CN109110601A - 乘客相对电梯轿厢的移动的确定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客相对电梯轿厢的移动的确定，属于电梯智能控制技术领域。本发明获得乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，其中，基于乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定所述乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息。

Description

乘客相对电梯轿厢的移动的确定

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及使用安装在电梯轿厢中的无线信号模块与个人移动终端之间的无线交互来确定乘客相对电梯轿厢的移动。

背景技术

现有的电梯***中，其中一种常见的呼梯操作方式是，乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯控制板上的某一呼梯按钮，输入上行或下行的呼梯请求命令，然后在进入某一电梯轿厢后，乘客手动按下在每个电梯轿厢中安装的目的楼层登记控制板上的某一楼层按钮，输入目的楼层。这种呼梯操作方式需要手动操作完成，并且，尤其地在乘客双手不能自由地（例如，乘客双手提着东西，或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上）进行上述按下按钮的操作时，呼梯操作变得困难，影响乘客体验。

随着自动呼梯操作技术的发展，涌现各种通过手机等智能移动终端来自动实现呼梯操作的技术，但是，由于乘客的行动或移动的不确定性，容易导致无效呼梯的产生。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯***，其包括：安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

其中，所述第一无线信号模块还用于接收确定乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述第一无线信号模块用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述第一无线信号还包括：第一无线连接的连接状态信息，其中，在所述个人移动终端接收到的所述第一无线信号的信号强度的大于或等于第一预定值时，相应地表示所述个人移动终端相对所述第一无线信号模块的距离小于或等于第一距离阈值，所述第一无线连接被自动建立并且所述连接状态信息由“关”变化至“开”。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述装置还包括：

安装在电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号并基于所述第二无线信号来与所述个人移动终端自动建立第二无线连接，以及在建立所述第二无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息，所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对来确定的。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向不一致。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述第一无线信号还包括：对应所述第一无线信号模块或其所安装的电梯轿厢的身份标识信息；所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息，所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息进行比对来确定的。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败，其是在以下情况下获得的：

接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致。

根据本发明一实施例的装置，其中，第二无线信号模块和/或所述第一无线信号模块为低功耗蓝牙模块。

按照本发明的第二方面，提供一种电梯***，包括：

以上任一所述的自动呼梯***；以及

电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。根据本发明一实施例的电梯***，其中，所述电梯控制器被配置为基于所述移动的信息判断是否取消对应所述乘客的个人移动终端的被登记在所述电梯轿厢中的登记目的楼层命令。

按照本发明的第三方面，提供一种用于确定乘客相对电梯轿厢的方法，包括：

接收第一无线信号，其中，所述第一无线信号从所述电梯轿厢中广播出来并包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

确定接收的所述第一无线信号的信号强度；以及

基于接收的所述第一无线信号的信号强度的变化和所述第一楼层信息以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定所述乘客相对所述电梯轿厢的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值是指是由零或较弱大致渐进地变化至大于或等于相对较强的第一预定值。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号还包括：用于发送登记目的楼层命令的第一无线连接的连接状态信息，其中，在接收到的所述第一无线信号的信号强度的大于或等于第一预定值时所述第一无线连接被自动建立并且所述连接状态信息由“关”变化至“开”。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：在确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的情况下，主动与相应的安装在电梯层站区域中的第二无线信号模块建立第四无线连接以发送所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的确定结果。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，将接收的所述第一无线信号的行进方向信息与乘客发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对，如果接收的所述第一无线信号的行进方向信息与乘客发出的呼梯请求命令中的呼梯方向不一致，确定所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号还包括：对应所述电梯轿厢的身份标识信息；

在确定移动的步骤中，将接收的所述身份标识信息与被指派的电梯轿厢的身份标识信息进行比对，如果接收的所述第一无线信号的身份标识信息与被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致，确定所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：

在确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的情况下，主动与相应的第一无线信号模块建立第三无线连接以发送所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败的确定结果。

按照本发明的第四方面，提供一种计算机装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现以上任一所述方法的步骤。

按照本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序可被处理器执行以实现以上任一所述方法的步骤。

按照本发明的第六方面，提供一种用于确定乘客相对电梯轿厢的方法，包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；和

接收所述乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，其中，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。

按照本发明的第七方面，提供一种用于确定乘客相对电梯轿厢的移动的装置，其中，所述装置通过所述乘客所携带的个人移动终端确定其接收的从安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块所广播出来的第一无线信号的信号强度；

所述装置包括：

移动确定模块，其用于基于接收的所述第一无线信号的信号强度的变化和第一楼层信息以及第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定所述乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息；

其中，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的所述第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的所述行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”。

按照本发明的第八方面，提供一种电梯***，其包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；和

以上任一所述的用于确定乘客相对电梯轿厢的移动的装置。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图，其中也示出了本发明一实施例的电梯***。

图2是按照本发明一实施例的移动确定装置的应用场景示意图。

图3示意按照本发明一实施例的移动确定装置至少部分实现于个人移动终端时的个人移动终端的模块结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本中，为描述的方便，将“用于确定乘客相对电梯轿厢的移动的装置”简称为“移动确定装置”，将“用于确定乘客相对电梯轿厢的移动的方法”简称为“移动确定方法”。

图1所示为按照本发明一实施例的自动呼梯***的示意图；图2所述为按照本发明一实施例的移动确定装置的应用场景示意图；图3所示为按照本发明一实施例的个人移动终端的模块结构示意图。以下结合图1和图3对本发明实施例的移动确定装置、自动呼梯***和电梯***进行示例说明，同时示例说明用于确定乘客相对电梯轿厢的方法。

本发明实施例的移动确定装置10实现于如图1所示实施例的自动呼梯***中，从而形成本发明一实施例的自动呼梯***，该自动呼梯***进一步应用于建筑物中安装的电梯***100中，电梯***100中包括多个在建筑物的井道中上下行进的一个或多个电梯轿厢110，图1中示出了电梯***100的其中两个电梯轿厢，即110-1和110-2；每个电梯轿厢110在井道中的行进或停止，也即每个电梯轿厢110，受电梯***100中的电梯控制器140控制，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。

将理解，本发明以下实施例的移动确定装置10所包括的部件或模块可以包括在本发明一实施例的自动呼梯***中，例如，自动呼梯***包括第一无线信号模块130和/或第二无线信号模块120。

继续如图1和图2所示，移动确定装置10包括一个或多个第一无线信号模块130，每个第一无线信号模块130安装在每个电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第一无线信号模块130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第一无线信号模块130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上，第一无线信号模块130相对目的楼层登记控制板的具体集成设置方式不是限制性的。

第一无线信号模块130具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块，对应地，第一无线信号模块130发射或广播第一无线信号，例如低功耗蓝牙信号，广播的第一无线信号的信号强度随着其广播的距离而衰减，其具体衰减方式不是限制性的。第一无线信号模块130所广播的第一无线信号可以大致地有效覆盖其所安装的电梯轿厢110中的区域，第一无线信号例如可以相应地为低功耗蓝牙信号，其可以包括电梯轿厢110当前所处的第一楼层信息的数据信号。

需要说明的是，第一无线信号模块130是与电梯控制器140耦接，因此，在每个电梯轿厢110的运行过程中，第一无线信号模块130是能够实时地从电梯控制器140获取其想要的信息，例如，电梯轿厢110的当前的第一楼层信息、行进方向信息等，并且将第一楼层信息和/或行进方向信息（行进方向信息例如包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”）包装为例如蓝牙数据信号以第一蓝牙信号的形式广播出去。

继续如图1-图3所示，移动确定装置10还可以至少部分地通过乘客90所携带的个人移动终端200来实现，两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2均能够各自地实现移动确定装置10的至少部分功能。每个个人移动终端200被配置为在满足距离条件下能够接收第一无线信号模块130广播的第一无线信号，如图3所示，个人移动终端200中的无线通信模块210，其用于接收第一无线信号或其他无线信号，无线通信模块210具体可以为低功耗蓝牙模块。其中，第一无线信号可以包括电梯轿厢110当前所处的第一楼层信息和/或电梯轿厢110当前的行进方向信息的数据信号。

每个个人移动终端200能够确定其接收的第一无线信号的信号强度，在一实施例中，个人移动终端200中的信号强度确定模块230基于第一无线信号确定接收的第一无线信号的信号强度。例如，个人移动终端200配置有接收信号强度指示器（RSSI）来确定其接收的第一无线信号或任何其他无线信号的信号强度，也即信号强度确定模块230通过RSSI实现。

需要理解的是，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度与预先设置的第一无线信号的有效广播距离或广播信号的强度是相关的。在一实施例中，通过预先设置第一无线信号的有效广播距离，例如，在个人移动终端200相对第一无线信号模块130小于或等于0.7-1米的情况下，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度将大于或等于第一预定值，RSSI可以表示该第一无线信号的信号强度为“强”，0.7-1米即对于为有效广播距离。因此，在电梯轿厢110中的乘客90，其所携带的个人移动终端200能够接收到相对较“强”的第一无线信号，并且，也可以同时获得第一无线信号中所广播的第一楼层信息，即，乘客90的个人移动终端200可以实时地获取当前电梯轿厢的第一楼层信息。

本发明一实施例的个人移动终端200的移动确定模块250用于基于接收的所述第一无线信号的信号强度的变化和第一楼层信息以及第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定乘客90相对电梯轿厢110的移动。

应当注意到，确定乘客90相对电梯轿厢110的移动是非常有意义的。这是由于，随着电梯智能控制技术的发展，乘客90携带的个人移动终端200是实现自动呼梯操作的智能终端，其能够自动地发出各种类型的呼梯操作命令，使能电梯控制器进行电梯轿厢的调度控制，例如，自动实现在电梯轿厢中登记目的楼层，电梯控制器将基于该自动登记的目的楼层控制电梯轿厢的运行；但是，电梯控制器并不清楚乘客90是否真正进入电梯轿厢中，或者是否正确进入指派的电梯轿厢中。如果对应该乘客90的目的楼层被自动登记但是该乘客90未成功进入电梯轿厢内或者未成功乘坐电梯，那么，该电梯轿厢110将很可能处于无效的运行中，严重影响电梯***的运行效率。

如图2所示，以电梯轿厢110向上或向下行进至楼层N并停止在该楼层N，楼层N例如对应电梯层站区域410，携带个人移动终端200的乘客90在电梯层站区域410中等待电梯或在电梯层站区域410中移动，如果电梯轿厢110-1是其想要进入的电梯轿厢或者被通知为电梯***100所指派的电梯轿厢，在电梯轿厢110-1的层门打开时，电梯轿厢110-1中的第一无线信号模块130-1所广播的第一无线信号将能够被个人移动终端200接收（如果乘客距离电梯轿厢110-1的层门足够近），并且，随着乘客90朝向所述电梯轿厢110-1的内部移动，个人移动终端200接收的第一无线信号（由第一无线信号模块130-1所广播）的信号强度将逐渐变强，例如由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值，该第一预定值可以表示乘客90当前距离第一无线信号模块130-1的距离在0.7-1米的范围内，信号强度大于或等于该第一预定值时，乘客90很可能位于电梯轿厢110-1中，信号强度小于或等于该第一预定值时，乘客90很可能位于电梯层站区域410中。

因此，在一实施例中，第一无线信号模块130-1通过第一无线信号一直广播第一楼层信息，例如，楼层N（如果停在第N层），个人移动终端200将能够接收到该第一楼层信息（例如楼层N），同时个人移动终端200通过RSSI等确定接收的第一无线信号的信号强度。如果在个人移动终端200所接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值，并且个人移动终端200在该变化后所接收的第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，例如变化为楼层（N-1）或楼层（N+1），确定乘客90成功移动到电梯轿厢110-1中且成功乘坐电梯。

如果在个人移动终端200所接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值，并且个人移动终端200在该变化后所接收的第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，例如在至少3-10秒以上保持为楼层N，很可能对于乘客90处于电梯轿厢110-1的层门附近但未进入该电梯轿厢中（例如当电梯轿厢110-1中乘客较多难以进入时），或者例如第一楼层信息消失，很可能电梯轿厢110-1行进离开该楼层N但是乘客还处于电梯层站区域410，因此，确定乘客90移动到电梯轿厢110-1中失败或乘坐电梯失败。作为示例说明，实际乘坐电梯过程中乘客90移动到电梯轿厢110-1中失败或乘坐电梯失败存在诸如以下两种情形：第一，乘客90有意地或者无意地移动到层门附近但未成功移动到电梯轿厢110内部；第二，乘客90步入到电梯轿厢110中但例如由于电梯轿厢100拥挤等原因而临时改变主意由退回至电梯层站区域410。

在一实施例中，个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后其所接收的第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定乘客90成功移动到电梯轿厢110中且成功乘坐电梯；个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后其所接收的第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定乘客90移动到电梯轿厢110中失败或乘坐电梯失败。

在该移动确定过程或移动确定方法中，通过接收的第一无线信号的信号强度的变化可以确定乘客是否朝向电梯轿厢110中移动，继续通过后续接收的第一无线信号的第一楼层信息的变化，可以确定乘客是否随第一电梯轿厢110一起行进，从而可以确定乘客已经成功移动到电梯轿厢110中或确定乘客是否成功乘坐电梯。以上在变化之后接收的第一无线信号的第一楼层信息是在RRSI指示为“强”的情况下接收的，也即，信号强度保持为大于或等于第一预定值的情况下接收的，这也进一步表示乘客90在电梯轿厢110内部接收变化的第一楼层信息。

继续如图1至图3所示，在又一实施例中，第一无线信号模块130是与电梯控制器140耦接，并且在每个电梯轿厢110的运行过程中，第一无线信号模块130是能够实时地从电梯控制器140获取电梯轿厢110的行进方向信息，例如电梯向上行进时，行进方向信息为“向上行进”，电梯向下行进时，行进方向信息为“向下行进”，电梯停靠在某一楼层时，行进方向信息为“未行进”；并且，将行进方向信息包装为无线数据信号以第一无线信号的形式广播出去。

个人移动终端200或其移动确定模块250被配置为基于接收的第一无线信号的信号强度的变化来确定乘客90相对电梯轿厢110的移动，并且还基于接收的第一无线信号的行进方向信息的变化来确定乘坐是否成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。在一实施例中，个人移动终端100或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且其所接收的第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定乘客900成功移动到电梯轿厢110中且成功乘坐电梯。个人移动终端100或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后其所接收的第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定乘客90移动到电梯轿厢110中失败或乘坐电梯失败。

在该移动确定过程或移动确定方法中，通过接收的第一无线信号的信号强度的变化可以确定乘客是否朝向电梯轿厢110中移动，继续通过后续接收的第一无线信号的行进方向信息的变化，可以确定乘客是否随第一电梯轿厢110一起行进，从而可以确定其已经成功移动到电梯轿厢110中或确定其是否成功乘坐电梯。以上在变化之后接收的第一无线信号的第一楼层信息是在RRSI指示为“强”的情况下接收的，也即，信号强度保持为大于或等于第一预定值的情况下接收的，这也进一步表示乘客90在电梯轿厢110内部接收变化的行进方向信息。

由于在电梯轿厢110从停靠到开始行进的过程中，行进方向信息的变化相对第一楼层信息的变化更早，也容易被个人移动终端100相对更早地识别，因此，基于接收的第一无线信号的信号强度的变化以及行进方向信息的变化来确定乘客相对电梯轿厢的移动，相对基于接收的第一无线信号的信号强度的变化以及第一楼层信息的变化来确定乘客相对电梯轿厢的移动，显得更为及时或更为有效。

在以上实施例中，乘客90在朝向第一无线信号模块130行走靠近时，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度的变化时大致渐进地增强的，因此，上述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值的过程中，可以选择是大致渐进地变化的，例如，大致线性地变化或者渐进地曲线变化。这样，可以排除类似信号强度“突变地变化”等并不表示乘客90朝向电梯轿厢110内移动的情形，增加判断的准确性。

需要说明的是，第一预定值选择表示乘客在或很可能在电梯轿厢内部时个人移动终端200接收第一无线信号的信号强度值，例如为对应乘客90在相对第一无线信号模块130的距离在0.7-1米范围内的某一值时个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度值，或者为对应乘客90在电梯轿厢110中时个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度值。在电梯轿厢110的层门打开并且乘客90站在层门位置上或非常接近层门（例如距离层门0.3米以内）时，其接收的第一无线信号的信号强度很可能大于或等于该第一预定值。一般地，在层门关闭时，电梯轿厢110之外的个人移动终端200不能够接收到对应的第一无线信号或接收到的第一无线信号较弱。

在本申请中，第一无线信号的信号强度较弱是指第一无线信号的信号强度至少小于第一预定值。

继续如图1和图2所示，在一实施例中，移动确定装置10还包括安装在每个电梯层站区域410中第二无线信号模块120，其用于广播第二无线信号，例如一直广播第二无线信号模块120所在电梯层站区域410的第二楼层信息的数据信号，这样，一旦进入电梯层站区域410中的个人移动终端200能够一直接收该第二楼层信息。

本发明实施例的移动确定装置10可以应用于以下说明的本发明实施例的能够实现完全免伸手（hand free）地自动完成呼梯操作的电梯***100中，可以有效地避免无效呼梯操作的发生。

如图1和图2所示，为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在电梯***100中，设置有第二无线信号模块120，第二无线信号模块120可以安装在电梯***100的各个电梯层站区域410中（如图2所示）。需要理解的是，每个电梯层站区域410可以安装一个或多个第二无线信号模块120，从而第二无线信号模块120发出的第二无线信号可以有效地大致覆盖每个电梯层站区域410。第二无线信号模块120具体可以集成地设置于电梯***100的呼梯控制板中，其中，呼梯控制板12一般地安装在电梯层站区域410的层门的两侧，呼梯控制板12上可以设置例如“向上”或“向下”的呼梯按钮，从而还可以基于呼梯控制板12实现手动输入呼梯请求命令。

在一实施例中，第二无线信号模块120具体可以为低功耗蓝牙（BLE）模块，第二无线信号例如可以相应地为BLE信号，其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，还可以包括第二无线信号模块120的身份标识（例如通用唯一标识符UUID）。第二无线信号的具体信号形式不是限制性的。类似地，第二无线信号的信号强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该第二无线信号的个人移动终端200可以根据第二无线信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第二无线信号模块120的距离。将理解，随着乘客在电梯层站区域410中行走，该距离是动态地发生变化的。

继续如图1和图2所示，电梯***100还包括多个第一无线信号模块130，每个第一无线信号模块130安装在每个电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第一无线信号模块130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第一无线信号模块130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上。

需要说明的是，移动确定装置10或电梯***100中的每个第二无线信号模块120和第一无线信号模块130与电梯控制器140耦接，例如，它们分别通过呼梯控制板和目的楼层登记控制板间接地耦接（例如通过RSL总线连接）至电梯控制器140，因此，第二无线信号模块120和第一无线信号模块130分别接收到的呼梯请求命令和登记目的楼层命令可以传送给电梯控制器140。

继续如图1所示，移动确定装置10或电梯***100中的乘客90所携带的个人移动终端200可以为多个，例如，两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2。每个个人移动终端200可以与第二无线信号模块120建立第二无线连接320，每个个人移动终端200可以与第一无线信号模块130建立第一无线连接330。

继续如图1-图3所示，个人移动终端200可以为各种具有无线连接功能的智能终端，其方便乘客携带；个人移动终端200可以设置存储器、具有计算功能的处理器等，具体地，个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等，其上可以安装有相应的应用程序（例如APP）来实现其功能。

电梯***100中，在第二无线信号模块120广播第二无线信号时，接近第二无线信号模块120的乘客所携带的个人移动终端200将能够自动接收该第二无线信号，并基于该第二无线信号，个人移动终端200与相应的第二无线信号模块120之间自动建立第二无线连接320；并且，在建立第二无线连接320时，个人移动终端200发送关于呼梯方向的呼梯请求命令（例如“上行”或“下行”的呼梯请求命令），第二无线信号模块120接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第二无线信号模块120进一步可以将该呼梯请求命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该呼梯请求命令来控制所述电梯***100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。这样，个人移动终端200自动发送的呼梯请求命令可以替代人工方式按下呼梯按钮输入的呼梯请求命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，完全实现了乘客免伸手（hand free）地自动向电梯***100输入呼梯请求命令，实现过程简单、方便，大大提高乘客体验。

需要说明的是，对于每个第二无线信号模块120，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第二无线连接320，每个第二无线信号模块120可以先后地与接近该第二无线信号模块120的多个乘客所携带的个人移动终端200依次建立第二无线连接320。每个个人移动终端200与第二无线信号模块120建立第二无线连接320并发送相应的呼梯请求命令后，将主动地断开该第二无线连接320，从而为第二无线信号模块120与下一个乘客的个人移动终端200自动建立第二无线连接320作准备。在一实施例中，第二无线信号模块120被配置为在收到呼梯请求命令后向相应的个人移动终端200返回第二确认消息，该第二确认消息表示该呼梯请求命令被电梯***100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第二确认消息主动断开该第二无线连接320。

需要说明的是，本发明的“关于呼梯方向的呼梯请求命令”并不包含乘客的目的楼层信息，或者即使包含的目的楼层信息也没有被电梯控制器140所识别或使用。因此，在本发明实施例中，还依赖于第一无线信号模块130建立与个人移动终端200之间的第一无线连接330。

继续如图1所示，电梯***100或移动确定装置10中，在第一无线信号模块130广播第一无线信号时，接近第一无线信号模块130的乘客90所携带的个人移动终端200（例如，乘客90朝向电梯轿厢内部移动时）将继续能够自动接收该第一无线信号（此时个人移动终端200之间与第二无线信号模块120之间在此之前建立的第二无线连接320已经断开），并基于该第一无线信号，个人移动终端200与相应的第一无线信号模块130之间自动建立第一无线连接330；并且，在建立第一无线连接330时，个人移动终端200发送关于目的楼层信息的登记目的楼层命令，第一无线信号模块130接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第一无线信号模块130进一步可以将该登记目的楼层命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该登记目的楼层命令来控制电梯***100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。这样，个人移动终端200自动发送的登记目的楼层命令可以替代人工方式按楼层按钮输入的登记目的楼层命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，即实现了乘客免伸手地自动向电梯***100输入登记目的楼层命令，实现过程同样简单、方便，大大提高乘客体验。

需要说明的是，对于每个第一无线信号模块130，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第一无线连接330，每个第一无线信号模块130可以先后地与接近该第一无线信号模块130的多个乘客90所携带的个人移动终端200依次建立第一无线连接330。每个个人移动终端200与第一无线信号模块130建立第一无线连接330并发送相应的登记目的楼层命令后，将主动地断开该第一无线连接330，从而为第一无线信号模块130与下一个乘客90的个人移动终端200建立第一无线连接330作准备。在一实施例中，第一无线信号模块130被配置为在收到所述登记目的楼层命令后向相应的个人移动终端200返回第一确认消息，该第一确认消息表示所述登记目的楼层命令被电梯***100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第一确认消息主动断开该第一无线连接330。

需要理解的是，上述建立第二无线连接320至断开第二无线连接320的过程可以在较短的时间内完成，同样，上述建立第一无线连接330至断开第一无线连接330的过程也可以在较短的时间内完成，例如在毫秒数量级的时间范围内完成，从而一个第二无线信号模块120或第一无线信号模块130可以在较短时间内完成依次与诸多个人移动终端200的第二无线连接320或第一无线连接330，诸多个人移动终端200能在较短时间段内大致同时地完成呼梯操作。

以上实施例的电梯***100或者移动确定装置10可以实现完全免伸手来完成自动呼梯操作，例如某一乘客90从进入建筑物的大厅至到达目的楼层的过程中，只要携带了个人移动终端200的情况下，可以不需要进行任何操作，就能乘坐电梯到达目的楼层。如图2所示，如果乘客90在朝向电梯轿厢110内部移动时，在个人移动终端200相对电梯轿厢110-1中的第一无线信号模块130-1的距离小于或等于第一距离阈值时，同时伴随接收的第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值，此时，第一无线连接330将建立并且自动发送登记目的楼层命令，连接状态信息也由“关”变为“开”，电梯控制器140将基于该登记目的楼层命令控制电梯轿厢110-1的行进，例如在登记目的楼层命令对应的楼层停靠。但是，如果乘客90在朝向电梯轿厢110-1内部移动时进入电梯轿厢110-1失败或者进入后又临时改变注意离开电梯轿厢110-1，或者如果乘客90仅仅是在停靠的电梯轿厢110-1的层门边沿走过，乘客90携带的个人移动终端200很可能会向第一无线信号模块130发送登记目的楼层命令并通过第一无线信号模块130为其自动登记目的楼层，显然地，该登记目的楼层命令容易导致电梯轿厢110-1的无效运行，影响电梯***100的运行效率。

本发明实施例的移动确定装置10及其移动确定方法中，同时还可以将乘客相对电梯轿厢110的确定结果发送至电梯***100。在本发明一实施例的电梯***100中，上述确定结果可以发送至电梯控制器140，例如，确定乘客90移动到电梯轿厢110中失败或乘坐电梯失败时，个人移动终端200一般地还位于电梯层站区域410，因此，通过个人移动终端200的无线通信模块210，可以主动与第二无线信号模块120建立无线连接并将该确定结果发送至电梯控制器140；同样地，在确定乘客90成功移动到电梯轿厢110中且成功乘坐电梯时，个人移动终端200必然位于电梯轿厢110中，因此，通过个人移动终端200的无线通信模块210，可以主动与第一无线信号模块130建立无线连接并将该确定结果发送至第一无线信号模块130、然后再传输至电梯控制器140。电梯控制器140进一步被配置为选择移动确定装置10发送过来的乘客90相对电梯轿厢110的移动的确定结果作为判断条件来判断是否取消对应乘客90的个人移动终端200的被登记在电梯轿厢110中的登记目的楼层命令。示例地，乘客90的个人移动终端200自动向电梯轿厢110-1的第一无线信号模块130-1 发送对应楼层M的登记目的楼层命令，电梯控制器140收到乘客90成功移动到电梯轿厢110-1中且成功乘坐电梯时，电梯控制器140不会取消该楼层M的登记目的楼层命令，电梯轿厢110-1将在第M层停靠；电梯控制器140收到乘客90移动到电梯轿厢110-1中失败或乘坐电梯失败时，电梯控制器140会考虑该确定结果来判断是否取消该楼层M的登记目的楼层命令，例如，在没有其他乘客登记楼层M的登记目的楼层命令的情况下，将取消电梯轿厢110-1在第M层停靠，例如，也没有其他乘客进入电梯轿厢110-1中的情况下，取消电梯轿厢110-1由当前楼层至第M层的行进。

需要理解的是，电梯控制器140判断是否取消该乘客90对应的登记目的楼层命令的条件并不限于是个人移动终端200发送过来的确定结果这一个条件，还可以包括其他多个条件作为判断要素，例如，其他乘客对应的登记目的楼层命令、电梯轿厢的当前运行状况等。

在又一实施例中，第一无线信号模块130还广播其与个人移动终端200之间的第一无线连接330的连接状态信息，如果自动建立了上述第一无线连接330，那么，连接状态信息对应为“开”，否则对应为“关”；个人移动终端200的无线通信模块210将接收该连接状态信息，例如，个人移动终端200位于电梯层站区域410中时，其接收的连接状态信息对应为“关”，移动到电梯轿厢110-1的过程中，存在某一时刻或时间段其接收的连接状态信息对应为“开”（此时用来发送登记目的楼层命令），在电梯轿厢110-1关闭层门并运行的过程中，其内部的乘客90的个人移动终端200接收的连接状态信息对应为“关”。因此，乘客90从电梯层站区域410步入电梯轿厢110-1的过程，一般地对应存在连接状态信息由“关”变化至“开”的过程。

因此，在一实施例中，个人移动终端200或其移动确定模块250被配置为：在其所接收的第一无线连接330的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后其所接收的第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定乘客90成功移动到电梯轿厢中110且成功乘坐电梯；个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线连接330的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后其所接收的第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定乘客90移动到电梯轿厢110中失败或乘坐电梯失败。

在又一实施例中，个人移动终端200或其移动确定模块250被配置为：在其所接收的第一无线连接330的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且该变化之后其所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定乘客90成功移动到电梯轿厢110中且成功乘坐电梯；个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线连接330的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且该变化之后其所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定乘客90移动到电梯轿厢110中失败或乘坐电梯失败。

将理解，以上实施例中，基于第一无线连接330的建立的基本原理，个人移动终端200所接收的第一无线连接330的连接状态信息由“关”变化至“开”，也是由于个人移动终端200所接收的第一无线信号的信号强度变化所导致的，也即，是信号强度由弱变强的一种表现方式。

需要说明的是，本发明实施例的移动确定装置10及其移动确定方法并不限于以上实施例的能够完全免伸手实现呼梯操作的电梯***100中，例如，移动确定装置10及其移动确定方法还可以应用于基于另一种自动呼梯操作方式的电梯***中。在所述另一种呼梯操作方式中，个人移动终端可以一次地同时自动发送或自动输入呼梯方向和目的楼层信息的呼梯请求命令至电梯***，电梯***将基于该命令为该乘客指派相应的电梯轿厢（电梯***中同时存在多个电梯轿厢），并在电梯轿厢中自动登记了该乘客的目的楼层。在这种电梯***中，如果乘客移动到电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，那么，类似地存在被指派的电梯轿厢无效运行的问题，同样影响整个电梯***的运行效率。这种电梯***的电梯控制器140同样可以被配置为选择移动确定装置10发送过来的乘客90相对电梯轿厢110的移动的确定结果作为判断条件来判断是否取消对应乘客90的个人移动终端200的被登记在指派的电梯轿厢110中的登记目的楼层命令，从而避免指派的电梯轿厢110的无效运行。

进一步，为确定乘客移动进入的电梯轿厢是否为对应的指派的电梯轿厢，在一实施例中，个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：将其接收的第一无线信号的行进方向信息与个人移动终端200发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对，以确定所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中。如果个人移动终端200发出的呼梯请求命令中的呼梯方向与当前接收的行进方向信息不对应，那么可以确定乘客90移动到指派的电梯轿厢中失败。

示例地，如图2所示，如果电梯轿厢110-2为电梯***基于乘客90的呼梯请求命令指派的电梯轿厢，并在电梯轿厢110-2中登记了该乘客90的目的楼层Y，对应的呼梯方向为“向上”，正常地，电梯轿厢110-2将在乘客90的当前楼层停靠，乘客90进入电梯轿厢110-2后，电梯轿厢110-2将自动向上行进至Y楼层；但是，存在这种情形，当电梯轿厢110-1到达乘客90所在的当前楼层并停靠时，乘客90错误地进入电梯轿厢110-1中，此时，个人移动终端200将可以接收从电梯轿厢110-1中的第一无线信号模块130-1发出的例如“向下行进”的行进方向信息，将行进方向信息与个人移动终端200之前发出的例如“向上”的呼梯方向进行比对，从而，可以确定，确定乘客90移动到指派的电梯轿厢110-2中失败。进一步地，基于该失败的确定结果，个人移动终端200的无线通信模块210被触发与电梯轿厢110-1中的第一无线信号模块130-1建立无线连接并将该失败的确定结果发送至电梯控制器140，电梯控制器140可以基于失败的确定结果，自动地取消被登记在指派的电梯轿厢110-2中的Y层的登记目的楼层命令。这样，电梯轿厢110-2将停止基于以上所述的正常方式的运行，避免无效地运行。

作为又一替换实施例，每个电梯轿厢按安装的第一无线信号模块130还广播第一无线信号模块130或其所安装的电梯轿厢110的身份标识信息，例如UUID；个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：将其接收的第一无线信号的身份标识信息与个人移动终端200被指派的电梯轿厢110的身份标识信息进行比对，以确定乘客90是否对应移动到被指派的电梯轿厢中。个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：将其接收的第一无线信号的身份标识信息与个人移动终端200被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致的情况下，确定乘客90移动到被指派的电梯轿厢110中失败。

在以上实施例的移动确定装置10或电梯***100中，每个电梯轿厢110中的第一无线信号模块130可以一直广播第一无线信号，第一无线信号包括以下的一个或多个：第一楼层信息、第一无线连接330的连接状态信息、行进方向信息等。将理解，这些信息是实时地发生变化的。个人移动终端200或其移动确定模块250可以基于第一楼层信息、第一无线连接330的连接状态信息、行进方向信息中的多个的变化来综合地确定乘客90相对电梯轿厢110的移动，移动的确定结果可能更准确。

将理解，本文中的“无线连接”包括“无线通信”，例如基于某一蓝牙协议的蓝牙通信。

将理解，图3中的框图的每个框、或框图的组合可以由计算机程序指令来实现，例如，通过专用的APP来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些一个或多个框图中指定的功能/操作的部件。

如本领域的技术人员将理解，本发明的方面可体现为***、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采用以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)，或者在本文中一般可全部被称为“服务”、“电路”、“电路***”、“模块”和/或“处理***”的组合了软件和硬件方面的实施方案。此外，本发明的方面可采用体现在其上实施有计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。

可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体***、设备或装置，或者上述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括下列项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置，或者上述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储用于由指令执行***、设备或装置使用或者与之结合使用的任何有形介质。

体现在计算机可读介质上的程序代码和/或可执行指令可使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等，或者上述项的任何合适的组合。

用于实施本发明的方面的操作的计算机程序代码可采用一个或多个编程语言的任何组合进行编写，包括面向对象的编程语言，诸如，Java、Smalltalk、C++等，以及传统程序编程语言，诸如，“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机(装置)上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上执行并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)在内的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网进行连接)。

计算机程序指令可提供到通用计算机的处理器、专用计算机的处理器，诸如，图像处理器或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的方式。

计算机程序指令也可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，以便产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施本文中指定的功能和动作的过程。

还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或***以及执行任何所涵盖的方法。本发明的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。

Claims (36)

1.一种自动呼梯***，其特征在于，包括：安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”，

其中，所述第一无线信号模块还用于接收确定乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。

2.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。

3.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。

4.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。

5.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。

6.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述第一无线信号模块用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。

7.如权利要求6所述的自动呼梯***，其特征在于，所述第一无线信号还包括：第一无线连接的连接状态信息，其中，在所述个人移动终端接收到的所述第一无线信号的信号强度的大于或等于第一预定值时，相应地表示所述个人移动终端相对所述第一无线信号模块的距离小于或等于第一距离阈值，所述第一无线连接被自动建立并且所述连接状态信息由“关”变化至“开”。

8.如权利要求7所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。

9.如权利要求7所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。

10.如权利要求7所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。

11.如权利要求7所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。

12.如权利要求6所述的自动呼梯***，其特征在于，所述装置还包括：

安装在电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号并基于所述第二无线信号来与所述个人移动终端自动建立第二无线连接，以及在建立所述第二无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令。

13.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息，所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对来确定的。

14.如权利要求13所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的行进方向信息与所述个人移动终端发出的呼梯请求命令中的呼梯方向不一致。

15.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，所述第一无线信号还包括：对应所述第一无线信号模块或其所安装的电梯轿厢的身份标识信息；所述第一无线信号模块还用于接收所述乘客是否对应移动到被指派的电梯轿厢中的移动结果信息，所述移动结果信息是基于所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息进行比对来确定的。

16.如权利要求15所述的自动呼梯***，其特征在于，所述移动结果信息为所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败，其是在以下情况下获得的：

接收的所述第一无线信号的身份标识信息与所述个人移动终端被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致。

17.如权利要求1所述的自动呼梯***，其特征在于，第二无线信号模块和/或所述第一无线信号模块为低功耗蓝牙模块。

18.一种电梯***，其特征在于，包括：

如权利要求1至17中任一所述的自动呼梯***；以及

电梯控制器，其用于控制所述电梯***中的一个或多个电梯轿厢的运行。

19.如权利要求18所述的电梯***，其特征在于，所述电梯控制器被配置为基于所述移动的信息判断是否取消对应所述乘客的个人移动终端的被登记在所述电梯轿厢中的登记目的楼层命令。

20.一种用于确定乘客相对电梯轿厢的方法，其特征在于，包括：

接收第一无线信号，其中，所述第一无线信号从所述电梯轿厢中广播出来并包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

确定接收的所述第一无线信号的信号强度；以及

基于接收的所述第一无线信号的信号强度的变化和所述第一楼层信息以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定所述乘客相对所述电梯轿厢的移动。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值是指是由零或较弱大致渐进地变化至大于或等于相对较强的第一预定值。

26.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号还包括：用于发送登记目的楼层命令的第一无线连接的连接状态信息，其中，在接收到的所述第一无线信号的信号强度的大于或等于第一预定值时所述第一无线连接被自动建立并且所述连接状态信息由“关”变化至“开”。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化时，确定所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯。

30.如权利要求26所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线连接的连接状态信息由“关”变化至“开”、并且在该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失时，确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败。

31.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的情况下，主动与相应的安装在电梯层站区域中的第二无线信号模块建立第四无线连接以发送所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的确定结果。

32.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，将接收的所述第一无线信号的行进方向信息与乘客发出的呼梯请求命令中的呼梯方向进行比对，如果接收的所述第一无线信号的行进方向信息与乘客发出的呼梯请求命令中的呼梯方向不一致，确定所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败。

33.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号还包括：对应所述电梯轿厢的身份标识信息；

在确定移动的步骤中，将接收的所述身份标识信息与被指派的电梯轿厢的身份标识信息进行比对，如果接收的所述第一无线信号的身份标识信息与被指派的电梯轿厢的身份标识信息不一致，确定所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败。

34.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在确定所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败的情况下，主动与相应的第一无线信号模块建立第三无线连接以发送所述乘客移动到被指派的电梯轿厢中失败的确定结果。

35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求20至34中任一所述方法的步骤。

36.一种用于确定乘客相对电梯轿厢的方法，其特征在于，包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；和

接收所述乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，其中，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。