CN110114256A - 自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法 - Google Patents

自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。

Description

自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法
技术领域
本发明涉及对自动驾驶控制参数进行变更的技术。
背景技术
近些年，进行了对涉及车辆的行驶控制的各种致动器进行控制从而对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制装置的开发。并且，提出了使驾驶员对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更的各种技术。
例如，专利文献1中公开了下述技术：使驾驶员通过开关操作来变更匀速行驶控制中的设定速度。在专利文献1的技术中，开关操作时的车速越大则将由一次开关操作而得到的设定速度的步长决定得越大。
并且，专利文献2中公开了下述技术：使驾驶员通过巡航控制杆(cruise lever)的操作来变更巡航控制(cruise control)的设定车速。在专利文献2的技术中，在车辆行驶在超车车道的情况下，将由巡航控制杆的一次操作而得到的设定车速的步长设定得比行驶在行驶车道的情况下要大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005-029128号公报
专利文献2：日本专利特开2008-120305号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
根据专利文献1、2的技术，驾驶员可通过机械式开关操作对自动控制参数的一个示例即匀速行驶控制中的设定速度进行变更。然而，在上述的技术中，为了使驾驶员掌握根据各种条件而可变地进行设定的设定速度的步长，需要在除了机械式开关以外另外准备的显示装置等上显示步长，从而存在增加硬件成本这个问题。
本发明鉴于上述的问题而完成，其目的在于以较少的硬件成本来实现可变地对步长进行设定的自动控制参数的变更装置。
解决技术问题的技术方案
本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置是一种对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更的自动驾驶控制参数变更装置，包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。
本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更方法是一种对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更的自动驾驶控制参数变更方法，使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示，对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取，使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更，基于预先确定的条件，将自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。
发明效果
本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。因此，由于能在变更操作画面中进行手势操作与步长两者的显示，因此能使自动驾驶控制参数变更装置的硬件成本变少。
本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更方法使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示，对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取，使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更，基于预先确定的条件，将自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。因此，由于能在变更操作画面中进行手势操作与步长两者的显示，因此能以较少的硬件成本来变更自动驾驶控制参数。
本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的动作的流程图。
图3是表示实施方式1的变更操作画面的一个示例的图。
图4是表示实施方式1的变更操作画面的一个示例的图。
图5是表示实施方式2所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的动作的流程图。
图6是表示匀速行驶速度与其步长之间的关系的图。
图7是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图8是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图9是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图10是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图11是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图12是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图13是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图14是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图15是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图16是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图17是表示实施方式2的变更操作画面的一个示例的图。
图18是表示实施方式3所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的动作的流程图。
图19是表示车辆的行驶速度与车间距离之间的步长的关系的图。
图20是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图21是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图22是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图23是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图24是表示实施方式3的变更操作画面中的前方车辆图标与本车辆图标之间的位置关系的图。
图25是表示前方车辆图标以及本车辆图标的显示间隔与车间距离之间的关系的图。
图26是表示车间距离与其步长之间的关系的图。
图27是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图28是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图29是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图30是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图31是表示实施方式3的变更操作画面的一个示例的图。
图32是纵列式停车的示意图。
图33是表示实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的动作的流程图。
图34是表示可接近距离与其步长之间的关系的图。
图35是表示实施方式4的变更操作画面的一个示例的图。
图36是表示实施方式4的变更操作画面的一个示例的图。
图37是表示实施方式4的变更操作画面的一个示例的图。
图38是表示实施方式4的变更操作画面的一个示例的图。
图39是表示实施方式5所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的结构的框图。
图40是说明与变更操作画面的步长的刻度的显示位置相对应的触摸面的触感控制的图。
图41是表示本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的硬件结构的图。
图42是表示本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的硬件结构的图。
图43是表示车载装置和服务器的自动驾驶控制参数变更装置的结构例的框图。
具体实施方式
<A.实施方式1>
<A-1.结构>
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A的结构的框图。以下，将自动驾驶控制装置23进行自动驾驶控制的车辆称为“本车辆”，以与除此以外的车辆进行区别。
自动驾驶控制参数变更装置1A例如构成为搭载于本车辆的装置。
自动驾驶控制装置23基于从周边信息检测装置24获取到的本车辆的周边信息来控制车辆ECU25，从而进行车辆的自动驾驶控制。周边信息例如包含由搭载于本车辆的各种传感器检测出的、周边车辆与本车辆的车间距离、障碍物的检测信息、或白线的检测信息等。
自动驾驶控制装置23具有为了进行自动驾驶控制而需要的各种参数，本说明书中称上述这些为自动驾驶控制参数。作为自动驾驶控制参数的示例，可列举出匀速行驶控制中的设定速度、与追踪行驶控制中的前方车辆的车间距离、或与停车控制中的周边车辆或障碍物的距离等。
自动驾驶控制参数变更装置1A基于驾驶员的手势操作来变更如上述那样的自动驾驶控制参数。自动驾驶控制参数变更装置1A从搭载于本车辆的手势操作输入装置22获取该手势操作。手势操作输入装置22适用有与显示装置21构成为一体的触摸面板、与显示装置21独立地构成的触摸平板、或对非接触的手势操作进行检测的空间手势输入装置等。
另外，进行用于驾驶员变更自动驾驶控制参数的操作的变更操作画面显示于搭载在本车辆的显示装置21。显示装置21例如为液晶面板等。以下，将手势操作输入装置22作为触摸面板来对本发明进行说明，但该情况下，手势操作输入装置22和显示装置21作为带触摸面板的显示器而构成为一体。
图1中，将显示装置21、手势操作输入装置22、自动驾驶控制装置23作为与自动驾驶控制参数变更装置1A相连接的装置进行了描述，但上述装置也可以是自动驾驶控制参数变更装置1A的内部结构。
自动驾驶控制参数变更装置1A构成为除了使显示装置21显示变更操作画面的显示控制部11以外，还包括手势操作获取部12、参数变更部13以及步长设定部14。手势操作获取部12从手势操作输入装置22获取手势操作，并将其输出至参数变更部13。参数变更部13从自动驾驶控制装置23获取自动驾驶控制参数，从手势操作获取部12获取手势操作，基于手势操作对自动驾驶控制参数进行变更并将其输出至自动驾驶控制装置23。参数变更部13变更手势操作时的步长、即自动驾驶控制参数相对于一次的手势操作的变更量由步长设定部14进行设定。
<A-2.动作>
图2是将匀速行驶控制时的匀速行驶速度作为自动驾驶控制参数的一个示例来表示自动驾驶控制参数变更装置1A的动作的流程图。以下，沿图2对自动驾驶控制参数变更装置1A的动作进行说明。
首先，若本车辆基于自动驾驶控制装置23的控制来开始匀速行驶，则步长设定部14根据各种条件来设定匀速行驶速度的步长(步骤S1)。此处，设匀速行驶速度的步长为5km。
接着，显示控制部11使显示装置21显示变更操作画面(步骤S2)。图3表示在步骤S2中显示于显示装置21的变更操作画面的一个示例。如图3所示，变更操作画面显示本车辆图标31、以及由步长设定部14设定的步长32。显示于变更操作画面的中央的本车辆图标31为成为驾驶员进行手势操作的对象的操作对象图标。并且，由于步长32显示为“±5km”，因此能在驾驶员进行手势操作之前掌握步长。
接着，手势操作获取部12从手势操作输入装置22获取手势操作(步骤S3)。图4表示驾驶员进行拖动操作时的变更操作画面。如图4所示，若驾驶员向上方拖动本车辆图标31，则手势操作获取部12获取该拖动操作的信息。此处拖动操作是指在触摸面板上触摸本车辆图标31并将保持触摸状态的手指在触摸面板的触摸面上进行拖动的操作的情况，是手势操作的一个示例。
手势操作获取部12将从手势操作输入装置22获取到的拖动操作的信息输出至参数变更部13，由参数变更部13进行自动驾驶控制参数的变更(步骤S4)。图4的例中，由于将本车辆图标31向上方进行拖动，因此参数变更部13进行仅使匀速行驶速度增加步长即5km的变更。图4的示例中，驾驶员可向上方向或下方向的任意方向拖动本车辆图标31，但在本车辆图标31被向下方拖动的情况下，参数变更部13进行使匀速行驶速度降低的变更。由此，本车辆图标31的拖动方向预先对应于匀速行驶速度的变更方向、即是增加或减少，参数变更部13中根据该对应关系向与拖动方向相对应的方向变更匀速行驶速度。将由参数变更部13变更的匀速行驶速度输出至自动驾驶控制装置23，自动驾驶控制装置23根据新的匀速行驶速度来进行本车辆的匀速行驶控制。
另外，在上述中，例举拖动操作为手势操作的示例来进行了说明，但若为使本车辆图标31向任意方向移动的操作，则还可将其它的手势操作适用于本发明。例如，本发明还可适用于将触摸到触摸面板的手指弹向任意方向的点击(flick)操作。
<A-3.效果>
如以上说明的那样，根据本实施方式1所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A，显示控制部11使显示装置21显示自动驾驶控制参数的变更操作画面，手势操作获取部12对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取，参数变更部13使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行确定的增加或降低的任意方向进行变更，步长设定部14基于预先确定的条件可变地设定步长，并使变更操作画面显示步长。因此，驾驶员能通过手势操作将自动驾驶控制参数向所希望的方向进行变更。并且，自动驾驶控制参数的步长显示于变更操作画面，因此驾驶员能掌握步长。并且，进行手势操作的变更操作画面显示有步长，因此除了用于变更自动驾驶控制参数的装置以外无需另外设置步长的显示装置，能使硬件变少。
<B.实施方式2>
本发明的实施方式2所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行匀速行驶控制中的匀速行驶速度的变更处理。匀速行驶控制中的匀速行驶速度为本发明的自动驾驶控制参数的一个示例。实施方式2所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的结构与图1所示的实施方式1相同，因此，以下对与实施方式1相同的结构要素标注相同的参照标号来对实施方式2所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行说明。
<B-1.匀速行驶速度的变更处理>
以下，沿图5的流程，对实施方式2所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A的、匀速行驶控制中的匀速行驶速度的变更处理进行说明。
若自动驾驶控制装置23开始本车辆的匀速行驶控制，则步长设定部14设定匀速行驶速度的步长(步骤S11)。在该步骤中，步长设定部14从自动驾驶控制装置23获取车辆的匀速行驶速度，沿图6所示的对应关系设定步长。图6中，横轴表示匀速行驶速度(km/h)，纵轴表示匀速行驶速度的步长(km/h)。例如，在匀速行驶速度为25(km/h)以上、小于50(km/h)时，步长为4(km/h)，但在匀速行驶速度为50(km/h)以上、小于75(km/h)时，步长为5(km/h)。由此，图6表示匀速行驶速度变得越大则步长呈阶梯型地变大。此处，设匀速行驶速度为55(km/h)，设步长为5(km/h)。
接着，显示控制部11进行匀速行驶速度的变更操作画面(以下，简单称为“变更操作画面”)的显示控制(步骤S12)。图7表示在步骤S12中显示于显示装置21的变更操作画面的一个示例。变更操作画面中除了操作对象图标即本车辆图标31以外，还显示有道路图像35。道路图像35所示的道路沿画面的上下方向延伸，但该方向与本车辆图标31通过手势操作而移动的方向相一致。并且，道路图像35与本车辆的行驶道路的车道数相对应地表示两车道的道路。本车辆在左侧的车道行驶的情况下，与此相对应地将本车辆图标31显示于道路图像35的左侧的车道。本车辆在右侧的车道行驶的情况下，与此相对应地将本车辆图标31显示于道路图像35的右侧的车道。并且，本车辆的行驶道路的车道数较多的情况下，可以限制作为道路图像35而显示的车道数。车道数以及本车辆的行驶车道可由已知的方法、如利用由图像处理而得到的白线识别、高精度的卫星测位、收纳车道数信息的地图数据库等进行检测。并且，步长的刻度33与本车辆图标31的移动区域相对应地进行配置，以使得本车辆图标31所示的刻度33上的值伴随着本车辆图标31的移动实时地发生变化。本车辆图标31的上侧显示有“+5km”的刻度33，本车辆图标31的下侧显示有“-5km”的刻度33。根据该显示，驾驶员能掌握匀速行驶速度的步长为5km的情况、以及是否应该为了使匀速行驶速度进行增加或降低而使本车辆图标31向上下任意方向进行移动。并且，变更操作画面显示有当前的匀速行驶速度36。
接着，自动驾驶控制参数变更装置1A对有无匀速行驶控制的结束操作进行判断(步骤S13)。驾驶员可将匀速行驶控制的结束操作从未图示的输入装置输入至自动驾驶控制参数变更装置1A。若有匀速行驶控制的结束操作，则自动驾驶控制参数变更装置1A结束匀速行驶速度的变更处理，若没有匀速行驶控制的结束操作则转移至步骤S14。
在步骤S14中，手势操作获取部12对有无本车辆图标31的触摸操作进行判断。若没有本车辆图标31的触摸操作则返回步骤S13，在保持没有匀速行驶控制的结束操作的状态下直到有触摸操作为止，反复进行步骤S13以及步骤S14。若有本车辆图标31的触摸操作则转移至步骤S15。另外，当有对于本车辆图标31的触摸操作时，如图8所示，显示控制部11可以强调显示本车辆图标31从而容易地观察本车辆图标31被触摸的情况。
接着，手势操作获取部12对有无手势操作进行判断(步骤S15)。若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内没有手势操作则返回步骤S12，在显示控制部11使显示装置21强调显示本车辆图标31的情况下，使本车辆图标31返回强调前的显示。此处，一定时间是指例如10秒左右。并且，即使超过一定时间驾驶员仍持续本车辆图标31的触摸的情况下，在从步骤S15返回步骤S12之后的步骤S14中，作为没有新的本车辆图标31的触摸而判断为否。
另一方面，若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内有手势操作，则显示控制部11基于手势操作进行变更操作画面的显示更新控制(步骤S16)。具体而言，显示控制部11根据手势操作变更本车辆图标31的显示位置，对在本车辆图标31的移动方向所显示的步长的刻度33的显示方式进行变更。
图9表示在步骤S16中显示于显示装置21的变更操作画面。如图9所示，通过向上方拖动本车辆图标31的操作，在变更操作画面中本车辆图标31向上方移动，并强调显示“+5km”的刻度33。
接着，参数变更部13仅使匀速行驶速度从当前的55(km/h)增加步长的5(km/h)从而变更为60(km/h)，将变更后的匀速行驶速度输出至自动驾驶控制装置23(步骤S17)。
接着，返回步骤S11，基于图6的设定规则，步长设定部14根据变更后的匀速行驶速度来更新步长。而且，显示控制部11进行变更操作画面的显示控制(步骤S12)。此处，图10表示显示于显示装置21的变更操作画面。图10的变更操作画面中，本车辆图标31返回初始位置，解除本车辆图标31的强调显示，匀速行驶速度36更新为“60km/h”。
如图7至图10说明的那样，通过驾驶员对本车辆图标31向上方进行一次拖动，从而能使匀速行驶速度增加步长5km。在要将匀速行驶速度增加10km的情况下，驾驶员反复进行两次向上方的拖动操作即可。或者，在使用点击操作的情况下，反复进行两次向上方的点击操作即可。当在预先确定的时间内驾驶员连续进行向相同方向的点击操作的情况下，参数变更部13可以针对每一次的点击操作进行匀速行驶速度的变更处理，还可以对各点击操作的步长进行积分，根据其积分值来变更匀速行驶速度。
参数变更部13根据各点击操作的步长的积分值变更匀速行驶速度的情况下，步长设定部14可以将第二次以后的点击操作的步长设定为小于第一次点击操作的步长。例如，步长设定部14在一定时间内连续进行n次点击操作的情况下，设第一次点击操作的步长为X，设第n次点击操作的步长为X·(1/2)n-1。此时，n次的点击操作的步长的累计值为X·∑(1/2)k-1|k＝1～n。由此，即使在反复连续多次进行点击操作的情况下，也能防止将匀速行驶速度一次变更得较大。另外，步长不限于上述的式子，相比于第一次点击操作的步长，将第二次以后的点击操作的步长变小即可。例如，可以设第一次点击操作的步长为X，设第二次以及第三次点击操作的步长为X/2，设第四次以后的点击操作的步长为X/4。
<B-2.匀速行驶速度的变更处理的变形例>
步长的刻度33在图7中从对本车辆图标31进行触摸之前开始进行了显示，但如图11所示，在对本车辆图标31进行触摸之前也可以不进行显示。该情况下，步长的刻度33在对本车辆图标31进行触摸的时刻进行显示，从手势操作起经过一定时间则变成非显示。由此，仅在驾驶员进行自动驾驶控制参数的变更操作时显示步长的刻度33，从而能简化平常时的变更操作画面的显示。
在图7至图10所示的示例中，步长设定部14根据匀速行驶速度设定了一个步长，但可以设定多个步长。例如，匀速行驶速度为55(km/h)的情况下，步长设定部14将根据图6的对应关系而设定的步长5(km/h)设为第一步长，并可以将第一步长的两倍的步长10(km/h)设为第二步长。由此，图12至图17表示设定有两个步长的情况下的变更操作画面。
图12表示对本车辆图标31进行触摸之前的变更操作画面，第一步长即5(km/h)和-5(km/h)的刻度用虚线显示，第二步长即10(km/h)和-10(km/h)的刻度用实线显示。并且，相比于第一步长的刻度，第二步长的刻度远离本车辆图标31的初始显示位置来显示。
图13表示将本车辆图标31向下方进行拖动直到-5km/h的刻度33的位置为止的状态下的变更操作画面。此时，本车辆图标31的显示颜色产生变化，对-5(km/h)的刻度33进行强调显示。在该位置使手指离开本车辆图标31，则进行对匀速行驶速度从55(km/h)降低5(km/h)的变更。
图14表示将本车辆图标31向下方进行拖动直到-10km/h的刻度33的位置为止的状态下的变更操作画面。此时，对-10(km/h)的刻度33进行强调显示。若在该位置使手指离开本车辆图标31，则进行对匀速行驶速度从55(km/h)降低10(km/h)的变更。即，参数变更部13基于拖动操作的拖动量从多个步长中选择一个步长，根据该步长来变更自动驾驶控制参数。由此，由于存在多个步长，因此可分开使用步长，以使得例如在要对匀速行驶速度进行一次较大变更的情况下通过使本车辆图标31进行较大拖动来选择较大一方的步长，在要对匀速行驶速度逐渐进行变更的情况下使本车辆图标的拖动量变小而选择较小一方的步长。另外，即使是作为手势操作而使用点击操作的情况下，也可分开进行使用，以使得当较强地进行点击操作时选择较大一方的步长，当较弱地进行点击操作时选择较小一方的步长。
图15表示图14所示的拖动操作后的变更操作画面。通过图14所示的拖动操作，匀速行驶速度变为45km/h。因此，第一步长根据图6所示的对应关系变更为4(km/h)，第二步长变更为第一步长的两倍的8(km/h)。并且，匀速行驶速度36显示为“45km/h”。
另外，第二步长未必一定是第一步长的两倍。如图16的变更操作画面所示，可以设第一步长为4(km/h)，设第二步长为10(km/h)。并且，匀速行驶速度增加的方向的步长与降低的方向的步长未必一定要相同，例如可以设定降低方向的步长小于增加方向的步长。
并且，如图17所示，可以显示两个本车辆图标31A、31B，在本车辆图标31A的一侧显示第一步长的刻度33A，在本车辆图标31B的一侧显示第一步长以及第二步长的刻度33B。而且，将本车辆图标31A设为点击操作用的图标，还可以将本车辆图标31B设为拖动操作用的图标。由此，可分开进行使用，以使得驾驶员在想要简单地进行匀速行驶速度的变更的情况下对本车辆图标31A进行点击操作，在想要自己选择匀速行驶速度的步长的情况下对本车辆图标31B进行拖动操作。
并且，在图17中，在本车辆图标31B的一侧仅显示第二步长的刻度即+10km和-10km的刻度，可以将本车辆图标31A和本车辆图标31B都设为点击操作用的图标。该情况下，驾驶员能通过对左侧的本车辆图标31A进行点击操作从而进行5km步长的变更，通过对右侧的本车辆图标31B进行点击操作从而进行10km步长的变更。
上述中，对手势操作输入装置22使用了触摸面板，但也可以使用触摸平板(pad)。在使用触摸平板的情况下，即使对触摸平板的任意位置进行触摸也可判定为对本车辆图标31进行了触摸，因此能力图缩短操作时间及提高操作正确性。
<C.实施方式3>
本发明的实施方式3所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行与追踪行驶控制中的前方车辆的车间距离的变更处理。追踪行驶控制是指与在本车辆的前方行驶的前方车辆维持一定的车间距离的行驶控制。与追踪行驶控制中的前方车辆的车间距离为本发明的自动驾驶控制参数的一个示例。实施方式3所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的结构与图1所示的实施方式1相同，因此，以下对与实施方式1相同的结构要素标注相同的参照标号来对实施方式3所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行说明。
<C-1.车间距离的变更处理>
以下，沿图18的流程，对实施方式3所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A的、与追踪行驶控制中的前方车辆的车间距离(以下，简单地称为“车间距离”)的变更处理进行说明。
若自动驾驶控制装置23开始本车辆的追踪行驶控制，则步长设定部14设定车间距离的步长(步骤S21)。在该步骤中，步长设定部14从自动驾驶控制装置23或周边信息检测装置24获取本车辆的行驶速度，沿图19所示的对应关系设定车间距离的步长。图19中，横轴表示车辆的行驶速度(km/h)，纵轴表示车间距离的步长(m)。例如，在行驶速度为50(km/h)以上、小于75(km/h)时，车间距离的步长为5(m)，但在行驶速度为75(km/h)以上、小于150(km/h)时，车间距离的步长为10(m)。由此，图19表示行驶速度变得越高则车间距离的步长呈阶梯型地变大的情况。此处，设行驶速度为80(km/h)，设车间距离的步长为10(m)。
接着，显示控制部11进行车间距离的变更操作画面(以下，简单地称为“变更操作画面”)的显示控制(步骤S22)。图20表示在步骤S22中显示于显示装置21的变更操作画面的一个示例。该变更操作画面中，与实施方式2相同，除了操作对象图标即本车辆图标31以外还显示有道路图像35、步长的刻度33。本车辆图标31的上侧显示有“-10m”的刻度33，本车辆图标31的下侧显示有“+10m”的刻度33。根据该显示，驾驶员能掌握车间距离的步长为10m的情况、以及若将本车辆图标向上侧移动则车间距离降低、若将本车辆图标向下侧移动则车间距离增加的情况。而且，变更操作画面还显示有当前车辆的行驶速度39、前方车辆图标37以及车间距离38。前方车辆图标37在道路图像35上显示于本车辆图标31的上侧，反映前方车辆与本车辆之间的位置关系。另外，前方车辆图标37的显示位置将在后面详细阐述。
接着，自动驾驶控制参数变更装置1A对有无追踪行驶控制的结束操作进行判断(步骤S23)。驾驶员可将追踪行驶控制的结束操作从未图示的输入装置输入至自动驾驶控制参数变更装置1A。若有追踪行驶控制的结束操作，则自动驾驶控制参数变更装置1A结束车间距离的变更处理，若没有追踪行驶控制的结束操作则转移至步骤S24。
在步骤S24中，手势操作获取部12对有无本车辆图标31的触摸操作进行判断。若没有本车辆图标31的触摸操作则重复步骤S24直到有触摸操作为止，若有触摸操作则转移至步骤S25。另外，当有对于本车辆图标31的触摸操作时，如图21所示，显示控制部11强调显示本车辆图标31从而可容易地观察本车辆图标31被触摸的情况。
接着，手势操作获取部12对有无手势操作进行判断(步骤S25)。若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内没有手势操作，则返回步骤S22，在显示控制部11强调显示本车辆图标31的情况下，返回原显示。
另一方面，若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内有手势操作，则显示控制部11基于手势操作进行变更操作画面的显示更新控制(步骤S26)。具体而言，显示控制部11根据手势操作变更本车辆图标31的显示位置，对沿本车辆图标31的移动方向所显示的步长的刻度33的显示方式进行变更。
图22表示在步骤S26中显示于显示装置21的变更操作画面。如图22所示，通过向上方拖动本车辆图标31的操作，在变更操作画面中本车辆图标31向上方移动，并强调显示“-10m”的刻度33。
接着，参数变更部13仅使车间距离从当前的80m降低步长的10m而变更为70m，将变更后的车间距离输出至自动驾驶控制装置23(步骤S27)。
接着，返回步骤S22，显示控制部11进行变更操作画面的显示控制。此处，图23表示显示于显示装置21的变更操作画面。图23的变更操作画面中，本车辆图标31返回初始位置，解除本车辆图标31的强调显示，车间距离38更新为“70m”。至此，自动驾驶控制参数变更装置1A的车间距离的变更处理结束。
接着，对前方车辆图标37的显示位置进行说明。在变更操作画面中，前方车辆图标37显示于本车辆图标31的上侧。而且，两个图标的显示间隔设为反映了本车辆与前方车辆的实际的车间距离的间隔。如图24所示，设变更操作画面的上下方向距离为D，前方车辆图标37与本车辆图标31的显示间隔为d，从本车辆图标31的起始显示位置起直到变更操作画面的下端为止的距离为da＝D/4，前方车辆图标37的上下方向长度为db。图25表示此时的、所设定的实际车间距离L(m)与显示间隔d的关系。
如图25所示，在车间距离短的情况下(0≤L＜10)，显示间隔d固定在最小值D/4。此时，显示间隔d为最小，但即使如此，由于前方车辆图标37显示于变更操作图像的上半部分的位置，因此可确保本车辆图标31的移动区域。并且，在车间距离有一定程度长度的情况下(10≤L＜100)，显示间隔d反映车间距离L，并随着车间距离变长以一定的比例从最小值D/4起增加到最大值3D/4-db为止。并且，在车间距离变长的情况下(100≤L＜200)，显示间隔d固定在最大值3D/4-db。此时，前方车辆图标37显示于变更操作画面的最上端的位置。图25中，没有示出车间距离极长情况下(L＞200)的显示间隔d，但此时不显示前方车辆图标37。
显示控制部11从步长设定部14获取与前方车辆的车间距离，如上所述，基于车间距离来决定前方车辆图标37与本车辆图标31的显示间隔d。
<C-2.变形例>
在上述说明中，步长设定部14根据本车辆的行驶速度而设定了车间距离的步长，但还可以根据前方车辆与本车辆的车间距离(以下，简单地称为“车间距离”)来设定。该情况下，步长设定部14从自动驾驶控制装置23或周边信息检测装置24获取车间距离。图26中，横轴取车间距离(m)，纵轴取车间距离的步长(m)，以显示车间距离与其步长之间的对应关系。图26中，对于车间距离的步长，在车间距离为4m以上、小于8m时变为1m，在车间距离为8m以上、小于16m时变为2m，车间距离越大则越是呈阶梯型地变大。步长设定部14能基于如图26所示那样的对应关系，根据车间距离来设定车间距离的步长。
或者，步长设定部14可以基于本车辆的行驶速度和车间距离两者，来设定车间距离的步长。例如，步长设定部14对基于行驶速度的车间距离的步长、与基于车间距离的车间距离的步长进行比较，可以选择较小一方的步长，还可以将两者的平均值设定为步长。
并且，步长设定部14可以在车间距离的增加方向和降低方向设定不同步长。例如，步长设定部14将车间距离的降低方向的步长设定为小于增加方向的步长。图27表示该变形例中的变更操作画面。图27中，车间距离为10m。步长设定部14根据图26所示的对应关系，设车间距离的增加方向的步长为2m。因此，在本车辆图标31的下侧显示有“+2m”的刻度33。另一方面，步长设定部14将车间距离的降低方向的步长设为增加方向的步长的一半即1m。因此，在本车辆图标31的上侧显示有“-1m”的刻度33。由此，能使驾驶员慎重地进行车间距离的降低。
并且，图27的变更操作画面中，在步长的刻度33的标签上显示“-1m”或“+2m”这一步长本身，但如图28所示，还可以设“9m”或“12m”这一步长变化后的车间距离为步长的刻度33的标签。
并且，步长设定部14可以对增加或降低车间距离的各个方向设定多个步长。例如，对于车间距离的增加方向，步长设定部14除了根据图26所示的对应关系设定第一步长2m以外，还设定第一步长2m的两倍即4m来作为第二步长。并且，对于车间距离的降低方向，步长设定部14设定车间距离的增加方向的第一步长的一半即1m来作为第一步长，设定第一步长2m的两倍即2m来作为第二步长。图29表示显示有上述多个步长的变更操作画面。图29中，对于车间距离的增加方向以及降低方向，分别用虚线表示第一步长的刻度33，用实线表示第二步长33的刻度。
实施方式3中对变更与追踪行驶控制中的前方车辆的车间距离进行了说明，实施方式2中对变更匀速行驶控制中的匀速行驶速度进行了说明。在自动驾驶控制装置23实施车辆的自适应巡航控制的情况下，可以设成能在一个变更操作画面中同时变更车间距离以及匀速行驶速度。图30表示可变更车间距离以及匀速行驶速度的变更操作画面的显示例。如图30所示，变更操作画面的左半部分中配置有本车辆图标31A、前方车辆图标37、车间距离的步长的刻度33A、以及车间距离38，变更操作画面的右半部分中配置有本车辆图标31B、匀速行驶速度的步长的刻度33B、以及匀速行驶速度36。驾驶员可对本车辆图标31A进行操作来变更车间距离38，可对本车辆图标31B进行操作来变更匀速行驶速度36。
并且，在图30的示例中，对于要变更的各自动驾驶控制参数各显示了一个本车辆图标，但对于多个自动驾驶控制参数可以兼用一个本车辆图标。图31表示这样示例中的变更操作画面，示出了使用一个本车辆图标31进行车间距离38的变更操作、以及匀速行驶速度36的变更操作的示例。该情况下，对手势操作的种类进行判别而变更所对应的自动驾驶控制参数，从而使得对于本车辆图标31的点击操作，参数变更部13适用车间距离的步长的刻度33A来变更车间距离，对于本车辆图标31的拖动操作，参数变更部13适用匀速行驶速度的步长的刻度33B来变更匀速行驶速度。
<D.实施方式4>
图32表示通过自动驾驶控制装置23的自动停车控制，本车辆41在车辆40与车辆42之间的空间以背向进行纵列停车的情形。自动停车控制中，本车辆41与后方的车辆42之间的余量距离设定为可接近距离，自动驾驶控制装置23根据可接近距离进行自动停车控制。例如可接近距离为10cm的情况下，如图32所示，自动驾驶控制装置23对车辆42隔开10cm以上的间隔来进行本车辆41的停车控制。
本发明的实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行如下处理：将相对于自动停车控制中的周边车辆或障碍物的可接近距离作为本发明的自动驾驶控制参数的一个示例来进行变更。实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置的结构与图1所示的实施方式1相同，因此，以下对与实施方式1相同的结构要素标注相同的参照标号来对实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置进行说明。
<D-1.可接近距离的变更处理>
以下，沿图33的流程，对实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A的、自动停车控制中的可接近距离的变更处理进行说明。
若自动驾驶控制装置23开始本车辆的自动停车控制，则步长设定部14设定可接近距离的步长(步骤S31)。步长设定部14基于可接近距离设定其步长。图34表示可接近距离与其刻度之间的关系。根据图34所示的示例，可接近距离的步长在可接近距离为0以上、小于20cm时变为5cm，在可接近距离为20cm以上、小于80cm时变为10cm，在可接近距离为80cm以上、小于200cm时变为20cm。由此，可接近距离的步长根据可接近距离而呈阶梯型地变大。
接着，显示控制部11进行可接近距离的变更操作画面(以下，简单称为“变更操作画面”)的显示控制(步骤S32)。图35表示在步骤S32中显示于显示装置21的变更操作画面的一个示例。该变更操作画面中除了操作对象图标即本车辆图标31以外，还显示有可接近距离的步长的刻度33。本车辆图标31朝向变更操作画面的左右方向进行配置，其移动方向变为变更操作画面的左右方向。并且，步长的刻度33与本车辆图标31的移动区域相对应地进行配置，以使得本车辆图标31所示的刻度33上的值伴随着本车辆图标31的移动而实时地发生变化。
图35的变更操作画面中，与本车辆图标31的后端位置(在图35中左端位置)一致，显示有表示当前的可接近距离10cm的刻度，比该刻度靠右侧处显示有15cm、20cm的刻度33、靠左侧处显示有7.5cm、5cm的刻度33。即，上述的刻度33的标签不是表示步长本身，而是表示步长变更后的可接近距离。此处，步长设定部14根据图34的对应关系向可接近距离的增加方向设定第一步长为5cm，设定第二步长为第一步长的两倍即10cm。并且，步长设定部14在可接近距离的降低方向上，设增加方向的第一步长的一半即2.5cm为第一步长，设第一步长的两倍即5cm为第二步长。
驾驶员观察变更操作画面的显示，能掌握为了使可接近距离增加、即为了使本车辆与其它车辆或障碍物的距离增加而要向右方移动本车辆图标31，为了使可接近距离降低、即为了使本车辆与其它车辆或障碍物的距离降低而要向左方移动本车辆图标31的情况。
接着，自动驾驶控制参数变更装置1A对有无自动停车控制的结束操作进行判断(步骤S33)。驾驶员例如可在车辆停止后，将自动停车控制的结束操作从未图示的输入装置输入至自动驾驶控制参数变更装置1A。若有自动停车控制的结束操作，则自动驾驶控制参数变更装置1A结束匀速行驶速度的变更处理，若没有匀速行驶控制的结束操作则转移至步骤S34。
在步骤S34中，手势操作获取部12对有无本车辆图标31的触摸操作进行判断。若没有本车辆图标31的触摸操作则反复步骤S34直到有触摸操作为止，若有触摸操作则转移至步骤S35。另外，当有对于本车辆图标31的触摸操作时，如图36所示，显示控制部11使显示装置21强调显示本车辆图标31从而可容易地观察本车辆图标31被触摸的情况。
接着，手势操作获取部12对有无手势操作进行判断(步骤S35)。若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内没有手势操作则返回步骤S32，在显示控制部11强调显示本车辆图标31的情况下，使本车辆图标31返回强调前的显示。
另一方面，若从对于本车辆图标31的触摸操作起在一定时间内有手势操作，则显示控制部11基于手势操作进行变更操作画面的显示更新控制(步骤S36)。具体而言，显示控制部11根据手势操作变更本车辆图标31的显示位置，对在本车辆图标31的移动方向所显示的步长的刻度33的显示方式进行变更。
图37表示在步骤S36中显示于显示装置21的变更操作画面。如图37所示，通过向左方拖动本车辆图标31的操作，在变更操作画面中本车辆图标31向左方移动，并强调显示有刻度33的标签“7.5m”。
接着，参数变更部13仅使可接近距离从当前的10cm降低步长的2.5cm而变更为7.5cm，将变更后的可接近距离输出至自动驾驶控制装置23(步骤S37)。
接着，返回步骤S31，若有需要则步长设定部14根据变更后的可接近距离来更新步长。而且，显示控制部11进行变更操作画面的显示控制(步骤S32)。此处，图38表示显示于显示装置21的变更操作画面。图38的变更操作画面中，本车辆图标31返回初始位置，解除本车辆图标31的强调显示，步长的刻度33的标签以在步骤S37中变更后的可接近距离的值为基准来进行更新。至此，自动驾驶控制参数变更装置1A的可接近距离的变更处理结束。
<E.实施方式5>
实施方式2至实施方式4中，将本车辆图标31进行拖动时，对与本车辆图标31的位置相对应的步长的刻度33进行强调显示，从而驾驶员能掌握以何种程度来拖动本车辆图标31。实施方式5中，取代步长的刻度33的强调显示，或与强调显示一起，通过触摸面的触感控制来使驾驶员掌握所需要的拖动量。
图39是表示实施方式5所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1B的结构的框图。自动驾驶控制参数变更装置1B中，除了实施方式1至实施方式4所涉及的自动驾驶控制参数变更装置1A的结构以外，还包括对手势操作输入装置22的触摸面的触感进行控制的触感控制部15。
触感控制部15从显示控制部11获取步长的刻度33的显示位置，在与步长的刻度33的显示位置相对应的手势操作输入装置的触摸面的位置上，进行使触感变化的控制。
图40表示在图16所示的变更操作画面的上下方向的位置处的摩擦力的变化。如图40所示，当本车辆图标31拖动至步长的刻度33的显示位置为止时，通过触感控制部15提高手势操作输入装置22的触摸面的摩擦力，从而即使驾驶员不注视变更操作画面也能掌握本车辆图标31所需要的拖动量。并且，如图40所示，在有多个步长、如相对于10km的步长的刻度33使对于4km的步长的刻度33的触摸面的摩擦力变高等的情况下，可根据步长的大小来改变摩擦力。
并且，上述中作为触感的控制方法例示出了摩擦力的控制，但触感控制部15还可以用振动或温度等进行触感控制。
<F.硬件结构>
上述的自动驾驶控制参数变更装置1A、1B中的显示控制部11、手势操作获取部12、参数变更部13、步长设定部14以及触感控制部15(以下记为“显示控制部11等”)由图41所示的处理电路81来实现。即，处理电路81包括：显示控制部11，该显示控制部11使显示装置21对包含操作对象图标和步长的显示的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部12，该手势操作获取部12对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部13，该参数变更部13向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行确定的增加或降低的任意方向，变更自动驾驶控制参数；以及步长设定部14，该步长设定部14基于预先确定的条件，将自动驾驶控制参数的步长可变地进行设定。处理电路81可以适用专用的硬件，也可以适用执行存储在存储器中的程序的处理器。处理器例如是中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机以及Digital Signal Processor(数字信号处理器)等。
在处理电路81为专用硬件的情况下，处理电路81例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。显示控制部11等各部的功能可以分别由多个处理电路81来实现，也可以将各部的功能汇总而由一个处理电路来实现。
在处理电路81为处理器的情况下，显示控制部11等的功能由软件等(软件、固件或软件和固件)的组合来实现。软件等以程序的形式来表述，并存储在存储器中。如图42所示，适用于处理电路81的处理器82读取存储在存储器83中的程序并执行，从而实现各部的功能。即，自动驾驶控制参数变更装置1A、1B在由处理电路81执行时，包括用于存储最终执行下述步骤的程序的存储器83：使显示装置21对包含操作对象图标和步长的显示在内的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行确定的增加或降低的任意方向，变更自动驾驶控制参数；以及基于预先确定的条件，将自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长可变地进行设定。换言之，也可以说该程序使计算机执行显示控制部11等的步骤、方法。这里，存储器83例如可以是RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Electrically Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、小型磁盘、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用盘)及其驱动装置等的任意一个、或者今后使用的任意存储元件或存储装置。
以上对显示控制部11等的各功能由硬件以及软件等中的任一方来实现的结构进行了说明。但并不限于此，也可以采用显示控制部11等的一部分由专用的硬件实现、其他部分由软件等来实现的结构。例如，可以是显示控制部11由作为专用硬件的处理电路来实现其功能，除此以外则由作为处理器82的处理电路81读取存储在存储器83中的程序并执行从而实现其功能。
如上所述，处理电路可以利用硬件、软件等或它们的组合来实现上述各种功能。
并且，除了以上所说明的自动驾驶控制参数变更装置1A、1B仅由车载装置来构成的情况以外，也可适用于对车载装置、便携式导航设备、通信终端(例如移动电话、智能手机以及平板电脑等移动终端)以及安装到上述设备中的应用的功能、以及服务器等进行适当组合而构成的***。该情况下，上述所说明的自动驾驶控制参数变更装置1A、1B的各功能或各结构要素可以分散地配置在构建该***的各设备，也可以集中配置在任意的设备。
作为其中的一个示例，图43中表示了车载装置91以及服务器92的自动驾驶控制参数变更装置1A、1B的结构例。如图43所示，显示控制部11以及手指操作获取部12由操作装置91构成，参数变更部13以及步长设定部14由服务器92构成。
另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方式中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明范围内可设想到的。
标号说明
1A、1B 自动驾驶控制参数变更装置，
11 显示控制部，
12 手势操作获取部，
13 参数变更部，
14 步长设定部，
15 触感控制部，
21 显示装置，
22 手势操作输入装置，
23 自动驾驶控制装置，
24 周边信息检测装置，
25 车辆ECU，
31、31A、31B 本车辆图标，
33、33A、33B 刻度，
35 道路图像，
37 前方车辆图标，
81 处理电路，
82 处理器，
83 刻度，
91 车载装置，
92 服务器。

Claims (14)

1.一种自动驾驶控制参数变更装置，该自动驾驶控制参数变更装置对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更，所述自动驾驶控制参数变更装置的特征在于，包括：
显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的所述自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；
手势操作获取部，该手势操作获取部对使所述操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；
参数变更部，该参数变更部使所述自动驾驶控制参数向与所述手势操作的所述操作对象图标的移动方向相对应地进行确定后的增加或降低的任意方向进行变更；以及
步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将所述参数变更部的所述自动驾驶控制参数相对于一次所述手势操作的变更量即步长可变地进行设定，
所述变更操作画面包含所述步长的显示。
2.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
在所述变更操作画面中，所述步长的显示包含与所述操作对象图标的移动区域相对应地进行配置的刻度的显示。
3.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述步长设定部设定多个所述步长。
4.如权利要求3所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述步长设定部在所述自动驾驶控制参数的增加方向和降低方向，设定不同的所述步长。
5.如权利要求3所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
在所述手势操作为拖动操作的情况下，所述参数变更部根据基于所述拖动操作的拖动量从多个所述步长中选择的步长，来变更所述自动驾驶控制参数。
6.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述自动驾驶控制参数为匀速行驶控制中的匀速行驶速度。
7.如权利要求6所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述步长设定部基于匀速行驶速度可变地设定所述步长。
8.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
在所述手势操作是在预先确定的时间内连续地进行的多次点击操作的情况下，
所述步长设定部将对于第二次以后的点击操作的所述步长设定得比对于第一次点击操作的步长要小。
9.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述自动驾驶控制参数为与跟踪行驶控制中的前方车辆之间的车间距离。
10.如权利要求9所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述步长设定部基于所述车辆的行驶速度来可变地设定所述步长。
11.如权利要求9所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述步长设定部基于所述车间距离来可变地设定所述步长。
12.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述自动驾驶控制参数为相对于自动停车控制中的周边车辆或障碍物的可接近距离。
13.如权利要求2所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，
所述手势操作获取部从具有用于输入手势操作的触摸面的手势操作输入装置获取所述手势操作的信息，
所述自动驾驶控制参数变更装置还包括触感控制部，该触感控制部对所述触摸面的触感进行控制。
14.一种自动驾驶控制参数变更方法，该自动驾驶控制参数变更方法对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更，所述自动驾驶控制参数变更方法的特征在于，
使显示装置对包含操作对象图标的所述自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示，
对使所述操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取，
使所述自动驾驶控制参数向与所述手势操作的所述操作对象图标的移动方向相对应地进行确定后的增加或降低的任意方向进行变更，
基于预先确定的条件，将所述自动驾驶控制参数相对于一次所述手势操作的变更量即步长可变地进行设定，
所述变更操作画面包含所述步长的显示。
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