CN116534525A - 一种搭载可移动的平台的流水线结构 - Google Patents
一种搭载可移动的平台的流水线结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116534525A CN116534525A CN202310708781.9A CN202310708781A CN116534525A CN 116534525 A CN116534525 A CN 116534525A CN 202310708781 A CN202310708781 A CN 202310708781A CN 116534525 A CN116534525 A CN 116534525A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- jacking
- movable
- assembly
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 17
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种搭载可移动的平台的流水线结构，属于自动化生产技术领域，通过将一侧的活动组件设置在顶升架与支撑架之间，在通过设置的调宽组件来控制活动组件移动，实现调节顶升气缸的位置，将拖台上的载荷大幅度减少，同时减少了拖台的必须尺寸，间接增大了流水线轨道行程，解决了现有技术中调整顶升组件宽度的组件都安装在拖台上，这样会导致拖台的载荷过大，限制了拖台的尺寸，影响流水线导轨的行程的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种搭载可移动的平台的流水线结构，属于自动化生产技术领域。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送***、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。
如：实用新型专利(发明号：CN201821244122.5)所公开的“流水线结构”，其说明书公开：包括：加工桌板、两根相互平行的直线导轨和两根平行的流水线导轨；所述两根直线导轨和两根流水线导轨均设置于所述加工桌板的上表面，两根流水线导轨均滑动连接到所述两根直线导轨、且至少一根能够沿着所述两根直线导轨滑动；两根流水线导轨之间设置有用于改变所述两根流水线导轨距离的丝杆；但实际应用时，调整顶升组件宽度的组件都安装在拖台上，这样会导致拖台的载荷过大，限制了拖台的尺寸，影响流水线导轨的行程。
因此我们对此做出改进，提出一种搭载可移动的平台的流水线结构。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：调整顶升组件宽度的组件都安装在拖台上，这样会导致拖台的载荷过大，限制了拖台的尺寸，影响流水线导轨的行程。
(二)技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种搭载可移动的平台的流水线结构，包括拖动组件，所述拖动组件的底部设置有滑动组件，所述拖动组件的两边均设置有顶升机构，所述拖动组件的两侧设置有调宽组件，所述调宽组件上设有的用于连接两侧调宽组件的活动组件；
所述拖动组件包括拖台，所述拖台的顶部固定设置有两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨的滑块上固定连接有连接底板，所述连接底板顶端的中部设置有第二侧板，所述第二侧板顶端中部固定安装有支撑板，所述拖台的一端固定连接有第一侧板。
所述滑动组件包括电机座和轴承座，所述电机座的一侧固定设置有第一步进电机，所述电机座与轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆与第一步进电机的转轴固定连接，所述螺杆的两侧设置有第一直线导轨。
其中，所述拖台的底端中部固定设有移动滑块，所述移动滑块螺纹连接在螺杆上，所述电机座通过滑块与第一直线导轨滑动连接。
其中，所述顶升机构包括固定连接在支撑板顶部的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端固定连接有气缸顶块，所述气缸顶块的顶部固定连接有顶升板，所述第一侧板与第二侧板内侧的两边固定设有第三直线导轨，两个顶升板的外侧与第三直线导轨上的滑块固定连接，两个所述顶升板的顶端固定连接有顶升架，所述顶升架的顶端固定设置有放置板，两个所述顶升架的内侧开设有滑口，所述顶升架的一侧设置由阻挡机构。
其中，所述阻挡机构包括贴合设置在滑口内的阻挡块。
其中，两个所述支撑板的外侧固定连接支撑架，两个所述支撑架的外侧固定连接有第一张紧板，所述第一张紧板上滑动连接有第一张紧轮，所述支撑架的顶部固定安装有导向板。
其中，所述调宽组件包括调宽横梁，所述调宽横梁的两端固定连接有立板，所述调宽横梁的顶端固定安装有第四直线导轨，两个所述立板之间转动连接有位于第四直线导轨顶部的滚珠丝杠，所述第四直线导轨上的滑块滑动连接有调宽滑块，所述调宽滑块上固定连接有调宽固定座，所述滚珠丝杠上的滑块穿插固定在调宽固定座上。
其中，其中一侧所述立板的一侧底部固定安装有第二步进电机，且第二步进电机的转轴固定连接有主动同步轮，一侧所述滚珠丝杠的两端穿过立板并固定连接有主动同步轮，另一侧所述滚珠丝杠的一端穿过立板固定连接有重动同步轮，其中一侧的主动同步轮与重动同步轮上啮合有同步皮带。
其中，所述活动组件包括两个活动横梁，其中一个活动横梁固定连接在一侧的两个立板的顶端，另一个所述活动横梁固定在两个调宽固定座的顶端。
其中，两个所述调宽固定座的外侧固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机的转轴穿过调宽固定座并固定连接有主动皮带轮，两个所述调宽固定座的内侧两端转动连接有定位皮带轮，两个所述调宽固定座内侧开设有位于定位皮带轮底部的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动连接有两个滑动皮带轮，所述活动横梁的一端固定连接有位于定位皮带轮底部的连接片，所述连接片的底部固定连接有线壳。
(三)有益效果
本发明所提供的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其有益效果是：
1.通过将一侧的活动组件设置在顶升架与支撑架之间，在通过设置的调宽组件来控制活动组件移动，实现调节顶升气缸的位置，将拖台上的载荷大幅度减少，同时减少了拖台的必须尺寸，间接增大了流水线轨道行程，解决了现有技术中调整顶升组件宽度的组件都安装在拖台上，这样会导致拖台的载荷过大，限制了拖台的尺寸，影响流水线导轨的行程的问题；
2.通过将两侧的调宽组件由同一台电机驱动，使得在调整轨道宽度时不会产生偏移，保证了平行度，提高了装置的实用性；
3.通过设置的拖动组件，拖台上的第二直线导轨可以调整宽幅，达到调整两侧顶升气缸的距离，可适用不同的治具，提高了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的搭载可移动的平台的流水线结构的右侧结构示意图；
图2为本发明提供的搭载可移动的平台的流水线结构的顶升机构结构示意图；
图3为本发明提供的搭载可移动的平台的流水线结构的部分结构示意图；
图4为本发明提供的搭载可移动的平台的流水线结构的左侧结构示意图；
图5为本发明提供的搭载可移动的平台的流水线结构的A的放大结构示意图。
1、滑动组件；101、电机座；102、第一步进电机；103、移动滑块；104、螺杆；105、轴承座；106、第一直线导轨；
2、拖动组件；201、拖台；202、第二直线导轨；203、支撑板；204、连接底板；205、第一侧板；206、第二侧板；207、挡板；
3、顶升机构；301、顶升板；302、顶升架；303、顶升气缸；304、支撑架；305、第一张紧板；306、第一张紧轮；307、气缸顶块；308、第三直线导轨；309、放置板；
4、阻挡机构；
5、调宽组件；501、调宽横梁；502、第四直线导轨；503、立板；504、第二步进电机；505、滚珠丝杠；506、主动同步轮；507、重动同步轮；508、调宽滑块；509、调宽固定座；
6、活动组件；601、活动横梁；602、定位皮带轮；603、燕尾滑槽；604第三步进电机；605、连接片；606、线壳；607、主动皮带轮；608、滑动皮带轮；
7、导向板；8、同步皮带。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种搭载可移动的平台的流水线结构，包括拖动组件2，拖动组件2的底部设置有滑动组件1，拖动组件2的两边均设置有顶升机构3，拖动组件2的两侧设置有调宽组件5，调宽组件5上设有的用于连接两侧调宽组件5的活动组件6；
拖动组件2包括拖台201，拖台201的顶部固定设置有两个第二直线导轨202，两个第二直线导轨202的滑块上固定连接有连接底板204，连接底板204顶端的中部设置有第二侧板206，第二侧板206顶端中部固定安装有支撑板203，拖台201的一端固定连接有第一侧板205，通过设有的第二直线导轨202，使连接底板204移动更加顺畅，提高了装置的实用性。
实施例2：
下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑动组件1包括电机座101和轴承座105，电机座101的一侧固定设置有第一步进电机102，电机座101与轴承座105之间转动连接有螺杆104，螺杆104与第一步进电机102的转轴固定连接，螺杆104的两侧设置有第一直线导轨106，通过第一步进电机102转动，实现控制拖台201在第一直线导轨106上滑动。
如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，拖台201的底端中部固定设有移动滑块103，移动滑块103螺纹连接在螺杆104上，电机座101通过滑块与第一直线导轨106滑动连接，通过设置的第一直线导轨106防止了拖台201滑动偏移，同时还是滑动更加流畅，提高了的实用性。
如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，顶升机构3包括固定连接在支撑板203顶部的顶升气缸303，顶升气缸303的伸缩端固定连接有气缸顶块307，气缸顶块307的顶部固定连接有顶升板301，第一侧板205与第二侧板206内侧的两边固定设有第三直线导轨308，两个顶升板301的外侧与第三直线导轨308上的滑块固定连接，两个顶升板301的顶端固定连接有顶升架302，顶升架302的顶端固定设置有放置板309，两个顶升架302的内侧开设有滑口，顶升架302的一侧设置由阻挡机构4。通过设有的309实现了对治具的支撑。
如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，阻挡机构4包括贴合设置在滑口内的阻挡块，通过设有的阻挡机构4，实现了对顶升机构3位置限位。
如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个支撑板203的外侧固定连接支撑架304，两个支撑架304的外侧固定连接有第一张紧板305，第一张紧板305上滑动连接有第一张紧轮306，支撑架304的顶部固定安装有导向板7，通过设有的导向板7，方便治具的放置。
如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调宽组件5包括调宽横梁501，调宽横梁501的两端固定连接有立板503，调宽横梁501的顶端固定安装有第四直线导轨502，两个立板503之间转动连接有位于第四直线导轨502顶部的滚珠丝杠505，第四直线导轨502上的滑块滑动连接有调宽滑块508，调宽滑块508上固定连接有调宽固定座509，滚珠丝杠505上的滑块穿插固定在调宽固定座509上，通过设有的调宽组件5，使装置适应不同治具。
如v图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，其中一侧立板503的一侧底部固定安装有第二步进电机504，且第二步进电机504的转轴固定连接有主动同步轮506，一侧滚珠丝杠505的两端穿过立板503并固定连接有主动同步轮506，另一侧滚珠丝杠505的一端穿过立板503固定连接有重动同步轮507，其中一侧的主动同步轮506与重动同步轮507上啮合有同步皮带8，通过同步皮带8联动重动同步轮507和主动同步轮506，使两边的位置同步移动，体现了装置的实用性。
如图1和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，活动组件6包括两个活动横梁601，其中一个活动横梁601固定连接在一侧的两个立板503的顶端，另一个活动横梁601固定在两个调宽固定座509的顶端。通过设有的活动横梁601，其中一个活动横梁601实现了控制顶升机构3移动，改进了现有技术中，调整顶升机构3宽度的组件都安装在拖台上，导致拖台的载荷过大问题，提高了装置的实用性。
如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个调宽固定座509的外侧固定连接有第三步进电机604，第三步进电机604的转轴穿过调宽固定座509并固定连接有主动皮带轮607，两个调宽固定座509的内侧两端转动连接有定位皮带轮602，两个调宽固定座509内侧开设有位于定位皮带轮602底部的燕尾滑槽603，燕尾滑槽603内滑动连接有两个滑动皮带轮608，活动横梁601的一端固定连接有位于定位皮带轮602底部的连接片605，连接片605的底部固定连接有线壳606，通过设有的线壳606，实现对气电线的收集，防止电气走线比较繁琐，占地较大，提高了装置的实用性。
实施例3：
下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
具体的，本搭载可移动的平台的流水线结构在工作时：控制第一步进电机102工作，第一步进电机102转实现了控制拖台201的移动，通过控制第二步进电机504工作，第二步进电机504通过主动同步轮506控制一边的滚珠丝杠505工作，在通过同步皮带8联动主动同步轮506和重动同步轮507，使两边的滚珠丝杠505同时转动，体现了装置的实用性，滚珠丝杠505的转动实现控制调宽固定座509的移动，进而控制活动横梁601的移动，通过活动横梁601的移动可以带动顶升机构3移动，实现了调节两个顶升机构3之间的距离，达到适用不同的治具的作用，提高了装置的实用性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种搭载可移动的平台的流水线结构，包括拖动组件(2)，其特征在于，所述拖动组件(2)的底部设置有滑动组件(1)，所述拖动组件(2)的两边均设置有顶升机构(3)，所述拖动组件(2)的两侧设置有调宽组件(5)，所述调宽组件(5)上设有的用于连接两侧调宽组件(5)的活动组件(6)；
所述拖动组件(2)包括拖台(201)，所述拖台(201)的顶部固定设置有两个第二直线导轨(202)，两个所述第二直线导轨(202)的滑块上固定连接有连接底板(204)，所述连接底板(204)顶端的中部设置有第二侧板(206)，所述第二侧板(206)顶端中部固定安装有支撑板(203)，所述拖台(201)的一端固定连接有第一侧板(205)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述滑动组件(1)包括电机座(101)和轴承座(105)，所述电机座(101)的一侧固定设置有第一步进电机(102)，所述电机座(101)与轴承座(105)之间转动连接有螺杆(104)，所述螺杆(104)与第一步进电机(102)的转轴固定连接，所述螺杆(104)的两侧设置有第一直线导轨(106)。
3.根据权利要求2所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述拖台(201)的底端中部固定设有移动滑块(103)，所述移动滑块(103)螺纹连接在螺杆(104)上，所述电机座(101)通过滑块与第一直线导轨(106)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述顶升机构(3)包括固定连接在支撑板(203)顶部的顶升气缸(303)，所述顶升气缸(303)的伸缩端固定连接有气缸顶块(307)，所述气缸顶块(307)的顶部固定连接有顶升板(301)，所述第一侧板(205)与第二侧板(206)内侧的两边固定设有第三直线导轨(308)，两个顶升板(301)的外侧与第三直线导轨(308)上的滑块固定连接，两个所述顶升板(301)的顶端固定连接有顶升架(302)，所述顶升架(302)的顶端固定设置有放置板(309)，两个所述顶升架(302)的内侧开设有滑口，所述顶升架(302)的一侧设置由阻挡机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述阻挡机构(4)包括贴合设置在滑口内的阻挡块。
6.根据权利要求5所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，两个所述支撑板(203)的外侧固定连接支撑架(304)，两个所述支撑架(304)的外侧固定连接有第一张紧板(305)，所述第一张紧板(305)上滑动连接有第一张紧轮(306)，所述支撑架(304)的顶部固定安装有导向板(7)。
7.根据权利要求6所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述调宽组件(5)包括调宽横梁(501)，所述调宽横梁(501)的两端固定连接有立板(503)，所述调宽横梁(501)的顶端固定安装有第四直线导轨(502)，两个所述立板(503)之间转动连接有位于第四直线导轨(502)顶部的滚珠丝杠(505)，所述第四直线导轨(502)上的滑块滑动连接有调宽滑块(508)，所述调宽滑块(508)上固定连接有调宽固定座(509)，所述滚珠丝杠(505)上的滑块穿插固定在调宽固定座(509)上。
8.根据权利要求7所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，其中一侧所述立板(503)的一侧底部固定安装有第二步进电机(504)，且第二步进电机(504)的转轴固定连接有主动同步轮(506)，一侧所述滚珠丝杠(505)的两端穿过立板(503)并固定连接有主动同步轮(506)，另一侧所述滚珠丝杠(505)的一端穿过立板(503)固定连接有重动同步轮(507)，其中一侧的主动同步轮(506)与重动同步轮(507)上啮合有同步皮带(8)。
9.根据权利要求8所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，所述活动组件(6)包括两个活动横梁(601)，其中一个活动横梁(601)固定连接在一侧的两个立板(503)的顶端，另一个所述活动横梁(601)固定在两个调宽固定座(509)的顶端。
10.根据权利要求9所述的一种搭载可移动的平台的流水线结构，其特征在于，两个所述调宽固定座(509)的外侧固定连接有第三步进电机(604)，所述第三步进电机(604)的转轴穿过调宽固定座(509)并固定连接有主动皮带轮(607)，两个所述调宽固定座(509)的内侧两端转动连接有定位皮带轮(602)，两个所述调宽固定座(509)内侧开设有位于定位皮带轮(602)底部的燕尾滑槽(603)，所述燕尾滑槽(603)内滑动连接有两个滑动皮带轮(608)，所述活动横梁(601)的一端固定连接有位于定位皮带轮(602)底部的连接片(605)，所述连接片(605)的底部固定连接有线壳(606)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310708781.9A CN116534525A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种搭载可移动的平台的流水线结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310708781.9A CN116534525A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种搭载可移动的平台的流水线结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116534525A true CN116534525A (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87452623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310708781.9A Pending CN116534525A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种搭载可移动的平台的流水线结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116534525A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117038308A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-10 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台 |
-
2023
- 2023-06-14 CN CN202310708781.9A patent/CN116534525A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117038308A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-10 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106714470A (zh) | 一种x轴、y轴独立工作的贴片机 | |
| CN108393972A (zh) | 一种数控多排多轴钻孔设备 | |
| CN116534525A (zh) | 一种搭载可移动的平台的流水线结构 | |
| CN208323633U (zh) | 一种数控多排多轴钻孔设备 | |
| CN109318302A (zh) | 一种铰链机 | |
| CN209466351U (zh) | 一种铰链机 | |
| CN106925613A (zh) | 一种高精度小辊隙调控对辊轧机 | |
| CN208575843U (zh) | 具有多个双臂式机械手上下料的生产线 | |
| CN111185633B (zh) | 一种汽车铝合金天窗边框的切割设备 | |
| CN108858138A (zh) | 具有多个双臂式机械手上下料的生产线 | |
| CN2316072Y (zh) | 自动铣槽机 | |
| CN212577401U (zh) | 一种可调节搓丝高度的搓丝机 | |
| CN219946584U (zh) | 开榫机用刻槽装置 | |
| CN221134636U (zh) | 一种铁塔钢焊接坡口加工装置 | |
| CN220347981U (zh) | 一种往复式双边自动倒角机 | |
| CN215902804U (zh) | 一种线性铣边机 | |
| CN220575335U (zh) | 一种数控加工用夹持机构 | |
| CN220362128U (zh) | 一种管材随动支撑装置 | |
| CN220301047U (zh) | 一种用于纺织品加工的位移检测定位装置 | |
| CN219928944U (zh) | 一种多工位条料上料机 | |
| CN211840785U (zh) | 一种用于焊接机的旋转定位机构 | |
| CN116713786B (zh) | 立卧双主轴机床用摆臂式自动换刀装置 | |
| CN218664075U (zh) | 一种杆状工件的送料装置 | |
| CN200970679Y (zh) | 新型两轴运行切割机 | |
| CN220746409U (zh) | 一种裁剪设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |