CN110167820A - 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备 - Google Patents

用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110167820A
CN110167820A CN201780076610.1A CN201780076610A CN110167820A CN 110167820 A CN110167820 A CN 110167820A CN 201780076610 A CN201780076610 A CN 201780076610A CN 110167820 A CN110167820 A CN 110167820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cableway
vehicle
rope
control unit
support device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780076610.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110167820B (zh
Inventor
M·马蒂斯
P·卢格尔
M·霍费尔
I·比斯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innova Patent GmbH
Ropetrance Stock Co
Original Assignee
Ropetrance Stock Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ropetrance Stock Co filed Critical Ropetrance Stock Co
Publication of CN110167820A publication Critical patent/CN110167820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110167820B publication Critical patent/CN110167820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/002—Cabins; Ski-lift seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/028—Cabin or seat suspension means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

用于运行索道设备的方法，所述索道设备具有至少两个索道站并且具有至少一个在各索道站之间的支承索(13)，至少一个索道车辆(15)借助于至少一个牵拉索(14)在所述支承索上移动，所述至少一个索道车辆(15)借助于输送索或牵拉索(14)在各索道站之间移动，并且所述索道设备具有至少一个索道支撑装置(12)，输送索或支承索(13)和牵拉索(14)经由所述索道支撑装置被引导，在此，借助于至少一个测量装置确定至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置，并且将至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置传输给控制单元并且在控制单元中处理以及存储，并且借助于位于至少一个索道支撑装置(12)上的输入装置输入信号到控制单元(4)中，使得在该索道支撑装置(12)上进行维护或安装作业和类似作业，其中，在索道车辆(15)接近索道支撑装置(12)时通过控制单元(4)如下调节用于所述至少一个索道车辆(15)的运动的驱动器，使得索道车辆(15)在索道支撑装置(12)的区域中以相对于运行速度显著减小的速度运动或停止。

Description

用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行索道设备的方法，该索道设备具有至少两个索道站并且具有至少一个在各索道站之间延伸的、闭合的输送索或具有至少一个支承索，至少一个索道车辆耦连到所述输送索上，至少一个索道车辆借助于至少一个牵拉索在所述支承索上移动，其中，所述至少一个索道车辆借助于输送索或牵拉索在各索道站之间移动，并且所述索道设备具有至少一个索道支撑装置，输送索或支承索和牵拉索经由所述索道支撑装置被引导。本发明还涉及一种用于执行该运行方法的索道设备。
背景技术
在索道设备中存在如下要求，即，在索道车辆的运动路线的运转中进行车辆维护或维修作业，其中，这些作业经常也在索道设备的运行期间进行。因此，尤其是在具有支承索的索道设备中(索道车辆借助于牵拉索在所述索道设备中移动)存在如下要求，即，在运行期间对在支架上的用于支承索的滑动支承件供给润滑剂。在这种维护或维修作业中，运行人员(通过运行人员进行这些作业并且所述运行人员靠近或处于索道车辆的形势区域中)由于索道车辆而处于大的风险中。
发明内容
本发明的目的是，提供一种运行方法，通过该运行方法显著减小所述风险。这按照本发明如下实现，即，借助于至少一个测量装置确定至少一个索道车辆沿着行驶路线的行驶位置，将至少一个索道车辆沿着行驶路线的行驶位置传输给控制单元并且在控制单元中处理以及存储，并且借助于位于至少一个索道支撑装置上的输入装置如下地输入信号到控制单元中，使得在该索道支撑装置上进行维护或安装作业和类似作业，其中，在索道车辆接近索道支撑装置时通过控制单元如下调节用于至少一个索道车辆的运动的驱动器，使得索道车辆在索道支撑装置的区域中以相对于运行速度显著减小的速度运动或停止。
在一种用于执行所述运行方法的索道设备中，所述索道设备具有至少两个索道站并且具有至少一个在各索道站之间延伸的、封闭的输送索或具有至少一个支承索，至少一个索道车辆耦连到所述输送索上，至少一个索道车辆能借助于至少一个牵拉索在所述支承索上移动，其中，所述至少一个索道车辆能借助于输送索或牵拉索在各索道站之间移动，并且所述索道设备具有至少一个索道支撑装置，输送索或支承索和牵拉索经由所述索道支撑装置被引导，按照本发明设有测量装置，借助于该测量装置能确定至少一个索道车辆沿着行驶路线的行驶位置，此外设有控制单元，至少一个索道车辆沿着行驶路线的行驶位置能传输给所述控制单元并且在所述控制单元中被处理以及被存储，并且在至少一个索道支撑装置上设有输入装置，通过该输入装置如下输入信号到控制单元中，使得在该索道支撑装置上进行维护或安装作业和类似作业，其中，在索道车辆接近索道支撑装置时通过控制单元能如下调节用于至少一个索道车辆的运动的驱动器，使得索道车辆在索道支撑装置的区域中以相对于运行速度显著减小的速度运动或停止。
优选，所述至少一个索道车辆构成为具有光学的和/或声学的信号传感器，一旦索道车辆接近索道支撑装置，所述信号传感器就通过控制单元进入运行中。此外，用于确定至少一个索道车辆的行驶位置的装置通过至少一个位于各索道站之一中的测量装置构成。
附图说明
按照本发明的运行方法或用于执行该方法的索道设备接下来根据在附图中示出的实施例详细解释。图中：
图1为索道设备的局部，该索道设备具有索道站、索道支撑装置和索道车辆，索道车辆能借助于牵拉索在支承索上移动，
图2为用于牵拉索的换向盘的轴测图，以及带有控制单元的方框图，和
图3为索道车辆的侧视图，该索道车辆能在索道设备中移动。
具体实施方式
在图1中示出索道设备1的局部，该索道设备具有索道站11并且具有索道支撑装置12。在索道站11和未示出的另一索道站之间存在支承索13，该支承索锚固在索道站中并且该支承索经由索道支撑装置12被引导。索道车辆15能借助于牵拉索14在支承索13上移动。牵拉索14以例如7m/s的速度在循环中运动，所述牵拉索自身闭合并且所述牵拉索在索道站中通过索转向盘和索换向盘被引导。在索道站中，索道车辆15从牵拉索14解耦、运动通过相关的索道站，其中，乘客从索道车辆上车或离开，并且因此索道车辆又耦连到牵拉索14上，索道车辆在牵拉索上移动到另外的索道站。
替代支承索和牵拉索，可设有输送索，索道车辆15耦连到该输送索上。
为了确保索道设备的符合相应技术要求的运行，确定并存储一方面在运行的每个时间点的至少一个牵拉索14或至少一个输送索的运动速度并且因此索道车辆15的行驶速度和另一方面索道车辆15的行驶位置。
如在图2中所示，牵拉索14在索道站11中围绕索换向盘2被引导。因为牵拉索14在另外的索道站中同样围绕一个换向盘被引导，所以牵拉索可以在循环中运动。牵拉索14配设有至少一个测量装置3，通过该测量装置测量牵拉索14的相应的速度和其运动长度。由此可以在任何时间确定耦连到牵拉索14上的索道车辆15的行驶位置并且因此确定其相对于索道站11或相对于索道支撑装置12的距离。
为了控制索道设备，此外设有控制单元4，通过测量装置3获得的运动过程数据通过导线31输入到控制单元中并且在控制单元中被处理以及存储。
在索道设备的如下区域中，在所述区域中必须进行维护或安装作业，例如在索道支撑装置12上，设有输入装置5，通过输入装置，通过导线51或通过无线电能输入如下区域到控制装置4中，在所述区域中进行维护或维修作业。此外设有发送装置6，所述发送装置由控制单元4通过导线41运行。
如在图3中进一步示出的那样，在索道车辆15上存在接收装置6a并且在索道车辆15的行走机构15a上存在警告灯7和/或声学的警告装置7a，所述警告灯和/或声学的警告装置由控制单元4通过发送装置6和接收装置6a被置于运行中。
一旦在索道支撑装置12上进行维护或维修作业，通过输入装置5通过导线51输入信号给控制单元4，该信号标识相关的索道支撑装置12。在使用如下的测量信号时，所述测量信号通过测量装置3通过导线31输入给控制单元4，当索道车辆15靠近所述索道支撑装置12时，通过发送装置6和接收装置6a对索道车辆15发出信号，该信号触发警告灯7和/或声学的警告装置7a。由此位于索道支撑装置12上的运行人员注意到，有索道车辆15接近。此外，由控制单元4通过导线42向用于牵拉索14的驱动器发出控制信号，通过该控制信号，牵拉索14的运动速度显著减小。一旦索道车辆15运动经过索道支撑装置12，则牵拉索14的速度又被置于运行速度上。
以类似的方式，在索道车辆15接近索道支撑装置12时可通过控制单元4切断用于牵拉索14的驱动器。一旦运行人员是安全的，就重新打开用于牵拉索14的驱动器，索道车辆15运动经过索道支撑装置12并且又采用运行速度。
通过所述运行方法或通过所述索道设备确保了在执行维护或维修作业时对运行人员的最优的保护。

Claims (4)

1.用于运行索道设备的方法，所述索道设备具有至少两个索道站并且具有至少一个在各索道站之间延伸的、闭合的输送索或具有至少一个支承索(13)，至少一个索道车辆耦连到所述输送索上，至少一个索道车辆(15)借助于至少一个牵拉索(14)在所述支承索上移动，其中，所述至少一个索道车辆(15)借助于输送索或牵拉索(14)在各索道站之间移动，并且所述索道设备具有至少一个索道支撑装置(12)，输送索或支承索(13)和牵拉索(14)经由所述索道支撑装置被引导，其特征在于，借助于至少一个测量装置(3)确定至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置，并且将至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置传输给控制单元(4)并且在控制单元中处理以及存储，并且借助于位于至少一个索道支撑装置(12)上的输入装置(5)如下输入信号到控制单元(4)中，使得在该索道支撑装置(12)上进行维护或安装作业和类似作业，其中，在索道车辆(15)接近索道支撑装置(12)时通过控制单元(4)如下调节用于所述至少一个索道车辆(15)的运动的驱动器，使得索道车辆(15)在索道支撑装置(12)的区域中以相对于运行速度显著减小的速度运动或停止。
2.索道设备，所述索道设备尤其是用于执行如权利要求1所述的运行方法，所述索道设备具有至少两个索道站并且具有至少一个在各索道站之间延伸的、闭合的输送索或具有至少一个支承索(13)，至少一个索道车辆耦连到所述输送索上，至少一个索道车辆(15)能借助于至少一个牵拉索(14)在所述支承索上移动，其中，所述至少一个索道车辆(15)能借助于输送索或牵拉索(14)在各索道站之间移动，并且所述索道设备具有至少一个索道支撑装置(12)，输送索或支承索(13)和牵拉索(14)经由所述索道支撑装置被引导，其特征在于，设有测量装置(3)，借助于该测量装置能确定至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置，此外设有控制单元(4)，所述至少一个索道车辆(15)沿着行驶路线的行驶位置能传输给所述控制单元并且能在该控制单元中被处理以及存储，并且在至少一个索道支撑装置(12)上设有输入装置(5)，通过该输入装置能如下输入信号到控制单元(4)中，使得在该索道支撑装置(12)上进行维护或安装作业和类似作业，其中，在索道车辆(15)接近索道支撑装置(12)时能通过控制单元(4)如下调节用于所述至少一个索道车辆(15)的运动的驱动器，使得索道车辆在索道支撑装置(12)的区域中以相对于运行速度显著减小的速度运动或停止。
3.如权利要求2所述的索道设备，其特征在于，所述至少一个索道车辆(15)构成为具有光学的和/或声学的信号传感器(7、7a)，一旦索道车辆(15)接近索道支撑装置(12)，所述信号传感器就通过控制单元(4)进入运行中。
4.如权利要求2或3所述的索道设备，其特征在于，用于确定所述至少一个索道车辆(15)的行驶位置的测量装置通过至少一个位于各索道站之一中的测量装置(3)构成。
CN201780076610.1A 2016-12-12 2017-12-05 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备 Active CN110167820B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT5602016 2016-12-12
ATA560/2016 2016-12-12
PCT/EP2017/081568 WO2018108636A1 (de) 2016-12-12 2017-12-05 Verfahren zum betrieb einer seilbahnanlage und seilbahnanlage zur durchführung dieses betriebsverfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110167820A true CN110167820A (zh) 2019-08-23
CN110167820B CN110167820B (zh) 2020-12-15

Family

ID=60654956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780076610.1A Active CN110167820B (zh) 2016-12-12 2017-12-05 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11198450B2 (zh)
EP (1) EP3551518B1 (zh)
JP (1) JP6823179B2 (zh)
KR (1) KR102217845B1 (zh)
CN (1) CN110167820B (zh)
AR (1) AR110338A1 (zh)
AU (1) AU2017374921B2 (zh)
CA (1) CA3046276C (zh)
ES (1) ES2860473T3 (zh)
MA (1) MA48592B1 (zh)
NZ (1) NZ754576A (zh)
PL (1) PL3551518T3 (zh)
RU (1) RU2723573C1 (zh)
SI (1) SI3551518T1 (zh)
WO (1) WO2018108636A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110884504A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 西安科技大学 一种智能化井下猴车运输装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3046276C (en) * 2016-12-12 2021-04-27 Ropetrans Ag Method for operating a cable car system and cable car system for carrying out this operating method
FR3093490B1 (fr) * 2019-03-05 2021-03-12 Poma Installation de transport de véhicule par câble et procédé de mesure d’une information concernant une telle installation

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0134341A1 (en) * 1983-08-22 1985-03-20 Rotesco Inc. Magnetical testing device for supported objects
AT411982B (de) * 2002-09-23 2004-08-26 Klaus Dipl Ing Dr Hoffmann Vorrichtung und verfahren zum messen des einflusses von seitenwind auf eine seilbahn
CN200988488Y (zh) * 2006-12-12 2007-12-12 深圳市思韦尔检测科技有限公司 缆索检测机器人
CN101633360A (zh) * 2008-07-24 2010-01-27 因诺瓦专利有限责任公司 架空索道***
CN102452399A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 因诺瓦专利有限责任公司 缆车索道***
KR20120057683A (ko) * 2010-08-08 2012-06-07 명관 이 열차 접근 경보 시스템 및 방법
CN104442835A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 因诺瓦专利有限责任公司 用于人员运输的索道***
CN105882664A (zh) * 2016-05-04 2016-08-24 长沙有色冶金设计研究院有限公司 索道车厢的速度控制方法
WO2016145463A1 (de) * 2015-03-19 2016-09-22 Innova Patent Gmbh Anlage zur versorgung mindestens eines elektrischen verbrauchers bzw. eines energiespeichers mit gleichstrom
CN106043322A (zh) * 2016-05-30 2016-10-26 山东科技大学 下车点可减速的矿用猴车及其使用方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT405271B (de) * 1995-04-07 1999-06-25 Doppelmayr & Sohn Seilbahnanlage mit einem um zwei umlenkscheiben geführten trag- und förderseil für fahrbetriebsmittel
JPH0796384B2 (ja) * 1987-05-08 1995-10-18 日本信号株式会社 ロ−プウェイのゴンドラ横揺れ監視装置
JP2709723B2 (ja) 1988-08-24 1998-02-04 東洋通信機株式会社 索道用搬器安全運行管理システム
JPH0257923A (ja) * 1988-08-24 1990-02-27 Toyo Commun Equip Co Ltd 索道用搬器揺れ検出方法
JP2662661B2 (ja) 1993-10-13 1997-10-15 日本ケーブル株式会社 索道の搬器振れ検出装置
US5528219A (en) 1994-04-28 1996-06-18 Konrad Doppelmayr & Sohn Ropeway safety monitoring system
US6393995B1 (en) * 2000-07-03 2002-05-28 Poma Of America, Inc. Apparatus and method for use in aerial ropeways
JP4333256B2 (ja) 2003-07-23 2009-09-16 株式会社Ｉｈｉ 索道用搬器の監視システム
US20070034105A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Jean-Francois Mugnier Aerial ropeway transport methods
JP4680016B2 (ja) 2005-09-09 2011-05-11 日本ケーブル株式会社 ロープウェイの自動減速運転装置
EP2072367A1 (de) 2007-12-17 2009-06-24 Innova Patent GmbH Seilbahnanlage mit einem Trag- bzw. Förderseil
AT515098B1 (de) * 2013-11-28 2015-06-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Beförderung von Personen
AT515895B1 (de) * 2014-06-02 2016-08-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage zur Beförderung von Personen
FR3024116A1 (fr) 2014-07-24 2016-01-29 Altim Equipement de transport par cable
FR3044995B1 (fr) * 2015-12-11 2018-01-05 Poma Installation de transport par cable
CA3046276C (en) * 2016-12-12 2021-04-27 Ropetrans Ag Method for operating a cable car system and cable car system for carrying out this operating method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0134341A1 (en) * 1983-08-22 1985-03-20 Rotesco Inc. Magnetical testing device for supported objects
AT411982B (de) * 2002-09-23 2004-08-26 Klaus Dipl Ing Dr Hoffmann Vorrichtung und verfahren zum messen des einflusses von seitenwind auf eine seilbahn
CN200988488Y (zh) * 2006-12-12 2007-12-12 深圳市思韦尔检测科技有限公司 缆索检测机器人
CN101633360A (zh) * 2008-07-24 2010-01-27 因诺瓦专利有限责任公司 架空索道***
KR20120057683A (ko) * 2010-08-08 2012-06-07 명관 이 열차 접근 경보 시스템 및 방법
CN102452399A (zh) * 2010-10-18 2012-05-16 因诺瓦专利有限责任公司 缆车索道***
CN104442835A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 因诺瓦专利有限责任公司 用于人员运输的索道***
WO2016145463A1 (de) * 2015-03-19 2016-09-22 Innova Patent Gmbh Anlage zur versorgung mindestens eines elektrischen verbrauchers bzw. eines energiespeichers mit gleichstrom
CN105882664A (zh) * 2016-05-04 2016-08-24 长沙有色冶金设计研究院有限公司 索道车厢的速度控制方法
CN106043322A (zh) * 2016-05-30 2016-10-26 山东科技大学 下车点可减速的矿用猴车及其使用方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110884504A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 西安科技大学 一种智能化井下猴车运输装置
CN110884504B (zh) * 2019-12-06 2020-09-11 西安科技大学 一种智能化井下猴车运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL3551518T3 (pl) 2021-06-28
US20200094854A1 (en) 2020-03-26
WO2018108636A1 (de) 2018-06-21
CA3046276C (en) 2021-04-27
AR110338A1 (es) 2019-03-20
CN110167820B (zh) 2020-12-15
KR20190095391A (ko) 2019-08-14
JP2020500782A (ja) 2020-01-16
JP6823179B2 (ja) 2021-01-27
CA3046276A1 (en) 2018-06-21
MA48592A (fr) 2019-10-16
EP3551518A1 (de) 2019-10-16
AU2017374921A1 (en) 2019-08-01
MA48592B1 (fr) 2021-02-26
US11198450B2 (en) 2021-12-14
NZ754576A (en) 2020-07-31
EP3551518B1 (de) 2021-02-03
ES2860473T3 (es) 2021-10-05
RU2723573C1 (ru) 2020-06-16
SI3551518T1 (sl) 2021-04-30
KR102217845B1 (ko) 2021-02-19
AU2017374921B2 (en) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2645389C (en) Cable railway system
CN103826961B (zh) 列车控制***的地面装置
CN110167820A (zh) 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备
CN110231818A (zh) 用于运行地面运输工具的方法
WO2017219655A1 (zh) 一种轨道车辆***
KR102088061B1 (ko) 케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 방법 및 디바이스
RU2729102C1 (ru) Канатная дорога и способ эксплуатации канатной дороги
WO2006079326A2 (de) Beförderungssystem in form einer hängebahn für personen, insbesondere zu vergnügungszwecken, oder für güter
JP2015123931A (ja) 車両位置認識装置
CN103476661B (zh) 运行轨道车辆的方法及线路侧的装置和具有该装置的设备
EP2386459A2 (en) Train location system
KR102241790B1 (ko) 가공 케이블 수송 시스템, 특히 체어리프트 또는 케이블 카
CN113631456B (zh) 用于索道的驶过检测的方法和装置
CN109191035A (zh) 一种基于物料分析的agv小车路径规划调控***
EP3132965A1 (en) Atc antenna device, atc signal transmission device and vehicle
KR102365710B1 (ko) 광학 레이저빔을 활용한 대중교통차량의 정위치 정차 제어 시스템 및 방법
JP2020090243A (ja) 索道および索道の運行方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant