CN115102260B - 一种双向低电压直流到交流逆变器 - Google Patents

一种双向低电压直流到交流逆变器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种双向低电压直流到交流逆变器，包括：第一连接模块、第二连接模块、逆变模块和控制模块，第一连接模块与电动汽车的动力电池电连接；第一连接模块、逆变模块和第二连接模块依次连接；还包括：无线通讯模块，与控制模块电连接；控制模块执行如下操作：通过无线通讯模块连接至电动汽车的车载电脑；获取车载电脑发送的动力电池的状态信息；确定返程需要的第一需求电量；基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出。本发明的双向低电压直流到交流逆变器，在接入电动汽车的动力电池为用户提供户外使用电能需求时，考虑用户的回程需求，避免动力电池的电能使用过度无法回程的情况的发生。

Description

一种双向低电压直流到交流逆变器
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，特别涉及一种双向低电压直流到交流逆变器。
背景技术
随着近年来的清洁能源的推行，出现了新能源汽车的概念；新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
纯电动汽车是以动力电池为能源的新能源汽车；以无污染、噪声小等优点广受消费者喜爱，在外出野营时，利用电动汽车的动力电池，经过逆变可以为用户提供交流电，满足用户的野营时的电器的使用需求；但是现有的逆变器只是提供了交流逆变的功能，未能考虑用户的回程需求，会出现动力电池电能使用过度后无法满足用户的回程需求的情况。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种双向低电压直流到交流逆变器，在接入电动汽车的动力电池为用户提供户外使用电能需求时，考虑用户的回程需求，避免动力电池的电能使用过度无法回程的情况的发生。
本发明实施例提供的一种双向低电压直流到交流逆变器，包括：第一连接模块、第二连接模块、逆变模块和控制模块，第一连接模块与电动汽车的动力电池电连接；第一连接模块、逆变模块和第二连接模块依次连接；第二连接模块提供用户连接其他交流用电器的连接接口；控制模块分别与第一连接模块、第二连接模块和逆变模块控制连接；还包括：无线通讯模块，与控制模块电连接；
控制模块执行如下操作：
通过无线通讯模块连接至电动汽车的车载电脑；
获取车载电脑发送的动力电池的状态信息；
确定返程需要的第一需求电量；
基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出。
优选的，双向低电压直流到交流逆变器，还包括：
DC-DC变压模块，与第一连接模块连接；
第三连接模块，与DC-DC变压模块连接，提供用户连接其他直流用电器的连接接口。
优选的，控制模块还执行如下操作：
获取用户选择的使用模式；
当使用模式为电动汽车-电动汽车充电模式；
获取作为电能输出的电动汽车的第一型号和需要输入电能的电动汽车的第二型号；
基于第一型号和第二型号，配置DC-DC变压模块；
和/或，
获取作为电能输出的电动汽车的剩余电量；
获取作为电能输出的电动汽车的返程电量；
基于作为电能输出的电动汽车的剩余电量和返程电量，控制电能传输；
或，
获取需要电能输入的电动汽车的剩余电量；
获取需要电能输入的电动汽车的返程电量；
基于需要电能输入的电动汽车的剩余电量和返程电量，控制电能传输。
优选的，控制模块确定返程需要的第一需求电量，包括：
通过车载定位模块确定当前的第一定位信息；
获取预设的第一目标地的第二定位信息；
基于第一定位信息和第二定位信息，确定返程路径；
基于返程路径，确定返程需要的第一需求电量。
优选的，基于返程路径，确定返程需要的第一需求电量，包括：
对返程路径进行特征提取，获取多个特征值；
基于多个特征值，构建特征集；
获取预设的电量确定库；
将特征集与电量确定库中各个电量值关联的确定集进行匹配；
获取与特征集匹配的确定集关联的电量值作为返程需要的第一需求电量；
其中，特征值包括：路径总长度、路径中十字路口的数量、路径中人行横道的数量、各个路段的限速以及在各个限速下的路径长度其中一种或多种结合。
优选的，基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出，包括：
解析状态信息，确定动力电池的剩余电量；
基于第一需求电量，确定第一阈值电量；第一阈值电量大于等于第一需求电量；
当剩余电量等于第一阈值电量时，通过显示模块输出预设的第一提示信息并控制第二连接模块停止电能输出。
优选的，双向低电压直流到交流逆变器，还包括：按键，与控制模块电连接；
控制模块还执行如下操作：
当通过显示模块输出第一提示信息后，通过按键接收用户的用电许可指令；
获取第一定位信息对应的第一位置周围预设的距离范围内的充电点分布情况；
基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点；
基于第一定位信息和目标点的第三定位信息，确定充电路径；
确定充电路径需要的第二需求电量；
当第二需求电量大于等于第一需求电量时，拒绝用电许可指令并输出预设的第二提示信息；
当第二需求电量小于第一需求电量时，接收用电许可指令，控制第二连接模块开始电能输出；基于第二需求电量，确定第二阈值电量；当剩余电量等于第二需求电量时，通过显示模块输出预设的第三提示信息并控制第二连接模块停止电能输出。
优选的，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于充电点对应的第三位置与第一定位信息对应的第一位置，确定电动汽车移动至各个充电点所在的第三位置的第一移动路径；
确定第一移动路径最短的充电点所在的第三位置、第一定位信息对应的第一位置和第二定位信息对应的第二位置之间的位置关系；
当第一移动路径最短的充电点所在的第三位置在电动汽车从第一定位信息对应的第一位置移动至第二定位信息对应的第二位置的第二移动路径上时，将第一移动路径最短的充电点所在的第三位置作为目标点。
优选的，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于充电点对应的第三位置与第一定位信息对应的第一位置，确定电动汽车移动至各个充电点所在的第三位置的第一移动路径；
基于充电点对应的第三位置与第二定位信息对应的第二位置，确定电动汽车从各个充电点充电完成后移动至第二定位信息对应的第二位置的第三移动路径；
获取各个充电点的充电桩使用状态；
基于第一移动路径、第三移动路径和充电桩使用状态，构建评分向量；
获取预设的评分库；
基于评分向量与评分库，确定各个充电点对应的评分值；
将评分值最大且大于预设的评分阈值的充电点作为目标点。
优选的，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，还包括：
当评分值最大的充电点的评分值小于等于评分阈值时，基于第一定位信息对应的第一位置和充电点对应的第三位置构建第一方向向量；第一方向向量为第一位置指向第三位置；
基于第二定位信息对应的第二位置和第一定位信息对应的第一位置，构建第二方向向量；第二方向向量为第一位置指向第二位置；
计算第一方向向量和第二方向向量之间的夹角；
当夹角小于等于预设夹角阈值时，提取充电点作为待选点；
将待选点中距离第一位置最近的充电点作为参考点；
获取参考点至其他待选点的第四移动路径；
将最短的第四移动路径对应的待选点和参考点都作为目标点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种双向低电压直流到交流逆变器的示意图；
图2为本发明实施例中一种控制模块的执行步骤图；
图3为本发明实施例中第一需求电量的确定步骤图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种双向低电压直流到交流逆变器，如图1所示，包括：第一连接模块、第二连接模块、逆变模块和控制模块，第一连接模块与电动汽车的动力电池电连接；第一连接模块、逆变模块和第二连接模块依次连接；第二连接模块提供用户连接其他交流用电器的连接接口；控制模块分别与第一连接模块、第二连接模块和逆变模块控制连接；还包括：无线通讯模块，与控制模块电连接；
如图2所示，控制模块执行如下操作：
步骤S1：通过无线通讯模块连接至电动汽车的车载电脑；
步骤S2：获取车载电脑发送的动力电池的状态信息；
步骤S3：确定返程需要的第一需求电量；
步骤S4：基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
用户在驾驶电动汽车出去郊游，需要用电（例如：使用电磁炉、电烤架）时，只需将第一连接模块通过连接线连接至电动汽车的动力电池上预留的接线口时，控制模块控制第一连接模块、逆变模块和第二连接模块之间的电路连通；用户只需将用电器接到第二连接模块上即可使用；在使用用电器时，控制模块还通过无线通讯模块连接至电动汽车的车载电脑；获取车载电脑发送的动力电池的状态信息；确定返程需要的第一需求电量；基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出；以保证用户有足够的电能满足回程的需求，避免用电器用电过度，造成对用户返程的困扰。其中，第一连接模块包括：第一连接端口，通过线缆连接至动力电池；第二连接模块包括：至少一个用电插口，用于用电器的插头的连接。此外，还包括显示器，显示第一连接模块、第二连接模块的连接情况，显示动力电池的电量剩余情况；第一连接模块还可以连接至电动汽车的充电桩、太阳能光伏***，用于将充电桩和太阳能光伏***提供的直流电转变为交流电，供用户使用。
在一个实施例中，双向低电压直流到交流逆变器，还包括：
DC-DC变压模块，与第一连接模块连接；
第三连接模块，与DC-DC变压模块连接，提供用户连接其他直流用电器的连接接口。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过第一连接模块、DC-DC变压模块和第三连接模块；可以实现将动力电池的直流电的电压降低，以符合用户的直流用电需求，例如：用户的手机充电；即第三连接模块包括：USB充电接口等。
在一个实施例中，控制模块还执行如下操作：
获取用户选择的使用模式；
当使用模式为电动汽车-电动汽车充电模式；
获取作为电能输出的电动汽车的第一型号和需要输入电能的电动汽车的第二型号；
基于第一型号和第二型号，配置DC-DC变压模块；
和/或，
获取作为电能输出的电动汽车的剩余电量；
获取作为电能输出的电动汽车的返程电量；
基于作为电能输出的电动汽车的剩余电量和返程电量，控制电能传输；
或，
获取需要电能输入的电动汽车的剩余电量；
获取需要电能输入的电动汽车的返程电量；
基于需要电能输入的电动汽车的剩余电量和返程电量，控制电能传输。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过配置DC-DC变压模块，可以实现电动汽车对电动汽车的充电，用户只需输入作为电能输出的电动汽车的第一型号和需要输入电能的电动汽车的第二型号；***自动完成配置，具体可以通配置DC-DC变压模块实现输入端至输出端的电压调整，以实现适应当前各个车型的动力电池的电压差压异。
针对电动汽车互冲的情形，需要保证两个电动汽车分别具有返程的电量，不影响任意一个电动汽车的返程；其中，获取电动汽车的剩余电量可以通过无线通讯模块连接车载电脑的方式实现；返程电量可以通过用户的手动输入的方式实现，例如：用户通过输入返程时的路程，控制模块根据路程与电量对照表确定出需要的返程电量。
为了实现返程需要的第一需求电量的确定；在一个实施例中，如图3所示，控制模块确定返程需要的第一需求电量，包括：
步骤S31：通过车载定位模块确定当前的第一定位信息；控制模块通过无线通讯模块与车载电脑连接，车载电脑将车载定位模块的定位发送至控制模块；
步骤S32：获取预设的第一目标地的第二定位信息；第一目标地为用户提前设置，例如将家用停车位设置位第一目标地；
步骤S33：基于第一定位信息和第二定位信息，确定返程路径；可以通过路径导航技术，进行导航，将耗时最短的路径作为返程路径；
步骤S34：基于返程路径，确定返程需要的第一需求电量。第一需求电量为电动汽车行驶完返程路径所需花费的电量。例如：可以通过路程与电量对照表，
在一个实施例中，基于返程路径，确定返程需要的第一需求电量，包括：
对返程路径进行特征提取，获取多个特征值；
基于多个特征值，构建特征集；
获取预设的电量确定库；
将特征集与电量确定库中各个电量值关联的确定集进行匹配；
获取与特征集匹配的确定集关联的电量值作为返程需要的第一需求电量；
其中，特征值包括：路径总长度、路径中十字路口的数量、路径中人行横道的数量、各个路段的限速以及在各个限速下的路径长度其中一种或多种结合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
对返程路径的特征进行提取，从路径总长度、路径中十字路口的数量、路径中人行 横道的数量、各个路段的限速以及在各个限速下的路径长度等情况综合进行电量值得评估 确定，评估时使用得电量确定库为事先通过大量的路径进行分析获得，在电量确定库中确 定集与电量值一一对应关联；通过确定集与特征集的匹配，实现返程路径对应的需求电量 的确定；在特征集与确定集进行匹配时，可以采用下式计算两者的匹配度：
Figure 118492DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 819600DEST_PATH_IMAGE002
为特征集与确定集的匹配度；
Figure 152493DEST_PATH_IMAGE003
为特征集中第
Figure 687904DEST_PATH_IMAGE004
个数 据值；
Figure 979208DEST_PATH_IMAGE005
为确定集中第
Figure 715083DEST_PATH_IMAGE004
个数据值；
Figure 366513DEST_PATH_IMAGE006
为特征集或确定集中的数据总数。
在一个实施例中，基于状态信息和第一需求电量，控制第二连接模块的电能输出，包括：
解析状态信息，确定动力电池的剩余电量；状态信息包括：电压、电流、温度、电池总容量、电池使用电量以及剩余电量估算值等，本步骤是从动力电池的状态信息中确定出剩余电量；即当车载电脑发送的状态信息中包括剩余电量时，直接提取剩余电量；当不包括时，可以通过电压、电池总容量、电池已使用电量等估算出剩余电量；
基于第一需求电量，确定第一阈值电量；第一阈值电量大于等于第一需求电量；例如：第一阈值电量为第一需求电量上浮10%；
当剩余电量等于第一阈值电量时，通过显示模块输出预设的第一提示信息并控制第二连接模块停止电能输出。其中，第一提示信息包括：电量剩余为XX，满足回程需求，继续使用将影响回程。
在一个实施例中，双向低电压直流到交流逆变器，还包括：按键，与控制模块电连接；
控制模块还执行如下操作：
当通过显示模块输出第一提示信息后，通过按键接收用户的用电许可指令；
获取第一定位信息对应的第一位置周围预设的距离范围（5KM）内的充电点分布情况；通过接入充电点管理平台获取电动汽车周围的充电点的分布；
基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点；目标点为用户可以进行充电的充电点，可以通过距离最近等原则确定；
基于第一定位信息和目标点的第三定位信息，确定充电路径；充电路径为第一定位信息对应的第一位置至第三定位信息对应的第三位置的最短路径；最短路径可以为时间最短或路程最短；
确定充电路径需要的第二需求电量；同样可以由电量确定库进行确定；
当第二需求电量大于等于第一需求电量时，拒绝用电许可指令并输出预设的第二提示信息；例如：第二提示信息包括：附近没有可以进行充电的充电点；
当第二需求电量小于第一需求电量时，接收用电许可指令，控制第二连接模块开始电能输出；基于第二需求电量，确定第二阈值电量；当剩余电量等于第二需求电量时，通过显示模块输出预设的第三提示信息并控制第二连接模块停止电能输出。第二阈值电量可以为第二需求电量上浮10%；第三提示信息包括：动力电池的剩余电量将不足以到达附近的充电点，请谨慎使用电量。
为了实现目标点的确定，在一个实施例中，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于充电点对应的第三位置与第一定位信息对应的第一位置，确定电动汽车移动至各个充电点所在的第三位置的第一移动路径；采用导航的路径规划功能实现第一移动路径的规划；
确定第一移动路径最短的充电点所在的第三位置、第一定位信息对应的第一位置和第二定位信息对应的第二位置之间的位置关系；
当第一移动路径最短的充电点所在的第三位置在电动汽车从第一定位信息对应的第一位置移动至第二定位信息对应的第二位置的第二移动路径上时，将第一移动路径最短的充电点所在的第三位置作为目标点。
在一个实施例中，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于充电点对应的第三位置与第一定位信息对应的第一位置，确定电动汽车移动至各个充电点所在的第三位置的第一移动路径；
基于充电点对应的第三位置与第二定位信息对应的第二位置，确定电动汽车从各个充电点充电完成后移动至第二定位信息对应的第二位置的第三移动路径；
获取各个充电点的充电桩使用状态；
基于第一移动路径、第三移动路径和充电桩使用状态，构建评分向量；
获取预设的评分库；
基于评分向量与评分库，确定各个充电点对应的评分值；
将评分值最大且大于预设的评分阈值的充电点作为目标点。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过综合考虑移动到充电点的路径、从充电点充完电后进行返程的路径以及充电点的使用情况，对各个充电点进行评分，评分反应了各个充电点的优先考虑度，评分越高说明越符合用户当前的充电需求；充电点的使用情况反应用户开到充电点时能否由空闲的充电位；其中，评分库为事先建立，其中，评分值都关联一个评分向量；将构建的评分向量与评分值对应的评分向量一一匹配，当匹配符合时，确定对应的评分值。匹配可以采用计算向量的相似度的方式，相似度的计算可以采用余弦相似度计算公式。
在一个实施例中，基于充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，还包括：
当评分值最大的充电点的评分值小于等于评分阈值时，基于第一定位信息对应的第一位置和充电点对应的第三位置构建第一方向向量；第一方向向量为第一位置指向第三位置；
基于第二定位信息对应的第二位置和第一定位信息对应的第一位置，构建第二方向向量；第二方向向量为第一位置指向第二位置；
计算第一方向向量和第二方向向量之间的夹角；向量之间的夹角的计算可以采用夹角余弦计算法计算；
当夹角小于等于预设夹角阈值（例如：90度）时，提取充电点作为待选点；
将待选点中距离第一位置最近的充电点作为参考点；
获取参考点至其他待选点的第四移动路径；
将最短的第四移动路径对应的待选点和参考点都作为目标点。通过确定两个目标点，将待选点作为参考点的备选，避免用户在参考点没有充电位，可以在剩下的待选点进行充电，
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双向低电压直流到交流逆变器，包括：第一连接模块、第二连接模块、逆变模块和控制模块，所述第一连接模块与电动汽车的动力电池电连接；所述第一连接模块、所述逆变模块和所述第二连接模块依次连接；所述第二连接模块提供用户连接其他交流用电器的连接接口；所述控制模块分别与第一连接模块、第二连接模块和逆变模块控制连接；其特征在于，还包括：无线通讯模块和按键，分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块执行如下操作：
通过无线通讯模块连接至所述电动汽车的车载电脑；
获取所述车载电脑发送的动力电池的状态信息；
确定返程需要的第一需求电量；
基于所述状态信息和所述第一需求电量，控制所述第二连接模块的电能输出；
其中，所述控制模块确定返程需要的第一需求电量，包括：
通过车载定位模块确定当前的第一定位信息；
获取预设的第一目标地的第二定位信息；
基于所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定返程路径；
基于所述返程路径，确定返程需要的所述第一需求电量；
其中，所述基于所述状态信息和所述第一需求电量，控制所述第二连接模块的电能输出，包括：
解析所述状态信息，确定动力电池的剩余电量；
基于所述第一需求电量，确定第一阈值电量；所述第一阈值电量大于等于所述第一需求电量；
当所述剩余电量等于所述第一阈值电量时，通过显示模块输出预设的第一提示信息并控制所述第二连接模块停止电能输出；
所述控制模块还执行如下操作：
当通过所述显示模块输出所述第一提示信息后，通过所述按键接收用户的用电许可指令；
获取所述第一定位信息对应的第一位置周围预设的距离范围内的充电点分布情况；
基于所述充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点；
基于所述第一定位信息和所述目标点的第三定位信息，确定充电路径；
确定充电路径需要的第二需求电量；
当所述第二需求电量大于等于所述第一需求电量时，拒绝所述用电许可指令并输出预设的第二提示信息；
当所述第二需求电量小于所述第一需求电量时，接收所述用电许可指令，控制所述第二连接模块开始电能输出；基于所述第二需求电量，确定第二阈值电量；当所述剩余电量等于所述第二需求电量时，通过显示模块输出预设的第三提示信息并控制所述第二连接模块停止电能输出。
2.如权利要求1所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，还包括：
DC-DC变压模块，与所述第一连接模块连接；
第三连接模块，与所述DC-DC变压模块连接，提供用户连接其他直流用电器的连接接口。
3.如权利要求2所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，所述控制模块还执行如下操作：
获取用户选择的使用模式；
当所述使用模式为电动汽车-电动汽车充电模式；
获取作为电能输出的电动汽车的第一型号和需要输入电能的电动汽车的第二型号；
基于所述第一型号和所述第二型号，配置所述DC-DC变压模块；
和/或，
获取作为电能输出的电动汽车的剩余电量；
获取作为电能输出的电动汽车的返程电量；
基于作为电能输出的电动汽车的所述剩余电量和所述返程电量，控制电能传输；
或，
获取需要电能输入的电动汽车的剩余电量；
获取需要电能输入的电动汽车的返程电量；
基于需要电能输入的电动汽车的所述剩余电量和所述返程电量，控制电能传输。
4.如权利要求1所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，所述基于所述返程路径，确定返程需要的所述第一需求电量，包括：
对返程路径进行特征提取，获取多个特征值；
基于多个所述特征值，构建特征集；
获取预设的电量确定库；
将所述特征集与所述电量确定库中各个电量值关联的确定集进行匹配；
获取与所述特征集匹配的所述确定集关联的所述电量值作为返程需要的所述第一需求电量；
其中，特征值包括：路径总长度、路径中十字路口的数量、路径中人行横道的数量、各个路段的限速以及在各个限速下的路径长度其中一种或多种结合。
5.如权利要求1所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，所述基于所述充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于所述充电点对应的第三位置与所述第一定位信息对应的第一位置，确定所述电动汽车移动至各个所述充电点所在的第三位置的第一移动路径；
确定所述第一移动路径最短的所述充电点所在的第三位置、所述第一定位信息对应的第一位置和所述第二定位信息对应的第二位置之间的位置关系；
当所述第一移动路径最短的所述充电点所在的第三位置在所述电动汽车从所述第一定位信息对应的第一位置移动至所述第二定位信息对应的第二位置的第二移动路径上时，将所述第一移动路径最短的所述充电点所在的第三位置作为所述目标点。
6.如权利要求1所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，所述基于所述充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，包括：
基于所述充电点对应的第三位置与所述第一定位信息对应的第一位置，确定所述电动汽车移动至各个所述充电点所在的第三位置的第一移动路径；
基于所述充电点对应的第三位置与所述第二定位信息对应的第二位置，确定所述电动汽车从各个充电点充电完成后移动至所述第二定位信息对应的第二位置的第三移动路径；
获取各个充电点的充电桩使用状态；
基于所述第一移动路径、所述第三移动路径和所述充电桩使用状态，构建评分向量；
获取预设的评分库；
基于所述评分向量与所述评分库，确定各个所述充电点对应的评分值；
将所述评分值最大且大于预设的评分阈值的所述充电点作为所述目标点。
7.如权利要求6所述的双向低电压直流到交流逆变器，其特征在于，所述基于所述充电点分布情况，确定至少一个充电点作为目标点，还包括：
当所述评分值最大的所述充电点的所述评分值小于等于所述评分阈值时，基于所述第一定位信息对应的第一位置和所述充电点对应的第三位置构建第一方向向量；所述第一方向向量为所述第一位置指向所述第三位置；
基于所述第二定位信息对应的第二位置和所述第一定位信息对应的第一位置，构建第二方向向量；所述第二方向向量为所述第一位置指向所述第二位置；
计算所述第一方向向量和所述第二方向向量之间的夹角；
当所述夹角小于等于预设夹角阈值时，提取所述充电点作为待选点；
将所述待选点中距离所述第一位置最近的所述充电点作为参考点；
获取所述参考点至其他待选点的第四移动路径；
将最短的所述第四移动路径对应的待选点和所述参考点都作为所述目标点。
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