CN109591856A - 一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发*** - Google Patents

一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发*** Download PDF

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董炜
钱曦
刘世刚
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
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Abstract

本发明公开了一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，包括调度中心机房内部设有自动进路服务器用于自动进路***的运行，通过内部控制专网，将自动进路服务器与企业铁路各站场信号控制***连通；并通过防火墙与企业局域网连通，进而连通区域网上的企业铁路物流***、机车安控***等相关信息***连通。本发明杜绝了单纯依靠物理轨道电路占用或出清进行判断，在企业铁路中因轨道电路分路不良造成道岔误操作安全风险。

Description

一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***
技术领域
本发明涉及铁路调车进路的自动控制，特别涉及一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***。
背景技术
企业铁路调车自动进路***以企业铁路物流信息***中的调车作业通知单作为信息源，自动生成调车进路操作命令，驱动站场信号集中联锁***办理与执行进路，***的核心功能之一就是进路办理时机的自动精确把握。
在国铁上，上述办理时机主要是根据联锁***的反馈，也就是根据调车作业中车列对轨道电路的占用及出清情况进行判断，但该方法在企业内部铁路运用中存在一定的安全风险，不能很好地使用，主要体现在：铁路调车自动进路***主要用于铁路调车进路的自动排放与触发，前者是调车进路的自动选取，后者是进路办理时机的自动精确把握。该***在国铁上主要用于编组站综合集成自动化***，是***的核心子***之一。但该***在厂矿企业内部铁路运用中，企业铁路站场或区间线路中，存在个别区段因轨道电路分路不良等导致进路反馈信息不正确等情况，如国按国铁模式进行，易发生道岔中途转换的安全风险，造成在实际运用中无法使用。
随着企业铁路装备技术水平的不断提高，其内部铁路站场普遍实现了微机联锁集中控制，提高了作业效率，但由于在信号控制与管理间还没有建立联系，使得调车作业进路的办理与触发均靠人工完成，影响了运输效率的进一步提高。
针对上述问题，提供一种新型的触发***，满足厂矿企业铁路调车自动进路***对操控命令的自动触发要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，以达到满足厂矿企业铁路调车自动进路***对操控命令的自动触发要求的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，其特征在于：所述的触发***包括调度中心机房内部设有自动进路服务器用于自动进路***的运行，通过内部控制专网，将自动进路服务器与企业铁路各站场信号控制***连通；并通过防火墙与企业局域网连通，进而连通区域网上的企业铁路物流***、机车安控***等相关信息***连通。
所述的触发***首先通过调车自动进路***自铁路物流***获取调车作业单信息，根据作业单自动选取进路，并自动开放计划中的首条进路；现场开始进行调车作业后，调车自动进路***自站场信号联锁控制***获取现场物理轨道电路占用或出清信息；再从机车安控***处获得机车定位信息，并根据车列的位移，计算车列占用或出清轨道区段情况；自动进路***将上述两个同一轨道电路占用或出清时间进行一致性判断，如果一致，则***严格对照计划，自动按照逐勾逐路顺序触发下一进路；否则，则由***给出提示，需由人工确认后方能按照计划触发下一进路。
一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，由于采用上述的结构，本发明采用机车GPS精准定位测算车列位移，计算车列占用或出清轨道区段，并通过将该区段占用/出清与地面物理轨道电路占用/出清时间进行一致性判断，从而使***能较为精确地确定进路的自动触发时机。杜绝了单纯依靠物理轨道电路占用或出清进行判断，在企业铁路中因轨道电路分路不良造成道岔误操作安全风险。在实际运用中，通过该方法较好地控制了自动进路***在企业铁路运用中，因企业铁路部分区段轨道电路分路不良带来的安全风险，促进了企业铁路运输效率的提高。这将进一步促使本发明在企业铁路“管控一体化”管理中的进一步推广与运用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***的结构框图；
图2为本发明一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***的方法流程图；
图3为本发明一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***的举例示意图。
具体实施方式
本发明根据企业站场及区间线路中的轨道电路多存在个别区段分路不良现象，结合在企业铁路机车上已普遍安装安控***(具有通过GPS精确定位功能)的特点，在对自动进路操控命令自动触发时机的判断上，除在传统基于物理轨道电路占用/出清情况基础上，***还需结合机车安控***的GPS精确定位，计算车列占用或出清轨道区段情况，并通过将两者信息进行比对判断，从而完成进路操控命令自动触发时机的选择。该方法可以有效避免单独依靠物理轨道电路占用情况进行进路控制命令触发时，出现的因轨道电路分路不良造成道岔中途转换的风险，提高调车进路自动触发的安全保障。
本发明设备主要是在企业铁路的调度中心机房安装调车自动进路***服务器，并通过控制内网与各联锁***连接，同时将该服务器通过企业局域网与包括企业铁路物流***在内的其它相关***连接，中间需增加防火墙。调车自动进路***通过相应的接口软件完成与企业铁路物流***、机车安控***及信号联锁***等相关信息***的数据交换。本发明需测定相关控制站场的电子地图及每个轨道区段绝缘节的地理位置，实际运行中，自动进路***从物流***中获得调车计划单信息、机车定位信息(包括机车位置与速度、作业所带车辆及长度信息)，根据调车计划信息进行自动进路的选取，并通过接口软件下发进路操作命令给相应的信号联锁***开放进路，并接受相应联锁***上传的地面物理轨道电路占用/出清情况，在此基础上，通过本发明涉及的判断方法，根据机车定位信息在运动中测算车列的位移，计算车列占用或出清轨道区段，对两种不同方式下同一轨道区段占用/出清时间进行一致性判断，从而确定企业铁路调车自动进路操控命令的自动触发时机。
如图1-2所示，本发明的主要实施方法包括：
(1)本发明在调度中心机房安装自动进路服务器，用于自动进路***的运行，通过构建内部控制专网，将该***与企业铁路各站场信号控制***连通；将***通过防火墙与企业局域网连通，进而连通区域网上的企业铁路物流***、机车安控***等相关信息***连通。上述***间通过接口软件完成相关数据的交换与共享。
(2)在进行现场作业时，本***的控制方法主要包括：
1)调车自动进路***自铁路物流***获取调车作业单信息，根据作业单自动选取进路，并自动开放计划中的首条进路。
2)现场开始进行调车作业，调车自动进路***自站场信号联锁控制***获取现场物理轨道电路占用/出清信息。
3)调车自动进路***自机车安控***处获得机车定位信息，并根据车列的位移，计算车列占用/出清轨道区段情况。
4)自动进路***将上述两个同一轨道电路占用/出清时间进行一致性判断，如果一致，则***严格对照计划，自动按照逐勾逐路顺序触发下一进路；否则，则由***给出提示，需由人工确认后方能按照计划触发下一进路。
如图3所示，举例说明一种企业铁路调车自动进路操控命令的自动触发方法，调车作业情况。该图为企业车站的一个作业区域，包括3条股道，一组道岔及3架调车信号机，其轨道电路、信号机等分布情况见图。
作业计划：机车A将1道的3辆车(1、2、3)挂出，经5道送入3道中。具体计划为：1+3,5+0,3-3。在该单计划作业中，进路操控命令的自动触发方法具体过程说明如下：
初始状态机车已在1道并已连挂好3辆车，根据调车作业计划，自动***将通过自动开放两个短调车进路完成整单作业计划：
1)自动***布置并开放第一条调车进路，也就是开放D2信号，允许车列经1DG轨道区段(道岔段)，进入5G轨道区段(无岔区段)；待车列全部进入5G轨道区段后表示该调车进路作业完成。
2)自动***布置并实时开放第二条调车进路(也就是实时开放D1信号机)，让车列再次经1DG轨道区段(道岔段)，最后进入3G轨道区段(无岔区段)，完成调车任务。
对于实时开放D1信号机时机(实时自动触发第二条调车进路的开放)，需实时确定车列出清1DG轨道区段(道岔段)，完全进入5G轨道区段后方能开放。根据本办法，首先，***自联锁***实时获取联锁***反馈的1DG轨道区段的出清及5G轨道区段的占用信息；其次，***根据机车定位及所带车辆的长度信息，通过计算车列(尾部车辆)距离D1信号机绝缘节的位移变动信息，如位移数字由大逐渐变小后再逐渐变大，即可判断车列已出清1DG轨道区段进入5G轨道区段；最后，***将两者数据进行时间一致性对比判断，如果一致，***将自动开放D1信号机，完成第二条进路的自动实时触发。
通过上述方法，铁路调车进路自动***可以精确实现进路操控命令的自动触发，并有效避免因企业轨道电路分路不良等情况下进路自动触发所带来的安全风险。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，其特征在于：所述的触发***包括调度中心机房内部设有自动进路服务器用于自动进路***的运行，通过内部控制专网，将自动进路服务器与企业铁路各站场信号控制***连通；并通过防火墙与企业局域网连通，进而连通区域网上的企业铁路物流***、机车安控***等相关信息***连通。
2.一种企业铁路调车进路操控命令的自动触发***，其特征在于：所述的触发***首先通过调车自动进路***自铁路物流***获取调车作业单信息，根据作业单自动选取进路，并自动开放计划中的首条进路；现场开始进行调车作业后，调车自动进路***自站场信号联锁控制***获取现场物理轨道电路占用或出清信息；再从机车安控***处获得机车定位信息，并根据车列的位移，计算车列占用或出清轨道区段情况；自动进路***将上述两个同一轨道电路占用或出清时间进行一致性判断，如果一致，则***严格对照计划，自动按照逐勾逐路顺序触发下一进路；否则，则由***给出提示，需由人工确认后方能按照计划触发下一进路。
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