技术中，若运营车辆使用ETC***，会造成乘 客无法实时支付高速通行费的问题。

图2为本发明另一示例性实施例示出的通行费的确定方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的通行费的确定方法，包括：

步骤201，智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据定位信息确定车 辆的行驶轨迹。

步骤201与步骤101的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

步骤202，智能车载设备根据ETC通信数据确定途经站点。

其中，智能车载设备中的ETC模块可以与途经站点设置的天线进行通讯， 进而产生通信数据。天线可以持续发送广播，当车辆驶入天线覆盖范围后， 车辆中设置的智能车载设备可以通过内置的ETC模块接收天线发送的广播， 从而唤醒该电子设备。ETC模块还可以根据接收到的广播向天线发送数据， 例如发送用于表示身份的标识信息。

具体的，智能车载设备可以根据ETC模块与途经站点天线的通讯产生通 信数据，还可以根据通信数据确定途经站点。

进一步的，ETC模块可以根据接收的广播确定途经站点，例如，广播消 息中可以包括天线标识，ETC模块中可以存储天线标识与途经站点的对应关 系，从而可以通过查询的方式确定车辆途经的站点。

实际应用时，途经站点包括但不限于以下至少一种：

ETC收费站、路径标识站、省界虚拟站。

ETC收费站是指设置在高速入口、出口处的通道，在ETC收费站位置设 置有与车辆中设置的电子设备进行通信的天线。

路径标识站是指在高速主路上设置天线的位置。例如，可以在高速路上 设置离地面一定高度的横杆或龙门架，可以在横杆上安装标识天线。标识天 线可以向外发送广播消息，当车辆驶入天线信号覆盖范围内之后，车辆中设 置的智能车载设备能够被该消息唤醒，进而与标识天线进行通信。

其中，路径标识站可以用来标识车辆行驶的高速路段，例如，从收费站 A进入高速，从收费站D驶出高速，可以从两条不同的线路走，此时，就可 以通过不同线路中设置的标识天线，识别车辆具体行走的路线。例如，若设 置在其中一条线路的标识天线B与车辆进行了通信，则可以认为车辆行驶的 路线为A、B、D。

省界虚拟站是指设置有用于标识省界的省界天线位置。与上述描述相似， 车辆驶入省界天线的信号覆盖范围后，智能车载设备可以与省界天线通信， 从而标识车辆跨省行驶。

其中，目前针对属于不同的省的高速，由各省分别进行收费。而不同省 又有不同的收费政策，因此，在核算本次行程的通行费时，也需要识别车辆 是否存在跨省行为，若存在，则需要针对不同省的收费政策计算通行费。

步骤203，智能车载设备根据途经站点的站点位置、行驶轨迹确定车辆 的高速通行路段。

具体的，在步骤201中能够根据车辆的定位确定车辆的行驶轨迹。可以 同时结合行驶轨迹、车辆在高速路中途经的站点位置，确定车辆的高速通行 路段。

进一步的，可以根据途经站点将行驶轨迹拟合到高速路上。例如，可以 在车辆经过途经标识站点时，基于途经站点位置设置的天线唤醒智能车载设 备，智能车载设备可以根据定位模块获取车辆位置，并与途经站点位置匹配， 从而确定车辆是否真的经过了该途经站点。

实际应用时，若车辆确实经过该途经站点，则可以将该途经站点作为一 个计费站点。通过本实施例的方法，在车辆行驶过程中，能够确定多个途经 站点，并可以根据各个途经站点确定车辆行驶的高速通行路段。

其中，可以在车辆每通过一对匹配的ETC收费站后，根据途经站点、行 驶轨迹确定车辆的高速通行路段。

在一种实施方式中，可以仅在车辆通过一对匹配的ETC收费站后，再确 定位于该ETC收费站之间的高速通行路段。具体可以根据途经的该ETC收 费站之间的路径标识站或省界虚拟站确定高速通行路段。

具体的，比如车辆进入一收费站A，驶出一收费站D，则这种进、出ETC 收费站可以是通过一对匹配的ETC收费站。可以根据车辆进入收费站A后， 驶出收费站D之前经过的路径标识站或省界虚拟站，确定车辆的高速通行路 段。

进一步的，有可能存在ETC模块与途经站点交互失败的情况，例如，进 入收费站A、驶出收费站D共包括两条可能通行路段，例如可以是A-B-D路 线，还可以包括A-C-D路线。假设车辆实际通行路段是A-B-D，但是在经过 途经站点B时，ETC模块与站点B交互失败，进而导致ETC通信数据中不 包括该站点B的信息，这种情况下，智能车载设备仅根据ETC通行数据无法 获知车辆实际通行路段。因此，还可以结合车辆的行驶轨迹，推测出车辆实 际通行路段是A-B-D。

实际应用时，可以根据行驶轨迹确定车辆的途经站点，进而确定车辆的 实际通行路段。

步骤204，根据预设费率表查询高速通行路段对应的通行费。

进一步的，可以在确定完一段高速通行路段后，就查询该路段对应的通 行费。

实际应用时，可以预先在智能车载设备中存储费率表。例如，费率表可 以包括不同区域对应的费率，比如可以是距离与通行费的对应关系。例如， 费率表还可以包括不同标识组合对应的通行费，例如，一个组合中可以包括 收费站A，收费站B，还可以包括中间站C，或中间站D，分别用于表示从 收费站A到收费站B时途经中间C的高速通行路段，从收费站A到收费站B 时途经中间D的高速通行路段。可以根据车辆通过的高速通行路段确定与其对应的站点组合，进而确定相应的通行费。

其中，若车辆行驶过程中途经多个高速通行路段，那么可以根据不同路 段确定对应的通行费，还可以对其进行累加，得到最终的高速通行费。

步骤205，智能车载设备将通行费发送至设置在车辆上的计价器，和/或 者将通行费发送至网约车平台，和/或租赁平台，和/或货车平台，以使计价器， 和/或网约车平台，和/或租赁平台，和/或货车平台根据通行费确定交通费。

其中，若乘客乘坐的巡游出租车，例如，乘客在路边招手叫到的出租车， 则智能车载设备可以将确定的通行费发送到车辆的计价器上。计价器可以将 通行费与行程中产生的费用叠加，确定最终的交通费，从而使乘客能够看到 最终的交通费。

具体的，若乘客乘坐的是网约车，例如，乘客在一网约车平台约的出租 车，则智能车载设备可以将确定的通行费发送到网约车平台，例如，可以发 送到网约车的后台服务器，以使该网约车平台能够根据行程中产生的费用、 以及接收的通行费，确定最终的交通费。网约车平台还可以将交通费发送至 乘客的终端，以使乘客可以在用户终端侧进行支付。

其中，若车辆是用户租赁来的汽车，则车载设备还可以将确定的交通费 发送到租赁平台，从而使租赁平台根据该通行费确定此次租车产生的交通费。

其中，若车辆是一用于运输货物的车辆，则车载设备还可以将确定的交 通费发送到货车平台，从而使货车平台可以根据该通行费确定此次运输货物 产生的交通费。

进一步的，若车辆中设置有计价器，则智能车载设备还可以将通行费发 送给车辆的计价器以及网约车平台或租赁平台或货车平台。从而使用户能够 从不同途径获知此次乘车产生的费用。

图3为本发明一示例性实施例示出的通行费的确定装置的结构图。

如图3所示，本实施例提供的通行费的确定装置，包括：

轨迹确定模块31，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定 车辆的行驶轨迹；

路段确定模块32，用于根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆 的高速通行路段；

费用确定模块33，用于根据所述高速通行路段确定通行费。

本实施例提供的通行费的确定装置、车载设备及可读存储介质，包括： 轨迹确定模块，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车辆的 行驶轨迹；路段确定模块，用于根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述 车辆的高速通行路段；费用确定模块，用于根据所述高速通行路段确定通行 费。本实施例提供的通行费的确定装置，可以根据车辆的行驶轨迹，以及车 辆中ETC的通信数据准确的确定车辆途经高速路产生的通行费用，从而实现 实时结算的效果，即使ETC收费***改为自由流后付费方式，运营车辆中也 可以使用ETC***，从而解决现有技术中，若运营车辆使用ETC***，会 造成乘客无法实时支付高速通行费的问题。

本实施例提供的通行费的确定装置的具体原理和实现方式均与图1所示 的实施例类似，此处不再赘述。

图4为本发明另一示例性实施例示出的通行费的确定装置的结构图。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的通行费的确定装 置，可选的，所述路段确定模块32具体用于：

根据所述ETC通信数据确定途经站点；

根据所述途经站点的站点位置、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行 路段。

可选的，所述途经站点包括以下至少一种：

ETC收费站、路径标识站、省界虚拟站。

可选的，所述路段确定模块32具体用于：

在所述车辆通过一对匹配的ETC收费站后，根据所述途经站点、所述行 驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段。可选的，所述费用确定模块33具体用 于：

根据预设费率表查询所述高速通行路段对应的所述通行费。

可选的，所述装置还包括发送模块34，用于：将所述通行费发送至设置 在所述车辆上的计价器，和/或者将所述通行费发送至网约车平台，和/或租赁 平台，和/或货车平台，以使所述计价器，和/或所述网约车平台，和/或租赁 平台，和/或货车平台根据所述通行费确定交通费。

本实施例提供的装置的具体原理和实现方式均与图2所示的实施例类似， 此处不再赘述。

图5为本发明一示例性实施例示出的智能车载设备的结构图。

如图5所示，本实施例提供的智能车载设备包括：

存储器51；

处理器52；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器51中，并配置为由所述处理器 52执行以实现如上所述的任一种通行费的确定方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的任一种通行费的确定方 法。

图6为本发明另一示例性实施例示出的智能车载设备的结构图。

如图6所示，本实施例提供的智能车载设备包括：ETC装置61、通信定 位装置62；

所述ETC装置61与所述通信定位装置62通信连接；

所述ETC装置61，用于与ETC收费***交互产生ETC通信数据；

所述通信定位装置62，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息 确定车辆的行驶轨迹；

所述通信定位装置62还用于根据所述行驶轨迹、所述ETC通信数据确 定高速通行路段，并根据所述高速通行路段确定通行费。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可 读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而 前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种通行费的确定方法，其特征在于，包括：

智能车载设备采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车辆的行驶轨迹；

所述智能车载设备根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段；

所述智能车载设备根据所述高速通行路段确定通行费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能车载设备根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段，包括：

所述智能车载设备根据所述ETC通信数据确定途经站点；

所述智能车载设备根据所述途经站点的站点位置、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述途经站点包括以下至少一种：

ETC收费站、路径标识站、省界虚拟站。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能车载设备根据所述途经站点的站点位置、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段，包括：

所述智能车载设备在所述车辆通过一对匹配的ETC收费站后，根据所述途经站点、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高速通行路段确定通行费，包括：

根据预设费率表查询所述高速通行路段对应的所述通行费。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能车载设备根据所述高速通行路段确定通行费之后，还包括：

所述智能车载设备将所述通行费发送至设置在所述车辆上的计价器，和/或者将所述通行费发送至网约车平台，和/或租赁平台，和/或货车平台，以使所述计价器，和/或所述网约车平台，和/或租赁平台，和/或货车平台根据所述通行费确定交通费。

7.一种通行费的确定装置，其特征在于，包括：

轨迹确定模块，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车辆的行驶轨迹；

路段确定模块，用于根据ETC通信数据、所述行驶轨迹确定所述车辆的高速通行路段；

费用确定模块，用于根据所述高速通行路段确定通行费。

8.一种智能车载设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5任一种所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5任一种所述的方法。

10.一种智能车载设备，其特征在于，包括：ETC装置、通信定位装置；

所述ETC装置与所述通信定位装置通信连接；

所述ETC装置，用于与ETC收费***交互产生ETC通信数据；

所述通信定位装置，用于采集车辆的定位信息，并根据所述定位信息确定车辆的行驶轨迹；

所述通信定位装置还用于根据所述行驶轨迹、所述ETC通信数据确定高速通行路段，并根据所述高速通行路段确定通行费。