CN110154831B - 一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程所需电量的计算***和方法 - Google Patents

一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程所需电量的计算***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程所需电量的计算***和方法，将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，行驶过程中，由于车载ECU持续计算的是不同行驶速度梯度下的单位时间耗电量，故驾驶人驾驶习惯的不同，导致不同行驶速度梯度下单位时间耗电量的更新次数不同，即驾驶人习惯驾驶的行驶速度梯度下的单位时间耗电更新次数更多，该行驶速度梯度下的单位时间耗电量更为准确，因此可较为准确的计算车辆续航里程，可更加准确的预估车辆从始发地到目的地的耗电量。

Description

一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程 所需电量的计算***和方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程所需电量的计算***和方法。
背景技术
随着全球变暖和气候恶化，大气污染的日益严重，各国对于工业结构做出大幅度调整。特别在汽车领域，传统燃油车燃烧不充分，严重污染大气的缺点得到重视。例如，在城市道路上，交通高峰时期车辆的启停行驶，以及车辆的急加减速操作，均会造成严重大气污染。由此，近年来将传统的燃油车向新能源汽车的转型定为国家重要战略规划。
新能源汽车得到高度重视和支持。其中，纯电动汽车在新能源汽车结构中占有较大比例。而在推广和使用纯电动汽车的过程中，一个重要问题是车辆电池的电量消耗和续航里程的计算，均是由汽车厂家在标准的试验条件下进行测试标定，即是一种静态的计算方法。实际驾驶过程中，驾驶人不能确保驾驶的车辆经常在接近标准试验条件下行驶，而且相同交通环境下，驾驶人驾驶习惯的不同导致相同车型的单位时间耗电量也不同。因此，迫切需要一种动态计算纯电动汽车单位时间耗电量的方法，从而更为准确的为驾驶人提供车辆续航里程，驾驶旅程所需电量的计算。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种纯电动汽车单位时间耗电量、车辆续航里程和行驶旅程所需电量的计算***和方法，通过计算获得动态更新的车辆单位时间耗电量，为更为准确的预估车辆续航里程和行驶旅程所需电量提供依据。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，包括车载ECU、车辆 CAN总线、电池管理***和液晶显示屏；
车辆CAN总线，用于向车载ECU传送车辆行驶速度；
电池管理***，用于向车载ECU传送车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ；
车载ECU，用于将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，并计算和存储不同行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间；接收车辆 CAN总线传送的车辆行驶速度，判断该车辆行驶速度所属的行驶速度梯度，每隔Δt时间获取一次电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ，根据相应行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间以及Δt和ΔQ计算该行驶速度梯度下车辆的单位时间耗电量，每隔Δt时间更新一次车辆的单位时间耗电量；
液晶显示屏，用于显示车载ECU计算的单位时间耗电量，还提供驾驶人手动打开、关闭车载ECU计算程序的功能。
一种纯电动汽车车辆续航里程的计算***，包括所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算***；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比；
车载ECU，还用于根据接收到的车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比以及单位时间耗电量和车辆行驶速度计算车辆续航里程，每隔Δt时间更新车辆续航里程；
液晶显示屏，还用于显示车载ECU计算的车辆续航里程。
一种动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算***，包括所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，以及车辆导航***；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数Qh和电池额定容量Qe；
车载导航***，用于根据输入的旅程起始地和目的地提供旅程的道路信息，得到各路段车辆行驶速度以及各路段车辆行驶路程并传送至车载ECU；
车载ECU，还用于根据接收到的各路段车辆行驶速度、各路段车辆行驶路程以及单位时间耗电量计算纯电动汽车行驶旅程所需电量Q，车辆行驶过程中，车载ECU根据Q和车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量Qj预算车辆到达B地所需电量Q′，根据Q′、Qe和Qh计算车辆到达B地所需的电量剩余百分比；每隔Δt时间更新车辆到达B地所需的电量剩余百分比。
一种纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，基于所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，包括如下步骤：
步骤1，将0～120km/h的车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度；
步骤2，车辆启动后，启动车载ECU中的计算程序；
步骤3，车载ECU首先调取不同行驶速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间，第i级行驶速度梯度对应的累计车辆耗电量和耗电时间记为Qi和ti，初次运行计算程序时不同速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间均为零；
步骤4，车辆行驶过程中，车载ECU接收CAN总线传送的车辆行驶速度v，判别车辆的行驶速度梯度，记为第i级，车载ECU每隔Δt时间获取电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQk，车载ECU计算车辆单位时间耗电量qi，其中，
Figure BDA0002063053100000031
ΔQk为车载ECU此次行驶过程中第k次计算第i级行驶速度梯度时车辆行驶Δt时间的耗电量；每隔Δt 时间更新车辆的单位时间耗电量qi。
优选的，步骤1，将0～120km/h的车辆行驶速度范围划分为以下五个行驶速度梯度：1)0～20km/h，2)20～40km/h，3)40～60km/h，4) 60-90km/h，5)90～120km/h。
优选的，步骤1中启动计算程序的方法为：车载ECU接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度v和加速度，判别出车辆启动并稳定行驶，车载 ECU自动控制计算程序启动；或者由驾驶人通过液晶显示屏手动启动计算程序。
优选的，步骤4中，不同行驶速度梯度下分别预先设置相应的Δt。
一种纯电动汽车车辆续航里程的计算方法，基于所述的纯电动汽车车辆续航里程的计算***，采用纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，车辆行驶过程中，每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi；车载ECU接收电池管理***传送的电池额定容量Qe、电池衰减系数Qh，每隔Δt时间的剩余电量百分比Qy，则车辆储存电量Qs＝Qe×Qh×Qy；车载ECU每隔Δt时间更新完单位时间耗电量qi后，将车辆续航里程Sx相应更新为：
Figure BDA0002063053100000041
优选的，计算车辆续航里程Sx时，将车辆行驶速度v替换为相应行驶速度梯度的中值。
一种动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算方法，基于所述的动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算***，在车辆导航***中输入起始地A和目的地B，则车辆导航***获取A地到B地的各路段车辆行驶速度vi以及各路段车辆行驶路程si，则旅程所需电量为
Figure BDA0002063053100000042
则车辆从A地出发到B地所需电量剩余百分比为
Figure BDA0002063053100000051
车辆行驶过程中，车载ECU预算车辆到达B地所需电量为Q′＝Q-Qj，其中Qj为车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量，则此时车辆到达B地所需的电量剩余百分比为
Figure BDA0002063053100000052
采用纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi，更新完单位时间耗电量qi后，随即更新Q、Q′以及车辆到达B地所需的电量剩余百分比Qy′。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明纯电动汽车单位时间耗电量的计算***和方法，将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，行驶过程中，由于车载ECU持续计算的是不同行驶速度梯度下的单位时间耗电量，故驾驶人驾驶***稳行驶后，该计算方法初始运行时，车载ECU调用不同速度梯度下累计车辆耗电量和耗电时间，对于该次运行程序时Δt时间内的耗电量ΔQ做出修正。随着累计车辆耗电量和车辆行驶时间的增加，单次Δt时间的耗电量ΔQ对于单位时间耗电量的计算贡献比例弱化，即单位时间耗电量的计算结果趋于稳定，更加准确。
本发明的纯电动汽车车辆续航里程的计算***和方法，采用上述得到的单位时间耗电量进行计算，因为上述得到的单位时间耗电量准确度高，因此可较为准确的计算车辆续航里程。车载ECU完成一次单位时间耗电量的更新，则对应行驶速度梯度下车辆续航里程进行一次更新，实现车辆续航里程的动态预估。相比于其他行驶速度梯度下单位时间耗电量的更新，车辆在驾驶人习惯驾驶的行驶速度梯度下的单位时间耗电量的更新频次更快，则对应于不同驾驶人的车辆续航里程的预估更为准确。
本发明的动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算***和方法，采用上述得到的单位时间耗电量进行计算，因为上述得到的单位时间耗电量准确度高，因此可更加准确的预估车辆从始发地到目的地的耗电量，为驾驶人的旅程计划提供指导。同时，随着车辆使用频次和行驶里程的增加，车辆单位时间耗电量的计算越来越准确，则对旅程所需电量的预估就越来越准确。
附图说明
图1为本发明***的结构框图。
图2为本发明纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法流程图。
图3为本发明计算续航里程和预估到达目的地所需电量的流程图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
一种纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，包括车载ECU、车辆 CAN总线、电池管理***和液晶显示屏；
车辆CAN总线，用于向车载ECU传送车辆行驶速度；
电池管理***，用于向车载ECU传送车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ；
车载ECU，用于将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，并计算和存储不同行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间；接收车辆 CAN总线传送的车辆行驶速度，判断该车辆行驶速度所属的行驶速度梯度，每隔Δt时间获取一次电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ，根据相应行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间以及Δt和ΔQ计算该行驶速度梯度下车辆的单位时间耗电量，每隔Δt时间更新一次车辆的单位时间耗电量；
液晶显示屏，用于显示车载ECU计算的单位时间耗电量，还提供驾驶人手动打开、关闭车载ECU计算程序的功能。
一种纯电动汽车车辆续航里程的计算***，包括所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算***；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比；
车载ECU，还用于根据接收到的车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比以及单位时间耗电量和车辆行驶速度计算车辆续航里程，每隔Δt时间更新车辆续航里程；
液晶显示屏，还用于显示车载ECU计算的车辆续航里程。
一种动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算***，包括所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，以及车辆导航***；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数Qh和电池额定容量Qe；
车载导航***，用于根据输入的旅程起始地和目的地提供旅程的道路信息，得到各路段车辆行驶速度以及各路段车辆行驶路程并传送至车载ECU；
车载ECU，还用于根据接收到的各路段车辆行驶速度、各路段车辆行驶路程以及单位时间耗电量计算纯电动汽车行驶旅程所需电量Q，车辆行驶过程中，车载ECU根据Q和车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量Qj预算车辆到达B地所需电量Q′，根据Q′、Qe和Qh计算车辆到达B地所需的电量剩余百分比；每隔Δt时间更新车辆到达B地所需的电量剩余百分比。
一种纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1，考虑不同车速下纯电动汽车的单位时间耗电量的不同，根据车辆的行驶特性，将0～120km/h的车辆行驶速度范围划分为以下五个行驶速度梯度：
1)以0～20km/h的速度代表车辆一般在交通拥挤的路段，低速行驶状态；
2)以20～40km/h的速度代表车辆在城市路况跟车行驶的状态；
3)以40～60km/h的速度代表车辆在城市路况行驶畅通的状态；
4)以60～90km/h的速度代表车辆高速行驶状态；
5)以90～120km/h的速度代表车辆高速公路行驶状态；
上述五个行驶速度梯度对应的车辆单位时间耗电量分别记为q1、q2、q3、 q4和q5，分别计算不同速度梯度下车辆单位时间耗电量qi，i表示对应的行驶速度梯度的级别，选自1、2、3、4和5。
步骤2，车载ECU接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度和加速度参数，判别出车辆启动并稳定行驶，车载ECU可自动控制计算程序工作，或者也可由驾驶人手动打开计算程序。
步骤3，车载ECU在初始运行计算程序时，首先调取不同行驶速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间，第i级行驶速度梯度对应的累计车辆耗电量和耗电时间记为Qi和ti。初次运行该计算程序时不同速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间均为零。
步骤4，车辆行驶过程中，车载ECU接收CAN总线传送的车辆行驶速度v，判别车辆的行驶速度梯度，记为第i级，并获取预先设定的该行驶速度梯度下的Δt。车载ECU每隔Δt时间获取电池管理***传送的车辆Δt时间的耗电量ΔQ，车载ECU计算当前时刻车辆单位时间耗电量qi。
其中，
Figure BDA0002063053100000091
步骤5，车载ECU持续运行计算程序，每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi。其中，
Figure BDA0002063053100000092
ΔQk为车载ECU此次行驶过程中第 k次计算第i级行驶速度梯度时Δt时间的耗电量。其中，不同行驶速度梯度下的时间Δt需预先设置。
步骤6，车载ECU接收车辆CAN总线传送的速度和加速度参数，判别出车辆打算停车，车载ECU可自动控制该计算程序停止工作，或者也可由驾驶人手动关闭该计算程序。
由于车载ECU持续计算的是不同速度梯度下车辆单位时间耗电量，故驾驶人驾驶习惯的不同，导致不同速度梯度下车辆单位时间耗电量的更新次数不同，即驾驶人习惯驾驶的速度梯度下的车辆单位时间耗电量更新次数更多，该速度梯度下的车辆单位时间耗电量更为准确。
每次车辆启动并平稳行驶后，该计算程序初始运行时，车载ECU调用不同行驶速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间，对于该次运行计算程序时Δt时间内的耗电量ΔQ做出修正。随着累计车辆耗电量和耗电时间的增加，单次Δt时间的耗电量ΔQ对于单位时间耗电量的计算贡献比例弱化，即单位时间车辆耗电量的计算趋于稳定，可较为准确的计算车辆续航里程，以及预估车辆从始发地到目的地所需的电量，为驾驶人的旅程计划提供指导。
如图2所示，在本发明纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法的基础上动态计算车辆续航里程，包括如下步骤：
步骤1，车载ECU接收电池管理***传送的电池额定容量Qe，电池衰减系数Qh，每隔Δt时间获取的剩余电量百分比Qy，则车辆储存电量 Qs＝Qe×Qh×Qy。
步骤2，车载ECU每隔Δt时间更新完单位时间耗电量qi，则车辆续航里程Sx相应更新为：
Figure BDA0002063053100000101
考虑到车辆行驶速度v的波动，v取当前行驶速度梯度的中值，如0～20km/h，v＝10km/h。
车载ECU完成一次单位时间耗电量的更新，则对应行驶速度梯度下车辆续航里程进行一次更新，实现车辆续航里程的动态预估。
相比于其他行驶速度梯度下单位时间耗电量的更新，车辆在驾驶人习惯驾驶的行驶速度梯度下的单位时间耗电量的更新频次更快，则对应于不同驾驶人的车辆续航里程的预估更为准确。
如图2所示，在本发明纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法的基础上动态预估驾驶人行驶旅程所需的电量，包括如下步骤：
步骤1，驾驶人在车辆导航***中输入起始地A和目的地B，则车辆导航***获取A地到B地的道路信息，即各路段车辆行驶速度vi，以及各路段车辆行驶路程si，则旅程所需电量为
Figure BDA0002063053100000102
步骤2，如车辆从A地经过三段路程到达B地，其中S1里程， v1＝65km/h，以及S2里程，v2＝45km/h，S3里程，v3＝35km/h。则驾驶人旅程所需的电量为
Figure BDA0002063053100000103
则车辆从A地出发至少需要
Figure BDA0002063053100000104
的电量剩余百分比。
步骤3，车辆行驶过程中，车载ECU预算车辆到达B地所需电量为 Q′＝Q-Qj，其中Qj为车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量。则此时车辆到达B地至少需要
Figure BDA0002063053100000111
的电量剩余百分比。
步骤4，随着不同速度梯度下单位时间耗电量qi的更新，驾驶人到达目的地所需的电量Q，Q′，以及所需的电量剩余百分比Qy′随即更新。
步骤5，车载ECU接收车辆CAN总线传送的速度和加速度参数，判别出车辆打算停车，ECU可自动控制该计算程序停止工作，或者也可由驾驶人手动关闭该计算程序。
由以上计算方法可知，随着车辆使用频次和行驶里程的增加，车辆单位时间耗电量的计算越来越准确，可为车辆续航里程的估算和驾驶人旅程耗电量的预算提供依据。
如图1所示，本发明***还可以同时包括车载ECU、车辆CAN总线、电池管理***、液晶显示屏和车辆导航***。
本发明成本较低，简单易行。
本发明的实施方式中，将0～120km/h的车速范围划分为五个行驶速度梯度，且随着车辆使用频次和行驶里程的增加，车辆单位时间耗电量的计算越来越准确。尤其是，由于单位时间耗电量的计算是在多次运行计算程序后计算得到，故综合考虑了驾驶人不同驾驶习惯下的电量消耗，可为驾驶人提供较为准确的车辆续航里程和驾驶人出行旅程所需电量的计算，为驾驶人提供便利。
本发明的实施方式中，通过液晶显示屏为驾驶人提供手动打开和关闭该计算程序的功能，可为驾驶人提供自主操作的权利，在驾驶人不想运行计算程序时提供选择，如：驾驶人生理心理状态不佳，则该段时间内计算程序运行结果不能反映驾驶人正常驾驶时的耗电情况，驾驶人可关闭计算程序。此外，在计算程序多次运行后，不同行驶速度梯度下的单位时间耗电量趋于稳定，驾驶人可选择使用该单位时间耗电量进行估算续航里程和所需电量。且在驾驶人愿意重新校正单位时间耗电量时，重新打开计算程序进行运算。
另外，获得稳定的单位时间耗电量之后，除了上述说明的计算车辆续航里程和预估旅程耗电量的计算外，还可为驾驶人出行规划充电的时间、地点提供指导，此外，纯电动汽车不同行驶速度梯度下获得的稳定单位时间耗电量还可通过车辆网通信传至交通管理部门和各个车辆企业，可为交通管理部门进行充电桩的设置提供依据，也可为车企进行研发和市场规划提供指导。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算***，其特征在于，包括纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，以及车辆导航***；
纯电动汽车单位时间耗电量的计算***包括车载ECU、车辆CAN总线、电池管理***和液晶显示屏；
车辆CAN总线，用于向车载ECU传送车辆行驶速度；
电池管理***，用于向车载ECU传送车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ；
车载ECU，用于将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，并计算和存储不同行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间；接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度，判断该车辆行驶速度所属的行驶速度梯度，每隔Δt时间获取一次电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ，根据相应行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间以及Δt和ΔQ计算该行驶速度梯度下车辆的单位时间耗电量，每隔Δt时间更新一次车辆的单位时间耗电量；
液晶显示屏，用于显示车载ECU计算的单位时间耗电量，还提供驾驶人手动打开、关闭车载ECU计算程序的功能；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数Qh和电池额定容量Qe；
车载导航***，用于根据输入的旅程起始地和目的地提供旅程的道路信息，得到各路段车辆行驶速度以及各路段车辆行驶路程并传送至车载ECU；
车载ECU，还用于根据接收到的各路段车辆行驶速度、各路段车辆行驶路程以及单位时间耗电量计算纯电动汽车行驶旅程所需电量Q，车辆行驶过程中，车载ECU根据Q和车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量Qj预算车辆到达B地所需电量Q′，根据Q′、Qe和Qh计算车辆到达B地所需的电量剩余百分比；每隔Δt时间更新车辆到达B地所需的电量剩余百分比。
2.一种纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，其特征在于，基于纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，纯电动汽车单位时间耗电量的计算***包括车载ECU、车辆CAN总线、电池管理***和液晶显示屏；
车辆CAN总线，用于向车载ECU传送车辆行驶速度；
电池管理***，用于向车载ECU传送车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ；
车载ECU，用于将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，并计算和存储不同行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间；接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度，判断该车辆行驶速度所属的行驶速度梯度，每隔Δt时间获取一次电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ，根据相应行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间以及Δt和ΔQ计算该行驶速度梯度下车辆的单位时间耗电量，每隔Δt时间更新一次车辆的单位时间耗电量；
液晶显示屏，用于显示车载ECU计算的单位时间耗电量，还提供驾驶人手动打开、关闭车载ECU计算程序的功能；
包括如下步骤：
步骤1，将0～120km/h的车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度；
步骤2，车辆启动后，启动车载ECU中的计算程序；
步骤3，车载ECU首先调取不同行驶速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间，第i级行驶速度梯度对应的累计车辆耗电量和耗电时间记为Qi和ti，初次运行计算程序时不同速度梯度下已储存的累计车辆耗电量和耗电时间均为零；
步骤4，车辆行驶过程中，车载ECU接收CAN总线传送的车辆行驶速度υ，判别车辆的行驶速度梯度，记为第i级，车载ECU每隔Δt时间获取电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQk，车载ECU计算车辆单位时间耗电量qi，其中，
Figure FDA0002571422030000031
ΔQk为车载ECU此次行驶过程中第k次计算第i级行驶速度梯度时车辆行驶Δt时间的耗电量；每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，其特征在于，步骤1，将0～120km/h的车辆行驶速度范围划分为以下五个行驶速度梯度：1)0～20km/h，2)20～40km/h，3)40～60km/h，4)60～90km/h，5)90～120km/h。
4.根据权利要求2所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，其特征在于，步骤1中启动计算程序的方法为：车载ECU接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度v和加速度，判别出车辆启动并稳定行驶，车载ECU自动控制计算程序启动；或者由驾驶人通过液晶显示屏手动启动计算程序。
5.根据权利要求2所述的纯电动汽车单位时间耗电量的计算方法，其特征在于，步骤4中，不同行驶速度梯度下分别预先设置相应的Δt。
6.一种纯电动汽车车辆续航里程的计算方法，其特征在于，基于纯电动汽车车辆续航里程的计算***，纯电动汽车车辆续航里程的计算***包括纯电动汽车单位时间耗电量的计算***；
纯电动汽车单位时间耗电量的计算***，包括车载ECU、车辆CAN总线、电池管理***和液晶显示屏；
车辆CAN总线，用于向车载ECU传送车辆行驶速度；
电池管理***，用于向车载ECU传送车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ；
车载ECU，用于将车辆行驶速度范围划分为多个行驶速度梯度，并计算和存储不同行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间；接收车辆CAN总线传送的车辆行驶速度，判断该车辆行驶速度所属的行驶速度梯度，每隔Δt时间获取一次电池管理***传送的车辆行驶Δt时间的耗电量ΔQ，根据相应行驶速度梯度下的累计车辆耗电量和耗电时间以及Δt和ΔQ计算该行驶速度梯度下车辆的单位时间耗电量，每隔Δt时间更新一次车辆的单位时间耗电量；
液晶显示屏，用于显示车载ECU计算的单位时间耗电量，还提供驾驶人手动打开、关闭车载ECU计算程序的功能；
电池管理***，还用于向车载ECU传送车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比；
车载ECU，还用于根据接收到的车辆电池寿命衰减系数、电池额定容量和电池剩余电量百分比以及单位时间耗电量和车辆行驶速度计算车辆续航里程，每隔Δt时间更新车辆续航里程；
液晶显示屏，还用于显示车载ECU计算的车辆续航里程；
采用权利要求2-5任一项所述的方法，车辆行驶过程中，每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi；车载ECU接收电池管理***传送的电池额定容量Qe、电池衰减系数Qh，每隔Δt时间的剩余电量百分比Qy，则车辆储存电量Qs＝Qe×Qh×Qy；车载ECU每隔Δt时间更新完单位时间耗电量qi后，将车辆续航里程Sx相应更新为：
Figure FDA0002571422030000041
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车车辆续航里程的计算方法，其特征在于，计算车辆续航里程Sx时，将车辆行驶速度v替换为相应行驶速度梯度的中值。
8.一种动态预估纯电动汽车行驶旅程所需电量的计算方法，其特征在于，基于权利要求1所述的***，在车辆导航***中输入起始地A和目的地B，则车辆导航***获取A地到B地的各路段车辆行驶速度vi以及各路段车辆行驶路程si，则旅程所需电量为
Figure FDA0002571422030000051
则车辆从A地出发到B地所需电量剩余百分比为
Figure FDA0002571422030000052
车辆行驶过程中，车载ECU预算车辆到达B地所需电量为Q′＝Q-Qj，其中Qj为车辆自启动至行驶到当前位置所消耗的电量，则此时车辆到达B地所需的电量剩余百分比为
Figure FDA0002571422030000053
采用权利要求2-5任一项所述的方法，每隔Δt时间更新车辆的单位时间耗电量qi，更新完单位时间耗电量qi后，随即更新Q、Q′以及车辆到达B地所需的电量剩余百分比Qy′。
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