CN209940189U - 一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，所述的自动夹持装置通过感应装置和PLC控制***实现移动夹脚和夹轴底板的同步移动；夹轴夹持气胀轴一端，向前移动，并由另一端的托轴装置托举另一端，实现气胀轴从织物纸管中移除或纸管在气胀轴上加装。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：减小操作工人的工作量，提高了生产效率，操作简单方便，安全性能高。

Description

一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维织物缝编设备领域，具体涉及一种多轴向玻纤经编机的升降式气胀轴自动夹持装置，配合全自动抽拔气胀轴滚动助力，托轴装置自动升降控制，实现玻璃纤维织物编织过程中的全自动换卷。

背景技术

目前，多轴向玻璃纤维织物缝编过程中，一卷织物完成编织后，收卷时需要人工将套在织物纸管内的气胀轴托住、然后用力拔出才能将编织好的一卷移除并加装纸管以便下卷的编织。如图7-8所示的结构，图7为气胀轴的结构，图8为两个纸管的结构，而通常6英尺的气胀轴重量达150kg以上，往往需要2-3人才能完成拔气胀轴、套纸管等一系列过程，耗时需要20分钟以上，不仅限制了生产效率的提升，而且存在着一定的安全隐患。到现在为止，在多轴向编织设备上还没有一种可以实现升降式的自动拔轴、托轴装置，不利于生产效率的提升及智能化生产的改变。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于克服现有多轴向玻璃纤维经编机的上述不足，而提供一种新型升降式气胀轴自动夹持装置，与全自动拔气胀轴装置配套，解决自动拔轴中托轴移出的需要。拔轴推卷完成后，自动夹持装置自动回至原来三分子二的位置，方便操作工在气胀轴上套取纸管。完成后开启开关回到原位。通过PLC编程指令，与自动托轴装置、推卷装置有序完成织物换卷工作，无需人工操作，提高了作业效率和生产过程的安全性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，升降式气胀轴自动夹持装置主要由夹持装置的直线导轨滑块，感应推动气缸，气缸底座板，夹持装置的升降导轨板座，夹持装置的直线导轨，夹轴移动夹脚，夹轴定位夹脚，自动夹轴底板，夹持装置的立式马达底座，夹持装置的主动链轮，夹持装置的三相异步电机，夹持装置的传动链条，夹持装置的升降连接板，夹持装置的升降角铁，夹持装置的从动链轮，夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机；其中，所述的夹持装置的立式马达底座上固定设置有所述的夹持装置的三相异步电机，所述的夹持装置的三相异步电机的输出轴与所述的夹持装置的主动链轮相连，所述的夹持装置的主动链轮与所述的夹持装置的从动链轮通过所述夹持装置的传动链条进行动力传输；所述的夹持装置的从动链轮驱动所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机进行上下运动；所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机通过滚珠丝杠旋转带动丝杆螺母直线上下运动，而丝杆螺母与所述的夹持装置的升降连接板固定连接，因而，丝杆螺母直线上下运动的同时，所述的夹持装置的升降连接板也作直线上下运动；所述的夹持装置的升降导轨板座固定设置在所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机的一侧；所述的夹持装置的升降导轨板座的中部设置有所述的夹持装置的升降连接板；所述的夹持装置的升降导轨板座的一侧设置有两条所述的夹持装置的直线导轨，所述的夹持装置的升降连接板上固定连接有所述的自动夹轴底板，所述的自动夹轴底板为一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之间设置有所述的夹持装置的升降角铁；所述的自动夹轴底板的垂直板的一侧固定设置有两个所述的夹持装置的直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨与所述的夹持装置的直线导轨滑块进行上下滑动配合运动，所述的夹持装置的直线导轨滑块带动所述的自动夹轴底板上下运动；所述的自动夹轴底板的水平板的上端固定连接有所述的感应推动气缸；所述的感应推动气缸的一端设置有所述的气缸底座板；所述的感应推动气缸的活塞杆穿过所述的气缸底座板与所述的夹轴移动夹脚相连，与所述的夹轴移动夹脚相邻布置有所述的夹轴定位夹脚。

作为优选，所述的滚珠丝杆的顶部通过滚珠丝杆轴承座进行支撑，所述的滚珠丝杆轴承座固定连接在所述的夹持装置的升降导轨板座上。

作为优选，所述的夹持装置的升降导轨板座的上端设置有夹持装置的上限位接近开关；所述的夹持装置的升降导轨板座的下端设置有夹持装置的下限位接近开关。

作为优选，所述的感应推动气缸上设置有后气缸感应装置和前气缸感应装置。

作为优选，所述的自动夹轴底板上的水平板上设置有所述上升找目标接近开关。

作为优选，所述夹持装置的主动链轮具体参数为08B链轮×10齿，所述的夹持装置的从动链轮具体参数为08B链轮×12齿，所述的夹持装置的传动链条具体参数为08B链条。

作为优选，所述的夹持装置的直线导轨滑块具体为20HC直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨具体为20HC直线导轨。

作为优选，所述的滚珠丝杆轴承座具体为UCP轴承座。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过感应装置和PLC控制***实现移动夹脚和夹轴底板的同步移动；夹轴夹持气胀轴一端，向前移动，并由另一端的托轴装置托举另一端，实现气胀轴从织物纸管中移除或纸管在气胀轴上加装。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：减小操作工人的工作量，提高了生产效率，操作简单方便，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型中的升降式自动托轴装置的主视图；

图2为本实用新型中的升降式自动托轴装置的侧视图；

图3为本实用新型中的升降式气胀轴自动夹持装置的侧视图；

图4为本实用新型中的升降式气胀轴自动夹持装置的主视图；

图5为本实用新型中的自动换卷装置的主视图；

图6为本实用新型中的自动换卷装置的侧视图；

图7为本实用新型中气胀轴结构图；

图8为本实用新型中纸管的结构图。

附图标记说明：

A-升降式自动托轴装置，B-升降式气胀轴自动夹持装置，1-托轴立式马达底座，2-托轴主动链轮，3-托轴从动链轮，4-托轴传动链条，5-托轴螺母，6-托轴升降导管，7-托轴滚珠丝杠，8-上升找目标开关，9-台面板底架脚，10-托轴直线导轨滑块，11-托轴上限位接近开关，12-托轴直线导轨，13-尼龙减冲座，14-托轴下限位接近开关，15-托轴蜗轮滚珠丝杆升降机，16-托轴升降导板座，17-托轴升降底板，18-托轴导轮，19-导轮轴承座，20-托轴底板，21-托轴三相异步电机，22-夹持装置的直线导轨滑块，23-感应推动气缸，24-后气缸感应装置，25-前气缸感应装置，26-气缸底座板，27-夹持装置的升降导轨板座，28-夹持装置的直线导轨，29-夹轴移动夹脚，30-夹轴定位夹脚，31-上升找目标接近开关，32-自动夹轴底板，33-夹持装置的立式马达底座，34-夹持装置的主动链轮，35-夹持装置的三相异步电机，36-夹持装置的传动链条，37-夹持装置的升降连接板，38-滚珠丝杆轴承座，39-夹持装置的上限位接近开关，40-夹持装置的升降角铁，41-夹持装置的从动链轮，42-夹持装置的下限位接近开关，43-夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机，44-急停开关，45-光电扫描自停开关，46-警示灯，47-自动夹持装置箱架，48-前脚轮，49-前行程开关，50-行走用直线导轨，51-自动拔轴车架，52-移动接近开关一，53-移动接近开关二，54-行走用直线导轨滑块，55-后行程开关，56-齿条连接角铁，57-齿条，58-车架与电机连接角铁座，59-自动拔轴减速电机，60-轨道式脚轮，61-双条铁轨底座，62-电机传动齿轮,63-焊接电机角尺座,64-V型式平板工作台,65-角铁模梁，66-台面板前架脚，67-气胀轴，68-纸管。

具体实施方式

下面结合图1-8与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图7-8所示，在多轴向玻璃纤维织物缝编过程中，需要将纸管先套在气胀轴上，待一卷织物完成编织后，收卷时需要人工将套在织物纸管内的气胀轴托住、然后用力拔出才能将编织好的一卷移除并加装纸管以便下卷的编织。为了实现自动托轴和拔轴过程，本申请提供了一种可以实现升降式的自动拔轴、自动托轴的多轴向玻纤经编机自动换卷装置，使生产效率得到了极大的提升。

本申请中的用于多轴向玻纤经编机的自动换卷装置，其主要由升降式自动托轴装置A，升降式气胀轴自动夹持装置B、自动推卷装置组成，该套***可以实现多轴向玻纤织物编织过程中的自动换卷工作，其具体结构如图5-6所示，其中升降式自动托轴装置A用于托住气胀轴、升降式气胀轴自动夹持装置B用于夹持气胀轴。

如图1所示为本实用新型中的升降式自动托轴装置的主视图；如图2所示为本实用新型中的升降式自动托轴装置的侧视图；升降式自动托轴装置A主要由托轴立式马达底座1，托轴主动链轮2，托轴从动链轮3，托轴传动链条4，托轴螺母5，托轴升降导管6，托轴滚珠丝杠7，上升找目标开关8，台面板底架脚9，托轴直线导轨滑块10，托轴上限位接近开关11，托轴直线导轨12，尼龙减冲座13，托轴下限位接近开关14，托轴蜗轮滚珠丝杆升降机15，托轴升降导板座16，托轴升降底板17，托轴导轮18，导轮轴承座19，托轴底板20，托轴三相异步电机21组成，其中，所述托轴立式马达底座1、所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机15、所述托轴升降导板座16分别固定设置于所述托轴升降底板17上，所述托轴三相异步电机21固定设置于所述托轴立式马达底座1上，所述托轴三相异步电机21的输出轴与所述托轴主动链轮2相连，所述托轴主动链轮2与所述托轴从动链轮3通过所述托轴传动链条4进行动力传输；所述托轴从动链轮3驱动所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机15进行上下运动；所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机15通过所述托轴滚珠丝杠7旋转带动所述托轴螺母5直线上下运动，而所述托轴螺母5与所述托轴升降导管6固定连接，因而，所述托轴螺母5直线上下运动的同时，所述托轴升降导管6也作直线上下运动；所述托轴升降导管6的一侧固定设置有所述托轴直线导轨12；所述托轴升降导板座16的一侧通过螺栓固定连接有所述托轴直线导轨滑块10，所述托轴直线导轨12与所述托轴直线导轨滑块10进行上下滑动配合运动；所述托轴升降导管6的顶部用过螺栓固定连接有所述托轴底板20，所述托轴底板20的顶部固定设置有所述托轴导轮18，所述托轴导轮18的两端通过所述导轮轴承座19进行旋转支撑；所述托轴底板20的一侧设置有所述上升找目标开关8；所述托轴升降导板座16的顶部设置有所述台面板底架脚9；所述托轴升降导板座16的上端设置有所述托轴上限位接近开关11，所述托轴升降导板座16的中部设置有所述尼龙减冲座13，所述托轴升降导板座16的下端设置有所述托轴下限位接近开关14；所述托轴主动链轮2具体参数为08B链轮×10齿，所述托轴从动链轮3具体参数为08B链轮×12齿，所述托轴传动链条4具体参数为08B链条；所述托轴直线导轨滑块10具体为25HC直线导轨滑块，所述托轴直线导轨12具体为25HC直线导轨。

所述升降式自动托轴装置A的工作原理为：所述托轴导轮18通过左右两端的所述导轮轴承座19固定在所述托轴底板20上，起到托举气胀轴66的功能；所述托轴滚珠丝杠7、所述托轴升降导管6与所述托轴直线导轨12安装于所述托轴底板2下部，起到升降功能，所述托轴直线导轨12上安装有所述托轴直线导轨滑块10，所述托轴直线导轨滑块10固定在所述台面板底架脚9上，所述台面板底架脚9上安装有所述托轴上限位接近开关11，尼龙减冲座13，所述托轴下限位接近开关14，起到升降高度的限制及升降导向过程中上下限位时碰撞缓冲功能；所述托轴滚珠丝杠7下部安装有所述托轴蜗轮滚珠丝杆升降机15，以及所述托轴立式马达底座1、所述托轴三相异步电机21，起到为升降装置提供动力的功能；所述托轴三相异步电机21与升降装置之间通过托轴传动链条4传输动力；在托轴导轮18边缘还安装有PLC目标识别装置，可以精准定位气胀轴66的位置，精准托轴；升降式自动托轴装置与全自动拔轴设备配套，精准完成一系列拔轴、托轴、装纸管、推卷等换卷工作；提高了生产的自动化程度、提升作业效率、减少安全隐患。

如图3所示为本实用新型中的升降式气胀轴自动夹持装置的侧视图；如图4所述为本实用新型中的升降式气胀轴自动夹持装置的主视图；升降式气胀轴自动夹持装置B主要由夹持装置的直线导轨滑块22，感应推动气缸23，后气缸感应装置24，前气缸感应装置25，气缸底座板26，夹持装置的升降导轨板座27，夹持装置的直线导轨28，夹轴移动夹脚29，夹轴定位夹脚30，上升找目标接近开关31，自动夹轴底板32，夹持装置的立式马达底座33，夹持装置的主动链轮34，夹持装置的三相异步电机35，夹持装置的传动链条36，夹持装置的升降连接板37，滚珠丝杆轴承座38，夹持装置的上限位接近开关39，夹持装置的升降角铁40，夹持装置的从动链轮41，夹持装置的下限位接近开关42，夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机43；其中，所述的夹持装置的立式马达底座33上固定设置有所述的夹持装置的三相异步电机35，所述的夹持装置的三相异步电机35的输出轴与所述的夹持装置的主动链轮34相连，所述的夹持装置的主动链轮34与所述的夹持装置的从动链轮41通过所述夹持装置的传动链条36进行动力传输；所述的夹持装置的从动链轮41驱动所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机43进行上下运动；所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机43通过滚珠丝杠旋转带动丝杆螺母直线上下运动，而丝杆螺母与所述的夹持装置的升降连接板37固定连接，因而，丝杆螺母直线上下运动的同时，所述的夹持装置的升降连接板37也作直线上下运动；滚珠丝杆的顶部通过所述的滚珠丝杆轴承座38进行支撑；所述的滚珠丝杆轴承座38固定连接在所述的夹持装置的升降导轨板座27上，所述的夹持装置的升降导轨板座27固定设置在所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机43的一侧；所述的夹持装置的升降导轨板座27的上端设置有所述的夹持装置的上限位接近开关39和所述的夹持装置的下限位接近开关42；所述的夹持装置的升降导轨板座27的中部设置有所述的夹持装置的升降连接板37；所述的夹持装置的升降导轨板座27的一侧设置有两条所述的夹持装置的直线导轨28，所述的夹持装置的升降连接板37上固定连接有所述的自动夹轴底板32，所述的自动夹轴底板32为一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之间设置有所述的夹持装置的升降角铁40；所述的自动夹轴底板32的垂直板的一侧固定设置有两个所述的夹持装置的直线导轨滑块22，所述的夹持装置的直线导轨28与所述的夹持装置的直线导轨滑块22进行上下滑动配合运动，所述的夹持装置的直线导轨滑块22带动所述的自动夹轴底板32上下运动；所述的自动夹轴底板32的水平板的上端固定连接有所述的感应推动气缸23；所述的感应推动气缸23上设置有所述的后气缸感应装置24和所述的前气缸感应装置25；所述的感应推动气缸23的一端设置有所述的气缸底座板26；所述的感应推动气缸23的活塞杆穿过所述的气缸底座板26与所述的夹轴移动夹脚29相连，与所述的夹轴移动夹脚29相邻布置有所述的夹轴定位夹脚30，所述的自动夹轴底板32上的水平板上设置有所述上升找目标接近开关31。所述夹持装置的主动链轮34具体参数为08B链轮×10齿，所述的夹持装置的从动链轮41具体参数为08B链轮×12齿，所述的夹持装置的传动链条36具体参数为08B链条；所述的夹持装置的直线导轨滑块22具体为20HC直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨28具体为20HC直线导轨；所述的滚珠丝杆轴承座38具体为UCP轴承座。

所述升降式气胀轴自动夹持装置B的工作原理为：升降式气胀轴自动夹持装置B主要由所述的夹轴移动夹脚29和所述的夹轴定位夹脚30组成；两个夹脚安装于所述的自动夹轴底板32上，其中，所述的夹轴移动夹脚29背侧安装感应推动气缸23，后气缸感应装置24，前气缸感应装置25；所述的自动夹轴底板32通过所述的夹持装置的升降连接板37安装于滚珠丝杆螺母上，所述的夹持装置的升降连接板37上还安装有2块直线导轨滑块22，直线导轨28的上下部安装所述的夹持装置的上限位接近开关39和所述的夹持装置的下限位接近开关42，直线导轨滑块22分别在直线导轨28上实现升降运行；滚珠丝杆的上部由滚珠丝杆轴承座38固定，通过丝杆螺母安装于所述的夹持装置的升降连接板37上，还配有动力输送***；整套装置通过感应装置和PLC控制***实现移动夹脚和夹轴底板的同步移动；夹轴夹持气胀轴一端，向前移动，并由另一端的托轴装置托举另一端，实现气胀轴从织物纸管中移除。

如图5所示为本实用新型中的自动换卷装置的主视图；如图6所示为本实用新型中的自动换卷装置的侧视图，所述的自动换卷装置其主要由升降式自动托轴装置A，升降式气胀轴自动夹持装置B、自动推卷装置组成；所述的自动推卷装置包括自动拔轴车架51、动力传输装置、支架，所述自动拔轴车架51的一侧与所述的夹持装置的升降导轨板座27固定连接；所述自动拔轴车架51的另一侧固定连接有车架与电机连接角铁座58；所述的车架与电机连接角铁座58由一垂直板和一水平板组成；焊接电机角尺座63由一垂直板和一水平板组成，所述焊接电机角尺座63的水平板的上端面与所述的车架与电机连接角铁座58的水平板的下端面固定连接；所述焊接电机角尺座63的水平板的下端面固定设置有自动拔轴减速电机59，所述的自动拔轴减速电机59的输出轴连接有电机传动齿轮62，所述焊接电机角尺座63的垂直板上端固定设置有两块行走用直线导轨滑块54；所述支架上固定设置有一行走用直线导轨50，所述的行走用直线导轨滑块54与所述的行走用直线导轨50进行左右滑动配合运动；所述的行走用直线导轨50上分别设置有移动接近开关一52、移动接近开关二53、前行程开关49、后行程开关55；所述支架上还设置有齿条连接角铁56，所述齿条连接角铁56的下端固定设置有齿条57，所述的齿条57与所述的电机传动齿轮62形成齿轮-齿条配合结构；所述的升降式气胀轴自动夹持装置B的外部设置有自动夹持装置箱架47，所述自动夹持装置箱架47的上端部依次设置有急停开关44，光电扫描自停开关45，警示灯46；所述自动夹持装置箱架47的下端部设置有前脚轮48；所述自动拔轴车架51的下端部设置有多个轨道式脚轮60，所述的升降式自动托轴装置A固定设置在双条铁轨底座61上，而且所述的多个轨道式脚轮60滑动设置在所述双条铁轨底座61上；所述的自动拔轴车架51外侧设置有一台面板前架脚66，所述台面板前架脚66的上端设置有一角铁模梁65，所述角铁模梁65的上端设置有一V型式平板工作台64。

所述自动换卷装置的工作原理为：在多轴向玻纤经编工序中，当编织完成时，其织物纸管移除步骤如下：(1)将套有织物纸管的气胀轴放置在所述V型式平板工作台64上，并调节升降式气胀轴自动夹持装置B的高度位置，使气胀轴67的小直径端(如图7所示的左端)与所述夹轴移动夹脚29和所述的夹轴定位夹脚30处于同一高度位置，(2)启动所述自动拔轴减速电机59，调整所述升降式气胀轴自动夹持装置B的轴向位置(所述自动拔轴减速电机59驱动所述电机传动齿轮62旋转，在齿条-齿轮的配合结构下，由于齿条固定不动，导致所述的电机传动齿轮62作左右移动，从而带动自动拔轴车架51左右移动，同时也会带动所述升降式气胀轴自动夹持装置B左右移动，从而实现轴向位置的调整)，使所述气胀轴67的小直径端伸入到所述夹轴移动夹脚29和所述夹轴定位夹脚30之间；(3)启动所述感应推动气缸23推动所述夹轴移动夹脚29向所述夹轴定位夹脚30靠拢，从而夹紧所述气胀轴67的小直径端；(4)同时启动所述升降式自动托轴装置A向上运动和所述气胀轴自动夹持装置B向上运动，将所述气胀轴67抬起；(5)通过外部的夹持装置将织物纸管夹紧；(6)启动所述气胀轴自动夹持装置B向远离所述升降式自动托轴装置A的方向运动，由于织物纸管与外部夹持结构固定，而且由于所述气胀轴67处于抬起状态，所述织物纸管不与所述V型式平板工作台64接触；所述气胀轴67轴向运动的过程中，所述的织物纸管很容易从所述气胀轴67上脱离，完成了织物纸管移除工序。

在上述织物纸管移除工序完成后，工人需要完成在所述气胀轴67上加装纸管的工序，其具体步骤如下：(1)由于所述气胀轴67处于抬起状态，工人能很容易将纸管套在所述气胀轴67的端部；(2)通过外部的夹持装置将纸管夹紧；(3)启动所述气胀轴自动夹持装置B向靠近所述升降式自动托轴装置A的方向运动，由于纸管与外部夹持结构固定，而且由于所述气胀轴67处于抬起状态；所述气胀轴67轴向运动的过程中，所述的纸管很容易从所述气胀轴67的端部向中心靠近，完成了纸管的加装工序；通过调整所述气胀轴自动夹持装置B的运动量，即能调整纸管相对于气胀轴67的位置；(4)待纸管达到预定位置后，停止所述气胀轴自动夹持装置B的轴向移动；(5)启动所述感应推动气缸23推动所述夹轴移动夹脚29远离所述夹轴定位夹脚30，从而松开所述气胀轴67的小直径端；(6)启动所述气胀轴自动夹持装置B向下运动，使所述气胀轴67平放在所述V型式平板工作台64上，以便后续的工序使用，即，完成了加装纸管的工序。

综上所述仅体现了本实用新型的优选技术方案，本领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，其特征在于，所述的自动夹持装置主要由夹持装置的直线导轨滑块(22)，感应推动气缸(23)，气缸底座板(26)，夹持装置的升降导轨板座(27)，夹持装置的直线导轨(28)，夹轴移动夹脚(29)，夹轴定位夹脚(30)，自动夹轴底板(32)，夹持装置的立式马达底座(33)，夹持装置的主动链轮(34)，夹持装置的三相异步电机(35)，夹持装置的传动链条(36)，夹持装置的升降连接板(37)，夹持装置的升降角铁(40)，夹持装置的从动链轮(41)，夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)；其中，所述的夹持装置的立式马达底座(33)上固定设置有所述的夹持装置的三相异步电机(35)，所述的夹持装置的三相异步电机(35)的输出轴与所述的夹持装置的主动链轮(34)相连，所述的夹持装置的主动链轮(34)与所述的夹持装置的从动链轮(41)通过所述夹持装置的传动链条(36)进行动力传输；所述的夹持装置的从动链轮(41)驱动所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)进行上下运动；所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)通过滚珠丝杠旋转带动丝杆螺母直线上下运动，而丝杆螺母与所述的夹持装置的升降连接板(37)固定连接，因而，丝杆螺母直线上下运动的同时，所述的夹持装置的升降连接板(37)也作直线上下运动；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)固定设置在所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)的一侧；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的中部设置有所述的夹持装置的升降连接板(37)；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的一侧设置有两条所述的夹持装置的直线导轨(28)，所述的夹持装置的升降连接板(37)上固定连接有所述的自动夹轴底板(32)，所述的自动夹轴底板(32)为一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之间设置有所述的夹持装置的升降角铁(40)；所述的自动夹轴底板(32)的垂直板的一侧固定设置有两个所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)，所述的夹持装置的直线导轨(28)与所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)进行上下滑动配合运动，所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)带动所述的自动夹轴底板(32)上下运动；所述的自动夹轴底板(32)的水平板的上端固定连接有所述的感应推动气缸(23)；所述的感应推动气缸(23)的一端设置有所述的气缸底座板(26)；所述的感应推动气缸(23)的活塞杆穿过所述的气缸底座板(26)与所述的夹轴移动夹脚(29)相连，与所述的夹轴移动夹脚(29)相邻布置有所述的夹轴定位夹脚(30)。

2.如权利要求1中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的滚珠丝杆的顶部通过滚珠丝杆轴承座(38)进行支撑，所述的滚珠丝杆轴承座(38)固定连接在所述的夹持装置的升降导轨板座(27)上。

3.如权利要求1或2中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的上端设置有夹持装置的上限位接近开关(39)；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的下端设置有夹持装置的下限位接近开关(42)。

4.如权利要求3中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的感应推动气缸(23)上设置有后气缸感应装置(24)和前气缸感应装置(25)。

5.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的自动夹轴底板(32)上的水平板上设置有上升找目标接近开关(31)。

6.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持装置的主动链轮(34)具体参数为08B链轮×10齿，所述的夹持装置的从动链轮(41)具体参数为08B链轮×12齿，所述的夹持装置的传动链条(36)具体参数为08B链条。

7.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)具体为20HC直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨(28)具体为20HC直线导轨。

8.如权利要求2中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的滚珠丝杆轴承座(38)具体为UCP轴承座。

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