CN110115490B

CN110115490B - 烹饪机的控制方法和烹饪机

Info

Publication number: CN110115490B
Application number: CN201810115626.5A
Authority: CN
Inventors: 江德勇; 杜放; 苏畅; 曾露添; 陈锦森; 王云峰; 邹伟
Original assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2038-02-05
Also published as: CN110115490A

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，该方法包括在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取电机的运行参数，运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个；在运行参数满足堵转条件时，降低烹饪机的底部加热功率。本发明还公开了一种烹饪机。本发明在所述运行参数满足堵转条件时，说明烹饪机可能糊锅，此时降低所述烹饪机的底部加热功率，以有效改善糊锅的状况，避免烹饪机造成损坏，同时提高烹饪效果。

Description

烹饪机的控制方法和烹饪机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种烹饪机的控制方法和烹饪机。

背景技术

现有的烹饪机，烹饪程序和食谱都是一一对应的，用户根据提示放入对应量的食材，但由于用户放入食材时大都是凭感觉放入，导致放入的食材用量不标准，但是烹饪机往往按照用户选择的档位或者食谱对应的加热功率进行烹饪，但是食材过少时还是按照预定的加热功率可能导致糊锅，在糊锅后通常还是按照预定的加热功率导致糊锅状况持续，对烹饪机造成损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的控制方法和烹饪机，旨在解决现有技术中糊锅后状况持续导致烹饪机造成损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个；

在所述运行参数满足堵转条件时，降低所述烹饪机的底部加热功率。

可选地，在所述运行参数满足堵转条件时还执行所述步骤：

增大所述烹饪机的侧部加热功率。

可选地，所述实时或定时获取电机的运行参数的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

在所述运行参数满足堵转条件时，获取所述烹饪机中锅具的底部温度；

在所述底部温度大于或等于预设温度时，执行所述降低所述烹饪机的底部加热功率的步骤。

可选地，所述获取所述烹饪机中锅具的底部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

在所述底部温度小于预设温度时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速。

可选地，在所述运行参数满足堵转条件时还执行所述步骤：

增大所述电机的转速。

在所述运行参数满足堵转条件时，获取当前烹饪的食材；

在有所述食材为预设食材时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速；

在所述食材不为预设食材时，执行所述降低所述烹饪机的底部加热功率的步骤。

可选地，所述堵转条件包括以下任至少一个：

所述电机电流大于预设电流阈值；

所述电机转速小于预设转速阈值。

获取当前的烹饪时长，根据所述烹饪时长以及当前运行的烹饪曲线获取目标转速；

根据预设系数以及所述目标转速计算转速阈值，并采用所述转速阈值更新所述预设转速阈值。

此外，本发明还提出一种烹饪机，所述烹饪机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

可选地，所述烹饪机的锅具内设置有温度传感器。

本发明提出的烹饪机的控制方法和烹饪机，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个，在所述运行参数满足堵转条件时，说明烹饪机可能糊锅，此时降低所述烹饪机的底部加热功率，以有效改善糊锅的状况，避免烹饪机造成损坏，同时提高烹饪效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

由于现有技术中烹饪机往往按照用户选择的档位或者食谱对应的加热功率进行烹饪，但是食材过少时还是按照预定的加热功率可能导致糊锅，在胡过后通常还是按照预定的加热功率导致糊锅状况持续，对烹饪机造成损坏。

本发明提供一种解决方案，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个，在所述运行参数满足堵转条件时，说明烹饪机可能糊锅，此时降低所述烹饪机的底部加热功率，以有效改善糊锅的状况，避免烹饪机造成损坏，同时提高烹饪效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例装置为烹饪机。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、电机参数检测模块1003、存储器1004、电机1005以及搅拌装置1006。通信总线1002用于实现处理器1001、存储器1004以及电机1005之间的连接通信。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。搅拌装置1006与电机1005电连接，电机参数检测模块1003与电机1005电连接，用于检测电机的电流或者转速，检测电流可通过电流检测器实现。搅拌装置1006可设置于烹饪机的盖体上，并且可通过搅拌棒或者搅拌叶的方式实现。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作***以及烹饪机的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：

在所述运行参数满足堵转条件时，增大所述烹饪机的侧部加热功率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，执行以下操作：

在所述运行参数满足堵转条件时，增大所述电机的转速

在所述运行参数满足堵转条件时，获取当前烹饪的食材；

参照图2，本发明烹饪机的控制方法第一实施例，烹饪机的锅具内设置有温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括：

步骤S10，实时或定时获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个；

在烹饪机开始烹饪后，可获取烹饪机当前的烹饪模式，在烹饪模式为预设模式时，不执行该步骤S10，在运行模式为预设模式时，可执行该步骤S10，该预设模式可为保温模式或者烧水模式等。或者，可获取当前烹饪所选定的食谱，根据选定的食谱的来确定是否执行步骤S10，在当前食谱为不为预设食谱时，执行步骤S10，预设食谱可为汤类食谱；或者，可获取锅具内水的重量，在水的重量小于预设重量时，可执行步骤S10以避免糊锅。

步骤S20，在所述运行参数满足堵转条件时，降低所述烹饪机的底部加热功率。

降低底部加热功率可通过多种方式实现，例如设置多个底部加热功率的档位，根据预设的档位进行底部加热功率的调节，调节后的档位低于调节前的档位，以实现降低底部加热功率；或者，设置调节值，在按照调节值降低底部加热功率；或者该底部加热功率可直接降为0，即停止加热，在停止加热时可输出提示信息。在所述运行参数不满足堵转条件时，可继续执行步骤S10，直至烹饪结束。

在降低所述烹饪机的底部加热功率之后，可继续获取电机的运行参数，在电机的运行参数不满足堵转条件，可恢复底部加热功率，在恢复时可按照烹饪曲线中的底部加热功率曲线进行恢复，即根据加热功率曲线获取当前烹饪时间时长对应的底部加热功率。

可以理解是，电流或者转速可能存在较大的波动，此时在所述运行参数满足堵转条件时，可获取运行参数满足堵转条件的持续时长，在持续时长大于预设时长时，降低所述烹饪机的底部加热功率。

在所述运行参数满足堵转条件时，可将当前的底部加热功率与预设底部加热功率进行比对，在当前的底部加热功率小于或等于预设底部功率时，说明电机异常，此时可输出提示信息。

可以理解的是，烹饪机可设置多个加热模块，对锅具的底部和侧部分别加热，则在控制加热功率时，可对加热功率分别控制，在降低底部加热功率的同时，为提高加热效率可提高电机的转速。在其它变形实施例中，降低所述烹饪机的底部加热功率的同时，为改善糊锅状况可增大电机转速，使得搅拌装置的搅拌更为快速，使得其它部位温度较低的食材翻转至锅具底部，同时减少食材与锅具底部的接触时长，有效改善糊锅状况。

在本实施例中，堵转条件包括以下任至少一个：所述电机电流大于预设电流阈值；所述电机转速小于预设转速阈值。该预设转速阈值与目标转速有关，即实时或定时获取电机的运行参数的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：获取当前的烹饪时长，根据所述烹饪时长以及当前运行的烹饪曲线获取目标转速；根据预设系数以及所述目标转速计算转速阈值，并采用所述转速阈值更新所述预设转速阈值，该预设系数可取小于0.9的值，例如可为0.8。该预设电流阈值可对电机正常工作电流的预设倍数，该预设倍数可设置为大于1.5倍，例如可设置为1.5-2.5，由于不同型号的烹饪机的电机不同，则对应的正常工作电流也会不同，即对应的电流阈值也会不同。

本实施例提出的烹饪机的控制方法，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个，在所述运行参数满足堵转条件时，说明烹饪机可能糊锅，此时降低所述烹饪机的底部加热功率，以有效改善糊锅的状况，避免烹饪机造成损坏，同时提高烹饪效果。

进一步地，参照图3，基于第一实施例提出本发明烹饪机的控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后还包括：

步骤S30，在所述运行参数满足堵转条件时，获取所述烹饪机中锅具的底部温度；

在本实施例中，可在锅具的底部设置多个温度传感器，将多个温度传感器检测到的温度的平均值作为锅具的底部温度。可以理解的是，可在烹饪机开始烹饪后获取底部温度。

在所述底部温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20，即降低所述烹饪机的底部加热功率。

在电机堵转时，可能时由于糊锅引起的，也可能是有些食材的个体较大引起的，此时通过获取锅底温度可判断是由糊锅还是食材的个体较大或者电机异常引起的，在底部温度大于或等于预设温度说明较大可能是糊锅引起的，此时可通过降低烹饪机的底部加热功率，以改善糊锅状况。

可以理解的是，在底部温度小于预设温度时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速。在底部温度小于预设温度说明可能是食材的个体较大或者电机异常引起的，此时可切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速，避免对电机造成损坏，电机的运行方向可包括顺时针方向和逆时针方向。在切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速后，可继续获取电机的运行参数，在电机的运行参数满足堵转条件时，输出电机异常的提示信息或者关闭电机。在其他变形实施例中，在所述底部温度小于预设温度时，也可直接输出电机异常的提示信息或者关闭电机。

本实施例公开的技术方案中，在电机的运行参数满足堵转条件时，进一步获取烹饪机锅具的底部温度以确定烹饪机是否糊锅，以避免对电机或者搅拌装置造成损害。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明烹饪机的控制方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后还包括：

步骤S40，在所述运行参数满足堵转条件时，获取当前烹饪的食材；

步骤S50，判断所述食材是否为预设食材；

步骤S60，在有所述食材为预设食材时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速；

在所述食材不为预设食材时，执行所述步骤S20，降低所述烹饪机的底部加热功率。

在本实施例中，当前烹饪的食材可通过食谱确定，例如食谱中包含猪脚等预设食材时，可判定可能是预设食材导致电机堵转，可以理解的是，若预设食材的量较少可能也不会出现堵转情况，则可获取食谱中预设食材的比例，该比例可为重量比，在比例大于预设比例时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速；在比例小于预设比例时，输出电机异常的提示信息及/或停止烹饪。

可以理解的时，可在所述运行参数满足堵转条件时，获取所述烹饪机中锅具的底部温度；在所述底部温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20，即降低所述烹饪机的底部加热功率；在底部温度小于预设温度时执行步骤S40，并在所述食材不为预设食材时，输出电机异常的提示信息及/或停止烹饪。

或者在其它变形实施例中，在有所述食材为预设食材时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速；在所述食材不为预设食材时，获取所述烹饪机中锅具的底部温度，在所述底部温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20；在底部温度小于预设温度时输出电机异常的提示信息及/或停止烹饪。

本实施例公开的技术方案中，通过食材来判断是否是食材导致的电机堵转，在是食材导致的电机堵转时，切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速以避免对电机或者搅拌装置造成损害。

在上述实施例中，可在加入食材后，获取加入的所述食材重量与标准食材重量的差值，根据所述差值获取所述烹饪机的烹饪曲线，以控制所述烹饪机按照所述烹饪曲线运行。以在用户放入的食材重量有偏差时，根据偏差进行烹饪曲线的调整，使得烹饪效果更好。可以理解的是，该烹饪曲线包括加热功率曲线、加热时间曲线以及电机转速曲线中的至少一个。

此外，本发明还提出一种烹饪机，所述烹饪机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的烹饪机的控制方法的步骤。进一步，所述烹饪机的锅具内设置有温度传感器，温度传感器可设置多个，分别设置于锅具的底部和侧部。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

所述实时或定时获取电机的运行参数的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，在所述运行参数满足堵转条件时还执行所述步骤：

增大所述烹饪机的侧部加热功率。

3.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取所述烹饪机中锅具的底部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

在所述底部温度大于或等于预设温度时，执行降低所述烹饪机的底部加热功率的步骤。

4.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，在执行所述降低所述烹饪机的底部加热功率时还执行所述步骤：

增大所述电机的转速。

5.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述实时或定时获取电机的运行参数的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

在所述底部温度小于预设温度时，获取当前烹饪的食材；

在所述食材不为预设食材时，输出电机异常的提示信息及/或停止烹饪。

6.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述堵转条件包括以下任至少一个：

所述电机电流大于预设电流阈值；

所述电机转速小于预设转速阈值。

7.如权利要求6所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述实时或定时获取电机的运行参数的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

8.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的烹饪机，其特征在于，所述烹饪机的锅具内设置有温度传感器。