CN110108733A - 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置,检测防护室固定在车间地面上,平板接收器运动平台机构固定在检测防护室内的天花板上,X射线管运动平台机构固定在检测防护室内的地面上,在检测防护室内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置,输送辊道设置在检测防护室的周边并固定在地面上。本装置可根据客户实际检测工件要求,具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动***,由于检测工件在输送线上可不停地取放件,因而效率得到大幅度提高,完全实现了自动化,可为用户节约大量的资金和时间,降低成本,为国内首套先进的检测设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线铸件智能实时成像检测装置,具体说涉及一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。
背景技术
随着我国制造业的迅速发展,对各种形状、材质的铸件需求量越来越来大,为保证产品和设备的可靠性和人员的安全,质量要求也越来越来严格,国家强制规定必须通过X射线全方位的检测,现有的X光检测设备绝大部分为五轴平台检测***,速度慢、成本高,效率特别低,已经不能适应高速、大量生产的要求。
发明内容
针对现有对铸件X射线检测存在的问题,本发明提供一种速度快、大通量,耗能少、成本低、安装简便、检测效率高的铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施是:
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置,其特征是:由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成:检测防护室1固定在车间地面上,平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上,X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上,在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4,输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上;
工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23和超高分子聚乙烯齿圈24组成:带圆角的方盘22上面设有4个定位孔21,超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接,载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接;
输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39和调整垫脚310组成:辊道架31与调整垫脚310螺纹连接,调整垫脚310与地面固定连接,输送辊32与辊道架31滚动连接,阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接,阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接,阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接,阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接,阻挡气缸座36与辊道架31固定连接;定位销机构37由定位销37a和定位销气缸37b组成:定位销气缸37b与辊道架31固定连接,定位销37a与定位销气缸37b固定连接;
夹取输送装置机构4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成:两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接,两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上,倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接,倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接,倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接,倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接,输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接,输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接;
平板接收器运动平台机构5为四维运动平台,由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成:平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上,平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接,平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接,平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接,平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接,平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接,平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接,平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接,伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接,伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接、与伸缩导杆59固定连接,伸缩导柱512与平板接收器510转动连接,伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接,平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接,平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接,平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接,平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接,平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接;
X射线管运动平台机构6为四维运动平台,由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成:X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上,X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接,X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接,X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接,X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接,X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接,X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接,X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接,剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接,剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接,剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接,剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接,X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接,X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接,X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接,X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。
本发明的有益效果:本发明在铸件高速大通量在线智能实时成像检测中,可根据客户实际检测工件要求,具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动***,由于检测工件在输送线上可不停地取放件,因而效率得到大幅度提高,完全实现了自动化,使用本装置可为用户节约大量的资金和时间,降低成本,本装置为国内首套先进的检测设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中工件托盘的结构示意图;
图3是本发明中输送辊道机构的结构示意图;
图4是本发明中夹取输送装置机构的结构示意图;
图5是本发明中平板接收器运动平台机构的结构示意图;
图6是本发明中平X射线管运动平台机构的结构示意图;
图7是本发明中定位销的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置,如图1至图7所示,由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成:检测防护室1固定在车间地面上,平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上,X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上,在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4,输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上。
工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23、超高分子聚乙烯齿圈24构成:带圆角的方盘22上面有4个定位孔21,超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接,载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接。载物板23材料为碳素板和超高分子聚乙烯齿圈24均为吸收X射线较少的材料,可保证检测工件时无遮挡。
输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39、调整垫脚310组成:辊道架31与调整垫脚310螺纹连接,调整垫脚310与地面固定连接,输送辊32与辊道架31滚动连接,阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接,阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接,阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接,阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接,阻挡气缸座36与辊道架31固定连接,阻挡机构34可对运行中的工件托盘2起到阻挡定位作用;定位销机构由定位销37a和定位销气缸37b组成,定位销37中的定位销37a在定位销气缸37b的作用下可***工件托盘2上的定位孔21,起到对工件托盘2的精确定位作用;定位销气缸37b与辊道架31固定连接,定位销37a与定位销气缸37b固定连接。
夹取输送装置机构4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成:两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接,两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上,倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接,倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接,倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接,倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接,输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接,输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接,夹取输送装置机构4中的两个夹取梁41上的倍速链条45在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时可使工件托盘2载着工件作前进或后退运动,当两根倍速链条45反向运行时可使工件托盘2载着工件作正负旋转运动。
平板接收器运动平台机构5为四维运动平台,由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成:平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上,平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接,平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接,平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接,平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接,平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接,平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接,平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接,伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接,伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接,伸缩导柱512与平板接收器510转动连接,伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接,平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接,平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接,平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接,平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接,平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接。平板接收器510在平板旋转电机511的驱动下可作旋转运动,平板接收器510在平板伸缩电机513与平板伸缩齿轮514的驱动下,在伸缩导套58、伸缩导杆59、伸缩导柱512的带动下可作升降运动,平板接收器510在平板横向移动电机515的驱动下,在平板横向移动基础架54、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57的带动下可作前后平移运动,平板接收器510在平板纵向移动电机55的驱动下,在平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53带动下可作左右平移运动。
X射线管运动平台机构6为四维运动平台,由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69、剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成:X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上,X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接,X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接,X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接,X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接,X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接,X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接,X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接,剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接,剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接,剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接,剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接,X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接,X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接,X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接,X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。X射线管612在X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614、X射线管旋转被动齿轮架615的驱动下可作旋转动作,X射线管612在在剪式起升装置电机610的驱动下,在剪式起升装置69的带动下可作升降动作,X射线管612在X射线管横向移动电机68 的驱动下,在X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67的带动下可作前后平移运动,X射线管612在X射线管纵向移动电机64的驱动下,在X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、 X射线管纵向移动直线导轨63的带动下可作左右平移运动。
本装置工作时,将需要检测的各种大小或样式的工件用机械人或人工放在工件托盘2中,工件托盘2可根据工件的大小设置若干个,本装置中工件托盘2设置为4个,在输送辊道3和夹取输送装置4的输送下,可在输送辊道3循环运行,输送辊道3设有装件区、待检区、检测区(检测防护室1内)、卸件区,在运行中始终保证4个工件托盘2在检测时一个在装件区,一个在待检区,一个在检测区,一个在卸件区。装件区和卸件区的辊道上设有阻挡机构34和定位销机构37,阻挡机构34在阻挡气缸35的驱动下,对运行中的工件托盘2起阻挡作用,当工件托盘2停下时,定位销机构37中的定位销37a在定位销气缸37b的驱动下伸出并***工件托盘2中的定位孔21中,保证工件托盘2能稳定的取、放工件。检测时,工件托盘2由夹取输送装置机构4中的两个夹取梁41上的倍速链条45夹持,在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时,工件托盘2载着工件做前进或后退运动;当两根倍速链条45反向运行时,工件托盘2载着工件做正负旋转运动;同时X射线管612在X射线管运动平台机构6的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动;同样平板接收器510在平板运动平台机构5的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动。检测防护室1出入窗口的防护窗关闭,保证人员的安全,在计算机程序的控制下自动对工件进行全方位的检测。
Claims (1)
1.一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置,其特征是:由检测防护室(1)、工件托盘(2)、输送辊道(3)、夹取输送装置(4)、平板接收器运动平台机构(5)和X射线管运动平台机构(6)构成:检测防护室(1)固定在车间地面上,平板接收器运动平台机构(5)固定在检测防护室(1)内的天花板上,X射线管运动平台机构(6)固定在检测防护室(1)内的地面上,在检测防护室(1)内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置(4),输送辊道(3)设置在检测防护室(1)的周边并固定在地面上;
工件托盘(2)由带圆角的方盘(22)、载物板(23)和超高分子聚乙烯齿圈(24)组成:带圆角的方盘(22)上面设有4个定位孔(21),超高分子聚乙烯齿圈(24)与带圆角的方盘(22)固定连接,载物板(23)与超高分子聚乙烯齿圈(24)固定连接;
输送辊道(3)由辊道架(31)、输送辊(32)、阻挡机构固定柱(33)、阻挡机构(34)、阻挡气缸(35)、阻挡气缸座(36)、定位销机构(37)、推件机构(38)、推件气缸(39)和调整垫脚(310)组成:辊道架(31)与调整垫脚(310)螺纹连接,调整垫脚(310)与地面固定连接,输送辊(32)与辊道架(31)滚动连接,阻挡机构固定柱(33)与辊道架(31)固定连接,阻挡机构固定柱(33)与阻挡机构(34)转动连接,阻挡机构(34)与阻挡气缸(35)转动连接,阻挡气缸(35)与阻挡气缸座(36)固定连接,阻挡气缸座(36)与辊道架(31)固定连接;定位销机构(37)由定位销(37a)和定位销气缸(37b)组成:定位销气缸(37b)与辊道架(31)固定连接,定位销(37a)与定位销气缸(37b)固定连接;
夹取输送装置机构(4)由夹取梁(41)、连接横梁(42)、倍速链被动链轮(43)、倍速链驱动电机(44)、倍速链条(45)、输送导柱支撑架(46)、输送导柱(47)和倍速链主动链轮(48)组成:两个夹取梁(41)与两个连接横梁(42)固定连接,两个连接横梁(42)固定在检测防护室(1)内两侧的墙面上,倍速链条(45)和倍速链被动链轮(43)与倍速链主动链轮(48)滚动连接,倍速链被动链轮(43)和倍速链主动链轮(48)与夹取梁(41)固定连接,倍速链驱动电机(44)与夹取梁(41)固定连接,倍速链驱动电机(44)的输出轴与倍速链主动链轮(48)固定连接,输送导柱(47)与输送导柱支撑架(46)固定连接,输送导柱支撑架(46)与夹取梁(41)固定连接;
平板接收器运动平台机构(5)为四维运动平台,由平板纵向移动基础架(51)、平板纵向移动直线导轨(52)、平板纵向移动螺杆(53)、平板横向移动基础架(54)、平板纵向移动电机(55)、平板横向移动直线导轨(56)、平板横向移动螺杆(57)、伸缩导套(58)、伸缩导杆(59)、平板接收器(510)、平板旋转电机(511)、伸缩导柱(512)、平板伸缩电机(513)、平板伸缩齿轮(514)和平板横向移动电机(515)组成:平板纵向移动基础架(51)固定在检测防护室(1)内的天花板上,平板纵向移动直线导轨(52)与平板纵向移动基础架(51)固定连接,平板纵向移动螺杆(53)与平板纵向移动基础架(51)转动连接、与平板纵向移动电机(55)输出轴固定连接,平板纵向移动电机(55)与平板纵向移动基础架(51)固定连接,平板横向移动基础架(54)与平板纵向移动直线导轨(52)滑动连接,平板横向移动直线导轨(56)与平板横向移动基础架(54)固定连接,平板横向移动螺杆(57)与平板横向移动基础架(54)转动连接、与平板横向移动电机(515)输出轴固定连接,平板横向移动电机(515)与平板横向移动基础架(54)固定连接,伸缩导套(58)底板与平板横向移动直线导轨(56)滑动连接,伸缩导柱(512)与伸缩导套(58)滑动连接、与伸缩导杆(59)固定连接,伸缩导柱(512)与平板接收器(510)转动连接,伸缩导杆(59)与伸缩导套(58)滑动连接,平板旋转电机(511)与伸缩导柱(512)固定连接,平板旋转电机(511)的输出轴与平板接收器(510)连接,平板伸缩电机(513)与伸缩导套(58)固定连接,平板伸缩电机(513)的输出轴与平板伸缩齿轮(514)固定连接,平板伸缩齿轮(514)与伸缩导柱(512)内的螺杆齿轮啮合连接;
X射线管运动平台机构(6)为四维运动平台,由X射线管纵向移动基础架(61)、X射线管纵向移动螺杆(62)、X射线管纵向移动直线导轨(63)、 X射线管纵向移动电机(64)、X射线管横向移动基础架(65)、X射线管横向移动螺杆(66)、X射线管横向移动直线导轨(67)、X射线管横向移动电机(68)、剪式起升装置(69)、剪式起升装置电机(610)、剪式起升装置螺杆(611)、X射线管(612)、X射线管旋转电机(613)、X射线管旋转主动齿轮(614)和X射线管旋转被动齿轮架(615)组成:X射线管纵向移动基础架(61)固定连接在检测防护室(1)内的地面上,X射线管纵向移动直线导轨(63)与X射线管纵向移动基础架(61)固定连接,X射线管纵向移动螺杆(62)与X射线管纵向移动基础架(61)转动连接、与X射线管纵向移动电机(64)输出轴固定连接,X射线管纵向移动电机(64)与X射线管纵向移动基础架(61)固定连接,X射线管横向移动基础架(65)与X射线管纵向移动直线导轨(63)滑动连接,X射线管横向移动直线导轨(67)与X射线管横向移动基础架(65)固定连接,X射线管横向移动螺杆(66)与X射线管横向移动基础架(65)转动连接、与X射线管横向移动电机(68)输出轴固定连接,X射线管横向移动电机(68)与X射线管横向移动基础架(65)固定连接,剪式起升装置(69)与X射线管横向移动直线导轨(67)滑动连接,剪式起升装置(69)与剪式起升装置电机(610)固定连接,剪式起升装置电机(610)与剪式起升装置螺杆(611)齿轮啮合连接,剪式起升装置螺杆(611)与剪式起升装置(69)固定部分固定连接、与剪式起升装置(69)升降部分旋转连接,X射线管旋转电机(613)与剪式起升装置(69)升降部分固定连接,X射线管旋转电机(613)的输出轴与X射线管旋转主动齿轮(614)固定连接,X射线管旋转主动齿轮(614)与X射线管旋转被动齿轮架(615)上的被动齿轮啮合连接,X射线管(612)与X射线管旋转被动齿轮架(615)转动连接。
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