CN107181239A - 一种电机驱动电路过流保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电机驱动电路过流保护方法，包括：获取当前电机驱动电流；判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象；当判定电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动电路过流保护方法。
背景技术
目前，豆浆机或料理机等烹饪设备的电机驱动电路存在以下过流问题：
1、当前豆浆机或料理机均使用电机对物料进行粉碎，且电机轴漏出部分是通过轴封和润滑脂与结构件进行密封安装，轴封的松紧度与润滑脂的多少及涂抹方式都会影响电机负载大小，进而影响电机工作电流大小。目前豆浆机电机轴封及润滑脂均是人工装配，会导致不同样品电机工作电流与额定电流存在差异，而当电机长期在超出额定电流的状态工作时，会导致电机寿命减少，严重时直接损坏电机驱动电路(如保险管)；
2、当前豆浆机或料理机的说明书中，对物料均有一定的要求。但是大部分用户均没有看说明书的习惯，而且很多用户喜欢使用豆浆机或料理机DIY不同的食谱。电机在不同的物料条件下工作电流不同，当用户使用粘稠度较高的物料或超出食谱规定物料时，电机工作电流超出其额定电流，存在烧毁电机或电机驱动电路(如保险管)的风险，不仅机器损坏，而且导致用户体验很差；
3、当前豆浆机或料理机的粉碎空间有限，而且大多数均是刀片粉碎，当用户使用较大颗粒的硬性物料或刀片被异物卡住时，电机可能出现堵转，直接损毁电机驱动电路(如保险管)，严重时电机直接损毁；
4、当前技术一般通过保险管保护电机驱动电路，保险管在不同电流条件下熔断时间不同，电流越大，保险管的熔断时间越短。在电机启动或工作时电流超过保险管的熔断值和时间后，保险管熔断对电机断电，通过保险管的损坏保护电机。
基于上述问题，产品保险管损坏和电机损坏对用户来说体验都很差，用户都需要对机器进行维修。当前技术通过保险管保护电机在大电流时不损坏，但是缺乏一种保护电机保险管在大电流下也不损坏从而保护电机的技术。
发明内容
本发明实施例提供了一种电机驱动电路过流保护方法，能够保护电机在大电流下不受损害，并能够保护电机保险管不损坏，提高用户体验感。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种电机驱动电路过流保护方法，包括：
获取当前电机驱动电流；
判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象；
当判定电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略。
可选地，预设的多个过流保护条件包括：
第一电流阈值以及与第一电流阈值对应的第一电流持续时长；
第二电流阈值以及与第二电流阈值对应的第二电流持续时长；
第三电流阈值以及与第三电流阈值对应的第三电流持续时长；以及，
第四电流阈值以及与第四电流阈值对应的第四电流持续时长；
其中，第一电流阈值＜第二电流阈值＜第三电流阈值＜第四电流阈值。
可选地，第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长为电机驱动电路分别以第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值工作时，电机驱动电路的保险管熔断所需时长的3/4。
可选地，判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配包括：
将电机驱动电流与第四电流阈值相比较，当电机驱动电流大于或等于第四电流阈值，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第四电流持续时长时，判定电机驱动电流与第四电流阈值相匹配；
当电机驱动电流小于第四电流阈值时，将电机驱动电流与第三电流阈值相比较，当电机驱动电流大于或等于第三电流阈值，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第三电流持续时长时，判定电机驱动电流与第三电流阈值相匹配；
当电机驱动电流小于第三电流阈值时，将电机驱动电流与第二电流阈值相比较，当电机驱动电流大于或等于第二电流阈值，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第二电流持续时长时，判定电机驱动电流与第二电流阈值相匹配；
当电机驱动电流小于第二电流阈值时，将电机驱动电流与第一电流阈值相比较，当电机驱动电流大于或等于第一电流阈值，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第一电流持续时长时，判定电机驱动电流与第一电流阈值相匹配。
可选地，该方法还包括：
当电机驱动电流大于或等于第四电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第四电流持续时长；电机驱动电流大于或等于第三电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第三电流持续时长；电机驱动电流大于或等于第二电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第二电流持续时长；和/或，电机驱动电流大于或等于第一电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第一电流持续时长时，且电机驱动电流的持续时长的总和大于或等于电机运行时间的50％时，判定当前电机运行在不稳定状态下。
可选地，第一电流阈值为电机装配异常时对应的电流阈值；
第二电流阈值为物料密度异常时对应的电流阈值；
第三电流阈值为物料数量异常时对应的电流阈值；
第四电流阈值为电机发生堵转时对应的电流阈值。
可选地，第一电流阈值为电机额定电流的1.2～1.5倍；
第二电流阈值为所述电机额定电流的1.5～1.7倍；
第三电流阈值为所述电机额定电流的1.7～2.0倍；
第四电流阈值为所述电机额定电流的2.0倍以上。
可选地，当电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略包括：
当判定电机驱动电流与第四电流阈值相匹配时，控制电机停止转动，并发出电机发生堵转的报警信息；当判定电机驱动电流与第三电流阈值、第二电流阈值或第一电流阈值相匹配时，降低电机驱动电流，控制电机降低转速。
可选地，该方法还包括：
当判定电机驱动电流与第四电流阈值、第三电流阈值、第二电流阈值和第一电流阈值中的任意一个相匹配时，将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，当过流保护次数达到预设的次数阈值时，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。
可选地，该方法还包括：在本次电机运行过程中的过流保护次数每增加1次，则控制电机的打浆间隔时间增加t秒；其中，t为正数。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例获取当前电机驱动电流；判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象；当判定电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略。通过该实施例方案，能够解决多种故障引起的过流问题，保护电机保险管在大电流下不损坏，并能够保护电机不受损害，提高了用户体验感。
2、本发明实施例的过流保护条件中根据不同故障引起的过流现象设置了不同的电流阈值和持续时长，即第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值，以及相应的第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长，使得在进行过流保护时更有针对性，并且相应的过流保护策略更加合理，既达到了保护保险管和电机的目的，又不会影响正常的烹饪工作。
3、本发明实施例的第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长为电机驱动电路分别以第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值工作时，电机驱动电路的保险管熔断所需时长的3/4。该方案保证了电机保险管在大电流下不损坏，提高了用户体验感。
4、本发明实施例当判定电机驱动电流与第四电流阈值相匹配时，控制电机停止转动，并发出电机发生堵转的报警信息；当判定电机驱动电流与第三电流阈值、第二电流阈值或第一电流阈值相匹配时，降低电机驱动电流，控制电机降低转速。该方案根据不同的工况采取不同的保护策略，保护电机在各种故障引起的大电流下不会损坏，进一步提高了用户体验感。
5、本发明实施例当判定电机驱动电流与第四电流阈值、第三电流阈值、第二电流阈值和第一电流阈值中的任意一个相匹配时，将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，当过流保护次数达到预设的次数阈值时，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。该方案可以进一步防止电机多次保护长时间在大电流下工作造成电机驱动电路或电机温升过高而被烧毁。
附图说明
下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：
图1为本发明实施例的电机驱动电路过流保护方法流程图；
图2为本发明实施例的电机驱动电路过流保护方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种电机驱动电路过流保护方法，如图1、图2所示，该方法可以包括步骤S101-S103：
S101、获取当前电机驱动电流。
在本发明实施例中，为了解决背景技术中提出的多种情况下的过流问题，提出了一种多模块的过流保护阿方案，即在电机驱动电路中预先设置多个保护模块，每个保护模块对应不同的电流阈值level，每个电流阈值对应不同的保护时间T(即后续内容中介绍到的电流持续时长)。各个保护模块对应保护不同工作环境下的电机，当检测到电机驱动电流时，分别将该电机驱动电流在各个保护模块内与相应的电流阈值进行比较，当电机驱动电流符合对应的电流阈值档位和保护时间时，本实施例方案可以在电机以及电机保护电路损坏之前，通过与当前档位符合的策略降低电机转速降低电机工作电流或直接停止电机，进而达到保护电机和电机驱动电路的目的。
在本发明实施例中，也可以仅设置一个保护模块，并在该保护模块内根据不同的工作环境分别设置相应的电流阈值level和保护时间T，在本发明实施例对于其具体实现形式不做限制。
在本发明实施例中，首先需要获取当前电机驱动电流，可以通过预设的电流检测电路对电机驱动电流进行实时检测，直接获取该电机驱动电流，也可以对通过预设的电压检测电路对电机工作电电压进行实时检测，并通过该电机工作电压间接获取电机驱动电流。
S102、判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象。
在本发明实施例中，根据上述的方案概要可知，在实施本发明实施例方案之前，需要首先针对可能出现的不同的故障造成的过流现象分别设置相应的电流阈值level和保护时间T，即上述的过流保护条件。在本发明实施例中，分别以背景技术中提到的四种过流现象为例设置了四个电流阈值level和保护时间T。
可选地，预设的多个过流保护条件包括：
第一电流阈值level以及与第一电流阈值对应的第一电流持续时长T1；
第二电流阈值leve2以及与第二电流阈值对应的第二电流持续时长T2；
第三电流阈值leve3以及与第三电流阈值对应的第三电流持续时长T3；以及，
第四电流阈值leve4以及与第四电流阈值对应的第四电流持续时长T4；
其中，第一电流阈值level＜第二电流阈值leve2＜第三电流阈值leve3＜第四电流阈值leve4。
可选地，第一电流阈值level为电机装配异常时对应的电流阈值；
第二电流阈值leve2为物料密度异常时对应的电流阈值；
第三电流阈值leve3为物料数量异常时对应的电流阈值；
第四电流阈值leve4为电机发生堵转时对应的电流阈值。
在本发明实施例中，上述的电流阈值level1、level2、level3、level4分别根据电机装配异常、物料异常(主要指物料密度异常)、多倍物料(主要指物料数量异常)和电机堵转4个工作环境的电流设置，电流值依次增大。其中，电机装配异常主要是指由于机器轴封过紧或润滑脂涂抹不到位致使电机在大负载下工作的现象；位物料异常主要是指工作过程中因物料密度过大，如用户制作粘稠度较高的物料造成的电机工作电流超出其额定电流的现象；多倍物料主要是指工作过程中因物料数量异常，如用户添加了较多物料致使电机在大负载下工作的现象；电机堵转主要是指烹饪设备(如豆浆机)工作过程中因刀片卡死或物料异常造成的堵转现象。在本发明实施例中，所述各档位电流阈值的选取根据烹饪设备的粉碎***结构确定。
可选地，第一电流阈值为电机额定电流的1.2～1.5倍；
第二电流阈值为所述电机额定电流的1.5～1.7倍；
第三电流阈值为所述电机额定电流的1.7～2.0倍；
第四电流阈值为所述电机额定电流的2.0倍以上。
在本发明实施例中，针对电机装配异常情况下的第一电流阈值level1，根据经验可以设置为电机额定电流的1.2～1.5倍；针对电机物料异常情况下的第二电流阈值level2，可以根据实际烹饪设备在制作粘稠度较高的物料时电机的实际电流来设置，建议可以设置为电机额定电流的1.5～1.7倍；针对多倍物料情况下的第三电流阈值level3，可以根据实际烹饪设备在制作2倍及以上物料时电机的实际电流来设置，建议可以设置为电机额定电流的1.7～2.0倍；针对电机堵转情况下的第四电流阈值level4，设定根据电机堵转时实际电流即电机驱动电路设计最大设定，建议设定为电机额定电流的2.0倍以上。
可选地，第一电流持续时长T1、第二电流持续时长T2、第三电流持续时长T3、第四电流持续时长T4为电机驱动电路分别以第一电流阈值level1、第二电流阈值level2、第三电流阈值level3、第四电流阈值level4工作时，电机驱动电路的保险管熔断所需时长的3/4。
在本发明实施例中，第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长可以根据上述的电流阈值以及电机和电机驱动电路的电流特性(如保险管熔断特性)共同确定，T1、T2、T3、T4可以设置为电机以及电机驱动电路电流特性在level1、level2、level3、level4电流下熔断所需时间的3/4。T1、T2、T3、T4的设定保护时间在电机以及电机驱动电路损坏时间之前，可以有效保护电机驱动电路。
在本发明实施例中，通过上述方案设置电流阈值level1、level2、level3、level4以及电流持续时长T1、T2、T3、T4以后，便可以将获取的电机驱动电流与上述的电流阈值level1、level2、level3、level4以及电流持续时长T1、T2、T3、T4相比较，以判断电机驱动电流与上述的多个阈值党委中的哪个相匹配。具体可以通过以下方案来判断。
可选地，判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配包括四种情况：
情况一
将电机驱动电流与第四电流阈值level4相比较，当电机驱动电流大于或等于第四电流阈值level4，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第四电流持续时长T4时，判定电机驱动电流与第四电流阈值level4相匹配。
在本发明实施例中，为了保证方案的严谨性，避免出现遗漏的情况发生，本实施例方案可以从最大的第四电流阈值level4开始比较。当电机驱动电流大于或等于第四电流阈值level4，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第四电流持续时长T4时，可以判定电机驱动电流与第四电流阈值level4相匹配，并判定电机发生了堵转。
情况二
当电机驱动电流小于第四电流阈值level4时，将电机驱动电流与第三电流阈值level3相比较，当电机驱动电流大于或等于第三电流阈值level3，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第三电流持续时长T3时，判定电机驱动电流与第三电流阈值level3相匹配。
在本发明实施例中，经过情况一中的比较，如果比较结果为电机驱动电流小于第四电流阈值level4，则可以判定电机驱动电流与第四电流阈值level4不匹配，并判定电机未发生了堵转，可以进一步将电机驱动电流与第三电流阈值level3相比较，当比较结果为电机驱动电流大于或等于第三电流阈值level3，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第三电流持续时长T3时，可以判定电机驱动电流与第三电流阈值level3相匹配，并判定用户可能添加了较多物料或电机在大负载下工作。
情况三
当电机驱动电流小于第三电流阈值level3时，将电机驱动电流与第二电流阈值level2相比较，当电机驱动电流大于或等于第二电流阈值level2，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第二电流持续时长T2时，判定电机驱动电流与第二电流阈值level2相匹配。
在本发明实施例中，经过情况二中的比较，如果比较结果为电机驱动电流小于第三电流阈值level3，则可以判定电机驱动电流与第三电流阈值level3不匹配，并判定烹饪设备内未添加较多物料，可以进一步将电机驱动电流与第二电流阈值level2相比较，当比较结果为电机驱动电流大于或等于第二电流阈值level2，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第二电流持续时长T2时，可以判定电机驱动电流与第二电流阈值level2相匹配，并判定用户可能在制作粘稠度较高的物料。
情况四
当电机驱动电流小于第二电流阈值level2时，将电机驱动电流与第一电流阈值level1相比较，当电机驱动电流大于或等于第一电流阈值level1，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第一电流持续时长T1时，判定电机驱动电流与第一电流阈值level1相匹配。
在本发明实施例中，经过情况三中的比较，如果比较结果为电机驱动电流小于第二电流阈值level2，则可以判定电机驱动电流与第二电流阈值level2不匹配，并判定烹饪设备当前未制作粘稠度较高的物料，可以进一步将电机驱动电流与第一电流阈值level1相比较，当比较结果为电机驱动电流大于或等于第一电流阈值level1，并且电机驱动电流的持续时长大于或等于第一电流持续时长T1时，可以判定电机驱动电流与第一电流阈值level1相匹配，并判定机器轴封过紧或润滑脂涂抹不到位。
S103、当判定电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略。
在本发明实施例中，通过上述方案判断出当前的电机驱动电流所处的阈值档位或相应的过流保护条件之后，便可以根据相应的过流保护策略对电机及其电机驱动电路进行保护。
可选地，当电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略包括：
当判定电机驱动电流与第四电流阈值相匹配时，控制电机停止转动，并发出电机发生堵转的报警信息；当判定电机驱动电流与第三电流阈值、第二电流阈值或第一电流阈值相匹配时，降低电机驱动电流，控制电机降低转速。
在本发明实施例中，当判定电机驱动电流与第四电流阈值level4相匹配，并判定电机发生了堵转时，可以立即停止电机并报警提示用户，以防止电机因堵转损坏，也防止电机驱动电路损坏因大电流损坏(如保险管熔断)。当判定电机驱动电流与第三电流阈值level3相匹配，并判定用户可能添加了较多物料或电机在大负载下工作时，或者，当判定电机驱动电流与第二电流阈值level2相匹配，并判定用户可能在制作粘稠度较高的物料时，或者，当判定电机驱动电流与第一电流阈值level1相匹配，并判定机器轴封过紧或润滑脂涂抹不到位时，可以对电机进行降速处理，具体降速多少可以根据当前的应用场景，例如在不同工况下的实际电流和实际转速自行判断，以降低电机工作电流的同时保证烹饪设备(如豆浆机)的粉碎效果。
本发明实施例方案解决了豆浆机等烹饪设备因为轴封和润滑脂的装配差异导致电机工作电流过大，减少电机寿命，甚至损坏电机驱动电路(如保险管熔断)的问题；解决了因为用户添加非食谱物料或添加物料过多导致电机工作电流过大，损坏电机驱动电路(如保险管熔断)或电机的问题；解决了因为刀片卡死或物料异常堵转而导致电机或电机驱动电路(如保险管)损坏的问题；解决当前技术无法可靠保护电机驱动电路(如保险管)和电机，仅能通过损坏电机驱动电路(如保险管)来保护的电机，导致机器无法工作，用户体验差等问题。
实施例二
该实施例二在实施例一的基础上，提出了电机驱动电流与四个电流阈值及电流持续时长相比较时可能出现的另一种比较结果。
可选地，该方法还包括：
当电机驱动电流大于或等于第四电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第四电流持续时长；电机驱动电流大于或等于第三电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第三电流持续时长；电机驱动电流大于或等于第二电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第二电流持续时长；和/或，电机驱动电流大于或等于第一电流阈值，电机驱动电流的持续时长小于第一电流持续时长时，且电机驱动电流的持续时长的总和大于或等于电机运行时间的50％时，判定当前电机运行在不稳定状态下。
在本发明实施例中，通过上述比较方案，还存在一种情况是：电机驱动电流大于或等于第四电流阈值level4，但是电机驱动电流的持续时长Ta小于第四电流持续时长T4；或者，电机驱动电流大于或等于第三电流阈值level3，但是电机驱动电流的持续时长Tb小于第三电流持续时长T3；或者，电机驱动电流大于或等于第二电流阈值level2，但是电机驱动电流的持续时长Tc小于第二电流持续时长T2；或者，电机驱动电流大于或等于第一电流阈值level1，电机驱动电流的持续时长小于第一电流持续时长T1。当出现上述的任意一种或多种情况时，不能判定其符合第一电流阈值至第四电阈值中的任何一种过流保护条件，但是在上述情况下电极确实处于过流状态，针对上述情况，本发明实施例方案可以设置为如果电机驱动电流的持续时长的总和(即Ta、Tb、Tc、Td中的任意一个或多个的总和)大于或等于电机运行时间的50％时，判定当前电机运行在不稳定状态下。
在本发明实施例中，针对上述情况，为了保护电机和电机驱动电路，可以将本次烹饪过程中后续电机的工作转速下降一档。
实施例三
该实施例三在实施例一和实施例二的基础上，提出了一种针对过流保护次数过多情况下的解决方案。
可选地，该方法还包括：
当判定电机驱动电流与第四电流阈值、第三电流阈值、第二电流阈值和第一电流阈值中的任意一个相匹配时，将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，当过流保护次数达到预设的次数阈值时，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。
在本发明实施例中，针对实施例一中的过流保护方案，在每进行一次过流保护之后，可以将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，并预先设置一个次数阈值，当过流保护次数达到该次数阈值时，为了防止电机多次保护下电机长时间在大电流下工作造成电机驱动电路损坏(如保险管熔断)或电机温升过高烧毁电机，则不再进行降速处理，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。
可选地，次数阈值为3次。
在本发明实施例中，该次数阈值的具体数值可以根据不同的烹饪设备或不同的应用场景自行定义，对于具体数值不做限制。
可选地，该方法还包括：在本次电机运行过程中的过流保护次数每增加1次，则控制电机的打浆间隔时间增加t秒；其中，t为正数。
在本发明实施例中，因为电机工作电流越大，电机的温升越高，而烹饪设备连续工作，电机不能及时冷却，很可能导致电机温升超标而损毁电机。本实施例方案可以通过上一轮保护次数来确定本轮电机工作过程中的等待时间，可以在本次电机运行过程中的过流保护次数每增加1次，则控制电机的打浆间隔时间增加t秒；其中，t为正数，可选地，t可以为10-20秒，或者20-30秒，具体数值可以根据具体的过流保护次数来确定，过流保护次数较多时，t的设置时间可以长一些，过流保护次数较少时，t的设置时间可以短一些；同时可以结合当前的电机温度进行t的设置，电机温度较高时，t的设置时间可以长一些，电机温度较低时，t的设置时间可以短一些，以达到降低电机温升，更好地保护电机的目的。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例获取当前电机驱动电流；判断电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象；当判定电机驱动电流与预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与第一过流保护条件相对应的过流保护策略。通过该实施例方案，能够解决多种故障引起的过流问题，保护电机保险管在大电流下不损坏，并能够保护电机不受损害，提高了用户体验感。
2、本发明实施例的过流保护条件中根据不同故障引起的过流现象设置了不同的电流阈值和持续时长，即第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值，以及相应的第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长，使得在进行过流保护时更有针对性，并且相应的过流保护策略更加合理，既达到了保护保险管和电机的目的，又不会影响正常的烹饪工作。
3、本发明实施例的第一电流持续时长、第二电流持续时长、第三电流持续时长、第四电流持续时长为电机驱动电路分别以第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值工作时，电机驱动电路的保险管熔断所需时长的3/4。该方案保证了电机保险管在大电流下不损坏，提高了用户体验感。
4、本发明实施例当判定电机驱动电流与第四电流阈值相匹配时，控制电机停止转动，并发出电机发生堵转的报警信息；当判定电机驱动电流与第三电流阈值、第二电流阈值或第一电流阈值相匹配时，降低电机驱动电流，控制电机降低转速。该方案根据不同的工况采取不同的保护策略，保护电机在各种故障引起的大电流下不会损坏，进一步提高了用户体验感。
5、本发明实施例当判定电机驱动电流与第四电流阈值、第三电流阈值、第二电流阈值和第一电流阈值中的任意一个相匹配时，将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，当过流保护次数达到预设的次数阈值时，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。该方案可以进一步防止电机多次保护长时间在大电流下工作造成电机驱动电路(如保险管)或电机温升过高而被烧毁。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种电机驱动电路过流保护方法，其特征在于，包括：
获取当前电机驱动电流；
判断所述电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配；其中，所述多个过流保护条件分别对应不同的故障造成的过流现象；
当判定所述电机驱动电流与所述预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与所述第一过流保护条件相对应的过流保护策略。
2.根据权利要求1所述的过流保护方法，其特征在于，所述预设的多个过流保护条件包括：
第一电流阈值以及与所述第一电流阈值对应的第一电流持续时长；
第二电流阈值以及与所述第二电流阈值对应的第二电流持续时长；
第三电流阈值以及与所述第三电流阈值对应的第三电流持续时长；以及，
第四电流阈值以及与所述第四电流阈值对应的第四电流持续时长；
其中，所述第一电流阈值＜所述第二电流阈值＜所述第三电流阈值＜所述第四电流阈值。
3.根据权利要求2所述的过流保护方法，其特征在于，
所述第一电流持续时长、所述第二电流持续时长、所述第三电流持续时长、所述第四电流持续时长为所述电机驱动电路分别以所述第一电流阈值、所述第二电流阈值、所述第三电流阈值、所述第四电流阈值工作时，所述电机驱动电路的保险管熔断所需时长的3/4。
4.根据权利要求2所述的过流保护方法，其特征在于，所述判断所述电机驱动电流是否与预设的多个过流保护条件中的任意一个相匹配包括：
将所述电机驱动电流与所述第四电流阈值相比较，当所述电机驱动电流大于或等于所述第四电流阈值，并且所述电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第四电流持续时长时，判定所述电机驱动电流与所述第四电流阈值相匹配；
当所述电机驱动电流小于所述第四电流阈值时，将所述电机驱动电流与所述第三电流阈值相比较，当所述电机驱动电流大于或等于所述第三电流阈值，并且所述电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第三电流持续时长时，判定所述电机驱动电流与所述第三电流阈值相匹配；
当所述电机驱动电流小于所述第三电流阈值时，将所述电机驱动电流与所述第二电流阈值相比较，当所述电机驱动电流大于或等于所述第二电流阈值，并且所述电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第二电流持续时长时，判定所述电机驱动电流与所述第二电流阈值相匹配；
当所述电机驱动电流小于所述第二电流阈值时，将所述电机驱动电流与所述第一电流阈值相比较，当所述电机驱动电流大于或等于所述第一电流阈值，并且所述电机驱动电流的持续时长大于或等于所述第一电流持续时长时，判定所述电机驱动电流与所述第一电流阈值相匹配。
5.根据权利要求2所述的过流保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电机驱动电流大于或等于所述第四电流阈值，所述电机驱动电流的持续时长小于所述第四电流持续时长；所述电机驱动电流大于或等于所述第三电流阈值，所述电机驱动电流的持续时长小于所述第三电流持续时长；所述电机驱动电流大于或等于所述第二电流阈值，所述电机驱动电流的持续时长小于所述第二电流持续时长；和/或，所述电机驱动电流大于或等于所述第一电流阈值，所述电机驱动电流的持续时长小于所述第一电流持续时长时，且所述电机驱动电流的持续时长的总和大于或等于电机运行时间的50％时，判定当前电机运行在不稳定状态下。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的过流保护方法，其特征在于，
所述第一电流阈值为电机装配异常时对应的电流阈值；
所述第二电流阈值为物料密度异常时对应的电流阈值；
所述第三电流阈值为物料数量异常时对应的电流阈值；
所述第四电流阈值为电机发生堵转时对应的电流阈值。
7.根据权利要求6所述的过流保护方法，其特征在于，
所述第一电流阈值为电机额定电流的1.2～1.5倍；
所述第二电流阈值为所述电机额定电流的1.5～1.7倍；
所述第三电流阈值为所述电机额定电流的1.7～2.0倍；
所述第四电流阈值为所述电机额定电流的2.0倍以上。
8.根据权利要求6所述的过流保护方法，其特征在于，所述当所述电机驱动电流与所述预设的多个过流保护条件中的第一过流保护条件相匹配时，执行与所述第一过流保护条件相对应的过流保护策略包括：
当判定所述电机驱动电流与所述第四电流阈值相匹配时，控制电机停止转动，并发出电机发生堵转的报警信息；当判定所述电机驱动电流与所述第三电流阈值、所述第二电流阈值或所述第一电流阈值相匹配时，降低电机驱动电流，控制电机降低转速。
9.根据权利要求6所述的过流保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定所述电机驱动电流与所述第四电流阈值、所述第三电流阈值、所述第二电流阈值和所述第一电流阈值中的任意一个相匹配时，将本次电机运行过程中的过流保护次数加1，当所述过流保护次数达到预设的次数阈值时，控制电机停止转动，并发出与不同的电流阈值相对应的报警信息。
10.根据权利要求9所述的过流保护方法，其特征在于，所述方法还包括：在本次电机运行过程中的所述过流保护次数每增加1次，则控制电机的打浆间隔时间增加t秒；其中，t为正数。
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