JPH0257923A - 索道用搬器揺れ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は索道用搬器揺れ検出方法、特に横方向の揺れを
連続的に検出する方法に関する。

（従来技術） ロープウェイ等索道においては搬器が索条に一点支持で
垂下しているため、鉄道車両のように安定していない。

従って鉄道車両ならば停止中は揺れることはないが、索
道用搬器は停止中であっても風により揺れることがある
。このため運行中に揺れが大きくなると搬器の乗り心地
が悪くなるのみならず搬器が索条からはずれる危険があ
り、更に索条の支持鉄塔付近で揺れた場合は搬器が鉄塔
に接触する危険もある。

このような危険を防止するため従来は揺れの原因となる
風の風速を測定し、風速が規定以上例えば風速２０　ｍ
　／　ｓ以上となった場合には危険であると判断し警戒
していた。

第４図は従来の風速測定方法にかかる測定装置の構成図
である。

同図において１は風速測定装置であり、該風速測定装置
は２の支持鉄塔上等、観測が必要と考えられる箇所に配
置される。該風速測定装置１は風速計３を有し、該風速
計３の検出した風速情報は送信＠４、アンテナ５を介し
無線手段によって、または伝送路６を介し有線手段によ
って中央管理室７へ送られる。中央管理室７ではアンテ
ナ８、受信機９を介してまたは伝送路６を介して送られ
た各風速計の示す風速を表示器１０にて監視し、−カ所
でも風速が規定以上の箇所がある場合には危険であると
判断し、索道の運行を停止していた。

しかしながら上述した従来の測定方法では次のような欠
点があった。

即ち、風速計が設置されている箇所は支持鉄塔上等離散
しており、索条に沿って連続していない。

このため、風速計の設置していない点で局所的に風が吹
いてもこれは検出されず、危険が放置されていた。特に
索道が利用されるのは一般に山間部であり、このような
地形では局所的に突風が吹くことが多く、危険極まりな
かった。

一方、これとは逆に風速計のあるところのみに風が吹く
ことも多い、このような場合でも実際の危険性の大小に
かかわらず風速計の示す値が規定以上である以上は危険
であると判断せざるを得す、索道の運行を停止しなけれ
ばならない、このため運行効率が悪化し、不経済であっ
た。

（発明の目的） 本発明は上述したような従来の風速測定方法の問題を解
決するためになされたものであって、風速を測定するの
ではなく、搬器の揺れそのものを索条に沿って連続的に
検出することによって安全性を確保し、更に無用な運行
停止を避けることによって経済効率を高めることのでき
る索道用搬器揺れ検出方法を提供することを目的とする
。

（発明の概要） この目的を達成するため、本発明は以下のように構成す
る。

即ち、索道用搬器に横方向の揺れを検出するための変位
センサまたは角度センサを設置し、該センサの出力を利
用して横方向の揺れを索条に沿って連続的に検出するも
のである。

（実施例） 以下図示する実施例及び実験データに基づいて本発明の
詳細な説明する。

第１図（ａ）及び（ｂ）は各々本発明に係る方法を実施
するための装置をロープウェイに適用した一実施例を示
す一部破断々面図及び計測回路のブロック図であり、本
実施例においては加速度センサを変位センサとして利用
する。

同図（ａ）において１はロープウェイのケーブルであっ
て滑車２．２に挟持されアーム３を介してゴンドラ４を
垂下する。ゴンドラ４中には揺動型安定台５上に加速度
センサ６を載置した筐体７を固定し、ゴンドラ４が動揺
しても前記加速度センサ６は水平を保つようにする。な
お、前記安定台５の下方に垂下するフィン８及び前記筐
体７中のオイル９は安定台の過剰な揺動を押さえるダン
パである。

ところで上記加速度センサ６及びこれによる変位測定回
路は同図（ｂ）に示すように、ゴンドラ進行方向と水平
面内で直交する方向（Ｙ軸方向）の加速度による振子１
０の変位を変位検出器１１で検出し、これを中立位置に
補償するようサーボ信号をサーボ増幅器１２を介してコ
イル１３に与えるものである。当該信号が印加された加
速度に比例することからこれをまず増幅器１４にて増幅
し、バイパスフィルタ１５．２個の積分器１６．１７、
ローパスフィルタ１８を介して帯域制限された変位信号
とし、これを増幅器１９を介して取り出し、該信号にて
危険度を判断し、危険であれば警報を出し、運行停止す
る等の操作を行う。

上述の如き測定系を設置した搬器を走行させれば、搬器
の揺れに比例した信号が索条に沿って連続的に得られ、
危険な場合は必要な操作を行うことができる。

第２図はその一実測結果を示すものであって、（ａ）が
揺れのほとんどない場合のデータ、（ｂ）が約７°の揺
れの場合のデータ、（ｃ）が約９゜の揺れの場合のデー
タである。

同図からも明らかなように揺れの角度即ち変位に応じた
信号が検出される。従って前記揺れが規定以上であれば
危険であるとの判断が容易にできる。揺れの検出は定点
にて行うのではなく、索条に沿って連続的に行うのでロ
ープウェイの運行する全区間に渡って揺れが検出可能で
あり、安全性を確保することができる。。

以上本発明にかかる揺れ検出方法を説明したが、本発明
に使用する加速度センサは実施例に示したものに限定す
る必要はなく、測定対象の特性に合わせて適宜選択すれ
ばよい、また、加速度センサを載せる安定台は一般に大
型大重量になりやすいのでこれに代わってストラップダ
ウンタイプの加速度センサを用い、データ処理はマイク
ロプロセッサに任せるようにしてもよい。

更に、変位センサの代わりに角度センサを用いることも
考えられる。

第３図は加速度センサを角度センサとして利用した場合
の実施例にかかる計測回路のブロック図であり、第１図
（ｂ）の２個の積分器１６．１７に代わって演算器２０
を設けたものである。同図における動作は次の通りであ
る。

即ち、前述の加速度センサにおいて加速度の入力角度と
出力電圧の関係は正弦関数となる。このためセンサの電
圧感度をＥ、出力電圧をＥ″とすると傾斜角θは次式で
与えられる。

θ＝Ｅ’／Ｅ 従って前記実施例における２階積分に代わって上記演算
を行うことによって、搬器の傾斜角度が求まる。この角
度が規定以上の場合には危険であるとの判断が容易にで
き、前記実施例と同様、安全性を確保することができる
。

本発明はローブウェイに限らず、スキー場等のリフトに
適用できることはいうまでもないが、更にまた鉄道車両
に応用することも可能である。

即ち、鉄道車両に横方向の揺れを検出するセンナを設置
することによって、揺れそのものから逆に揺れの原因と
なる線路の歪み等を検出することができる。

（発明の効果） 本発明に係る検出方法は以上説明したように構成し、動
作するものであるから、比較的簡単な測定系によって揺
れの原因となる風の風速あるいは線路の歪み等を測定す
ることに代わって搬器の揺れそのものを測定することを
可能とするので、真に危険な場合は運行停止して安全性
を確保し、また危険性の少ない場合には運行停止を避け
ることによって経済効率を高める上で著しい効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び（ｂ）は各々本発明にかがる方法をロ
ーブウェイに適用した際のセンサ配置及び測定系ブロッ
クの一実施例を示す図、第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ
）は各々第１図の測定系によって測定したデータの一例
を示す実験結果の図、第３図は加速度センサを角度セン
サとして利用した場合の実施例にかかる計測系ブロック
図の一実施例を示す図、第４図は従来の風速測定方法に
かかる測定系の構成図である。 １・・・・・・・・・ケーブル、　　　２・・・・・・
・・・滑車、３・・・・・・・・・アーム、　　　４・
・・・・・・・・ゴンドラ、５・・・・・・−・・揺動
型安定台、　　　６・・・・・・・・・加速度センサ、
　　　　７・・・・・・・・・筐体、　　　　８・・・
・・・・・・フィン、　　　９−・・・・・・・・オイ
ル、　　　１０・・・・・・・・・振子、　　　１１・
・・・・・・・・変位検出器、　　　１２・・・・・・
・・・サーボ増幅器、　　　１３・・・・・・・・・コ
イル、１４．１９・・・・・・・・・増幅器、　　　１
５・・・・・・・・・バイパスフィルタ、　　　１６．
１７・・・・・・・・・積分器、１８・・・・・・・・
・ローパスフィルタ、２０・・・・・・・・・ 演算器 特許出願人　東洋通信機株式会社 １０ＳＥｃ Ｏ託Ｃ 図面の浄書 （八） （ｂ） 第 凶 第 第 牛 図 図 手続補正書（方式）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）索道用搬器に横方向の変位を検出する変位センサ
   を設置し、前記搬器が索条を移動する際に示す前記セン
   サの出力より搬器の横方向の揺れを索条に沿って連続的
   に検出する索道用搬器揺れ検出方法。
2. （２）索道用搬器に横方向の角度を検出する角度センサ
   を設置し、前記搬器が索条を移動する際に示す前記セン
   サの出力より搬器の横方向の揺れを索条に沿って連続的
   に検出する索道用搬器揺れ検出方法。