CN113351506B - 手机后盖高速检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种手机后盖高速检测设备，具有工作平台和机架；工作平台上设有上料机构、第一转移机构、检测机构、接驳机构、第二转移机构以及下料机构；接驳机构包括第一直线模组、移动板、第一定子板和第二定子板、安装平台、第三定子板和第四定子板，第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上均设有动子块，各个动子块上均设有放置平台，第一定子板和第二定子板移动后与第三定子板或第四定子板共面连接；第一转移机构将手机后盖转移至放置平台，动子块依次经过第一定子板、第三定子板、第二定子板和第四定子板后完成检测，并通过第二转移机构转移至下料机构。本发明专利可将手机后盖进行高度转移和检测，稳定性好，可编辑性强。

Description

手机后盖高速检测设备

技术领域

本发明专利涉及手机检测领域，尤其涉及一种手机后盖高速检测设备。

背景技术

手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，现在手机发展比较迅速，手机后盖是手机很重要的组成部分，在检测时需要对手机后壳上的压伤、碰伤、划伤、露白、异色等进行检测，现有的检测方式一般是通过人工或者检测设备来对手机后盖进行检测，但是现有的检测设备内部复杂杂乱、检测速度有限且稳定性差，因此此种检测方式的检测精度不够且工作效率低，且会存在较大的误检和漏检的风险，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种手机后盖高速检测设备，能够实现手机后盖高速、自动化且精准的检测、且具有较好的稳定性、可编辑性和组件规整性。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有工作平台以及固定在工作平台上的机架；所述工作平台上设有用于手机后盖上料的上料机构、固定在机架上且用于手机后盖检测的检测机构、用于手机后盖高速转移的接驳机构、以及用于手机后盖下料的下料机构，上料机构和检测机构之间设有可将上料机构内的手机后盖转移至检测机构的第一转移机构，接驳机构和下料机构之间设有可将接驳机构上的手机后盖转移至下料机构上的第二转移机构；

所述接驳机构包括平行设置的两个第一直线模组、由电机驱动沿第一直线模组的延伸方向滑动设置在第一直线模组上的移动板、固定在接近上料机构一侧的移动板上的第一定子板、固定在接近下料机构一侧的移动板上的第二定子板、固定在工作平台上的安装平台、平行且固定在安装平台上的第三定子板和第四定子板，第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上均滑动设有动子块，各个动子块上均设有用于将手机后盖定位的放置平台，第一定子板和第二定子板的延伸方向与第一直线模组的延伸方向垂直设置，第三定子板和第四定子板均与第一定子板平行设置，第一定子板和第二定子板移动后与第三定子板或第四定子板共面连接；

第一转移机构将上料机构上的手机后盖转移至第一定子板上的放置平台，第一定子板和第二定子板转移至与第三定子板共面连接后，动子块将手机后盖经过第三定子板后转移至第二定子板上，并在第二定子板转移至与第四定子板共面连接后转移至第四定子板上，机架上的检测机构在动子块转移的过程中对放置平台上的手机后盖进行检测，并在检测完成后通过第二转移机构转移至下料机构。

各个动子块上均设有可穿过第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板的滑动通槽，滑动通槽的两侧对称设有多个铁芯，第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板内均设有线圈，第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上均设有安装杆，安装杆的延伸方向与第一定子板的延伸方向相同，各个安装杆上均设有第一滑轨，第一滑轨与第一定子板平行设置，第一定子板和第二定子板上的第一滑轨在第一定子板和第二定子板与第三定子板共面连接后与第三定子板上的第一滑轨接轨，第一定子板和第二定子板上的第一滑轨在第一定子板和第二定子板与第四定子板共面连接后与第四定子板上的第一滑轨接轨，各个动子块的底部均设有可与第一滑轨滑动配合的第一滑块，各个动子块通过各个铁芯和线圈的配合、以及各个第一滑块与第一滑轨的配合悬浮滑动设置在对应的第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上。

各个安装杆的侧边均设有沿安装杆的延伸方向设置的第二滑轨，各个动子块上均设有第二滑块，各个第二滑块上均设有多个可嵌入第二滑轨内的滑轮，第二滑块通过各个滑轮与第二滑轨的配合滑动连接在安装杆上。

各个放置平台上设有多个真空吸孔，各个动子块上均固定设有与各个放置平台对应的真空发生器，真空吸孔通过真空发生器的驱动将手机后盖固定在放置平台上。

上述检测机构包括多个固定在机架上的连接板、转动连接在各个连接板上的检测相机、以及与各个检测相机对应配合的检测光源，各个连接板上的检测相机的拍摄角度均不相同，各个连接板上的检测相机通过与检测光源的协同配合对放置平台上的手机后盖拍摄和检测。

上述上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、由电机驱动转动设置在上料支架上的传动带轮、转动设置在上料支架上的从动带轮、套设在传动带轮和从动带轮之间的输送带、以及多个固定在输送带上的上料盘，所述上料支架的两侧设有调节槽，调节槽内滑动设有调节板，从动带轮的两端转动连接在两侧的调节板上，调节槽的延伸方向与第一直线模组的延伸方向平行设置，各个调节槽内均固定设有定位块，定位块上均设有调节螺孔，调节螺孔内配设有调节螺杆，调节螺杆的一端穿过调节螺孔后转动连接在调节板上，调节板通过调节螺杆和调节螺孔的螺纹配合滑动连接在调节槽内。

上述上料支架上还设有可对上料盘上的手机后盖进行清洁的离子风枪。

上述第一转移机构包括固定在工作平台上的固定杆、固定在固定杆上的固定板、水平滑动连接在固定板上的第一转移板、由电机驱动转动设置在固定板上的转板、升降设置在第一转移板上的升降滑轨、固定在第一转移板上且可与升降滑轨对应配合的升降滑块、固定在升降滑轨上的第一安装支架、以及多个固定在第一安装支架上且用于抓取手机后盖的第一真空吸头，所述固定板上设有水平平行设置的搬运滑轨，第一转移板上设有与各个搬运滑轨对应的搬运滑块，所述固定板上固定设有与转板同轴设置的限位板，转板位于第一转移板和限位板之间，所述限位板上设有与转板同轴设置的限位弧槽，所述第一转移板上设有升降滑槽，升降滑轨上设有连接块，所述连接块上设有连轴，转板上设有与转板一体成型的凸板，凸板上设有可供连轴穿过的通孔，连接块上的连轴穿过升降滑槽和凸板上的通孔后滑动连接在限位弧槽内，第一转移板上的各个第一真空吸头通过电机驱动转板转动、升降滑轨上连轴与限位弧槽的滑动配合、以及搬运滑块和搬运滑轨的滑动配合将上料机构上的手机后盖转移至动子块上的放置平台上。

上述第二转移机构包括固定在工作平台上的固定底座、固定在固定底座上的固定连杆、固定在固定连杆上的安装块、固定在安装块上的第二直线模组、由电机驱动沿第二直线模组的延伸方向滑动设置在第二直线模组上的第二转移板、固定在第二转移板上的升降气缸、固定在升降气缸的伸出端的第二安装支架、以及多个固定在第二安装支架上且用于抓取手机后盖的第二真空吸头，第二直线模组的延伸方向与第一直线模组的延伸方向平行设置，第二真空吸头通过第二直线模组的驱动、以及升降气缸的驱动将放置平台上检测完成后的手机后盖转移至下料机构。

上述下料机构包括下料支架、由电机驱动转动设置在下料支架上的合格品输送带和不合格品输送带、以及固定在下料支架上且可防止检测完成后的手机后盖掉落的限位挡板，限位挡板的两端跨过合格品输送带和不合格品输送带后固定在下料支架上，并对合格品输送带和不合格品输送带上的手机后盖进行阻挡，限位挡板与第一直线模组的延伸方向平行设置。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明专利通过在工作平台上设置上料机构来进行手机后盖的上料，通过接驳机构来进行手机后盖的转移，并在转移的过程中通过检测机构来经过检测机构下方的手机后盖进行拍摄和检测，接驳机构上的动子块通过铁芯与第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板内线圈的配合在各个定子板上滑动，并且在滑动的过程中带动放置平台上的手机后盖进行移动，一方面可以有效的提高动子块的移动速度，并配合检测机构的检测实现手机后盖的高度、稳定且精准的检测，另一方面动子块依次在第一定子板、第三定子板、第二定子板和第四定子板上滑动，可以实现动子块的循环交互的移动，并且可以在任意点实现启停，具有较好的可编辑性和组件规整性。

（2）本发明专利通过在动子块上设置铁芯，在第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板上设置线圈，在线圈通过并产生磁感线后，动子块上的铁芯切割磁感线产生移动磁场来供动子块转动，可以保证动子块的高速移动的同时也能够保证动子块可以在第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板的任意位置进行启停，此外，设在安装杆上设置第一滑轨，在动子块的底部设置第一滑块，通过第一滑块和第一滑轨的滑动配合一方面可以保证动子块滑动的顺畅度，另一方面也是保证动子块与第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板之间连接的稳定性。

（3）本发明专利通过在安装杆的侧边设置第二滑轨，在动子块上设置第二滑块，通过第二滑块上滑轮与第二滑轨的滑动配合，一方面可以进一步增加动子块与第一定子板、第二定子板、第三定子板和第四定子板之间连接的牢固性，另一方面也可以对动子块的滑动方向进行导向和限位，避免动子块在滑动的过程中发生方向的偏移。

（4）本发明专利通过在放置平台上设置真空吸孔，通过真空发生器来控制真空吸孔将手机后盖固定在放置平台上，可以保证手机后盖在高速移动的过程中不会发生偏移或者掉落，安全实用。

（5）本发明专利通过在机架上连接多个连接板，将各个连接板上的检测相机和对应的检测光源所拍摄的角度都设置成不同，可以根据检测相机的对焦和检测光源的照射对手机后盖的各个位置进行拍摄和检测，一方面可以对手机后盖进行精准高效的检测，另一方面也可以保证手机后盖检查的全面性。

（6）本发明专利通过将上料机构设置成电机带动传动带轮的转动，传动带轮通过与从动带轮的配合带动输送带转动，并带各个上料盘进行上料，输送带在套装在传动带轮和从动带轮后通过调节螺杆和定位块上调节螺孔的配合来调节各个从动带轮的水平位置，从而控制输送带的张紧度，从而保证各个上料盘上料的高效性和精准性，具有较好的适用性和可调节性，高效实用。

（7）本发明专利通过在上料支架上设置离子风枪来对上料盘上的手机后盖进行除尘处理，为后期拍摄和检测做铺垫，保证拍摄时手机后盖的整洁度进而保证拍摄的精准性。

（8）本发明专利通过在工作平台上设置固定杆，在固定杆上设置固定板，通过电机带动转板转动，转板带动第一移动板水平移动，转板在转动的过程中升降滑轨上的第一真空吸头将手机后盖吸取并进行转移，既能够保证手机后盖转移的高效性同时也能保证手机后盖转移时的稳定性，便捷实用。

（9）本发明专利通过第二直线模组驱动第二转移板进行水平滑动，并通过第二转移板上的升降气缸以及升降气缸的第二安装支架对第二真空吸头进行抓取设置，通过第二真空吸头的抓取来对手机后盖进行转移，保证了手机后盖转移的高效性。

（10）本发明专利通过在下料支架上设置合格品输送带和不合格品输送带来对检测完成后的手机后盖进行分类，将检测合格的手机后盖放置在合格品输送带上，将检测不合格的手机后盖放置在不合格品输送带上，能够精准的对检测完成后的手机后盖进行分类，并且通过限位挡板来防止手机后盖掉落，安全实用且便捷高效。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明专利中手机后盖高速检测设备的整体结构的主视图；

图2为本发明专利中工作平台上的整体结构示意图；

图3为本发明专利中工作平台上的整体结构的俯视图；

图4为本发明专利中上料机构的整体结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明专利中第一转移机构的整体结构的主视图；

图7为本发明专利中转板的整体结构示意图；

图8为本发明专利中限位板的整体结构示意图；

图9为本发明专利中接驳机构的整体结构示意图；

图10为本发明专利中接驳机构的整体结构的侧视图；

图11为本发明专利中动子块与第一定子板的连接结构示意图；

图12为本发明专利中检测机构的整体结构示意图；

图13为本发明专利中第二转移机构的整体结构示意图；

图14为本发明专利中升降气缸与第二真空吸头的连接结构示意图；

图15为本发明专利中下料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图15，本发明专利具有工作平台1以及固定在工作平台1上的机架2；所述工作平台1上设有用于手机后盖上料的上料机构3、固定在机架2上且用于手机后盖检测的检测机构6、用于手机后盖高速转移的接驳机构5、以及用于手机后盖下料的下料机构8，上料机构3和检测机构6之间设有可将上料机构3内的手机后盖转移至检测机构6的第一转移机构4，接驳机构5和下料机构8之间设有可将接驳机构5上的手机后盖转移至下料机构8上的第二转移机构7。

所述接驳机构5包括平行设置的两个第一直线模组51、由电机驱动沿第一直线模组51的延伸方向滑动设置在第一直线模组51上的移动板52、固定在接近上料机构3一侧的移动板52上的第一定子板53、固定在接近下料机构8一侧的移动板52上的第二定子板54、固定在工作平台1上的安装平台11、平行且固定在安装平台11上的第三定子板55和第四定子板56，第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56上均滑动设有动子块57，各个动子块57上均设有用于将手机后盖定位的放置平台58，第一定子板53和第二定子板54的延伸方向与第一直线模组51的延伸方向垂直设置，第三定子板55和第四定子板56均与第一定子板53平行设置，第一定子板53和第二定子板54移动后与第三定子板55或第四定子板56共面连接。

各个移动板52的底部固定设有第一限位块521，所述第一直线模组51的两端均设有第一感应开关511，各个移动板52通过第一直线模组51的驱动、以及第一限位块521与各个第一感应开关511的感应配合进行滑动限位。

各个动子块57上均设有可穿过第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56的滑动通槽，滑动通槽的两侧对称设有多个铁芯，第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56内均设有线圈，线圈为三相行波线圈，当通入三相电流时，各个动子块57上的铁芯切割线圈产生的磁感线产生移动磁场，第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56上差生的移动磁场带动动子块57进行移动，在需要制动时只需要改变电流的频率来改变移动磁场的施力方向，第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56上均设有安装杆59，安装杆59的延伸方向与第一定子板53的延伸方向相同，各个安装杆59上均设有第一滑轨591，第一滑轨591与第一定子板53平行设置，第一定子板53和第二定子板54上的第一滑轨591在第一定子板53和第二定子板54与第三定子板55共面连接后与第三定子板55上的第一滑轨591接轨，第一定子板53和第二定子板54上的第一滑轨591在第一定子板53和第二定子板54与第四定子板56共面连接后与第四定子板56上的第一滑轨591接轨，各个动子块57的底部均设有可与第一滑轨591滑动配合的第一滑块572，各个动子块57通过各个铁芯和线圈的配合、以及各个第一滑块572与第一滑轨591的配合悬浮滑动设置在对应的第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56上。

各个安装杆59的侧边均设有沿安装杆59的延伸方向设置的第二滑轨592，各个动子块57上均设有第二滑块573，各个第二滑块573上均设有多个可嵌入第二滑轨592内的滑轮574，第二滑块573通过各个滑轮574与第二滑轨592的配合滑动连接在安装杆59上。

各个放置平台58上设有多个真空吸孔581，各个动子块57上均固定设有与各个放置平台58对应的真空发生器571，真空吸孔581通过真空发生器571的驱动将手机后盖固定在放置平台58上。

第一转移机构4将上料机构3上的手机后盖转移至第一定子板53上的放置平台58，第一定子板53和第二定子板54转移至与第三定子板55共面连接后，动子块57将手机后盖经过第三定子板55后转移至第二定子板54上，并在第二定子板54转移至与第四定子板56共面连接后转移至第四定子板56上，机架2上的检测机构6在动子块57转移的过程中对放置平台58上的手机后盖进行检测，并在检测完成后通过第二转移机构7转移至下料机构8。

所述检测机构6包括多个固定在机架2上的连接板61、转动连接在各个连接板61上的检测相机62、以及与各个检测相机62对应配合的检测光源63，各个连接板61上的检测相机62的拍摄角度均不相同，各个连接板61上的检测相机62通过与检测光源63的协同配合对放置平台58上的手机后盖拍摄和检测。

各个连接板61上均设有第一支架64和第二支架65，检测相机62转动连接在第一支架64上并通过锁紧件固定，检测光源63转动连接在第二支架65上，并通过锁紧件固定。

所述上料机构3包括固定在工作平台1上的上料支架31、由电机驱动转动设置在上料支架31上的传动带轮32、转动设置在上料支架31上的从动带轮33、套设在传动带轮32和从动带轮33之间的输送带34、以及多个固定在输送带34上的上料盘35，所述上料支架31的两侧设有调节槽311，调节槽311内滑动设有调节板314，从动带轮33的两端转动连接在两侧的调节板314上，调节槽311的延伸方向与第一直线模组51的延伸方向平行设置，各个调节槽311内均固定设有定位块312，定位块312上均设有调节螺孔，调节螺孔内配设有调节螺杆313，调节螺杆313的一端穿过调节螺孔后转动连接在调节板314上，调节板314通过调节螺杆313和调节螺孔的螺纹配合滑动连接在调节槽311内。

所述上料支架31上还设有可对上料盘35上的手机后盖进行清洁的离子风枪36。

所述第一转移机构4包括固定在工作平台1上的固定杆41、固定在固定杆41上的固定板42、水平滑动连接在固定板42上的第一转移板43、由电机驱动转动设置在固定板42上的转板44、升降设置在第一转移板43上的升降滑轨45、固定在第一转移板43上且可与升降滑轨45对应配合的升降滑块46、固定在升降滑轨45上的第一安装支架47、以及多个固定在第一安装支架47上且用于抓取手机后盖的第一真空吸头48，所述固定板42上设有水平平行设置的搬运滑轨421，第一转移板43上设有与各个搬运滑轨421对应的搬运滑块432，所述固定板42上固定设有与转板44同轴设置的限位板49，转板44位于第一转移板43和限位板49之间，所述限位板49上设有与转板44同轴设置的限位弧槽491，所述第一转移板43上设有升降滑槽431，升降滑轨45上设有连接块451，所述连接块451上设有连轴，转板44上设有与转板44一体成型的凸板441，凸板441上设有可供连轴穿过的通孔，连接块451上的连轴穿过升降滑槽431和凸板441上的通孔后滑动连接在限位弧槽491内，第一转移板43上的各个第一真空吸头48通过电机驱动转板44转动、升降滑轨45上连轴与限位弧槽491的滑动配合、以及搬运滑块432和搬运滑轨421的滑动配合将上料机构3上的手机后盖转移至动子块57上的放置平台58上。

所述转板44上固定设有第二限位块422，固定板42上设有可与第二限位块422对应配合的第二感应开关423和第三感应开关424，转板44通过第二限位块422分别与第二感应开关423和第三感应开关424的感应配合进行转动限位。

所述工作平台1上还设有用于检测手机后盖底面的底面拍摄相机9，底面拍摄相机9位于上料支架31和第一直线模组51之间，并在第一真空吸头48将手机后盖从输送带34转移至第一直线模组51上的放置平台58上时对手机后盖的底面进行拍摄和扫描。

所述第二转移机构7包括固定在工作平台1上的固定底座71、固定在固定底座71上的固定连杆72、固定在固定连杆72上的安装块73、固定在安装块73上的第二直线模组70、由电机驱动沿第二直线模组70的延伸方向滑动设置在第二直线模组70上的第二转移板74、固定在第二转移板74上的升降气缸75、固定在升降气缸75的伸出端的第二安装支架76、以及多个固定在第二安装支架76上且用于抓取手机后盖的第二真空吸头77，第二直线模组70的延伸方向与第一直线模组51的延伸方向平行设置，第二真空吸头77通过第二直线模组70的驱动、以及升降气缸75的驱动将放置平台58上检测完成后的手机后盖转移至下料机构8。

所述下料机构8包括下料支架81、由电机驱动转动设置在下料支架81上的合格品输送带82和不合格品输送带83、以及固定在下料支架81上且可防止检测完成后的手机后盖掉落的限位挡板84，限位挡板84的两端跨过合格品输送带82和不合格品输送带83后固定在下料支架81上，并对合格品输送带82和不合格品输送带83上的手机后盖进行阻挡，限位挡板84与第一直线模组51的延伸方向平行设置。

本发明专利的工作原理：本发明专利在进行使用时，上料支架31上的电机驱动传动带轮32转动，传动带轮32通过输送带34带动从动带轮33转动，调节槽311内的调节螺杆313和调节螺孔的配合带动调节板314向外伸出，并带动从动带轮33向外延伸至将输送带34绷紧，然后传动带轮32的转动带动上料盘35以及上料盘35上的手机后盖进行上料，并且在上料的过程中通过离子风枪36对手机后盖进行除尘处理，处理完成后固定板42上的电机驱动，转板44上的凸板441在转动的过程中带动升降滑轨45进行升降，升降滑轨45通过与升降滑块46的配合在第一转移板43上的升降，并且在升降的过程中升降滑轨45上的第一安装支架47以及第一安装支架47上的各个第一真空吸头48将上料盘35上的手机后盖转移至放置平台58上，第一直线模组51驱动第一定子板53以及第一定子板53上的动子块57、以及动子块57上放置平台58上的手机后盖转移至第一定子板53与第三定子板55共面连接，第一定子板53、第二定子板54、第三定子板55和第四定子板56在通入三相电之后，动子块57通过铁芯切割线圈产生的磁感线并产生移动磁场来带动动子块57进行滑动，动子块57从第一定子板53转移至第三定子板55，并且在动子块57转移至第三定子板55后第一定子板53回至与第四定子板56共面，第三定子板55上的动子块57转移至第二定子板54上，并在第二定子板54通过第一直线模组51转移至第四定子板56共面后，转移至第四定子板56，在动子块57上的放置平台58在第一定子板53、第三定子板55、第二定子板54和第四定子板56在转移的过程中机架2上的各个检测相机62和检测光源63的拍摄角度和聚焦位置均不相同，因此可以对手机后盖的各个位置进行精准全面的检测，在检测完成后第四定子板56上的动子块57再转移至第一定子板53上，检测完成后第二直线模组70带动第二转移板74转移至第四定子板56的上方，并通过升降气缸75和第二真空吸头77的配合将手机后盖进行吸取，然后通过第二直线模组70的驱动将手机后盖转移至下料支架81上的合格品输送带82或者不合格品输送带83上，移动速度高、稳定性强、组件规整性好。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机后盖高速检测设备，具有工作平台（1）以及固定在工作平台（1）上的机架（2）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有用于手机后盖上料的上料机构（3）、固定在机架（2）上且用于手机后盖检测的检测机构（6）、用于手机后盖高速转移的接驳机构（5）、以及用于手机后盖下料的下料机构（8），上料机构（3）和检测机构（6）之间设有可将上料机构（3）内的手机后盖转移至检测机构（6）的第一转移机构（4），接驳机构（5）和下料机构（8）之间设有可将接驳机构（5）上的手机后盖转移至下料机构（8）上的第二转移机构（7）；

所述接驳机构（5）包括平行设置的两个第一直线模组（51）、由电机驱动沿第一直线模组（51）的延伸方向滑动设置在第一直线模组（51）上的移动板（52）、固定在接近上料机构（3）一侧的移动板（52）上的第一定子板（53）、固定在接近下料机构（8）一侧的移动板（52）上的第二定子板（54）、固定在工作平台（1）上的安装平台（11）、平行且固定在安装平台（11）上的第三定子板（55）和第四定子板（56），第一定子板（53）、第二定子板（54）、第三定子板（55）和第四定子板（56）上均滑动设有动子块（57），各个动子块（57）上均设有用于将手机后盖定位的放置平台（58），第一定子板（53）和第二定子板（54）的延伸方向与第一直线模组（51）的延伸方向垂直设置，第三定子板（55）和第四定子板（56）均与第一定子板（53）平行设置，第一定子板（53）和第二定子板（54）移动后与第三定子板（55）或第四定子板（56）共面连接；

第一转移机构（4）将上料机构（3）上的手机后盖转移至第一定子板（53）上的放置平台（58），第一定子板（53）和第二定子板（54）转移至与第三定子板（55）共面连接后，动子块（57）将手机后盖经过第三定子板（55）后转移至第二定子板（54）上，并在第二定子板（54）转移至与第四定子板（56）共面连接后转移至第四定子板（56）上，机架（2）上的检测机构（6）在动子块（57）转移的过程中对放置平台（58）上的手机后盖进行检测，并在检测完成后通过第二转移机构（7）转移至下料机构（8）；

各个动子块（57）上均设有可穿过第一定子板（53）、第二定子板（54）、第三定子板（55）和第四定子板（56）的滑动通槽，滑动通槽的两侧对称设有多个铁芯，第一定子板（53）、第二定子板（54）、第三定子板（55）和第四定子板（56）内均设有线圈，第一定子板（53）、第二定子板（54）、第三定子板（55）和第四定子板（56）上均设有安装杆（59），安装杆（59）的延伸方向与第一定子板（53）的延伸方向相同，各个安装杆（59）上均设有第一滑轨（591），第一滑轨（591）与第一定子板（53）平行设置，第一定子板（53）和第二定子板（54）上的第一滑轨（591）在第一定子板（53）和第二定子板（54）与第三定子板（55）共面连接后与第三定子板（55）上的第一滑轨（591）接轨，第一定子板（53）和第二定子板（54）上的第一滑轨（591）在第一定子板（53）和第二定子板（54）与第四定子板（56）共面连接后与第四定子板（56）上的第一滑轨（591）接轨，各个动子块（57）的底部均设有可与第一滑轨（591）滑动配合的第一滑块（572），各个动子块（57）通过各个铁芯和线圈的配合、以及各个第一滑块（572）与第一滑轨（591）的配合悬浮滑动设置在对应的第一定子板（53）、第二定子板（54）、第三定子板（55）和第四定子板（56）上。

2.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：各个安装杆（59）的侧边均设有沿安装杆（59）的延伸方向设置的第二滑轨（592），各个动子块（57）上均设有第二滑块（573），各个第二滑块（573）上均设有多个可嵌入第二滑轨（592）内的滑轮（574），第二滑块（573）通过各个滑轮（574）与第二滑轨（592）的配合滑动连接在安装杆（59）上。

3.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：各个放置平台（58）上设有多个真空吸孔（581），各个动子块（57）上均固定设有与各个放置平台（58）对应的真空发生器（571），真空吸孔（581）通过真空发生器（571）的驱动将手机后盖固定在放置平台（58）上。

4.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述检测机构（6）包括多个固定在机架（2）上的连接板（61）、转动连接在各个连接板（61）上的检测相机（62）、以及与各个检测相机（62）对应配合的检测光源（63），各个连接板（61）上的检测相机（62）的拍摄角度均不相同，各个连接板（61）上的检测相机（62）通过与检测光源（63）的协同配合对放置平台（58）上的手机后盖拍摄和检测。

5.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括固定在工作平台（1）上的上料支架（31）、由电机驱动转动设置在上料支架（31）上的传动带轮（32）、转动设置在上料支架（31）上的从动带轮（33）、套设在传动带轮（32）和从动带轮（33）之间的输送带（34）、以及多个固定在输送带（34）上的上料盘（35），所述上料支架（31）的两侧设有调节槽（311），调节槽（311）内滑动设有调节板（314），从动带轮（33）的两端转动连接在两侧的调节板（314）上，调节槽（311）的延伸方向与第一直线模组（51）的延伸方向平行设置，各个调节槽（311）内均固定设有定位块（312），定位块（312）上均设有调节螺孔，调节螺孔内配设有调节螺杆（313），调节螺杆（313）的一端穿过调节螺孔后转动连接在调节板（314）上，调节板（314）通过调节螺杆（313）和调节螺孔的螺纹配合滑动连接在调节槽（311）内。

6.根据权利要求5所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述上料支架（31）上还设有可对上料盘（35）上的手机后盖进行清洁的离子风枪（36）。

7.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述第一转移机构（4）包括固定在工作平台（1）上的固定杆（41）、固定在固定杆（41）上的固定板（42）、水平滑动连接在固定板（42）上的第一转移板（43）、由电机驱动转动设置在固定板（42）上的转板（44）、升降设置在第一转移板（43）上的升降滑轨（45）、固定在第一转移板（43）上且可与升降滑轨（45）对应配合的升降滑块（46）、固定在升降滑轨（45）上的第一安装支架（47）、以及多个固定在第一安装支架（47）上且用于抓取手机后盖的第一真空吸头（48），所述固定板（42）上设有水平平行设置的搬运滑轨（421），第一转移板（43）上设有与各个搬运滑轨（421）对应的搬运滑块（432），所述固定板（42）上固定设有与转板（44）同轴设置的限位板（49），转板（44）位于第一转移板（43）和限位板（49）之间，所述限位板（49）上设有与转板（44）同轴设置的限位弧槽（491），所述第一转移板（43）上设有升降滑槽（431），升降滑轨（45）上设有连接块（451），所述连接块（451）上设有连轴，转板（44）上设有与转板（44）一体成型的凸板（441），凸板（441）上设有可供连轴穿过的通孔，连接块（451）上的连轴穿过升降滑槽（431）和凸板（441）上的通孔后滑动连接在限位弧槽（491）内，第一转移板（43）上的各个第一真空吸头（48）通过电机驱动转板（44）转动、升降滑轨（45）上连轴与限位弧槽（491）的滑动配合、以及搬运滑块（432）和搬运滑轨（421）的滑动配合将上料机构（3）上的手机后盖转移至动子块（57）上的放置平台（58）上。

8.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述第二转移机构（7）包括固定在工作平台（1）上的固定底座（71）、固定在固定底座（71）上的固定连杆（72）、固定在固定连杆（72）上的安装块（73）、固定在安装块（73）上的第二直线模组（70）、由电机驱动沿第二直线模组（70）的延伸方向滑动设置在第二直线模组（70）上的第二转移板（74）、固定在第二转移板（74）上的升降气缸（75）、固定在升降气缸（75）的伸出端的第二安装支架（76）、以及多个固定在第二安装支架（76）上且用于抓取手机后盖的第二真空吸头（77），第二直线模组（70）的延伸方向与第一直线模组（51）的延伸方向平行设置，第二真空吸头（77）通过第二直线模组（70）的驱动、以及升降气缸（75）的驱动将放置平台（58）上检测完成后的手机后盖转移至下料机构（8）。

9.根据权利要求1所述的手机后盖高速检测设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括下料支架（81）、由电机驱动转动设置在下料支架（81）上的合格品输送带（82）和不合格品输送带（83）、以及固定在下料支架（81）上且可防止检测完成后的手机后盖掉落的限位挡板（84），限位挡板（84）的两端跨过合格品输送带（82）和不合格品输送带（83）后固定在下料支架（81）上，并对合格品输送带（82）和不合格品输送带（83）上的手机后盖进行阻挡，限位挡板（84）与第一直线模组（51）的延伸方向平行设置。

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