CN109969877A - 自动呼梯***和自动呼梯控制方法 - Google Patents

自动呼梯***和自动呼梯控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动呼梯控制，属于电梯智能控制技术领域。本发明提供的自动呼梯***计算从该个人移动终端离开所述无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息，并且在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送所述呼梯请求命令无线信号装置无线信号装置。本发明能有效避免无效的或非正常的呼梯请求操作，电梯***运行效率高。

Description

自动呼梯***和自动呼梯控制方法
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及一种自动呼梯***和自动呼梯控制方法。
背景技术
电梯***中，不能反映乘客的真实乘梯服务需求的呼梯请求操作，将影响电梯***的效率，尤其是在短时间内重复地进行非正常呼梯请求操作，将大大影响电梯***的效率。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯***，其包括：
无线信号装置，其被安装在电梯***的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述无线信号装置接收乘客所携带的个人移动终端在感测到所述无线信号的情况下自动发送的呼梯请求命令；
其中，所述自动呼梯***还包括：
计时单元，其用于计算从所述个人移动终端离开所述无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息；以及
使能单元，其用于在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送所述呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述计时单元和/或使能单元被设置在乘客所携带的所述个人移动终端中。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述使能单元还用于在所述时间长短信息大于所述预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段能够正常地自动发送所述呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述时间阈值大于或等于15秒且小于或等于2分钟。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述时间阈值大于或等于30秒且小于或等于1分钟。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述自动呼梯***还包括设置在所述个人移动终端中的近程通信单元，所述近程通信单元用于感测所述无线信号以及确定所述个人移动终端是离开还是进入所述覆盖范围。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述近程通信单元还被配置为在从感测到所述无线信号变化为未感测所述无线信号的情况下、或者从感测到的无线信号的信号强度逐渐变小为约0的情况下确定所述个人移动终端离开所述覆盖范围；
所述近程通信单元还被配置为在从未感测到所述无线信号变化为感测所述无线信号的情况下确定所述个人移动终端进入所述覆盖范围。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，还包括设置在所述个人移动终端中的呼梯请求命令生成单元，所述呼梯请求命令生成单元用于在感测到的所述无线信号的信号强度大于或等于触发阈值强度时自动生成相应的呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述使能单元还用于在进入所述覆盖范围至离开所述覆盖范围的时间范围内只能够自动发送一次呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，还包括设置在所述个人移动终端中的输入单元，所述输入单元用于输入关于呼梯请求命令的请求服务信息。
根据本发明一实施例的自动呼梯***，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
按照本发明的第二方面，提供一种自动呼梯控制方法，其包括步骤：
感测安装在电梯***的电梯层站区域中的无线信号装置所广播的无线信号；
计算从个人移动终端离开无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息；以及
在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时，致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯控制方法，其中，还包括步骤：
在所述时间长短信息大于所述预设时间阈值时，致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段能够正常地自动发送所述呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯控制方法，其中，还包括步骤：在从感测到所述无线信号变化为未感测所述无线信号的情况下、或者从感测到的无线信号的信号强度逐渐变小为约0的情况下，确定所述个人移动终端离开所述覆盖范围；和
在从未感测到所述无线信号变化为感测所述无线信号的情况下确定所述个人移动终端进入所述覆盖范围。
根据本发明一实施例的自动呼梯控制方法，其中，还包括步骤：
在感测到的所述无线信号的信号强度大于或等于触发阈值强度时自动生成相应的呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯控制方法，其中，在进入所述覆盖范围至离开所述覆盖范围的时间范围内只能够自动发送一次呼梯请求命令。
根据本发明一实施例的自动呼梯控制方法，其中，还包括步骤：
手动输入关于呼梯请求命令的请求服务信息。
按照本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现以上任一所述的自动呼梯控制方法的步骤。
按照本发明的第四方面，提供一种电梯***，其包括：
以上任一所述的自动呼梯***；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求命令而控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。
按照本发明的第五方面，提供一种个人移动终端，所述个人移动终端用于感测安装在电梯***的电梯层站区域中的无线信号装置所广播的无线信号以及自动向所述无线信号装置发送呼梯请求命令；其中，所述个人移动终端包括：
计时单元，其用于计算从所述个人移动终端离开所述无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息；以及
使能单元，其用于在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送所述呼梯请求命令。
按照本发明的第六方面，提供一种个人移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现以上任一所述自动呼梯控制方法的步骤。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的电梯***的示意图，其中使用了本发明一实施例的自动呼梯***。
图2是按照本发明一实施例的电梯***的一应用场景示意图。
图3是按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图。
图4是按照本发明一实施例的自动呼梯控制方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1所示为按照本发明一实施例的电梯***的示意图，图2所示为按照本发明一实施例的电梯***的一应用场景示意图，图3是按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图。以下结合图1、图2和图3对本发明一实施例的电梯***10、自动呼梯***20和个人移动终端200进行详细示例说明。
本发明实施例的电梯***10可以安装在各种的建筑物中，电梯***10中包括多个在建筑物的井道中上下行进的电梯轿厢110，图1中示出了其中两个电梯轿厢，即电梯轿厢110-1和110-2；每个电梯轿厢110受电梯***10中的电梯控制器140控制（例如调度控制、行进控制等），从而在井道中的行进或在相应的层站停靠。通常地，电梯控制器140需要获取来自各个楼层的电梯层站区域410的呼梯请求命令，从而基于它该命令进行电梯的运行控制，例如，对各个电梯轿厢110进行调度控制。将理解，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。
为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在电梯***10中，设置有无线信号装置120，无线信号装置120例如可以是一种广播无线信号的信标，其可以安装在电梯***10的各个电梯层站区域410中（如图2所示），例如，每层或每个电梯层站区域410均安装至少一个无线信号装置120，从而无线信号装置120发出或广播的无线信号123可以有效地大致覆盖每个电梯层站区域410。
在一实施例中，如图3所示，无线信号装置120中设置有无线信号广播单元121，其用于广播无线信号123，例如广播一定信号强度的无线信号，从而无线信号123可以覆盖预定范围（即覆盖范围），无线信号123d的覆盖范围示例为个人移动终端200能够感测得到无线信号123的范围（例如信号强度大于或等于0的覆盖范围）；由于个人移动终端200的感测能力不同，因此该覆盖范围大小可能对于不同个人移动终端200是不同的，将理解该覆盖范围可以预先测试获知。
对应地，无线信号装置120所广播的无线信号123可以被个人移动终端200感测。图1中示例地给出其中两个个人移动终端200-1和200-2，它们分别被不同乘客90-1和90-2所携带，至少可以用来完成呼梯请求操作。无线信号装置120主要地形成了本发明实施例的自动呼梯***20，自动呼梯***20可以借助于个人移动终端200实现其部分功能。不同乘客90-1和90-2在向无线信号装置120接近时（例如朝向电梯层站区域410走去时），将进入无线信号123的覆盖范围， 他们所携带的个人移动终端200将从不能感测到无线信号123变为能够感测到无线信号123。具体地，如图3所示，每个个人移动终端200通过其中设置有近程通信单元210来感测无线信号123，并且在需要的情况下可以基于该无线信号123与无线信号装置120交互（例如建立无线连接），示例地，个人移动终端200-1与无线信号装置120实现交互320-1，人移动终端200-2与无线信号装置120实现交互320-2。
个人移动终端200具体可以是各种具有无线连接功能的智能终端，其方便乘客携带，例如，个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等，个人移动终端200上可以安装有相应的应用组件（例如APP）来实现本发明的相应功能。
在一实施例中，无线信号装置120可以为蓝牙模块，具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块。无线信号装置120的无线信号广播单元121所发射或广播的无线信号123为蓝牙信号（例如BLE信号），该蓝牙信号可以大致地覆盖其所在的电梯层站区域410。相应地，个人移动终端200的近程通信单元210为蓝牙通信单元，其能感测蓝牙信号，例如BLE信号。
在一实施例中，无线信号123（例如BLE信号）其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，感测到该唤醒信号的个人移动终端200可以唤醒个人移动终端200的相应的应用组件（例如自动呼梯APP）工作。无线信号123还可以包括反映无线信号装置120的通用唯一标识符（UUID）、和/或无线信号装置120所在的楼层位置信息的数据信号。
在一实施方案中，无线信号123的强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该无线信号123的个人移动终端200可以根据其所感测到的无线信号123的信号强度大致地确定个人移动终端200当前与无线信号装置123之间的距离D1，将理解，随着乘客相对电梯层站区域410行走或在电梯层站区域410中行走，该距离D1是动态地发生变化的。
继续如图3所示，个人移动终端200还设置有呼梯请求命令生成单元220，其用于生成相应的呼梯请求命令221，呼梯请求命令221至少包括呼梯方向信息，还可以包括目的楼层信息、呼梯楼层信息、目标电梯信息的至少一个。该呼梯请求命令221可以通过个人移动终端200的近程通信单元210发送至无线信号装置120，进而无线信号装置120可以将该呼梯请求命令221传送至电梯控制器140（例如在交互320已经建立的情况下）。呼梯请求命令221的具体形式和/或具体生成方式并不是限制性的。
在一实施例中，继续如图3所示，标号1231表示无线信号装置120所广播的无线信号123的覆盖范围的边界，边界1231处的信号强度大小可以由个人移动终端200的感测能力决定。近程通信单元210还被配置为确定个人移动终端200是离开覆盖范围（如图所示的标号S920）还是进入覆盖范围（如图所示的标号S910）。如果近程通信单元210从感测到无线信号123变化为未感测到无线信号123，或者近程通信单元210从感测到的无线信号123的信号强度逐渐变小为约0，近程通信单元210确定个人移动终端200离开覆盖范围，即S920；如果近程通信单元210从未感测到无线信号123变化为感测到无线信号123，近程通信单元210确定个人移动终端200进入覆盖范围，即S910。因此，即使乘客90频繁地在边界1231两侧来回移动，近程通信单元210均能够确定每次来回移动是进入覆盖范围S910还是离开覆盖范围S920。
需要说明的是，无线信号123的覆盖范围的边界1231可能并不是固定的，例如，无线信号装置120所广播的无线信号123的信号强度可能是动态变化的；无线信号123的覆盖范围的边界1231对于感测能力不同个人移动终端200来说，覆盖范围可能不相同，也即边界1231的位置可能是不相同的；对于无线信号123的覆盖范围的边界1231的信号强度，其可能并不一定约为0，其可以根据需要定义边界1231的信号强度具体大小，例如，在其他实施例中，无线信号123的覆盖范围可以是指信号强度大于或等于某一预定值的范围区域，该预定值可以根据具体情况来设置或确定。
需要说明的是，个人移动终端200在进入覆盖范围的时刻，呼梯请求命令生成单元220并不一定立即触发生成相应的呼梯请求命令221，也不一定理解发送生成相应的呼梯请求命令221。在一实施例中，呼梯请求命令生成单元220是在感测到的无线信号123的信号强度大于或等于触发阈值强度时才自动生成相应的呼梯请求命令221；此时，信号强度等于触发阈值强度的位置点与无线信号装置之间的距离即反映了呼梯距离。一般地，乘客90先进入覆盖范围S910，如果继续接近无线信号装置120，个人移动终端200将自动触发生成并发送呼梯请求命令221。
以图2所示的应用场景为例，当例如两个乘客进入电梯层站区域410（例如大厅等候区）时，他们所携带的个人移动终端200-1或200-2（例如手机，不管是在手中还是放置在手提袋中）将自动感测到安装在电梯层站区域410中的无线信号装置120所广播的无线信号123，例如如果个人移动终端200-1或200-2相对无线信号装置120的距离小于或等于呼梯距离，将基于该无线信号123与无线信号装置120握手连接，例如建立蓝牙连接，个人移动终端200-1或200-2自动发送至少包括呼梯方向信息的呼梯请求命令，从而自动地完成呼梯请求操作，不需要乘客人工按压安装在呼梯请求输入设备上的呼梯按钮，并且，也不需要手动操作个人移动终端200-1或200-2。
因此，本发明实施例的电梯***10中，通过配置自动呼梯***20，携带个人移动终端200的乘客90可以完成自动地或者免伸手（hand free）地完成呼梯请求操作，能够大大提高乘客在呼梯操作方面的乘客体验。
进一步地，电梯***10的电梯控制器140可以与无线信号装置120耦接，并且至少响应于上述呼梯请求命令而控制电梯***10中的一个或多个电梯轿厢110的运行，例如为乘客90-1和90-2调度相应的电梯轿厢110并在电梯层站区域410对应的层站停止，供乘客90-1和90-2进入电梯轿厢110。
需要说明的是，图1和图3所示实施例的自动呼梯***20一般仅发送一次呼梯请求命令221，也就是说，在乘客90携带个人移动终端200进入该电梯层站区域410时，仅自动发送一次呼梯请求命令221，这样避免冗余的非正常呼梯操作产生。
但是，申请人发现，示例地存在以下情形会导致非正常呼梯操作产生：第一种情形，乘客90在进入电梯层站区域410并通过个人移动终端200自动发送一次呼梯请求命令221致无线信号装置120后，乘客90例如在长时间交谈或打电话而没有进入相应的电梯轿厢中，呼梯请求命令221因此电梯轿厢110的停靠而被电梯控制器140自动消除，如果个人移动终端200继续重新自动发送呼梯请求命令221，将可能导致后续重新发送的呼梯请求命令221也可能是一样无效的（因为乘客90很可能在继续在交谈或打电话）；第二种情形，乘客90在边界1231上往返走动（例如在打电话），从而频繁重复进入边界1231，这将可能导致个人移动终端200频繁发送呼梯请求命令221，产生非正常呼梯请求操作，严重情况下导致停靠的电梯轿厢的轿厢门不能打开。
为进一步解决上述问题，在一实施例中，如图3所示，个人移动终端200中设置有计时单元230，计时单元230用于计算从个人移动终端200离开无线信号123的覆盖范围至个人移动终端200再次进入该覆盖范围的时间长短信息T1，例如，从覆盖范围内跨越边界1231开始连续计时，直到再返回进入边界1231，计时生成时间长短信息T1。其中，个人移动终端200离开无线信号123的覆盖范围还是进入无线信号123的覆盖范围例如可以通过近程通信单元210实现。
个人移动终端200中进一步还设置有使能单元240，使能单元240在时间长短信息T1小于或等于预设时间阈值Tth时致使个人移动终端200在该再次进入该覆盖范围至再次离开该覆盖范围的时间段不能够自动发送呼梯请求命令221，例如，在该时间段内个人移动终端200的自动呼梯功能使能单元240关闭，例如，关闭呼梯请求命令生成单元220的功能，和/或关闭近程通信单元210建立例如蓝牙连接并发送呼梯请求命令221的功能。
在一实施方案中，使能单元240判断时间长短信息T1是否小于或等于预设时间阈值Tth，如果T1≤Tth，乘客90的该次离开覆盖范围的时间太短，判断其很可能并不是真实的从外部进入电梯层站区域410，例如，判断该T1时间内的离开和再次进入是对应上述第二种情形的乘客90在边界1231上往返走动（例如在打电话），使能单元240可以暂时中止自动呼梯功能，也即在该再次进入覆盖范围内至下次离开覆盖范围，不管乘客90如何在边界1231内移动，都不能触发自动呼梯功能。如果T1>Tth，乘客90离开覆盖范围的时间较长，使能单元240判断其很可能是真实的从外部进入电梯层站区域410，使能单元240可以恢复自动呼梯功能，例如一旦在边界1231内近程通信单元210感测到无线信号123的信号强度大于或等于触发阈值强度，个人移动终端200将能够自动发送呼梯请求命令221。
在一实施方案中，针对预定时间阈值Tth，其可以在大于或等于15秒且小于或等于2分钟的范围内选择设置（例如20秒或70秒），为更准确判断乘客90的真实乘梯服务需求，时间阈值Tth可以在大于或等于30秒且小于或等于1分钟的范围内选择设置（例如40秒或50秒）。将理解，具体应用场景等诸多因素可以影响时间阈值Tth的大小设置；如果时间阈值Tth设置过短，例如难以准确排除上述第二种情形中乘客90在边界1231上往返走动（例如在打电话）造成的频繁呼梯的问题；如果时间阈值Tth设置过长，个人移动终端200的自动呼梯功能将被中止太长时间，影响乘客体验，例如，上述第一种情形中乘客90未进入电梯轿厢110乘坐，如果想再次通过个人移动终端200的自动呼梯功能完成呼梯请求操作，必须离开无线信号123覆盖范围并保持一段时间（大于时间阈值Tth）、再进入无线信号123覆盖范围，该在覆盖范围外保持的一段时间如果过长（时间阈值Tth设置过长导致），将可能会影响乘客90的呼梯体验。
在一实时方案中，个人移动终端200中还设置有输入单元250，其可以用来输入关于呼梯请求命令的请求服务信息。个人移动终端200基于该输入的服务请求信息而生成并发送相应的呼梯请求命令123。因此，通过输入单元250，乘客90可以通过手动输入的方式完成呼梯请求操作。这样，即使个人移动终端200的自动呼梯功能被使能单元240中止，乘客90根据需要也可以通过手动输入的方式顺利完成呼梯请求操作，手动呼梯操可以实现对自动免伸手呼梯操作的良好补充。
以上实施例的自动呼梯***20的一应用场景中，乘客90携移动终端200从建筑物外部进入电梯层站区域410（例如大厅层站区域），个人移动终端200一旦到达边界1231将能够感测到无线信号123，近程通信单元210能够确定个人移动终端200进入无线信号123的覆盖范围，进一步接近无线信号装置123的移动过程中，个人移动终端200感测到的无线信号123的信号强度增大，超过触发阈值强度时自动生成并发送相应的呼梯请求命令221，例如通过与无线信号装置120建立蓝牙连接来发送一次呼梯请求命令221，从而乘客90免伸手地完成呼梯请求操作。乘客90在电梯层站区域410中碰到朋友进行了较长时间交谈，或者电梯轿厢110过于拥挤等等，错过了针对该呼梯请求命令221调度的电梯轿厢110，该呼梯请求命令221自动被电梯控制器140清除。由于乘客90保持在无线信号123的覆盖范围内，个人移动终端200不会再次为乘客90发送呼梯请求命令，避免例如乘客90长时间在电梯层站区域410交谈而产生的无效呼梯操作。此时，乘客90如果需要再次完成呼梯请求操作，可以通过以下两种方式完成：一种方式是，可以通过输入单元250手动输入呼梯请求操作来实现，另一种方式是，离开覆盖范围60秒左右（例如时间阈值Tth=50秒）再重新进入覆盖范围并候梯，个人移动终端200再次基于对无线信号123的感测而自动发送呼梯请求命令。
以上实施例的自动呼梯***20的又一应用场景中，携移动终端200乘客90在边界1231来回移动（例如恰好在边界1231附近打电话），从而频繁地进入覆盖范围S910和离开覆盖范围S920，计时单元230会计算每次离开盖范围S920至下次进入覆盖范围S910之间时间段的时间长短信息T1，例如T1一般在3-10S左右，由于T1小于时间阈值Tth（例如Tth=50秒），该下次进入覆盖范围S910至再次离开盖范围S920的时间段中，使能单元240将中止自动呼梯操作功能，因此不能够自动发送呼梯请求命令221，避免频繁进行非正常的自动呼梯操作。
因此，以上实施例的自动呼梯***20可以有效避免因自动呼梯功能带来的某些场景下的非正常的或无效的自动呼梯操作，电梯***10的运行效率能够得到保证。
需要说明的是，自动呼梯***的计时单元230并不限于设置在以上图3示例的个人移动终端200中，在其他替换实施例中，计时单元230也可以设置在例如无线信号装置120中，甚至也还可以在层站区域独立地安装计时单元230。同样地，自动呼梯***的使能单元240也不限于设置在以上图3示例的个人移动终端200中，与计时单元230一起设置在其他地方，其可以通过向个人移动终端200发送指令的方式来实现其功能。
图4所示为按照本发明一实施例的自动呼梯控制方法的流程图。结合图1、图2和图4，对该实施例的非正常呼梯请求确定方法进行详细说明。
在无线信号装置120一端，如图4所示，步骤510中，无线信号装置120可以例如持续地广播无线信号123。在个人移动终端200一端，乘客90携带的个人移动终端200一旦进入无线信号123的覆盖范围，也即进入边界1231，将可以开始感测无线信号123，即步骤S520。
进一步，步骤S530，判断感测到的信号强度是否大于或等于触发阈值强度，也就是说基于触发阈值强度来判断是否自动发出呼梯请求命令221，例如，如果感测的无线信号123的信号强度大于或等于触发阈值强度，判断为“是”，自动触发生成呼梯请求命令221并发送呼梯请求命令221至无线信号装置120，即步骤S540；否则判断为未“否”，返回步骤S520。
相应地，无线信号装置120一端接收呼梯请求命令221，即步骤S550。这样，自动完成了一次呼梯请求操作过程。在步骤S520至步骤S540的过程中，仅发送一次呼梯请求命令。
进一步，如果处于覆盖范围内的乘客90离开覆盖范围，可以根据该离开过程所感测的无线信号123的变化，确定个人移动终端200离开无线信号123的覆盖范围，即步骤S560。
进一步，在离开覆盖范围的一刻，例如，从个人移动终端200不能够感测到无线信号123的一刻，开始计时，一直计时到再次进入无线信号123的覆盖范围（例如计时到再次感测到无线信号123的时刻），计时得到对应的时间长短信息T1，步骤S570。
进一步，步骤S580，判断计时的时间长短信息T1是否大于预设时间阈值Tth。
如果判断为“是”，个人移动终端200判断乘客真正重新进入覆盖范围并且想要呼梯，致使个人移动终端200在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段内能够正常地自动发送呼梯请求命令221，进而返回步骤S530，进入步骤S530和步骤S540的自动呼梯请求操作流程。一旦步骤S530判断为“是”，对应该再次进入所述覆盖范围而自动发送一次呼梯请求命令。
如果判断为“否”，个人移动终端200判断乘客并不是真正重新进入覆盖范围，致使个人移动终端200在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段内不能够自动发送呼梯请求命令221，进而返回步骤S560，直到再次进入时步骤S580判断为“是”，才重启个人移动终端200的自动呼梯功能。
当然，作为又一选择，在步骤S591之后，可以通过人工操作方式来干预自动呼梯控制过程，例如，手动输入关于呼梯请求命令的请求服务信息，从而基于该输入的请求服务信息完成呼梯请求操作。
因此，本发明以上实施例的自动呼梯控制方法能够准确地避免无效的或非正常的呼梯请求操作，减少这些呼梯请求操作对电梯***10的运行产生负面影响。
需要说明的是，本发明的以上实施例的个人移动终端200可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的APP来实现，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的个人移动终端200，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (19)

1.一种自动呼梯***，其特征在于，包括：
无线信号装置，其被安装在电梯***的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述无线信号装置接收乘客所携带的个人移动终端在感测到所述无线信号的情况下自动发送的呼梯请求命令；
其中，所述自动呼梯***还包括：计时单元，其用于计算从所述个人移动终端离开所述无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息；以及
使能单元，其用于在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送所述呼梯请求命令。
2.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述计时单元和/或使能单元被设置在乘客所携带的所述个人移动终端中。
3.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述使能单元还用于在所述时间长短信息大于所述预设时间阈值时致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段能够正常地自动发送所述呼梯请求命令。
4.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述时间阈值大于或等于15秒且小于或等于2分钟。
5.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述时间阈值大于或等于30秒且小于或等于1分钟。
6.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述自动呼梯***还包括设置在所述个人移动终端中的近程通信单元，所述近程通信单元用于感测所述无线信号以及确定所述个人移动终端是离开还是进入所述覆盖范围。
7.如权利要求6所述的自动呼梯***，其特征在于，所述近程通信单元还被配置为在从感测到所述无线信号变化为未感测所述无线信号的情况下、或者从感测到的无线信号的信号强度逐渐变小为约0的情况下确定所述个人移动终端离开所述覆盖范围；
所述近程通信单元还被配置为在从未感测到所述无线信号变化为感测所述无线信号的情况下确定所述个人移动终端进入所述覆盖范围。
8.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，还包括设置在所述个人移动终端中的呼梯请求命令生成单元，所述呼梯请求命令生成单元用于在感测到的所述无线信号的信号强度大于或等于触发阈值强度时自动生成相应的呼梯请求命令。
9.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述使能单元还用于在进入所述覆盖范围至离开所述覆盖范围的时间范围内只能够自动发送一次呼梯请求命令。
10.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，还包括设置在所述个人移动终端中的输入单元，所述输入单元用于输入关于呼梯请求命令的请求服务信息。
11.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
12.一种自动呼梯控制方法，其特征在于，包括步骤：
感测安装在电梯***的电梯层站区域中的无线信号装置所广播的无线信号；
计算从个人移动终端离开无线信号的覆盖范围至再次进入所述覆盖范围的时间长短信息无线信号装置；以及
在所述时间长短信息小于或等于预设时间阈值时，致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段不能够自动发送呼梯请求命令。
13.如权利要求12所述的自动呼梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述时间长短信息大于所述预设时间阈值时，致使所述个人移动终端在该再次进入所述覆盖范围至再次离开所述覆盖范围的时间段能够正常地自动发送所述呼梯请求命令。
14.如权利要求12所述的自动呼梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在从感测到所述无线信号变化为未感测所述无线信号的情况下、或者从感测到的无线信号的信号强度逐渐变小为约0的情况下，确定所述个人移动终端离开所述覆盖范围；和
在从未感测到所述无线信号变化为感测所述无线信号的情况下确定所述个人移动终端进入所述覆盖范围。
15.如权利要求12所述的自动呼梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在感测到的所述无线信号的信号强度大于或等于触发阈值强度时自动生成相应的呼梯请求命令。
16.如权利要求12所述的自动呼梯控制方法，其特征在于，在进入所述覆盖范围至离开所述覆盖范围的时间范围内只能够自动发送一次呼梯请求命令。
17.如权利要求12所述的自动呼梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：
手动输入关于呼梯请求命令的请求服务信息。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求12至17中任一所述的自动呼梯控制方法的步骤。
19.一种电梯***，其特征在于，包括：
如权利要求1至11中任一所述的自动呼梯***；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求命令而控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。
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