EP3551518B1 - Verfahren zum betrieb einer seilbahnanlage und seilbahnanlage zur durchführung dieses betriebsverfahrens - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer seilbahnanlage und seilbahnanlage zur durchführung dieses betriebsverfahrens Download PDF

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EP3551518B1
EP3551518B1 EP17811922.8A EP17811922A EP3551518B1 EP 3551518 B1 EP3551518 B1 EP 3551518B1 EP 17811922 A EP17811922 A EP 17811922A EP 3551518 B1 EP3551518 B1 EP 3551518B1
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cable car
cable
vehicle
support
control unit
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Michael Mathis
Peter Luger
Michael Hofer
Iwan Bissig
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Ropetrans AG
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Ropetrans AG
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    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B12/028—Cabin or seat suspension means
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a cable car system with at least two cable car stations and with at least one self-contained hoisting rope running between the cable car stations, to which at least one cable car vehicle is coupled, or with at least one carrying cable on which at least one hauling cable is used Cable car is moved, wherein the at least one cable car is moved between the cable car stations by means of the hoisting rope or the pull rope, and with at least one cable car support over which the hoisting rope or the support rope and the pull rope are guided, with the driving positions of at least one by means of at least one measuring device Cable car vehicle can be determined along the routes, and the driving positions of the at least one cable car vehicle along the routes are transmitted to a control unit and processed and stored therein.
  • the present invention also relates to a cable car system for carrying out this operating method.
  • Such a method for operating a cable car system and such a cable car system are for example from AT 411 982 B known.
  • the object of the present invention is to create an operating method by means of which this risk is significantly reduced.
  • This is achieved according to the invention in that, by means of an input device located on the at least one cable car support, a signal is entered into the control unit to the effect that maintenance or assembly work, etc. is carried out on this cable car support, whereby the control unit when a cable car vehicle approaches the Cable car support the drive for the movement of the at least one cable car vehicle is regulated in such a way that the cable car vehicle is moved or stopped in the area of the cable car support at a speed that is greatly reduced compared to the operating speed.
  • a measuring device being provided by means of which the travel positions of the at least one cable car vehicle can be determined along the travel routes, and a control unit is also provided to which the travel positions of the at least one cable car vehicle can be transmitted along the travel routes and can be processed and stored therein according to the invention
  • An input device is provided on the at least one cable car support, by means of which a signal can be entered into the control unit to the effect that maintenance or assembly work, etc.
  • control unit being configured so that when a cable car vehicle approaches the cable car support the drive for the movement of the at least one cable car vehicle can be regulated to the effect that it is moved or stopped in the area of the cable car support at a speed that is greatly reduced compared to the operating speed.
  • FIG.1 a section of a cable car system 1 with a cable car station 11 and with a cable car support 12 is shown. Between the cable car station 11 and a further cable car station, not shown, there is a support cable 13 which is anchored in the cable car stations and which is guided over the cable car support 12. Cable car vehicles 15 can be moved on the support cable 13 by means of a pull cable 14.
  • the pull rope 14, which is self-contained and which is guided in the cable car stations over rope deflection sheaves and rope deflection sheaves, is moved in circulation at a speed of, for example, 7 m / sec.
  • the cable car vehicles 15 are uncoupled from the cable 14, moved through the cable car station in question, where they are boarded or left by the passengers, and then recoupled to the cable 14, whereupon they are moved to the other cable car station.
  • a hoisting rope can be provided to which cable car vehicles 15 are coupled.
  • the movement speeds of the at least one traction cable 14 or the at least one hoisting cable and thus the travel speeds of the cable car vehicles 15 and, on the other hand, the travel positions of the cable car vehicles 15 are determined and stored at all times during operation.
  • the pull rope 14 is guided in the cable car station 11 around a rope deflection pulley 2. Since the pull rope 14 is also guided around a deflection pulley in the other cable car station, it can be moved in circulation. At least one measuring device 3 is assigned to the pull rope 14, by means of which the respective speeds of the pull rope 14 and its movement lengths are measured. This allows the driving positions of the cable car vehicles 15 coupled to the pulling cable 14 and thus their distances from the cable car station 11 or from the cable car support 12 can be determined at any time.
  • a control unit 4 is also provided, into which the data of the movement sequences obtained by the measuring device 3 are input via lines 31 and are processed and stored therein.
  • input devices 5 are provided, through which the area in which maintenance can be entered via a line 51 or by radio into the control device 4 - or repair work is carried out.
  • a transmission device 6 is also provided, which is operated by the control unit 4 via a line 41.
  • FIG.3 there is a receiver 6a on the cable car 15 and a warning light 7 and / or an acoustic warning device 7a on the chassis 15a of the cable car 15, which are put into operation by the control unit 4 via the transmitter 6 and the receiver 6a.
  • a signal is input by the input device 5 via the line 51 to the control unit 4, which signal identifies the cable car support 12 in question.
  • a signal is transmitted to the cable car 15 via the transmitter 6 and the receiving device 6a which triggers the warning light 7 and / or the acoustic warning device 7a.
  • the operating personnel located on this cable car support 12 becomes aware of this made that a cable car vehicle approaches 15.
  • control unit 4 emits a control signal via a line 42 to the drive for the pull rope 14, by means of which the speed of movement of the pull rope 14 is greatly reduced. As soon as the cable car 15 has been moved past the cable car support 12, the speed of the pull cable 14 is brought back to the operating speed.
  • the drive for the pull cable 14 can be switched off by the control unit 4. As soon as the operating staff is secured, the drive for the traction cable 14 is switched on again, the cable car 15 is moved past the cable car support 12 and the operating speed is resumed.
  • This operating method and this cable car system ensure optimal protection of the operating personnel when carrying out maintenance or repair work.

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Description

  • Die gegenständliche Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Seilbahnanlage mit mindestens zwei Seilbahnstationen und mit mindestens einem zwischen den Seilbahnstationen verlaufenden, in sich geschlossenen Förderseil, an welches mindestens ein Seilbahnfahrzeug angekuppelt ist, oder mit mindestens einem Tragseil, auf welchem mittels mindestens eines Zugseiles mindestens ein Seilbahnfahrzeug verfahren wird, wobei das mindestens eine Seilbahnfahrzeug mittels des Förderseiles oder des Zugseiles zwischen den Seilbahnstationen verfahren wird, und mit mindestens einer Seilbahnstütze, über welche das Förderseil oder das Tragseil und das Zugseil geführt sind, wobei mittels mindestens einer Messeinrichtung die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges längs der Fahrstrecken ermittelt werden, und wobei die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges längs der Fahrstrecken an eine Steuereinheit übertragen und in dieser verarbeitet sowie gespeichert werden.
  • Die gegenständliche Erfindung betrifft weiters eine Seilbahnanlage zur Durchführung dieses Betriebsverfahrens.
  • Ein derartiges Verfahren zum Betrieb einer Seilbahnanlage und eine derartige Seilbahnanlage sind beispielsweise aus AT 411 982 B bekannt.
  • Es besteht bei Seilbahnanlagen das Erfordernis, im Verlauf der Bewegungsstrecke der Seilbahnfahrzeuge Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten vorzunehmen, wobei diese oftmals auch während des Betriebes der Seilbahnanlagen erfolgen. So besteht insbesondere bei Seilbahnanlagen mit Tragseilen, auf welchen die Seilbahnfahrzeuge mittels Zugseilen verfahren werden, das Erfordernis, die auf den Tragstützen befindlichen Gleitlager für die Tragseile während des Betriebes mit Schmierstoffen zu versorgen. Bei derartigen Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten ist das Betriebspersonal, durch welches diese Arbeiten vorgenommen werden und welches sich nahe den bzw. in den Fahrbereichen der Seilbahnfahrzeuge befindet, aufgrund der Seilbahnfahrzeuge großen Gefahren ausgesetzt.
  • Der gegenständlichen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsverfahren zu schaffen, durch welches diese Gefährdung maßgeblich vermindert wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass mittels eines auf der mindestens einen Seilbahnstütze befindlichen Eingabegerätes in die Steuereinheit ein Signal eingegeben wird dahingehend, dass auf dieser Seilbahnstütze Wartungs- oder Montagearbeiten u.dgl. vorgenommen werden, wobei durch die Steuereinheit bei Annäherung eines Seilbahnfahrzeuges an die Seilbahnstütze der Antrieb für die Bewegung des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges dahingehend geregelt wird, dass das Seilbahnfahrzeug im Bereich der Seilbahnstütze mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit stark verminderter Geschwindigkeit bewegt wird oder angehalten wird.
  • Bei einer Seilbahnanlage zur Durchführung dieses Betriebsverfahrens mit mindestens zwei Seilbahnstationen und mit mindestens einem zwischen diesen verlaufenden, in sich geschlossenen Förderseil, an welches mindestens ein Seilbahnfahrzeug abkuppelt ist, oder mit mindestens einem Tragseil, auf welchem mittels mindestens eines Zugseiles mindestens ein Seilbahnfahrzeug verfahrbar ist, wobei das mindestens eine Seilbahnfahrzeug mittels des Förderseiles bzw. des Zugseiles zwischen den Seilbahnstationen verfahrbar ist, und mit mindestens einer Seilbahnstütze, über welche das Förderseil oder das Tragseil und das Zugseil geführt sind, wobei eine Messeinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges längs der Fahrstrecken ermittelbar sind, und wobei weiters eine Steuereinheit vorgesehen ist, an welche die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges längs der Fahrstrecken übertragbar und in dieser verarbeitbar sowie speicherbar sind, ist erfindungsgemäß auf der mindestens einen Seilbahnstütze ein Eingabegerät vorgesehen, durch welches in die Steuereinheit ein Signal eingebbar ist dahingehend, dass auf dieser Seilbahnstütze Wartungs- oder Montagearbeiten u.dgl. vorgenommen werden, wobei die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass bei Annäherung eines Seilbahnfahrzeuges an die Seilbahnstütze der Antrieb für die Bewegung des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges dahingehend regelbar ist, dass es im Bereich der Seilbahnstütze mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit stark verminderter Geschwindigkeit bewegt wird oder angehalten wird.
  • Vorzugsweise ist das mindestens eine Seilbahnfahrzeug mit einem optischen und bzw. oder akustischen Signalgeber ausgebildet, welcher durch die Steuereinheit in Betrieb gesetzt wird, sobald sich das Seilbahnfahrzeug an die Seilbahnstütze annähert. Weiters ist die Einrichtung zur Ermittlung der Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges durch mindestens eine in einer der Seilbahnstationen befindliche Messeinrichtung gebildet. Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren bzw. eine Seilbahnanlage zur Durchführung dieses Verfahrens sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • FIG.1
    einen Abschnitt einer Seilbahnanlage mit einer Seilbahnstation, einer Seilbahnstütze und einem Seilbahnfahrzeug, welches mittels eines Zugseiles auf einem Tragseil verfahrbar ist,
    FIG.2
    eine Umlenkscheibe für das Zugseil, in axonometrischer Darstellung, sowie ein Blockschaltbild mit einer Steuereinheit, und
    FIG.3
    ein Seilbahnfahrzeug, welches in der Seilbahnanlage verfahrbar ist, in Seitenansicht.
  • In FIG.1 ist ein Abschnitt einer Seilbahnanlage 1 mit einer Seilbahnstation 11 und mit einer Seilbahnstütze 12 dargestellt. Zwischen der Seilbahnstation 11 und einer nicht dargestellten weiteren Seilbahnstation befindet sich ein Tragseil 13, welches in den Seilbahnstationen verankert ist und welches über die Seilbahnstütze 12 geführt ist. Auf dem Tragseil 13 sind mittels eines Zugseiles 14 Seilbahnfahrzeuge 15 verfahrbar. Das Zugseil 14, welches in sich geschlossen ist und welches in den Seilbahnstationen über Seilablenkscheiben und Seilumlenkscheiben geführt ist, wird mit einer Geschwindigkeit von z.B. 7 m/sec im Umlauf bewegt. In den Seilbahnstationen werden die Seilbahnfahrzeuge 15 vom Zugseil 14 abgekuppelt, durch die betreffende Seilbahnstation hindurch bewegt, wobei sie von den Passagieren bestiegen bzw. verlassen werden, und in der Folge wieder an das Zugseil 14 angekuppelt, worauf sie zur anderen Seilbahnstation verfahren werden.
  • Anstelle eines Tragseiles und eines Zugseiles kann ein Förderseil vorgesehen sein, an welches Seilbahnfahrzeuge 15 angekuppelt sind.
  • Um einen den technischen Erfordernissen entsprechenden Betrieb dieser Seilbahnanlage zu gewährleisten, werden einerseits zu jedem Zeitpunkt des Betriebes die Bewegungsgeschwindigkeiten des mindestens einen Zugseiles 14 bzw. des mindestens einen Förderseiles und damit die Fahrgeschwindigkeiten der Seilbahnfahrzeuge 15 und andererseits die Fahrstellungen der Seilbahnfahrzeuge 15 ermittelt und gespeichert.
  • Wie dies in FIG.2 dargestellt ist, ist das Zugseil 14 in der Seilbahnstation 11 um eine Seilumlenkscheibe 2 geführt. Da das Zugseil 14 in der anderen Seilbahnstation gleichfalls um eine Umlenkscheibe geführt ist, kann es im Umlauf bewegt werden. Dem Zugseil 14 ist mindestens eine Messeinrichtung 3 zugeordnet, durch welche die jeweiligen Geschwindigkeiten des Zugseiles 14 und dessen Bewegungslängen gemessen werden. Hierdurch können jederzeit die Fahrstellungen der an das Zugseil 14 angekuppelten Seilbahnfahrzeuge 15 und damit deren Abstände zur Seilbahnstation 11 oder zur Seilbahnstütze 12 ermittelt werden.
  • Zur Steuerung der Seilbahnanlage ist weiters eine Steuereinheit 4 vorgesehen, in welche die durch die Messeinrichtung 3 gewonnenen Daten der Bewegungsabläufe über Leitungen 31 eingegeben und in dieser verarbeitet sowie gespeichert werden. In denjenigen Bereichen der Seilbahnanlage, in welchen Wartungs- bzw. Montagearbeiten vorgenommen werden müssen, z.B. an der Seilbahnstütze 12, sind Eingabegeräte 5 vorgesehen, durch welche über eine Leitung 51 bzw. über Funk in das Steuergerät 4 derjenige Bereich eingebbar ist, in welchem Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten vorgenommen werden. Weiters ist ein Sendegerät 6 vorgesehen, welches von der Steuereinheit 4 über eine Leitung 41 betrieben wird.
  • Wie dies weiters in FIG.3 dargestellt ist, befinden sich am Seilbahnfahrzeug 15 ein Empfangsgerät 6a und am Fahrwerk 15a des Seilbahnfahrzeuges 15 eine Warnleuchte 7 und bzw. oder ein akustisches Warngerät 7a, welche von der Steuereinheit 4 über das Sendegerät 6 und das Empfangsgerät 6a in Betrieb gesetzt werden.
  • Sobald an einer Seilbahnstütze 12 Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten vorgenommen werden, wird durch das Eingabegerät 5 über die Leitung 51 an die Steuereinheit 4 ein Signal eingegeben, welches die betreffende Seilbahnstütze 12 kennzeichnet. Unter Verwendung derjenigen Messdaten, welche durch die Messgeräte 3 über die Leitungen 31 an die Steuereinheit 4 eingegeben werden, wird dann, wenn sich ein Seilbahnfahrzeug 15 an diese Seilbahnstütze 12 annähert, über das Sendegerät 6 und das Empfangsgerät 6a an das Seilbahnfahrzeug 15 ein Signal abgegeben, welches die Warnleuchte 7 und bzw. oder das akustische Warngerät 7a auslöst. Hierdurch wird das sich auf dieser Seilbahnstütze 12 befindliche Betriebspersonal darauf aufmerksam gemacht, dass sich ein Seilbahnfahrzeug 15 annähert. Zudem wird von der Steuereinheit 4 über eine Leitung 42 an den Antrieb für das Zugseil 14 ein Steuersignal abgegeben, durch welches die Bewegungsgeschwindigkeit des Zugseiles 14 stark verringert wird. Sobald das Seilbahnfahrzeug 15 an der Seilbahnstütze 12 vorbeibewegt worden ist, wird die Geschwindigkeit des Zugseiles 14 wieder auf die Betriebsgeschwindigkeit gebracht.
  • In analoger Weise kann bei einer Annäherung des Seilbahnfahrzeuges 15 an die Seilbahnstütze 12 durch die Steuereinheit 4 der Antrieb für das Zugseil 14 abgeschaltet werden. Sobald das Betriebspersonal gesichert ist, wird der Antrieb für das Zugseil 14 wieder eingeschaltet, wird das Seilbahnfahrzeug 15 an der Seilbahnstütze 12 vorbeibewegt und wird wieder die Betriebsgeschwindigkeit aufgenommen.
  • Durch dieses Betriebsverfahren bzw. durch diese Seilbahnanlage wird ein optimaler Schutz des Betriebspersonals bei der Durchführung von Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten gewährleistet.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Seilbahnanlage mit mindestens zwei Seilbahnstationen und mit mindestens einem zwischen den Seilbahnstationen verlaufenden, in sich geschlossenen Förderseil, an welches mindestens ein Seilbahnfahrzeug angekuppelt ist, oder mit mindestens einem Tragseil (13), auf welchem mittels mindestens eines Zugseiles (14) mindestens ein Seilbahnfahrzeug (15) verfahren wird, wobei das mindestens eine Seilbahnfahrzeug (15) mittels des Förderseiles oder des Zugseiles (14) zwischen den Seilbahnstationen verfahren wird, und mit mindestens einer Seilbahnstütze (12), über welche das Förderseil oder das Tragseil (13) und das Zugseil (14) geführt sind, wobei mittels mindestens einer Messeinrichtung (3) die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) längs der Fahrstrecken ermittelt werden, und wobei die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) längs der Fahrstrecken an eine Steuereinheit (4) übertragen und in dieser verarbeitet sowie gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines auf der mindestens einen Seilbahnstütze (12) befindlichen Eingabegerätes (5) in die Steuereinheit (4) ein Signal eingegeben wird dahingehend, dass auf dieser Seilbahnstütze (12) Wartungs- oder Montagearbeiten u.dgl. vorgenommen werden, wobei durch die Steuereinheit (4) bei Annäherung eines Seilbahnfahrzeuges (15) an die Seilbahnstütze (12) der Antrieb für die Bewegung des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) dahingehend geregelt wird, dass das Seilbahnfahrzeug (15) im Bereich der Seilbahnstütze (12) mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit stark verminderter Geschwindigkeit bewegt wird oder angehalten wird.
  2. Seilbahnanlage mit mindestens zwei Seilbahnstationen und mit mindestens einem zwischen diesen verlaufenden, in sich geschlossenen Förderseil, an welches mindestens ein Seilbahnfahrzeug angekuppelt ist, oder mit mindestens einem Tragseil (13), auf welchem mittels mindestens eines Zugseiles (14) mindestens ein Seilbahnfahrzeug (15) verfahrbar ist, wobei das mindestens eine Seilbahnfahrzeug (15) mittels des Förderseiles oder des Zugseiles (14) zwischen den Seilbahnstationen verfahrbar ist, und mit mindestens einer Seilbahnstütze (12), über welche das Förderseil oder das Tragseil (13) und das Zugseil (14) geführt sind, wobei eine Messeinrichtung (3) vorgesehen ist, mittels welcher die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) längs der Fahrstrecken ermittelbar sind, und wobei weiters eine Steuereinheit (4) vorgesehen ist, an welche die Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) längs der Fahrstrecken übertragbar und in dieser verarbeitbar sowie speicherbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass auf der mindestens einen Seilbahnstütze (12) ein Eingabegerät (5) vorgesehen ist, durch welches in die Steuereinheit (4) ein Signal eingebbar ist dahingehend, dass auf dieser Seilbahnstütze (12) Wartungs- bzw. Montagearbeiten u.dgl. vorgenommen werden, wobei die Steuereinheit (4) so konfiguriert ist, dass bei Annäherung eines Seilbahnfahrzeuges (15) an die Seilbahnstütze (12) der Antrieb für die Bewegung des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) dahingehend regelbar ist, dass es im Bereich der Seilbahnstütze (12) mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit stark verminderter Geschwindigkeit bewegt wird oder angehalten wird.
  3. Seilbahnanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Seilbahnfahrzeug (15) mit einem optischen und/oder akustischen Signalgeber (7, 7a) ausgebildet ist, welcher durch die Steuereinheit (4) in Betrieb gesetzt wird, sobald sich das Seilbahnfahrzeug (15) an die Seilbahnstütze (12) annähert.
  4. Seilbahnanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zur Ermittlung der Fahrstellungen des mindestens einen Seilbahnfahrzeuges (15) durch mindestens eine in einer der Seilbahnstationen befindliche Messeinrichtung (3) gebildet ist.
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