CN114081374A - 烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和存储介质 Download PDF

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CN114081374A CN202111438634.1A CN202111438634A CN114081374A CN 114081374 A CN114081374 A CN 114081374A CN 202111438634 A CN202111438634 A CN 202111438634A CN 114081374 A CN114081374 A CN 114081374A
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Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和可读存储介质，其中，烹饪器具包括电机和搅拌器，电机的输出端与搅拌器相连；控制方法包括：获取烹饪器具内的食材的重量；根据食材的重量，控制电机按照与重量相对应的运行参数工作，以驱动搅拌器进行搅拌。本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具的运行过程中，通过对烹饪器具烹饪腔内的食材的重量进行测量，并根据食材的重量控制烹饪器具的电机的运行参数进行控制，从而可以使得电机输出端所连接的搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，保证搅拌器以最佳的转速对食材进行搅拌，进而保证烹饪器具针对食材的烹饪效果。

Description

烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置、一种烹饪器具和一种可读存储介质。
背景技术
相关技术中，烹饪器具在烹饪时的搅拌功能在不同的菜单中速度和力矩是固定的，不会随着食材的重量自行匹配，无法达到较好的烹饪效果，因此，如何准确地判断烹饪器具的食材量，并根据食材量自行匹配相应的转速和力矩成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法。
本发明的第二方面提出了一种烹饪器具的控制装置。
本发明的第三方面提出了一种可读存储介质。
本发明的第四方面提出了一种烹饪器具。
本发明的第五方面提出了一种烹饪器具。
有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，其中，烹饪器具包括电机和搅拌器，电机的输出端与搅拌器相连；控制方法包括：获取烹饪器具内的食材的重量；根据食材的重量，控制电机按照与重量相对应的运行参数工作，以驱动搅拌器进行搅拌。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先，在食材投入烹饪器具内时，获取烹饪器具内食材的重量，记录为食材的初始重量，在烹饪器具开始运行之后，实时获取烹饪过程中食材的重量，从而根据烹饪器具内的食材的重量，控制烹饪器具的电机运行。
具体地，在烹饪器具对食材进行烹饪的过程中，通常需要对食材进行加热，而加热过程中，食材的水分会逐渐蒸发，从而使得食材的重量不断减小。随着食材中水分的逐渐减小，食材的整体会变得更加粘稠，因此，在通过搅拌器对食材进行搅拌时，食材对搅拌器的阻力会逐渐增加，因此，在不改变电机的运行参数的情况下，搅拌器的转速会变慢，从而使得搅拌器的搅拌效果下降，进而导致针对该食材的烹饪效果下降。
进一步地，在烹饪过程中，当烹饪器具内的食材的重量发生变化时，通过控制电机按照食材的当前重量所对应的运行参数进行运行，从而可以保证搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，进而保证在整个烹饪过程中搅拌器均能够根据食材的需求进行搅拌，进而保证烹饪器具的烹饪效果。
具体地，烹饪器具可以设置有重量传感器，重量传感器可以设置于烹饪器具的烹饪腔的底部，烹饪腔用于盛放食材，从而可以保证对烹饪腔内的食材重量测量的准确性。
具体地，烹饪器具内的食材可以为酱类制品或饮用制品等，这类食材需要在烹饪过程中不停地进行搅拌，以保证食材内的各种原料的均匀性，从而才能够使得烹饪后的食材更加符合用户的需求。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具的运行过程中，通过对烹饪器具烹饪腔内的食材的重量进行测量，并根据食材的重量控制烹饪器具的电机的运行参数进行控制，从而可以使得电机输出端所连接的搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，保证搅拌器以最佳的转速对食材进行搅拌，进而保证烹饪器具针对食材的烹饪效果。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，根据食材的重量，控制电机的运行参数的步骤，包括：基于食材当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
在该技术方案中，在烹饪器具运行过程中通过烹饪器具烹饪腔底部的重量传感器实时获取食材重量与食材初始重量，并确定当前食材重量与食材的初始重量之间的比值，进而判断该比值是否大于第一预设值，若大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
具体地，在烹饪器具开始运行，食材初始投入烹饪腔时，设置在烹饪器具底部的重量传感器对烹饪腔内的食材进行测量，此时测量到的食材重量记录为食材的初始重量，烹饪器具通过加热装置开始对烹饪腔加热，同时电机启动，电机以第一运行参数进行运行并带动连接搅拌器转动，以实现搅拌器对烹饪腔内的食材进行搅拌，在加热搅拌的同时，位于烹饪器具底部的重量传感器实时对烹饪腔内的食材重量进行测量，直至食材的当前重量与食材的初始重量之间的比值到达第一预设值，表示当前食材的含水量与初始含水量相差较大，第一运行参数已无法满足对食材的搅拌要求。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据食材的重量，控制电机的运行参数的步骤，还包括：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
在该技术方案中，当烹饪器具内的食材的重量逐渐降低至第一预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量相对应的运行参数工作，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与食材的初始重量的比值处于第一预设值和第二预设之之间时，则控制烹饪器具的电机以第二运行参数运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，在烹饪器具内食材的当前重量与初始重量的比值大于第一预设值时，此时电机以第一运行参数带动搅拌器不停地搅拌食材，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，电机将以第二运行参数运行，直至重量的比值到达第二预设值。
可以理解的是，随着烹饪器具对食材的不断加热，食材的水分不断蒸发，导致食材含水量减小，进而导致食材的粘稠度增加，此时，电机的第一运行参数已无法带动搅拌器对食材进行充分的搅拌，因此，当食材的当前重量与初始重量的比值下降至第一预设值时，控制电机以第二参数运行，也即根据食材的粘稠度对搅拌器的转动进行相应调整，以保证搅拌效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，第一运行参数包括电机的第一转速和第一转矩；第二运行参数包括电机的第二转速和第二转矩；第一转速大于第二转速，第一转矩小于第二转矩。
在该技术方案中，电机的运行参数包括转速和转矩，对应的，当获取烹饪器具内的食材与初始食材比重大于电机的第一预设值时，电机此时以第一运行参数运行，也即控制电机以第一转速和第一转矩进行转动，由于烹饪刚开始进行，食材中的水分蒸发较少，此时食材的粘稠度也是最低的，所以电机对转矩的要求较低，通过快速转动，即可保证食材的搅拌效果，保证食材中各种材料搅拌均匀。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度增加，此时，食材对与搅拌器的阻力增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，控制则可以电机增大转矩，也即以大于第一转矩的第二转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第二运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，第一预设值的取值范围为0.93至0.87；第二预设值的取值范围为0.83至0.77。
在该技术方案中，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第一预设值与第二预设值的取值范围，具体地，第一预设值的取值范围为0.93至0.87，第二预设值的取值范围为0.83至0.77，用户可根据烹饪的具体要求，设置第一预设值和第二预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第一预设值设置为0.9，将第二预设值设置为0.8，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.9并且未下降至0.8时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种食材量搅拌均匀的同时，避免打团。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据食材的重量，控制电机的运行参数的步骤，还包括：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第二预设值，且大于第三预设值，则控制电机以第三运行参数运行。
在该技术方案中，当烹饪器具内的食材的重量逐渐降低至第二预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量相对应的运行参数工作，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与食材的初始重量的比值处于第二预设值和第三预设值之间时，则控制烹饪器具的电机以第三运行参数运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，在烹饪器具内食材的当前重量与初始重量的比值大于第一预设值时，此时电机以第一运行参数带动搅拌器不停地搅拌食材，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，电机将以第二运行参数运行，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，则控制电机以第三运行参数运行。
可以理解的是，随着烹饪器具对食材的不断加热，食材的水分不断蒸发，导致食材含水量减小，进而导致食材的粘稠度增加，此时，电机的第二运行参数已无法带动搅拌器对食材进行充分的搅拌，因此，当食材的当前重量与初始重量的比值下降至第二预设值时，控制电机以第三参数运行，也即根据食材的粘稠度对搅拌器的转动进行相应调整，以保证搅拌效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，第三运行参数包括电机的第三转速和第三转矩；第三转速小于第二转速，第三转矩大于第二转矩。
在该技术方案中，当获取烹饪器具内的食材与初始食材比重大于电机的第一预设值时，电机此时以第一运行参数运行，也即控制电机以第一转速和第一转矩进行转动，由于烹饪刚开始进行，食材中的水分蒸发较少，此时食材的粘稠度也是最低的，所以电机对转矩的要求较低，通过快速转动，即可保证食材的搅拌效果，保证食材中各种材料搅拌均匀。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度增加，此时，食材对与搅拌器的阻力增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，控制则可以电机增大转矩，也即以大于第一转矩的第二转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第二运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第二预设值且大于第三预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度继续增加，此时，食材对与搅拌器的阻力进一步增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，可以控制则电机增大转矩，也即以大于第二转矩的第三转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第三运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，第三预设值的取值范围为0.75至0.73。
在该技术方案中，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第三预设值的取值范围，具体地，第三预设值的取值范围为0.75至0.73，用户可根据烹饪的具体要求，设置第三预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.8并且未下降至0.75时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种裁量搅拌均匀的同时，避免打团。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据食材重量控制电机运行方法的步骤，还包括：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制电机停止运行。
在该技术方案中，通过设置在烹饪腔下的重量传感器获取烹饪器具内当前食材的重量与食材的初始重量的比值，根据比值的大小控制电机运行，当烹饪器具内的食材重量与食材的初始重量的比值小于等于第三预设值时，电机停止运行。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行搅拌，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制电机停止运行，搅拌器停止对食材进行搅拌，以保证食材的烹饪效果。
具体地，在制作酱类食材时，通常将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值达到0.75时，则停止运行电机，避免酱类风干。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括加热装置，加热装置用于在搅拌器进行搅拌的同时对食材进行加热，控制方法还包括：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制加热装置停止工作。
在该技术方案中，通过设置在烹饪腔下的重量传感器获取烹饪器具内当前食材的重量与食材的初始重量的比值，根据比值的大小控制电机运行，当烹饪器具内的食材重量与食材的初始重量的比值小于等于第三预设值时，电机停止运行。同时，控制用于对食材加热的加热装置停止运行。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行加热，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制加热装置停止运行，避免食材中的水分蒸发过快，以保证食材的烹饪效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，电机包括步进电机，运行参数包括步进电机的脉冲频率和电流值。
在该技术方案中，电机包括步进电机，步进电机的脉冲频率与转速成正比，因此在转子齿数和运行拍数一定的情况下，控制脉冲频率即可控制电机的转速，电流值与电机的转矩成正比，在电机正常工作的电流下，电流越大，电机的转矩越大。
具体地，当电机以第一运行参数运行时，此时由于烹饪腔内食材的水分还未充分蒸发，食材的粘稠度相对较低，重量也相对较大，需要增加电机的转速，对应地，应该增加电机的脉冲频率，以增加电机的转速，减小电机的电流以降低电机的转矩，当电机以第二运行参数运行时，此时由于烹饪腔内的食材水分蒸发，食材的粘稠度也逐渐增加，此时食材的重量小于第一运行参数下的食材重量，食材的粘稠度大于第一运行状态下食材的粘稠度，此时电机需要减小电机的脉冲频率，以降低电机的转速，增加电流，以增加电机的转矩，当电机以第三运行参数运行时，此时烹饪腔内的食材水分进一步增发，食材的粘稠度也进一步增加，此时食材的重量小于第二运行状态下的食材重量，食材的粘稠度大于第二运行状态下的食材的粘稠度，因此，电机需要进一步地减小脉冲频率，以降低电机的转速，同时，增加电流，增加电机的转矩。
进一步地，电机的转速和转矩的调整方法，均是在电机正常工作范围内进行调整的，当负载过大时，由于电机的转矩不足会导致电机出现失步的情况。
进一步地，通过控制电机的脉冲频率和电流调整电机的转速和转矩，使烹饪器具在运行过程中，运行到每一个预设值时电机都能对应的调整转速和转矩，保证了烹饪器具烹饪食材的效果。
本发明的第二方面提供了一种烹饪器具的控制装置，包括：获取单元，用于获取烹饪器具内的食材重量；控制单元，用于根据食材的重量，控制电机的运行参数。
本发明提供的烹饪器具的控制装置，首先，在食材投入烹饪器具内时，通过过去单元获取烹饪器具内食材的重量，记录为食材的初始重量，在烹饪器具开始运行之后，获取单元实时获取烹饪过程中食材的重量，从而使得控制单元可以根据烹饪器具内的食材的重量，控制烹饪器具的电机运行。
具体地，在烹饪器具对食材进行烹饪的过程中，通常需要对食材进行加热，而加热过程中，食材的水分会逐渐蒸发，从而使得食材的重量不断减小。随着食材中水分的逐渐减小，食材的整体会变得更加粘稠，因此，在通过搅拌器对食材进行搅拌时，食材对搅拌器的阻力会逐渐增加，因此，在不改变电机的运行参数的情况下，搅拌器的转速会变慢，从而使得搅拌器的搅拌效果下降，进而导致针对该食材的烹饪效果下降。
进一步地，在烹饪过程中，当烹饪器具内的食材的重量发生变化时，通过控制电机按照食材的当前重量所对应的运行参数进行运行，从而可以保证搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，进而保证在整个烹饪过程中搅拌器均能够根据食材的需求进行搅拌，进而保证烹饪器具的烹饪效果。
具体地，获取单元可以为重量传感器，重量传感器可以设置于烹饪器具的烹饪腔的底部，烹饪腔用于盛放食材，从而可以保证对烹饪腔内的食材重量测量的准确性。
具体地，烹饪器具内的食材可以为酱类制品或饮用制品等，这类食材需要在烹饪过程中不停地进行搅拌，以保证食材内的各种原料的均匀性，从而才能够使得烹饪后的食材更加符合用户的需求。
本发明提供的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具的运行过程中，通过获取单元对烹饪器具烹饪腔内的食材的重量进行获取，控制单元根据食材的重量控制烹饪器具的电机的运行参数进行控制，从而可以使得电机输出端所连接的搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，保证搅拌器以最佳的转速对食材进行搅拌，进而保证烹饪器具针对食材的烹饪效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制单元具体用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
进一步地，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
其中，第一运行参数包括电机的第一转速和第一转矩；第二运行参数包括电机的第二转速和第二转矩；第一转速大于第二转速，第一转矩小于第二转矩。第一预设值的取值范围为0.93至0.87；第二预设值的取值范围为0.83至0.77。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第二预设值且大于第三预设值，则控制烹饪器具以第三运行参数运行。
其中，第三运行参数包括电机的第三转速和第三转矩；第三转速小于第二转速，第三转矩大于第二转矩。第三预设值的取值范围为0.75至0.73。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制电机停止运行。
进一步地，烹饪器具还包括加热装置，加热装置用于在搅拌器进行搅拌的同时对食材进行加热，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制加热装置停止工作。
根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。
本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，因该程序或指令被处理器执行时，能够实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此该可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪器具，包括：如上述技术方案的烹饪器具的控制装置，和/或如上述技术方案中任一项的可读存储介质。
本发明提供的烹饪器具，因包括了上述技术方案中任一项所提出的烹饪器具的控制装置和/或上述技术方案中任一项的可读存储介质，因此，该烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置和/或可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的第五方面，提出了一种烹饪器具，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。
本发明提供的烹饪器具，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，因计算机程序被处理器执行时能够实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤，因此该烹饪器具包含了上述第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1示出了本发明一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图6示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
图7示出了本发明一个实施例提供的烹饪器具的结构框图。
其中，图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
700烹饪器具，702主体，704烹饪腔，706电机，708搅拌器，710主控板，712重量传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的提供的烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置、烹饪器具和可读存储介质。
实施例：
如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S102，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S104，根据食材的重量，控制电机按照与获取的重量相对性的运行参数工作，以驱动搅拌器进行搅拌。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先，在食材投入烹饪器具内时，获取烹饪器具内食材的重量，记录为食材的初始重量，在烹饪器具开始运行之后，实时获取烹饪过程中食材的重量，从而根据烹饪器具内的食材的重量，控制烹饪器具的电机运行。
具体地，在烹饪器具对食材进行烹饪的过程中，通常需要对食材进行加热，而加热过程中，食材的水分会逐渐蒸发，从而使得食材的重量不断减小。随着食材中水分的逐渐减小，食材的整体会变得更加粘稠，因此，在通过搅拌器对食材进行搅拌时，食材对搅拌器的阻力会逐渐增加，因此，在不改变电机的运行参数的情况下，搅拌器的转速会变慢，从而使得搅拌器的搅拌效果下降，进而导致针对该食材的烹饪效果下降。
进一步地，在烹饪过程中，当烹饪器具内的食材的重量发生变化时，通过控制电机按照食材的当前重量所对应的运行参数进行运行，从而可以保证搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，进而保证在整个烹饪过程中搅拌器均能够根据食材的需求进行搅拌，进而保证烹饪器具的烹饪效果。
具体地，烹饪器具可以设置有重量传感器，重量传感器可以设置于烹饪器具的烹饪腔的底部，烹饪腔用于盛放食材，从而可以保证对烹饪腔内的食材重量测量的准确性。
具体地，烹饪器具内的食材可以为酱类制品或饮用制品等，这类食材需要在烹饪过程中不停地进行搅拌，以保证食材内的各种原料的均匀性，从而才能够使得烹饪后的食材更加符合用户的需求。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具的运行过程中，通过对烹饪器具烹饪腔内的食材的重量进行测量，并根据食材的重量控制烹饪器具的电机的运行参数进行控制，从而可以使得电机输出端所连接的搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，保证搅拌器以最佳的转速对食材进行搅拌，进而保证烹饪器具针对食材的烹饪效果。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S202，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S204，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
在该实施例中，在烹饪器具运行过程中通过烹饪器具烹饪腔底部的重量传感器实时获取食材重量与食材初始重量，并确定当前食材重量与食材的初始重量之间的比值，进而判断该比值是否大于第一预设值，若大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
具体地，在烹饪器具开始运行，食材初始投入烹饪腔时，设置在烹饪器具底部的重量传感器对烹饪腔内的食材进行测量，此时测量到的食材重量记录为食材的初始重量，烹饪器具通过加热装置开始对烹饪腔加热，同时电机启动，电机以第一运行参数进行运行并带动连接搅拌器转动，以实现搅拌器对烹饪腔内的食材进行搅拌，在加热搅拌的同时，位于烹饪器具底部的重量传感器实时对烹饪腔内的食材重量进行测量，直至食材的当前重量与食材的初始重量之间的比值到达第一预设值，表示当前食材的含水量与初始含水量相差较大，第一运行参数已无法满足对食材的搅拌要求。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S302，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S304，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行；
步骤S306，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
当烹饪器具内的食材的重量逐渐降低至第一预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量相对应的运行参数工作，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与食材的初始重量的比值处于第一预设值和第二预设之之间时，则控制烹饪器具的电机以第二运行参数运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，在烹饪器具内食材的当前重量与初始重量的比值大于第一预设值时，此时电机以第一运行参数带动搅拌器不停地搅拌食材，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，电机将以第二运行参数运行，直至重量的比值到达第二预设值。
可以理解的是，随着烹饪器具对食材的不断加热，食材的水分不断蒸发，导致食材含水量减小，进而导致食材的粘稠度增加，此时，电机的第一运行参数已无法带动搅拌器对食材进行充分的搅拌，因此，当食材的当前重量与初始重量的比值下降至第一预设值时，控制电机以第二参数运行，也即根据食材的粘稠度对搅拌器的转动进行相应调整，以保证搅拌效果。
进一步地，第一运行参数包括电机的第一转速和第一转矩；第二运行参数包括电机的第二转速和第二转矩；第一转速大于第二转速，第一转矩小于第二转矩。
具体地，电机的运行参数包括转速和转矩，对应的，当获取烹饪器具内的食材与初始食材比重大于电机的第一预设值时，电机此时以第一运行参数运行，也即控制电机以第一转速和第一转矩进行转动，由于烹饪刚开始进行，食材中的水分蒸发较少，此时食材的粘稠度也是最低的，所以电机对转矩的要求较低，通过快速转动，即可保证食材的搅拌效果，保证食材中各种材料搅拌均匀。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度增加，此时，食材对与搅拌器的阻力增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，控制则可以电机增大转矩，也即以大于第一转矩的第二转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第二运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
进一步地，第一预设值的取值范围为0.93至0.87；第二预设值的取值范围为0.83至0.77。
具体地，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第一预设值与第二预设值的取值范围，具体地，第一预设值的取值范围为0.93至0.87，第二预设值的取值范围为0.83至0.77，用户可根据烹饪的具体要求，设置第一预设值和第二预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第一预设值设置为0.9，将第二预设值设置为0.8，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.9并且未下降至0.8时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种裁量搅拌均匀的同时，避免打团。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S402，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S404，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行；
步骤S406，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
步骤S408，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第二预设值，且大于第三预设值，则控制电机以第三运行参数运行。
在该实施例中，当烹饪器具内的食材的重量逐渐降低至第二预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量相对应的运行参数工作，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与食材的初始重量的比值处于第二预设值和第三预设值之间时，则控制烹饪器具的电机以第三运行参数运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，在烹饪器具内食材的当前重量与初始重量的比值大于第一预设值时，此时电机以第一运行参数带动搅拌器不停地搅拌食材，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，电机将以第二运行参数运行，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，则控制电机以第三运行参数运行。
可以理解的是，随着烹饪器具对食材的不断加热，食材的水分不断蒸发，导致食材含水量减小，进而导致食材的粘稠度增加，此时，电机的第二运行参数已无法带动搅拌器对食材进行充分的搅拌，因此，当食材的当前重量与初始重量的比值下降至第二预设值时，控制电机以第三参数运行，也即根据食材的粘稠度对搅拌器的转动进行相应调整，以保证搅拌效果。
进一步地，第三运行参数包括电机的第三转速和第三转矩；第三转速小于第二转速，第三转矩大于第二转矩。
具体地，当获取烹饪器具内的食材与初始食材比重大于电机的第一预设值时，电机此时以第一运行参数运行，也即控制电机以第一转速和第一转矩进行转动，由于烹饪刚开始进行，食材中的水分蒸发较少，此时食材的粘稠度也是最低的，所以电机对转矩的要求较低，通过快速转动，即可保证食材的搅拌效果，保证食材中各种材料搅拌均匀。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度增加，此时，食材对与搅拌器的阻力增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，控制则可以电机增大转矩，也即以大于第一转矩的第二转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第二运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
进一步地，当获取烹饪器具内的食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第二预设值且大于第三预设值时，表明食材中的水分继续蒸发，粘稠度继续增加，此时，食材对与搅拌器的阻力进一步增加，因此，为了保证食材中各种材料能够搅拌均匀，可以控制则电机增大转矩，也即以大于第二转矩的第三转矩进行运行。进一步地，由于食材的粘稠度增加，为了避免食材局部发生打团现象，控制电机减小转速，从而避免食材局部运动过快而发生打团现象。也即，在食材的当前重量与初始食材的重量的比值，小于等于第一预设值且大于第二预设值时，控制电机以第三运行参数运行，保证食材的搅拌效果。
进一步地，第三预设值的取值范围为0.75至0.73。
具体地，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第三预设值的取值范围，具体地，第三预设值的取值范围为0.75至0.73，用户可根据烹饪的具体要求，设置第三预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.8并且未下降至0.75时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种裁量搅拌均匀的同时，避免打团。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S502，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S504，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行；
步骤S506，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
步骤S508，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第二预设值，且大于第三预设值，则控制电机以第三运行参数运行；
步骤S510，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制电机停止运行。
在该实施例中，通过设置在烹饪腔下的重量传感器获取烹饪器具内当前食材的重量与食材的初始重量的比值，根据比值的大小控制电机运行，当烹饪器具内的食材重量与食材的初始重量的比值小于等于第三预设值时，电机停止运行。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行搅拌，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制电机停止运行，搅拌器停止对食材进行搅拌，以保证食材的烹饪效果。
具体地，在制作酱类食材时，通常将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值达到0.75时，则停止运行电机，避免酱类风干。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
步骤S602，获取烹饪器具内的食材的重量；
步骤S604，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行；
步骤S606，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
步骤S608，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第二预设值，且大于第三预设值，则控制电机以第三运行参数运行；
步骤S610，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制电机停止运行；
步骤S612，基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制加热装置停止工作。
在该实施例中，通过设置在烹饪腔下的重量传感器获取烹饪器具内当前食材的重量与食材的初始重量的比值，根据比值的大小控制电机运行，当烹饪器具内的食材重量与食材的初始重量的比值小于等于第三预设值时，电机停止运行。同时，控制用于对食材加热的加热装置停止运行。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行加热，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制加热装置停止运行，避免食材中的水分蒸发过快，以保证食材的烹饪效果。
在上述任一实施例中，进一步地，电机包括步进电机，运行参数包括步进电机的脉冲频率和电流值。
在该实施例中，电机包括步进电机，步进电机的脉冲频率与转速成正比，因此在转子齿数和运行拍数一定的情况下，控制脉冲频率即可控制电机的转速，电流值与电机的转矩成正比，在电机正常工作的电流下，电流越大，电机的转矩越大。
具体地，当电机以第一运行参数运行时，此时由于烹饪腔内食材的水分还未充分蒸发，食材的粘稠度相对较低，重量也相对较大，需要增加电机的转速，对应地，应该增加电机的脉冲频率，以增加电机的转速，减小电机的电流以降低电机的转矩，当电机以第二运行参数运行时，此时由于烹饪腔内的食材水分蒸发，食材的粘稠度也逐渐增加，此时食材的重量小于第一运行参数下的食材重量，食材的粘稠度大于第一运行状态下食材的粘稠度，此时电机需要减小电机的脉冲频率，以降低电机的转速，增加电流，以增加电机的转矩，当电机以第三运行参数运行时，此时烹饪腔内的食材水分进一步增发，食材的粘稠度也进一步增加，此时食材的重量小于第二运行状态下的食材重量，食材的粘稠度大于第二运行状态下的食材的粘稠度，因此，电机需要进一步地减小脉冲频率，以降低电机的转速，同时，增加电流，增加电机的转矩。
进一步地，电机的转速和转矩的调整方法，均是在电机正常工作范围内进行调整的，当负载过大时，由于电机的转矩不足会导致电机出现失步的情况。
进一步地，通过控制电机的脉冲频率和电流调整电机的转速和转矩，使烹饪器具在运行过程中，运行到每一个预设值时电机都能对应的调整转速和转矩，保证了烹饪器具烹饪食材的效果。
本发明的第二方面提供了一种烹饪器具的控制装置，包括：获取单元，用于获取烹饪器具内的食材重量；控制单元，用于根据食材的重量，控制电机的运行参数。
本发明提供的烹饪器具的控制装置，首先，在食材投入烹饪器具内时，通过过去单元获取烹饪器具内食材的重量，记录为食材的初始重量，在烹饪器具开始运行之后，获取单元实时获取烹饪过程中食材的重量，从而使得控制单元可以根据烹饪器具中的食材重量，控制烹饪器具的电机运行。
具体地，在烹饪器具对食材进行烹饪的过程中，通常需要对食材进行加热，而加热过程中，食材的水分会逐渐蒸发，从而使得食材的重量不断减小。随着食材中水分的逐渐减小，食材的整体会变得更加粘稠，因此，在通过搅拌器对食材进行搅拌时，食材对搅拌器的阻力会逐渐增加，因此，在不改变电机的运行参数的情况下，搅拌器的转速会变慢，从而使得搅拌器的搅拌效果下降，进而导致针对该食材的烹饪效果下降。
进一步地，在烹饪过程中，当烹饪器具中的食材重量发生变化时，通过控制电机按照食材的当前重量所对应的运行参数进行运行，从而可以保证搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，进而保证在整个烹饪过程中搅拌器均能够根据食材的需求进行搅拌，进而保证烹饪器具的烹饪效果。
具体地，获取单元可以为重量传感器，重量传感器可以设置于烹饪器具的烹饪腔的底部，烹饪腔用于盛放食材，从而可以保证对烹饪腔内的食材重量测量的准确性。
具体地，烹饪器具内的食材可以为酱类制品或饮用制品等，这类食材需要在烹饪过程中不停地进行搅拌，以保证食材内的各种原料的均匀性，从而才能够使得烹饪后的食材更加符合用户的需求。
本发明提供的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具的运行过程中，通过获取单元对烹饪器具烹饪腔内的食材的重量进行获取，控制单元根据食材的重量控制烹饪器具的电机的运行参数进行控制，从而可以使得电机输出端所连接的搅拌器的搅拌过程不受食材重量变化所带来的影响，保证搅拌器以最佳的转速对食材进行搅拌，进而保证烹饪器具针对食材的烹饪效果。
在上述任一实施例中，进一步地，控制单元具体用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
具体地，在烹饪器具运行过程中通过烹饪器具烹饪腔底部的重量传感器实时获取食材重量与食材初始重量，并确定当前食材重量与食材的初始重量之间的比值，进而判断该比值是否大于第一预设值，若大于第一预设值，则控制电机以第一运行参数运行。
具体地，在烹饪器具开始运行，食材初始投入烹饪腔时，设置在烹饪器具底部的重量传感器对烹饪腔内的食材进行测量，此时测量到的食材重量记录为食材的初始重量，烹饪器具通过加热装置开始对烹饪腔加热，同时电机启动，电机以第一运行参数进行运行并带动连接搅拌器转动，以实现搅拌器对烹饪腔内的食材进行搅拌，在加热搅拌的同时，位于烹饪器具底部的重量传感器实时对烹饪腔内的食材重量进行测量，直至食材的当前重量与食材的初始重量之间的比值到达第一预设值，表示当前食材的含水量与初始含水量相差较大，第一运行参数已无法满足对食材的搅拌要求。
进一步地，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第一预设值且大于第二预设值，则控制电机以第二运行参数运行。
进一步地，当烹饪器具中的食材重量逐渐降低至第一预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量所对应的参数进行运行，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始的重量的比值处于第一预设值和第二预设之之间时，则控制烹饪器具的电机在第二运行参数下进行运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第一预设值与第二预设值的取值范围，具体地，第一预设值的取值范围为0.93至0.87，第二预设值的取值范围为0.83至0.77，用户可根据烹饪的具体要求，设置第一预设值和第二预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第一预设值设置为0.9，将第二预设值设置为0.8，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.9并且未下降至0.8时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种裁量搅拌均匀的同时，避免打团。
进一步地，当烹饪器具中的食材重量逐渐降低至第二预设值时，则控制烹饪器具的电机按照与当前重量所对应的参数进行运行，也即，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始的重量的比值处于第二预设值和第三预设值之间时，则控制烹饪器具的电机以第三运行参数运行，以满足当前食材含水量所需的搅拌要求，保证食材的搅拌效果。
具体地，在烹饪器具内食材的当前重量与初始重量的比值大于第一预设值时，此时电机以第一运行参数带动搅拌器不停地搅拌食材，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，电机将以第二运行参数运行，同时加热装置也持续在对烹饪腔内的食材进行加热，食材内的水分被继续蒸发，导致食材的重量逐渐减小，当食材的当前重量与初始食材重量的比值下降到小于或等于第一预设值时，则控制电机以第三运行参数运行。
可以理解的是，随着烹饪器具对食材的不断加热，食材的水分不断蒸发，导致食材含水量减小，进而导致食材的粘稠度增加，此时，电机的第二运行参数已无法带动搅拌器对食材进行充分的搅拌，因此，当食材的当前重量与初始重量的比值下降至第二预设值时，控制电机以第三参数运行，也即根据食材的粘稠度对搅拌器的转动进行相应调整，以保证搅拌效果。
具体地，根据烹饪器具所烹饪的食材的不同性质以及用户对于烹饪效果的不同要求，可以限定第三预设值的取值范围，具体地，第三预设值的取值范围为0.75至0.73，用户可根据烹饪的具体要求，设置第三预设值的具体值，以满足用户需求。
具体地，在制作酱类食品时，通常可以将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的酱类食材的当前重量与初始重量的比值下降至0.8并且未下降至0.75时，烹饪器具则控制电机提高转矩，并降低转速，从而在保证各种裁量搅拌均匀的同时，避免打团。
在上述任一实施例中，进一步地，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制电机停止运行。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行搅拌，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制电机停止运行，搅拌器停止对食材进行搅拌，以保证食材的烹饪效果。
具体地，在制作酱类食材时，通常将第三预设值设置为0.75，也即当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值达到0.75时，则停止运行电机，避免酱类风干。
进一步地，烹饪器具还包括加热装置，加热装置用于在搅拌器进行搅拌的同时对食材进行加热，控制单元具体还用于：基于食材的当前重量与食材的初始重量的比值小于或等于第三预设值，则控制加热装置停止工作。
可以理解的是，当烹饪器具内的食材的当前重量与初始重量的比值小于等于第三预设值时，则表明食材当前含水量已达到烹饪需求，此时若无继续对食材进行加热，会加快食材中水的蒸发速度，因此当重量比值到达第三预设值时，控制加热装置停止运行，避免食材中的水分蒸发过快，以保证食材的烹饪效果。
根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，因该程序或指令被处理器执行时，能够实现如上述实施例任一项的烹饪器具的控制方法，因此该可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪器具，因包括了上述实施例任一项所提出的烹饪器具的控制装置和/或上述实施例任一项的可读存储介质，因此，该烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置和/或可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的第五方面，如图7所示，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，因计算机程序被处理器执行时能够实现如上述实施例任一项的烹饪器具700的控制方法的步骤，因此该烹饪器具700包含了上述第一方面提出的烹饪器具700的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
进一步地，烹饪器具700包括：主体702、烹饪腔704、电机706、搅拌器708以及重量传感器712，其中，烹饪腔704设置于主体702上，用于盛放食材，搅拌器708设置于烹饪腔704内，用于对烹饪腔704内的食材进行搅拌。电机706设置于主体702内，电机706的输出端与搅拌器708连接，用于带动搅拌器708转动，重量传感器712用于测量食材的重量变化。
进一步地，烹饪器具700还包括主控板710，主控板710设置于主体702内，存储器和处理器均设置于主控板710上。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括电机和搅拌器，所述电机的输出端与所述搅拌器相连接，所述控制方法包括：
获取所述烹饪器具内的食材的重量；
根据所述食材的重量，控制所述电机按照与所述重量相对应的运行参数工作，以驱动所述搅拌器进行搅拌。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的重量，控制所述电机的运行参数的步骤，包括：
基于所述食材的当前重量与所述食材的初始重量的比值大于第一预设值，则控制所述电机以第一运行参数运行。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的重量，控制所述电机的运行参数的步骤，还包括：
基于所述食材的当前重量与所述食材的初始重量的比值小于或等于所述第一预设值且大于第二预设值，则控制所述电机以第二运行参数运行。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述第一运行参数包括所述电机的第一转速和第一转矩；
所述第二运行参数包括所述电机的第二转速和第二转矩；
所述第一转速大于所述第二转速，所述第一转矩小于所述第二转矩。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设值的取值范围为0.93至0.87；
所述第二预设值的取值范围为0.83至0.77。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的重量，控制所述电机的运行参数的步骤，还包括：
基于所述食材的当前重量与所述食材的初始重量的比值小于或等于所述第二预设值且大于第三预设值，则控制所述烹饪器具以第三运行参数运行。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述第三运行参数包括所述电机的第三转速和第三转矩；
所述第三转速小于所述第二转速，所述第三转矩大于所述第二转矩。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述第三预设值的取值范围为0.75至0.73。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的重量，控制所述电机的运行参数的步骤，还包括：
基于所述食材的当前重量与所述食材的初始重量的比值小于或等于所述第三预设值，则控制所述电机停止运行。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括加热装置，所述加热装置用于在所述搅拌器进行搅拌的同时对所述食材进行加热，所述控制方法还包括：
基于所述食材的当前重量与所述食材的初始重量的比值小于或等于所述第三预设值，则控制所述加热装置停止工作。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，
所述电机包括步进电机，所述运行参数包括所述步进电机的脉冲频率和电流值。
12.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括电机，所述控制装置包括：
获取单元，用于获取所述烹饪器具内的食材的重量；
控制单元，用于根据所述食材的重量，控制所述电机的运行参数。
13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。
14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
如权利要求12所述的烹饪器具的控制装置；和/或
如权利要求13所述的可读存储介质。
15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。
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