CN113442728B - 一种电动车辆的行驶里程综合管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车辆的行驶里程综合管理***，包括：GPS模块，用于检测电动车辆的定位信息，并发送给电池管理***BMS；阻力传感器模块，安装在电动车辆的车头位置，用于实时检测电动车辆在行驶过程中受到的车辆阻力值，然后发送给电子控制单元VCU；BMS，与GPS模块通过信号线相连接；VCU，分别与BMS和阻力传感器模块相连接，用于当安全有效行驶里程值小于电动车辆的剩余里程时，向BMS发出里程不足报警信号；BMS，还用于在收到里程不足报警信号后，向电动车辆上的显示模块发出里程不足报警提示指令。本发明能够对电动车辆的安全有效行驶里程进行监控，当车辆的安全有效行驶里程达不到剩余里程时，触发报警提醒。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电动车辆的行驶里程综合管理***。
背景技术
目前，由于电池组的规模越来越大，使用新能源汽车及电动共享单车等电动车辆的人也越来越多，同时，锂离子电池具有价格相对昂贵和不能滥用的特点，以及锂离子电池本质上的不安全性等特征，需要配置专业化的电池管理***BMS，来对锂电池进行集成和管理，确保最大限度地发挥电池组的最佳性能、同时保护驾驶者的安全。
在使用新能源汽车及电动共享单车等电动车辆的过程中，容易出现电动车辆的实际行驶里程与车上显示的预估可行驶里程不符合的情况，例如，车辆上显示的预估可行驶里程有200公里，可是实际只能够行驶100公里，因此，导致拖车事故越来越多，同时，电动车辆在行驶过程中突然断电，非常危险，很容易造成碰撞事故。
此外，新能源汽车中的单体电芯，随着使用时间的增长，单体电芯的一致性会越来越差，压差过大，导致电芯的SOC(电池荷电状态，也叫剩余电量)计算不准确。此外，还存在温度分布不均匀、温差过大等问题，直接使新能源汽车达不到设计的里程，严重影响了新能源汽车使用者的产品使用感受。因此，有必要让新能源汽车等电动车辆的使用者，及时了解电池管理***BMS的工作信息(例如电池电压、工作电流和剩余电量等信息)。
但是，目前还没有一种技术，能够针对性地解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种电动车辆的行驶里程综合管理***。
为此，本发明提供了一种电动车辆的行驶里程综合管理***，包括：
GPS模块，安装在电动车辆的顶端，用于实时检测电动车辆的定位信息，然后发送给电池管理***BMS；
阻力传感器模块，安装在电动车辆的车头位置，用于实时检测电动车辆在行驶过程中受到的单位时间内车辆阻力值，然后发送给电子控制单元VCU；
电池管理***BMS，与GPS模块通过信号线相连接，用于实时接收GPS模块发来的电动车辆的定位信息，然后转发给电动车辆的电子控制单元VCU；
电子控制单元VCU，分别与电池管理***BMS和阻力传感器模块相连接，分别与电池管理***BMS和阻力传感器模块相连接，用于预先存储并设置电动车辆受到的多个不同的单位时间内车辆阻力值与多个不同的单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量之间的一一对应关系；当未接收到电池管理***发来的定位信息时，根据阻力传感器模块实时发来的电动车辆在行驶过程中受到的多个单位时间内车辆阻力值，对应读取电动车辆的多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量，对多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量分别求和，获得电动车辆的实际已行驶里程值和实际耗电量，然后发送给电池管理***BMS；并且，根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程，该电动车辆的剩余里程即为安全有效行驶里程。
电子控制单元VCU，还用于在读取电动车辆的安全有效行驶里程之后，将电动车辆的剩余里程与安全有效行驶里程进行比较，如果安全有效行驶里程小于电动车辆的剩余里程，则向电池管理***BMS发出里程不足报警信号；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足报警信号后，实时向电动车辆上的显示模块发出里程不足报警提示指令。
优选地，电子控制单元VCU，还用于当接收到电池管理***发来的定位信息时，根据电池管理***BMS发来的电动车辆的定位信息，实时记录电动车辆的实际行驶里程，并根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程；
优选地，电动车辆上的显示模块，为电动车辆上的仪表盘模块。
优选地，还包括移动通信模块；
移动通信模块，安装在电动车辆的顶端，与电池管理***BMS相连接，用于实时接收电池管理***BMS发来的电动车辆的预设电池状态信息，然后发送给位于外部的锂电池管理平台；
对应地，电池管理***BMS，还用于将电动车辆的预设电池状态信息，实时发送给移动通信模块；
其中，电动车辆的预设电池状态信息，是包括电池电压、工作电流和剩余电量在内的信息。
优选地，移动通信模块为4G模块，与GPS模块集成在一起。
优选地，还包括报警器；
报警器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于接收电池管理***BMS发来的报警触发信号，然后实时向驾驶员进行报警；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足信号后，实时向报警器发出报警触发信号。
优选地，还包括语音播放器；
语音播放器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并播放所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息；
对应地，电池管理***BMS，用于与电动车辆上原有的电机控制器通过信号线相连接，用于在电机控制器在控制电机启动运行后，根据电机控制器发来的电机启动运行提示信号，实时向所述语音播放器发送电动车辆预设电池状态信息。
优选地，还包括显示屏；
显示屏，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并显示所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息，以及显示电池管理***BMS发来的电动车辆的安全有效里程值；
电池管理***BMS，还用于接收所述电子控制单元VCU发来的电动车辆的安全有效里程值，然后转发给显示屏，以及将电动车辆预设电池状态信息转发给显示屏。
由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种电动车辆的行驶里程综合管理***，其设计科学，能够对该***所安装的电动车辆(例如新能源汽车或电动共享单车)的安全有效行驶里程进行监控，当车辆的安全有效行驶里程达不到电动车辆的剩余里程(即预行驶里程，打算继续行驶的里程)时(例如因为路况偏差或者突然降温，而出现单位行驶里程的耗电量明显增大的情况)，触发车辆向驾驶员发出报警提醒，有效可靠地防止电动车辆由于突然断电而出现半路抛锚的事故，进一步提高汽车行驶的安全性，保障驾驶员和乘客的财产和人身安全，有利于推广应用，具有重大的生产实践意义。
附图说明
图1为本发明提供的一种电动车辆的行驶里程综合管理***的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，本发明提供了一种电动车辆的行驶里程综合管理***，其是基于GPS定位***里程优化的高级AI估算法及其控制策略的综合管理***，应用在电动车辆(例如依靠电池电力驱动的新能源汽车或电动共享单车)上，该***具体包括以下组成部分：
GPS模块，安装在电动车辆的顶端，用于实时检测电动车辆的定位信息，然后发送给电池管理***BMS；
阻力传感器模块(即阻力探测模块)，安装在电动车辆的车头位置，用于实时检测电动车辆在行驶过程中受到的单位时间内车辆阻力值，然后发送给电子控制单元VCU；
需要说明的是，车辆阻力值，是车辆动力值的反面(包括但不限于空气阻力和制动阻力)，通过BMS大数据存储记录，单位时间内车辆阻力值可以清楚地反映车辆在单位时间内行驶的里程与消耗电量SOC之间的对应关系。
电池管理***BMS，与GPS模块通过信号线相连接，用于实时接收GPS模块发来的电动车辆的定位信息，然后转发给电动车辆的电子控制单元(VCU)；
电子控制单元VCU，分别与电池管理***BMS和阻力传感器模块相连接，用于预先存储并设置电动车辆受到的多个不同的单位时间内车辆阻力值与多个不同的单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量之间的一一对应关系，当未接收到电池管理***发来的定位信息时(即当车辆处于GPS定位信号弱或者没有的地方时)，根据阻力传感器模块实时发来的电动车辆在行驶过程中受到的多个单位时间内车辆阻力值，对应读取电动车辆的多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量，对多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量分别求和，获得电动车辆的实际已行驶里程和实际耗电量，然后发送给电池管理***BMS；并且，根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程，该电动车辆的剩余里程即为安全有效行驶里程。
需要说明的是，在GPS信号稳定的常规情况下，安全有效行驶里程可以直接采集轨迹换算出来(即总规划里程与通过GPS***直接获得的实际已行驶里程之差，得到安全有效行驶里程；其中，根据定位信息，获得实际已行驶里程)，但是，GPS信号并不是一直处于稳定的状态，这时安全有效里程将出现较大误差、并且一直存在，直到本次电量SOC耗尽，半路趴窝的情况时常遇到。本发明现在通过大数据的处理方式(卡尔曼滤波及神经网络模糊估算法)，将不同车辆阻力值对应到车辆单位时间行驶的里程与消耗电量SOC的对应关系，这样在GPS信号丢失的情况下、依然可以稳定的记录车辆的实际已行驶里程，从而换算获得安全有效的行驶里程、很好的避免了半路趴窝的情况。
在本发明中，电子控制单元VCU，还用于当GPS定位信号良好时(即当接收到电池管理***发来的定位信息时)，根据电池管理***BMS发来的电动车辆的定位信息，实时记录电动车辆的实际行驶里程，并根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程；
需要说明的是，电动车辆本次出行的总规划里程，即用户的出发地和目的地之间计划要行驶的里程值，可以通过现有的GPS定位***或者现有的百度地图等导航软件获得。电子控制单元VCU通过GPS定位***，估算获取电动车辆从当前位置前往目的地将要行驶的里程(即电动车辆的预行驶里程)。
电子控制单元VCU，还用于在读取电动车辆的安全有效行驶里程之后，将电动车辆的剩余里程(即预行驶里程，打算继续行驶的里程)与安全有效行驶里程进行比较，如果安全有效行驶里程小于电动车辆的剩余里程，则向电池管理***BMS发出里程不足报警信号；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足报警信号后，实时向电动车辆上的显示模块(例如仪表盘模块)发出里程不足报警提示指令，提醒驾驶员注意充电。因此，可以有效避免半路抛锚事故的发生。
在本发明中，具体实现上，本发明提供的综合管理***，还包括：
移动通信模块(例如4G模块)，安装在电动车辆的顶端，与电池管理***BMS相连接，用于实时接收电池管理***BMS发来的电动车辆的预设电池状态信息(例如电池电压、工作电流和剩余电量等信息)，然后发送给位于外部的锂电池管理平台(例如位于互联网上的锂电池管理服务器)；
对应地，电池管理***BMS，还用于将电动车辆的预设电池状态信息(例如电池电压、工作电流和剩余电量等信息)，实时发送给移动通信模块(例如4G模块)。
具体实现上，移动通信模块(例如4G模块)，与GPS模块集成在一起。具体实现上，电池管理***BMS与4G模块通过RS485信号线相连接
需要说明的是，对于电动车辆(例如依靠电池电力驱动的新能源汽车或电动共享单车)，其具有的重要电控***是电池管理***(Battery management system)，简称BMS。它类似于人的“大脑”，可监测包括多个电池单元的汽车电池***的工作状态，通过发出相应指令，来控制电动车辆中电机的启动运行、停止以及进行里程提示等。
在本发明中，具体实现上，本发明提供的综合管理***，还包括报警器；
报警器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于接收电池管理***BMS发来的报警触发信号，然后实时向驾驶员进行报警(例如声光报警，报警器可以具体包括录制有预设声音片段的扬声器以及发光二极管)；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足信号后，实时向报警器发出报警触发信号。
在本发明中，具体实现上，本发明提供的综合管理***，还包括语音播放器(例如扬声器)；
语音播放器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并播放所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息(例如电池电压、工作电流、剩余电量等)；
对应地，电池管理***BMS，用于与电动车辆上原有的电机控制器通过信号线相连接，用于在电机控制器在控制电机启动运行后，根据电机控制器发来的电机启动运行提示信号，实时向所述语音播放器发送电动车辆预设电池状态信息(例如电池电压、工作电流、剩余电量等)。
在本发明中，具体实现上，本发明提供的综合管理***，还包括显示屏(例如LCD液晶显示屏)；
显示屏，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并显示所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息(例如电池电压、工作电流、剩余电量等)，以及显示电池管理***BMS发来的电动车辆的安全有效里程值；
电池管理***BMS，还用于接收所述电子控制单元VCU发来的电动车辆的安全有效里程值，然后转发给显示屏，以及将电动车辆预设电池状态信息转发给显示屏。
需要说明的是，安全有效里程值，可以根据用户的需要进行预先设定。
在本发明中，具体实现上，阻力传感器模块，还用于检测电动车辆的实时耗电量与里程的对应关系，然后发送给电子控制单元VCU。
对应地，电子控制单元VCU，还用于记录阻力传感器模块检测的实时耗电量与里程的对应关系。
需要说明的是，对于本发明，阻力探测器模块(即阻力传感器模块)，在GPS信号较好的情况下，电子控制单元VCU会大量记录不同阻力值在单位时间下检测电动车辆的实时耗电量与里程的对应关系，实时耗电量即为SOC的减少量。这个里程、在GPS信号较好的时候，通过GPS换算的里程与SOC的对应关系得到，在GPS信号较弱时，通过大数据的处理方式(例如，基于卡尔曼滤波及神经网络模糊估算法)，将不同阻力值对应到车辆单位时间行驶的里程与消耗电量SOC的对应关系，得到可行驶里程值。
具体实现上，当移动通信模块(例如4G模块)和GPS模块处于信号较弱或信号丢失时，电池管理***BMS发出启动高级AI估算法及其控制策略，给电子控制单元VCU发出触发记录控制信号，从而控制电子控制单元VCU继续记录电动车辆的实际行驶里程及剩余里程数据，达到安全可靠的运行目的。
需要说明的是，对于本发明，高级AI估算法，是由电子控制单元VCU来执行，大数据智能估算法，它可以根据现有的大数据分析的方法(例如，基于卡尔曼滤波及神经网络模糊估算法)，将采集到不同阻力值下对应行驶里程与SOC电量消耗的对应的关系，建立数学模型，根据大量数据分析完善模型，当数据量足够大的时候，这种估算法完全可以取代现有技术依靠GPS定位来获取实际已行驶里程和剩余里程(即接下来需要继续行驶的安全有效行驶里程)。
对于本发明，采用的控制策略为：本策略是在传统的GPS技术计算里程上增加了大数据智能估算法，并且在传统的技术出现误差后、及时切换AI模式，绝对的提高精度，通过阻力探测器模块、实时记录车辆行驶的阻力值、同时记录单位时间(该时间段内默认为阻力值不变)内行驶的实际里程与消耗SOC电量的对应关系，建立大数据模型，车辆在不断行驶***将不断记录这种关系，随着数据的积累，这个模型将会越来越接近真实情况，当传统的GPS技术出现偏差时、电子控制单元VCU将会立即切换为AI模式，大大提高了现在车辆里程误报的情况。
需要说明的是，当GPS模块和4G模块处在一个信号较弱地方时，BMS发出里程即将出现偏移信号给电子控制单元VCU，触发电子控制单元VCU启动现有的高级AI估算法，来使获得的电动车辆的实际行驶里程与预设的安全有效行驶里程十分精准。
也就是说，本发明能够对***所安装电动车辆的安全有效行驶里程，进行实时监控，当出现定位信号丢失时，触发电子控制单元VCU启动运行现有的高级AI估算法，提高车辆行驶的安全性、可靠性。
需要说明的是，对于本发明，采用GPS定位技术及阻力探测技术，所对接的是电子控制单元VCU，电子控制单元VCU在接收到相关数据后，开始进行数据转换运算，根据预设的对应关系，根据电动车辆在行驶过程中受到的车辆阻力值，智能换算出车辆正常行驶的一个极限安全里程范围(即安全行驶里程)，若电动车辆的剩余里程(即预行驶里程，打算继续行驶的里程)超出了这个极限安全里程范围，则触发电池管理***BMS自动发出里程不足的处理，从而达到安全出行的目的；
在本发明中，具体实现上，阻力传感器模块，可以为现有汽车上安装的常见的阻力传感器，此为现有技术，不再赘述。
需要说明的是，具体实现上，阻力传感器模块可以采用北京海博华科技有限公司生产的数字阻力传感器、扭矩传感器，可以很好的测试阻力值，用于对车辆测量实时的扭矩、转速、功率数值。电子控制单元VCU可以通过其采集到的数据整理换算、最后使用在大数据模型中。
在本发明中，具体实现上，4G模块和GPS模块，可以为现有汽车上安装的常见的模块，此为现有技术，不再赘述。
在本发明中，具体实现上，所述信号线为CAN(控制器局域网络)总线和RS485总线。
在本发明中，具体实现上，电子控制单元VCU，可以为电动车辆上安装的可编程控制器PLC或中央处理器CPU。
需要说明的是，对于本发明提供的电动车辆的行驶里程综合管理***，其可以通过阻力探测模块(即阻力传感器模块)及现有的高级AI估算法，精准地检测驾驶的电动车辆的实时消耗里程(即实际行驶里程)与剩余里程、并通过CAN总线和电子控制单元VCU进行数据通信，实现精准地里程换算、从而实现自动安全驾驶的功能，避免汽车由于突然断电而出现半路抛锚的事故。
此外，本发明通过电池管理***BMS，还可以实现其他一般正常的功能，包含：电池组总压检测、绝缘检测、单体电压检测，单体电芯主动Or被动均衡、热管理控制、故障诊断及保护、当前的充放电状态、电流大小、SOC、SOH(蓄电池容量)和CAN通讯等各项功能。
另外，具体实现上，本发明，还可以保存电池管理***BMS的产品编号和对应的测试结果，每次启动前，语音播报当前车辆可行驶里程等，给人们出行带来便利。
需要说明的是，对于本发明，具体实现上，可以通过把车辆安全行车里程及当前阻力探测信息全部反馈出来，并通过电子控制单元VCU对其行驶里程进行换算、BMS再对功率进行限制，从而达到自动安全驾驶的目的。中间的信号传递，借助CAN总线的形式，主要操作是车主启动车辆自动开启BMS以及相连接的阻力探测及4G模块，进而读取车辆电池包所有信息，然后进行语音播报出来，实现安全出行。
本发明的功能集成度高、设计简洁合理，同时具有很好的可靠性和可制造性，本发明可以通过BMS以及配套的4G模块及阻力探测模块，读取到车辆的安全有效里程及电池包的所有信息并上报显示屏，使客户了解所有电池状态，以便合理安全出行。
综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种电动车辆的行驶里程综合管理***，其设计科学，能够对该***所安装的电动车辆(例如新能源汽车或电动共享单车)的安全有效行驶里程进行监控，当车辆的安全有效行驶里程达不到电动车辆的剩余里程(即预行驶里程，打算继续行驶的里程)时(例如因为路况偏差或者突然降温，而出现单位行驶里程的耗电量明显增大的情况)，触发车辆向驾驶员发出报警提醒，有效可靠地防止电动车辆由于突然断电而出现半路抛锚的事故，进一步提高汽车行驶的安全性，保障驾驶员和乘客的财产和人身安全，有利于推广应用，具有重大的生产实践意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，包括：
GPS模块，安装在电动车辆的顶端，用于实时检测电动车辆的定位信息，然后发送给电池管理***BMS；
阻力传感器模块，安装在电动车辆的车头位置，用于实时检测电动车辆在行驶过程中受到的单位时间内车辆阻力值，然后发送给电子控制单元VCU；
电池管理***BMS，与GPS模块通过信号线相连接，用于实时接收GPS模块发来的电动车辆的定位信息，然后转发给电动车辆的电子控制单元VCU；
电子控制单元VCU，分别与电池管理***BMS和阻力传感器模块相连接，用于预先存储并设置电动车辆受到的多个不同的单位时间内车辆阻力值与多个不同的单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量之间的一一对应关系；当未接收到电池管理***发来的定位信息时，根据阻力传感器模块实时发来的电动车辆在行驶过程中受到的多个单位时间内车辆阻力值，对应读取电动车辆的多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量，对多个单位时间内车辆实际行驶里程值和多个不同的单位时间内车辆实时耗电量分别求和，获得电动车辆的实际已行驶里程值和实际耗电量，然后发送给电池管理***BMS；并且，根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程，该电动车辆的剩余里程即为安全有效行驶里程；
电子控制单元VCU，还用于在读取电动车辆的安全有效行驶里程之后，将电动车辆的剩余里程与安全有效行驶里程进行比较，如果安全有效行驶里程小于电动车辆的剩余里程，则向电池管理***BMS发出里程不足报警信号；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足报警信号后，实时向电动车辆上的显示模块发出里程不足报警提示指令；
电子控制单元VCU，还用于当接收到电池管理***发来的定位信息时，根据电池管理***BMS发来的电动车辆的定位信息，实时记录电动车辆的实际行驶里程，并根据电动车辆本次出行的总规划里程与该实际行驶里程之差，获取并记录电动车辆的剩余里程。
2.如权利要求1所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，电动车辆上的显示模块，为电动车辆上的仪表盘模块。
3.如权利要求1所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，还包括移动通信模块；
移动通信模块，安装在电动车辆的顶端，与电池管理***BMS相连接，用于实时接收电池管理***BMS发来的电动车辆的预设电池状态信息，然后发送给位于外部的锂电池管理平台；
对应地，电池管理***BMS，还用于将电动车辆的预设电池状态信息，实时发送给移动通信模块；
其中，电动车辆的预设电池状态信息，是包括电池电压、工作电流和剩余电量在内的信息。
4.如权利要求3所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，移动通信模块为4G模块，与GPS模块集成在一起。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，还包括报警器；
报警器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于接收电池管理***BMS发来的报警触发信号，然后实时向驾驶员进行报警；
对应地，电池管理***BMS，还用于在收到电子控制单元VCU发来的里程不足信号后，实时向报警器发出报警触发信号。
6.如权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，还包括语音播放器；
语音播放器，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并播放所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息；
对应地，电池管理***BMS，用于与电动车辆上原有的电机控制器通过信号线相连接，用于在电机控制器在控制电机启动运行后，根据电机控制器发来的电机启动运行提示信号，实时向所述语音播放器发送电动车辆预设电池状态信息。
7.如权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的行驶里程综合管理***，其特征在于，还包括显示屏；
显示屏，与电池管理***BMS通过信号线相连接，用于在电动车辆的电机启动运行后，实时接收并显示所述电池管理***BMS发来的电动车辆预设电池状态信息，以及显示电池管理***BMS发来的电动车辆的安全有效里程值；
电池管理***BMS，还用于接收所述电子控制单元VCU发来的电动车辆的安全有效里程值，然后转发给显示屏，以及将电动车辆预设电池状态信息转发给显示屏。
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