CN110104029A - 一种适用于城际铁路的ctc进路自动触发方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，该方法在进行列车运营计划动态调整时采用了不改变避让关系的逻辑，同时在自动办理发车进路时使用接车载发来的列车停稳状态和***自动判断相结合方式判断列车是否停稳，并在列车停稳后采集屏蔽门状态，确认在屏蔽门关闭后自动触发发车进路。与现有技术相比，本发明提高了列车停稳判断的准确性和可用性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种，尤其是涉及一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法。
背景技术
城际铁路是城市社会快速发展的重要依托，城际铁路运输效率的提高是一项重要需求。调度集中***(CTC)是保证城际铁路行车安全和提高运输指挥效率的重要技术装备。CTC进路自动办理的主要过程是车站设备接收中心下发的运行调整计划，并根据计划生成对应的进路控制指令，结合相关的办理条件在适当的时机自动通知联锁设备办理进路。
在城际铁路中，CTC***需要根据实际运营场景实现自动排路。与普速铁路和高速铁路相比较而言，城际铁路设置了站台屏蔽门，CTC***需要在采集联锁设备状态的基础上，增加对于屏蔽门状态和运营计划的综合判断，才能保障进路办理的及时性和有效性。另外，列车停稳是CTC***自动办理出站进路的前提条件，对于停稳状态的判断方法的优化，有利于保障行车安全。综上，需要研究适用于城际铁路的CTC进路自动办理方法。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，该方法在进行列车运营计划动态调整时采用了不改变避让关系的逻辑，同时在自动办理发车进路时使用接车载发来的列车停稳状态和***自动判断相结合方式判断列车是否停稳，并在列车停稳后采集屏蔽门状态，确认在屏蔽门关闭后自动触发发车进路，在保障行车安全的同时，提高了行车指挥的运输效率。
优选地，优先使用车载发来的列车停稳信息，当出现车地通信不良时仍可采用CTC***自动估算列车停稳状态。
优选地，所述的方法具体包括以下步骤：
步骤(1)CTC***实时调整和下达列车运行计划；
步骤(2)自律机接收CTC***下达的调整计划，自动生成对应的进路控制指令；
步骤(3)列车完全进入股道后开始计时，自律机判断是否收到车载设备发来的停稳信息，若有，则直接判定为停稳，若无，则计时90秒后自动判定为停稳；
步骤(4)自律机判断屏蔽门是否为关闭状态，如果是，则执行步骤(5)，否则，自律机不触发发车进路；
步骤(5)自动触发时机满足时，按照循环周期定时向联锁发送开放出发进路指令；
步骤(6)收到联锁的执行结果反馈，若道岔设备转动到位，出站信号开放，进路办理成功，则流程结束。
优选地，所述的步骤(1)中，对于需要接发车作业的车站，如果列车实际到达点早于运行计划的出发时间，不调整本站计划出发时间和后续运营计划；如果列车实际到达点晚于运营计划的出发时间，自动调整计划出发时间为实际到达点以后，后续车站计划时间保持不变。
优选地，所述的步骤(3)中，CTC***自动判定的列车停稳时间大于列车实际停稳所需要的时间，根据现场实际运营统计，***自动停稳时间设定为列车完全进入股道后90秒，在90秒等待时间内，接收到列车停稳状态消息后直接判定停稳，当车地通信不良时，列车完全进入股道90秒后，CTC自动判定列车停稳。
优选地，所述的步骤(5)中，选取联锁***作为屏蔽门状态的输入来源，以保证与联锁状态的时序一致性。
优选地，所述的步骤(5)中，采用定时的轮询周期，在不影响***运行性能的前提下，提高了***自动办理进路的效率。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)自律机使用车载发来的列车停稳状态和***自动判断的列车停稳相结合的方式判断列车是否停稳，提高了列车停稳判断的准确性和可用性；
(2)出发进路触发时检查屏蔽门状态，保证了行车安全；
(3)在维持原有***结构的基础上，城际铁路CTC***新增ATO接口服务器接收列车状态信息并发送运营计划，保障了***稳定性，并实现和既有CTC***的兼容，有效节省了投资成本。
附图说明
图1为本发明的结构流程图；
图2为本发明的发车进路触发逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，该方法在运行计划调整上采用了不改变列车避让关系的逻辑，在满足城际铁路运营需要的前提下降低了计划调整的复杂度。对于需要在车站办理接发车作业的列车，车站自律机按照空间和时间原则完成接车进路自动排列。列车完全进入股道后，车站自律机使用车载发来的列车停稳状态和***自动判断相结合方式判断列车是否停稳，并且优先使用车载发来的列车停稳信息，当出现车地通信不良时仍可采用CTC***自动估算列车停稳状态，提高了列车停稳判断的准确性和可用性。在列车停稳后自律机实时采集列车所在股道屏蔽门状态，如果屏蔽门为打开状态，自律机不会触发发车进路；当屏蔽门关闭后，自律机向联锁***发送发车进路办理指令，联锁***根据指令完成发车进路的排列。该方法过程包括以下步骤：
(1)CTC中心实时调整和下达列车运行计划；
(2)自律机接收CTC中心下达的调整计划，自动生成对应的进路控制指令；
(3)列车完全进入股道后开始计时，自律机判断是否收到车载设备发来的停稳信息，若有，则直接判定为停稳，若无，则计时90秒后自动判定为停稳；
(4)自律机判断屏蔽门是否为关闭状态，如果是，则执行步骤(5)；
(5)自动触发时机满足时，按照循环周期定时向联锁发送开放出发进路指令；
(6)收到联锁的执行结果反馈，若道岔设备转动到位，出站信号开放，进路办理成功，则流程结束。
上述各步骤还包括以下特点：
所述的步骤(1)中，对于需要接发车作业的车站，如果列车实际到达点早于运行计划的出发时间，不调整本站计划出发时间和后续运营计划；如果列车实际到达点晚于运营计划的出发时间，自动调整计划出发时间为实际到达点以后，后续车站计划时间保持不变。
所述的步骤(3)中，CTC自动判定的列车停稳时间一般大于列车实际停稳所需要的时间，根据现场实际运营统计，***自动停稳时间设定为列车完全进入股道后90秒。在90秒等待时间内，接收到列车停稳状态消息后直接判定停稳，当车地通信不良时，列车完全进入股道90秒后，CTC自动判定列车停稳。
所述的步骤(5)中，选取联锁***作为屏蔽门状态的输入来源，以保证与联锁状态的时序一致性。
所述的步骤(5)中，采用定时的轮询周期，在不影响***运行性能的前提下，提高了***自动办理进路的效率。
下面结合图1和图2对城际铁路CTC的发车进路自动办理步骤进行详细描述：
在步骤401中，根据站场表示信息判断列车是否完全进入股道，若是，则进入步骤402；
在步骤402中，开始计时列车完全进入股道时间
在步骤403中，若收到车载送来的停稳信息，则直接判定为列车已停稳，否则，直至列车完全进入股道计时到达90秒，CTC自动判定列车已停稳，列车停稳后进入步骤404；
在步骤404中，***判断列车已停稳；
在步骤405中，采集列车所在股道屏蔽门状态，若屏蔽门为打开状态，***进入等待状态；如果屏蔽门关闭，进入步骤406；
在步骤406中，发送出发进路办理指令到联锁设备；
在步骤407中，联锁办理发车进路，道岔动作到位并且出站信号开放，发车进路自动触发成功。
本发明适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，需要增设ATO接口服务器，用于交互相关信息。ATO接口服务器作为专用的接口服务器，安装在CTC中心机房。将接收到的车载设备信息转发给CTC应用服务器，同时将CTC运营计划转发给ATO设备。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，该方法在进行列车运营计划动态调整时采用了不改变避让关系的逻辑，同时在自动办理发车进路时使用接车载发来的列车停稳状态和***自动判断相结合方式判断列车是否停稳，并在列车停稳后采集屏蔽门状态，确认在屏蔽门关闭后自动触发发车进路。
2.根据权利要求1所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，优先使用车载发来的列车停稳信息，当出现车地通信不良时仍可采用CTC***自动估算列车停稳状态。
3.根据权利要求1所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：
步骤(1)CTC***实时调整和下达列车运行计划；
步骤(2)自律机接收CTC***下达的调整计划，自动生成对应的进路控制指令；
步骤(3)列车完全进入股道后开始计时，自律机判断是否收到车载设备发来的停稳信息，若有，则直接判定为停稳，若无，则计时90秒后自动判定为停稳；
步骤(4)自律机判断屏蔽门是否为关闭状态，如果是，则执行步骤(5)，否则，自律机不触发发车进路；
步骤(5)自动触发时机满足时，按照循环周期定时向联锁发送开放出发进路指令；
步骤(6)收到联锁的执行结果反馈，若道岔设备转动到位，出站信号开放，进路办理成功，则流程结束。
4.根据权利要求3所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，所述的步骤(1)中，对于需要接发车作业的车站，如果列车实际到达点早于运行计划的出发时间，不调整本站计划出发时间和后续运营计划；如果列车实际到达点晚于运营计划的出发时间，自动调整计划出发时间为实际到达点以后，后续车站计划时间保持不变。
5.根据权利要求3所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，CTC***自动判定的列车停稳时间大于列车实际停稳所需要的时间，根据现场实际运营统计，***自动停稳时间设定为列车完全进入股道后90秒，在90秒等待时间内，接收到列车停稳状态消息后直接判定停稳，当车地通信不良时，列车完全进入股道90秒后，CTC自动判定列车停稳。
6.根据权利要求3所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，所述的步骤(5)中，选取联锁***作为屏蔽门状态的输入来源，以保证与联锁状态的时序一致性。
7.根据权利要求3所述的一种适用于城际铁路的CTC进路自动触发方法，其特征在于，所述的步骤(5)中，采用定时的轮询周期，在不影响***运行性能的前提下，提高了***自动办理进路的效率。
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