CN106553664B - 利用stp和ctc结合实现调车进路控制的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法及装置，包括：1)STP***接收调车作业单，依据当前机车位置信息和调车作业的目的地，计算调车进路，在需要排列进路时，发起调车进路申请；2)CTC***实时接收来源于所有机车的STP***的调车进路申请信息，建立调车进路申请表或者把新接收到的调车进路申请***到调车进路申请表中；3)CTC***实时接收来源于车站调车计划编制服务器的针对所有机车的调车作业单；4)CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请进行操作。与现有技术相比，本发明降低了车务人员的劳动强度，提高了调车作业的效率，利用设备实现了对调车进路的安全卡控，从根本上避免了调车进路错办问题的发生。

Description

利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法与装置

技术领域

本发明涉及一种铁路运输过程中的调车技术，尤其是涉及一种利用STP(无线调车机车信号和监控***)和CTC(调度集中***)结合实现调车进路控制的方法与装置。

背景技术

调车作业是铁路运输过程中的重要组成部分，也是车站行车组织工作中一项重要而又复杂的内容。无论大型车站还是中间站，其调车作业的实质基本一致，即车站调度员(值班员)按照调度所调度员下达的列车调整计划、装卸车计划、摘挂列车作业计划、机车交路计划等为依据，结合当前车站实际情况，编制车站调度作业计划，并以调车作业通知单的形式下达给调车指挥人员及有关人员，适时办理调车进路，指挥调车作业人员按计划完成调车作业。

调车进路的办理是调车作业中的一个重要环节，调车进路的正确、安全及调车进路的及时建立是确保调车作业安全和效率的重中之重。为了实现调车进路的自动排路,提高作业效率以及对列调车作业相互干扰问题进行智能疏解，提高调车作业安全性，CTC***设计了一套调车计划单编辑及进路自动控制功能。具体为通过调车作业单编辑界面，编制调车计划，并可以对调车钩序列进行修改，手工辅助生成调车进路序列并下发到车站自律机，在适当时机手动触发调车进路或者自动触发调车进路。但是由于调车作业严格依赖于列车计划，且列车作业与调车作业相互干扰，如穿越正线的调车进路、占用到发线的调车进路、不占用到发线但影响接发车的调车进路等，同时调车作业比较复杂，完成作业的时间随机性比较强，因此需要经常不断地根据现场实际作业情况修改调车计划和调车进路。为了适应这种随机变化，车站值班员就必须不断的编制调车计划，修改或者重新设计调车进路序列，工作量太大，使得CTC对调车进路管理与控制无法应用于现场。

目前，调车进路建立和控制还是应用传统的办法。即车站信号员把纸制调车作业单摆放在桌面上，一台调机对应一张调车作业单。信号员依据纸质调车作业单，人工观察调机的红光带位置并结合着调车作业的时间及列车计划，适时排放进路。进路排放后，在对应的调车钩上画上完成标记。调车进路排放操作是在联锁HMI上(TDCS车站)或者在CTC终端上按压始端按钮和终端按钮进行。为了保证调车进路正确、合理、安全，信号员在排列调车进路时，执行“一看、二点击、三确认、四呼唤”制度。同时车站值班员也对进路操作过程盯控、把关。

在既有的调车进路办理流程下，对信号员要求比较高，尤其是对于多台调机同时作业的车站，列车作业繁忙车站，信号员劳动强度大。同时，这种调车进路办理的方式，尤其是在联锁HMI上办理调车进路，无法通过设备实现对调车进路与调车计划的核对检查，调车进路的与列车进路的冲突检查，调车进路的设备应用条件检查，实现调车进路的安全卡控。这种仅仅依靠作业人员自控、互控的传统作业方式，已经无法保证高密度调车作业的安全及效率需求，急需通过新技术、新设备对调车进路排列进行管理和卡控，同时降低车务人员的劳动强度，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法与装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，包括以下步骤：

1)机车上安装的STP***接收本机车调车作业单,，根据调车作业实际情况对调车作业单进行编辑调整，编辑调整的内容为：调车作业的开始时间和结束时间；

2)机车上安装的STP***作为排列调车进路的发起者，当机车/车列压上禁止调车信号的前方区段，机车STP***依据当前机车位置信息、下一个调车作业的目的地、进路牵出线以及目前站场轨道占用关系，自动搜索计算机车可以到达目的地的所有可行调车进路，并通过STP***自动或通过人工确认发送调车进路申请信息到CTC***；

3)CTC***实时接收来源于所有机车的STP***的调车进路申请信息，建立调车进路申请表或者把新接收到的调车进路申请依照作业优先级和作业时间的先后顺序***到调车进路申请表中；

4)CTC***实时接收来源于车站调车计划编制服务器的针对所有调机的调车作业单；

5)CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请进行操作。

所述的机车/车列压上禁止调车信号的前方区段，即按照机车或车列行驶方向，经过的最后一个调车允许信号和遇到的前方第一个调车禁止信号之间的轨道电路区段。

所述的调车计划编制服务器，安装SMIS2.6(车站综合管理信息***)软件，用于编制调车作业计划，并向机车和调车进路卡控机下发调车作业单。

所述的调车进路申请信息包括机车号、目前机车所在轨道的位置、去往作业的目的地位置、进路涉及的牵出线、进行本次作业的开始时间和和结束时间、调车作业的优先等级以及经过计算的所有的可选的调车进路。

当步骤2)STP***计算后没有可选调车进路时，不发送调车进路申请信息。

所述的CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请进行操作具体为：

a、对每个机车发送的调车进路申请信息进行文字和图形化显示，并依据来源于调车计划编制服务器的每台机车的调车作业单对该机车发送的调车进路申请信息进行计划核对；

b、对于通过计划核对检验的调车进路申请，根据目前机车位置，去往作业的目标位置，辅助的牵出线以及当前站场轨道占用情况，计算可以走行的调车进路，并与机车STP***提供的以同样方式计算的可选调车进路进行核对，进行二取二操作，选出所有相同的调车进路作为备选调车进路集；

c、在时间维度上对备选调车进路进行列车冲突检查以及设备可用性检查，通过检查的所有调车进路形成可执行调车进路集，并对每个可执行调车进路进行文字和站场图形化展示，列出每个可执行调车进路的优缺点和***建议的最优调车进路；

d、对可执行调车进路提供手动一键触发方式排列调车进路或者以自动触发方式排列调车进路；

e、对于与列车进路冲突或者与其它调车进路冲突的原因没有满足条件的可执行调车进路的调车进路申请，CTC发送进路等待反馈信息到对应的机车STP***；对于未通过计划核对检测或者进路核对检测的调车进路申请，CTC发送进路错误申请信息到机车STP***；

f、从***提供的可执行调车进路集中选择一条调车进路，排列调车进路，并发送进路执行反馈。

g、CTC***继续步骤a、b、c、d、e、f直到完成所有的调车进路申请。

所述的步骤c中的设备可用性检查包括停电区域检查和施工封锁区域检查。

一种用于所述的利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法的装置，包括：CTC***、STP***、计算机联锁***、室外信号设备、调车计划编制服务器、调车进路卡控机和调车进路控显机，所述的CTC***中设有车站自律机；

所述的STP***与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；发送调车作业反馈；

所述的STP***与调车进路卡控机模块连接，用于发送机车调车进路申请信息；接收调车进路执行状态反馈信息；

所述的调车进路卡控机与调车计划编制服务器连接，用于接收本站所有机车的调车作业单；

所述的调车进路卡控机与调车进路控显机连接，用于发送调车进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，接收进路执行反馈；

所述的调车进路卡控机与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；

所述的调车进路控显机与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；

所述的计算机联锁***与室外信号设备连接，用于输出继电器操作指令，采集继电器状态信号；

所述的计算机联锁***与车站自律机连接，用于接收进路序列指令；发送进路执行状态。

所述的CTC***包括相互连接的CTC中心和CTC车站子***，所述的车站自律机设在CTC车站子***中。

所述的STP***包括STP车载主机和STP地面主机；

所述的STP车载主机与STP地面主机连接，用于向STP地面主机发送调车进路申请信息，接收进路申请反馈，接收调车计划作业单；

所述的STP地面主机与本站多个STP车载主机连接，用于接收机车调车进路申请信息；发送进路执行状态反馈；

所述的STP地面主机与与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；

所述的STP地面主机与调车进路卡控机连接，用于发送机车调车进路申请信息，接收调车进路执行状态反馈信息。

所述的STP车载主机包括第一信息通信模块、调车作业单编辑模块、调车进路计算模块、调车进路申请模块和调车进路配置模块；

所述的第一信息通信模块与STP地面主机接口，用于自动获取、更新调车计划编制服务器编制的调车作业单，发送调车进路申请信息，接收调车进路执行反馈；

所述的调车作业单编辑模块是对调车作业的钩计划进行细化，包括添加进路经过的牵出线信息，添加或修改钩计划的开始时间和结束时间，形成本调机的细化调车作业单；

所述的调车进路计算模块是根据机车目前位置、去往作业的目的地、牵出线，结合站场轨道占用情况，计算可以到达目的地的可选调车进路集合；

所述的调车进路申请模块是依据进路申请方式的配置发送调车进路申请信息到第一信息通信模块，由第一信息通信模块进行发送，发送的信息包括：机车号、机车当前位置、目的位置、进路牵出线、作业开始时间和结束时间、作业优先等级；在自动发送模式下，当机车/车列压入禁止信号前的轨道时，调车进路申请模块自动触发信息发送；在人工触发模式下，司机根据现场情况择机发送；

所述的调车进路配置模块用于设置调车进路申请的方式是自动触发还是人工触发。

所述的STP地面主机包括第二信息通信模块、数据处理分发模块；

所述的第二信息通信模块与本站所有的STP车载主机建立无线连接，用于接收进路申请信息，发送进路执行反馈，发送机车调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于发送调车进路申请信息，接收进路执行反馈信息；

所述的数据处理分发模块，对来源于外部接口的数据进行协议转换、数据校验，并根据数据类型和优先等级进行通信队列排队，保证数据信息交互的及时性。

所述的调车进路卡控机包括第三信息通信模块、计划核对模块和进路核对模块；

所述的第三信息通信模块与STP地面主机连接，用于接收调车进路申请信息，发送进行执行状态；所述的第三信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第三信息通信模块与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；

所述的计划核对模块是根据来源于调车计划编制服务器的每台机车的调车作业单对该台机车发送的调车进路信息进行核对，包括目的地、作业开始和结束时间、作业优先等级；

所述的进路核对模块是依据机车发送的当前位置和去往目的位置及辅助的牵出线信息，根据当前站场轨道占用情况计算可以到达的调车进路集合，并与机车STP***提供的可选调车进路集合进行二取二核对操作，形成备选调车进路集合。

所述的调车进路控显机包括第四信息通信模块、信息显示模块、信息智能布局模块、进路控制模块；

所述的第四信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收调车进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，发送进路执行反馈；所述的第四信息通信模块与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；

所述的信息显示模块是对调车进路申请信息显示，其中调车进路申请信息包括机车号、机车当前位置、目的位置、牵出线、作业开始时间和结束时间、作业优先等级、可选调车进路；对备选调车进路进行文字及站场图形化显示；对可执行调车进路进行文字和站场图形化显示；对可执行调车进路提供进路一键操作按钮；

所述的信息智能布局模块是当信息显示模块处理多个机车进路申请实例的展示时，根据机车申请的调车进路是否有可执行调车进路、优作业先等级、作业时间先后顺序进行显示队列排序管理；当以站场图形方式预览可选调车进路、备选调车进路或可执行调车进路时，根据空间位置，自动计算文字信息不遮挡图形界面的位置，进行窗口重新布局，方便进路预览；

所述的进路控制模块是完成对进路触发方式的配置，自动或者手动，同时，当进路触发时，发送调车进路序列指令到第四信息通信模块，通过第四信息通信模块转发调车进路序列指令到车站自律机，完成进路触发。

所述的车站自律机包括第五信息通信模块和列调进路冲突检查模块和设备可用性检查模块组成，其中：

所述的第五信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收备选调车进路，发送可执行调车进路；所述的第五信息通信模块与与调车进路控显机连接，接收进路执行命令，发送进路执行反馈；

所述的列调进路冲突检查模块依据本站的列车计划，在时间维度上对穿越正线的调车进路、占用到发线的调车进路、不占用到发线但影响接发车的调车进路进行冲突检测；

所述的设备可用性检查模块对电力调机进行经过停电区域检测；对机车经过施工封锁区域进行检测；

通过列调冲突检测和设备可用性检测的调车进路形成可执行调车进路；在可执行调车进路执行时，再次在时间维度、空间维度及设备可用性方面对调车进路进行检测，只有通过检测的调车进路才能办理。

与现有技术相比，本发明的调车进路的控制方法首先，采取机车需要调车进路时由设备进行进路计算并申请排列调车进路的策略，解决了调车作业随机性强，调车计划变化快，车务人员不断修改调车进路序列计划的难题，降低了车务工作人员的强度。具体为：机车STP***接收本机车调车作业单，当机车/车列压上禁止调车信号的前方区段时，机车STP***依据当前机车位置信息和下一个调车作业的目的地，计算机车可以走行的调车进路，并向CTC***发送到达下一调车作业目的地的调车进路申请信息。其次，该方法采取计划双重核对、调车进路双重核对的软硬件完成异构的二取二策略，保证了调车作业严格按照计划执行和调车进路的安全。具体为CTC***接收到机车的调车进路申请后，依据来源于调车计划编制服务器的调车作业单对调车进路申请信息进行调车计划检查；依据调车进路申请信息计算出调车进路并与STP***提供的调车进路进行二取二双重检验核对形成备选调车进路。如果计划或者调车进路发生不一致的情况，调车进路都不会排列执行。再有，该方法依据设备对调车进路进行列调冲突检查，设备可用性检查，进一步保证了调车进路的安全，提高运输效率。具体为CTC***对备选调车进路进行时间维度的列车进路冲突检查以及调车进路设备安全防护(停电、施工封锁)检查，通过检查的进路形成满足条件的可执行的调车进路集合，并给出每条进路的优缺点分析及最优选择建议。最后，该方法提供完备的智能化的可视化界面和简单的控制界面，方便车务人员的对整体信息的掌握，降低误操作的可能性。具体为该方法对每个调车进路以站场图形化方式展示、调车作业申请进行标注，并在多机车申请造成界面拥挤情况下，按照调车作业优先级、作业时间先后顺序排序，界面智能化布局。同时该方法对每条调车进路提供一键手动触发方式排列调车进路和自动调车进路触发方式。

在本发明的基础上形成了本发明的装置，本发明的装置是在CTC和STP设备装置及调车计划编制服务器的基础上，在STP车载主机上增加车载主机模块，完成调车作业单的接收和编辑细化，完成调车进路的搜索、计算以及调车进路的申请功能，实现依据当前机车位置信息和下一个调车作业的目的地，计算机车可以走行的调车进路，并向CTC***发送到达下一调车作业目的地的调车进路申请信息；在STP地面主机增加地面主机模块，完成各种数据、信息的转换分发，在站内多台机车、调车计划编制服务器及CTC***之间起到信息网关的作用。增加调车进路卡控机设备装置，同时增加调车进路卡控机模块，完成对调车作业计划的双重核对、调车进路的搜索计算以及两个不同设备提供的调车进路的二取二核对操作。增加调车进路控显机设备装置，同时增加调车进路控显机模块，完成对调车进路申请信息的图形化显示及显示信息的智能化布局，并提供进路一键触发的控制界面。在CTC自律机上增加进路安全卡控检查模块，完成列车进路和调车进路在时间维度上的冲突检测及设备条件安全检测。由于本发明的装置中设置这些设备及功能模块，完全克服了现有技术中存在的车站调车进路办理无流程管理与控制，调车进路防错办人工把关，调车进路的安全和效率因人而异的不足，实现了调车进路的管理和控制从个性到共性，确保调车进路的及时、正确建立，提高了排列调车进路的安全性和可靠性，降低了车务人员的劳动强度，更重要的是实现了调车进路的卡控由人控向设备控制的根本性变革，从根本上避免了调车进路错办问题的发生，具有重大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中1为CTC中心，2为CTC车站子***，21为车站自律机，3为STP车载主机，4为STP地面主机，5为调车计划编制服务器，6为调车进路卡控机，7为调车进路控显机，8为计算机联锁***，9为室外信号设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的装置，包括：CTC***、STP***、计算机联锁***8、室外信号设备9、调车计划编制服务器5、调车进路卡控机6和调车进路控显机7，所述的CTC***中设有车站自律机21；

所述的STP***与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单，发送调车作业反馈；所述的STP***与调车进路卡控机模块连接，用于发送机车调车进路申请信息；接收调车进路执行状态反馈信息；所述的调车进路卡控机与调车计划编制服务器连接，用于接收本站所有机车的调车作业单；所述的调车进路卡控机与调车进路控显机连接，用于发送进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，接收进路执行反馈；所述的调车进路卡控机与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；所述的调车进路控显机与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；所述的计算机联锁***与室外信号设备连接，用于输出继电器操作指令，采集继电器状态信号；所述的计算机联锁***与车站自律机连接，用于接收进路序列指令，发送进路执行状态。

所述的CTC***包括相互连接的CTC中心1和CTC车站子***2，所述的车站自律机21设在CTC车站子***中。

所述的STP***包括STP车载主机3和STP地面主机4；所述的STP车载主机与STP地面主机连接，用于向STP地面主机发送调车进路申请信息，接收进路申请反馈，接收调车计划作业单；所述的STP地面主机与本站多个STP车载主机连接，用于接收机车调车进路申请信息；发送进路执行状态反馈；所述的STP地面主机与与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的STP地面主机与调车进路卡控机连接，用于发送机车调车进路申请信息，接收调车进路执行状态反馈信息。

所述的STP车载主机包括第一信息通信模块、调车作业单编辑模块、调车进路计算模块、调车进路申请模块和调车进路配置模块；所述的第一信息通信模块与STP地面主机接口，用于自动获取、更新调车计划编制服务器编制的调车作业单，发送调车进路申请信息，接收调车进路执行反馈；所述的调车作业单编辑模块是对调车作业的钩计划进行细化，包括添加进路经过的牵出线信息，添加或修改钩计划的开始时间和结束时间，形成本调机的细化调车作业单；所述的调车进路计算模块是根据机车目前位置、去往作业的目的地、牵出线，结合站场轨道占用情况，计算可以到达目的地的可选调车进路集合；所述的调车进路申请模块是依据进路申请方式的配置发送调车进路申请信息到第一信息通信模块，由第一信息通信模块进行发送，发送的信息包括：机车号、机车当前位置、目的位置、进路牵出线、作业开始时间和结束、作业优先等级；在自动发送模式下，当机车/车列压入禁止信号前的轨道时，调车进路申请模块自动触发信息发送；在人工触发模式下，司机根据现场情况择机发送；所述的调车进路配置模块用于设置调车进路申请的方式是自动触发还是人工触发。

所述的STP地面主机包括第二信息通信模块、数据处理分发模块；所述的第二信息通信模块与本站所有的STP车载主机建立无线连接，用于接收调车进路申请信息，发送进路执行反馈，发送机车调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于发送调车进路申请信息，接收进路执行反馈信息；所述的数据处理分发模块，对来源于外部接口的数据进行协议转换、数据校验，并根据数据类型和优先等级进行通信队列排队，保证数据信息交互的及时性。

所述的调车进路卡控机包括第三信息通信模块、计划核对模块和进路核对模块；所述的第三信息通信模块与STP地面主机连接，用于接收调车进路申请信息，发送进路执行状态；所述的第三信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第三信息通信模块与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；所述的计划核对模块是根据来源于调车计划编制服务器的每台机车的调车作业单对该台机车发送的调车进路信息进行核对，包括目的地、作业开始时间和结束时间、作业优先等级；所述的进路核对模块是依据机车发送的当前位置和去往目的位置及辅助的牵出线信息，根据当前站场轨道占用情况计算可以到达的调车进路集合，并与机车STP***提供的可选进路集合进行二取二核对操作，形成备选调车进路集合。

所述的调车进路控显机包括第四信息通信模块、信息显示模块、信息智能布局模块、进路控制模块；所述的第四信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收调车进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，发送进路执行反馈；所述的第四信息通信模块与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；所述的信息显示模块是对调车进路申请信息显示，其中调车进路申请信息包括机车号、机车当前位置、目的位置、牵出线、作业开始时间和结束时间、作业优先等级、可选调车进路；对备选调车进路进行文字及站场图形化显示；对可执行调车进路进行文字和站场图形化显示；对可执行调车进路提供进路一键操作按钮；所述的信息智能布局模块是当信息显示模块处理多个机车进路申请实例的展示时，根据机车申请的调车进路是否有可执行调车进路、作业优先等级、作业时间先后顺序进行显示队列排序管理；当以站场图形方式预览可选调车进路、备选调车进路或可执行调车进路时，根据空间位置，自动计算文字信息不遮挡图形界面的位置，进行窗口重新布局，方便进路预览。所述的进路控制模块是完成对进路触发方式的配置，自动或者手动，同时，当进路触发时，发送调车进路序列指令到第四信息通信模块，通过第四信息通信模块转发调车进路序列指令到车站自律机，完成进路触发。

所述的车站自律机包括第五信息通信模块、列调进路冲突检查模块和设备可用性检查模块组成，其中：所述的第五信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收备选调车进路，发送可执行调车进路；所述的第五信息通信模块与与调车进路控显机连接，接收进路执行命令，发送进路执行反馈；所述的列调进路冲突检查模块依据本站的列车计划，在时间维度上对穿越正线的调车进路、占用到发线的调车进路、不占用到发线但影响接发车的调车进路进行冲突检测；所述的设备可用性检查模块对电力调机进行经过停电区域检测；对机车经过施工封锁区域进行检测；经过检测过的调车进路形成可执行调车进路，在可执行调车进路执行时，再次在时间维度、空间维度及设备可用性方面对调车进路进行检测，只有通过检测的调车进路才能办理。

本发明调车进路的控制方法，包括以下步骤：

(1)机车上安装的STP***接收本机车调车作业单，根据调车作业实际情况对调车作业单进行编辑调整。编辑调整的内容为：调车作业的开始时间和结束时间。

(2)机车上安装的STP***是排列调车进路的发起者。当机车/车列压上禁止调车信号的前方区段，机车STP***依据当前机车位置信息、下一个调车作业的目的地，进路牵出线以及目前站场轨道占用关系，自动搜索计算机车可以到达目的地的所有可行调车进路，并通过STP***自动或通过人工确认发送调车进路申请信息到CTC***。进路申请信息包括：机车号、目前机车所在轨道的位置、去往作业的目的地位置、进路涉及的牵出线、进行本次作业的开始时间和结束时间、调车作业的优先等级以及经过计算的所有的可选的调车进路。当没有可选进路时，可以不发送。

(3)CTC***实时接收来源于所有机车的STP***的调车进路申请信息，建立调车进路申请表或者把新接收到的调车进路申请依照作业优先级和作业时间的先后顺序***到调车进路申请表中。

(4)CTC***实时接收来源于车站调车计划编制服务器的针对所有调机的调车作业单。

(5)CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请依次做如下操作：

a、对每个机车发送的调车进路申请信息进行文字和图形化显示，并根据来源于调车计划编制服务器的每个机车的调车作业单对该机车发送的调车进路申请信息进行计划核对，如目的地、作业开始时间和结束时间，作业优先等级等。

b、对于通过计划核对检验的调车进路申请，根据目前机车位置，去往作业的目标位置，辅助的牵出线以及当前站场轨道占用情况，计算可以走行的调车进路，并与机车STP***提供的以同样方式计算的可选调车进路进行核对，进行2取2操作，选出所有相同的调车进路成为备选调车进路集；

c、在时间维度上对备选调车进路进行列车冲突检查以及设备可用性检查(停电区域检查、施工封锁区域检查)，通过检查的所有调车进路形成可执行调车进路集，并对每个可执行调车进路进行文字和站场图形化展示，列出每个可执行调车进路的优缺点和***建议的最优调车进路。

d、对可执行调车进路提供手动一键触发方式排列调车进路或者以自动触发方式排列调车进路；

e、对于与列车进路冲突或者与其它调车进路冲突等原因没有满足条件的可执行调车进路的调车进路申请，CTC***发送进路等待反馈信息到对应的机车STP***；对于未通过计划核对检测或者进路核对检测的调车进路申请，CTC***发送进路错误申请信息到机车STP***；

f、从CTC***提供的可执行调车进路集中选择一条调车进路，排列调车进路，并发送进路执行反馈。

g、CTC***继续步骤a、b、c、d、e、f直到完成所有的调车进路申请。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)机车上安装的STP***接收本机车调车作业单，根据调车作业实际情况对调车作业单进行编辑调整，编辑调整的内容为：调车作业的开始时间和结束时间；

2)机车上安装的STP***作为排列调车进路的发起者，当机车/车列压上禁止调车信号的前方区段，机车STP***依据当前机车位置信息、下一个调车作业的目的地、进路牵出线以及目前站场轨道占用关系，自动搜索计算机车可以到达目的地的所有可行调车进路，并通过STP***自动或通过人工确认发送调车进路申请信息到CTC***；

3)CTC***实时接收来源于所有机车的STP***的调车进路申请信息，建立调车进路申请表或者把新接收到的调车进路申请依照作业优先级和作业时间的先后顺序***到调车进路申请表中；

4)CTC***实时接收来源于车站调车计划编制服务器的针对所有调机的调车作业单；

5)CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，所述的机车/车列压上调车禁止信号的前方区段，即按照机车或车列行驶方向，经过的最后一个调车允许信号和遇到的前方第一个调车禁止信号之间的轨道电路区段。

3.根据权利要求1所述的一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，所述的调车进路申请信息包括机车号、目前机车所在轨道的位置、去往作业的目的地位置、进路涉及的牵出线、进行本次作业的开始时间和结束时间、调车作业的优先等级以及经过计算的所有的可选调车进路。

4.根据权利要求1所述的一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，当步骤2)STP***计算后没有可选调车进路时，不发送调车进路申请信息。

5.根据权利要求1所述的一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，所述的CTC***对调车进路申请表中的调车进路申请进行操作具体为：

a、对每个机车发送的调车进路申请信息进行文字和图形化显示，并根据来源于调车计划编制服务器的每个机车的调车作业单对该机车发送的调车进路申请信息进行计划核对；

b、对于通过计划核对检验的调车进路申请，根据目前机车位置，去往作业的目标位置，进路牵出线以及当前站场轨道占用情况，计算可以走行的调车进路，并与机车STP***提供的以同样方式计算的可选调车进路进行核对，进行二取二操作，选出所有相同的调车进路成为备选调车进路集；

c、在时间维度上对备选调车进路进行列车冲突检查以及设备可用性检查，通过检查的所有调车进路形成可执行调车进路集，并对每个可执行调车进路进行文字和站场图形化展示，列出每个可执行调车进路的优缺点和***建议的最优调车进路；

d、对可执行调车进路提供手动一键触发方式排列调车进路或者以自动触发方式排列调车进路；

e、对于与列车进路冲突或者与其它调车进路冲突的原因没有满足条件的可执行调车进路的调车进路申请，CTC发送进路等待反馈信息到对应的机车STP***；对于未通过计划核对检测或者进路核对检测的调车进路申请，CTC发送进路错误申请信息到机车STP***；

f、从CTC***提供的可执行调车进路集中选择一条调车进路，排列调车进路，并发送进路执行反馈；

g、CTC***继续步骤a、b、c、d、e、f直到完成所有的调车进路申请。

6.根据权利要求5所述的一种利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法，其特征在于，所述的步骤c中的设备可用性检查包括停电区域检查和施工封锁区域检查。

7.一种用于权利要求1所述的利用STP和CTC结合实现调车进路控制的方法的装置，其特征在于，包括：CTC***、STP***、计算机联锁***、室外信号设备、调车计划编制服务器、调车进路卡控机和调车进路控显机，所述的CTC***中设有车站自律机；

所述的STP***与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；发送调车作业反馈；

所述的STP***与调车进路卡控机模块连接，用于发送机车调车进路申请信息；接收调车进路执行状态反馈信息；

所述的调车进路卡控机与调车计划编制服务器连接，用于接收本站所有机车的调车作业单；

所述的调车进路卡控机与调车进路控显机连接，用于发送调车进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，接收进路执行反馈；

所述的调车进路卡控机与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；

所述的调车进路控显机与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；

所述的计算机联锁***与室外信号设备连接，用于输出继电器操作指令，采集继电器状态信号；

所述的计算机联锁***与车站自律机连接，用于接收进路序列指令；发送进路执行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的CTC***包括相互连接的CTC中心和CTC车站子***，所述的车站自律机设在CTC车站子***中。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的STP***包括STP车载主机和STP地面主机；

所述的STP车载主机与STP地面主机连接，用于向STP地面主机发送调车进路申请信息，接收进路申请反馈，接收调车计划作业单；

所述的STP地面主机与本站多个STP车载主机连接，用于接收机车调车进路申请信息；发送进路执行状态反馈；

所述的STP地面主机与与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；

所述的STP地面主机与调车进路卡控机连接，用于发送机车调车进路申请信息，接收调车进路执行状态反馈信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的STP车载主机包括第一信息通信模块、调车作业单编辑模块、调车进路计算模块、调车进路申请模块和调车进路配置模块；

所述的第一信息通信模块与STP地面主机接口，用于自动获取、更新调车计划编制服务器编制的调车作业单，发送调车进路申请信息，接收调车进路执行反馈；

所述的调车作业单编辑模块是对调车作业的钩计划进行细化，包括添加进路经过的牵出线信息，添加或修改钩计划的开始时间和结束时间，形成本调机的细化调车作业单；

所述的调车进路计算模块是根据机车目前位置、去往作业的目的地、牵出线，结合站场轨道占用情况，计算可以到达目的地的可选调车进路集合；

所述的调车进路申请模块是依据进路申请方式的配置发送调车进路申请信息到第一信息通信模块，由第一信息通信模块进行发送，发送的信息包括：机车号、机车当前位置、目的位置、进路牵出线、作业开始时间和结束时间、作业优先等级；在自动发送模式下，当机车/车列压入禁止信号前的轨道时，调车进路申请模块自动触发信息发送；在人工触发模式下，司机根据现场情况择机发送；

所述的调车进路配置模块用于设置调车进路申请的方式是自动触发还是人工触发。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的STP地面主机包括第二信息通信模块、数据处理分发模块；

所述的第二信息通信模块与本站所有的STP车载主机建立无线连接，用于接收调车进路申请信息，发送进路执行反馈，发送机车调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第二信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于发送调车进路申请信息，接收进路执行反馈信息；

所述的数据处理分发模块，对来源于外部接口的数据进行协议转换、数据校验，并根据数据类型和优先等级进行通信队列排队，保证数据信息交互的及时性。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的调车进路卡控机包括第三信息通信模块、计划核对模块和进路核对模块；

所述的第三信息通信模块与STP地面主机连接，用于接收调车进路申请信息，发送进路执行状态；所述的第三信息通信模块与调车计划编制服务器连接，用于接收所有机车的调车作业单；所述的第三信息通信模块与车站自律机连接，用于发送备选调车进路信息，接收可执行调车进路信息；

所述的计划核对模块是依据来源于调车计划编制服务器的每台机车的调车作业单对该台机车发送的调车进路信息进行核对，包括目的地、作业开始时间和结束时间、作业优先等级；

所述的进路核对模块是依据机车发送的机车的当前位置和去往目的位置及辅助的牵出线信息，根据当前站场轨道占用情况计算可以到达的调车进路集合，并与机车提供的可选调车进路集合进行二取二核对操作，形成备选调车进路集合。

13.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的调车进路控显机包括第四信息通信模块、信息显示模块、信息智能布局模块、进路控制模块；

所述的第四信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收调车进路申请信息、备选调车进路信息、可执行调车进路信息，发送进路执行反馈；所述的第四信息通信模块与车站自律机连接，用于发送调车进路执行命令，接收进路执行反馈；

所述的信息显示模块是对调车进路申请信息显示，其中调车进路申请信息包括机车号、机车当前位置、目的位置、牵出线、作业开始时间和结束时间、作业优先等级、可选调车进路；对备选调车进路进行文字及站场图形化显示；对可执行调车进路进行文字和站场图形化显示；对可执行调车进路提供进路一键操作按钮；

所述的信息智能布局模块是当信息显示模块处理多个机车进路申请实例的展示时，根据机车申请的调车进路是否有可执行调车进路、作业优先等级、作业时间先后顺序进行显示队列排序管理；当以站场图形方式预览可选调车进路、备选调车进路或可执行调车进路时，根据空间位置，自动计算文字信息不遮挡图形界面的位置，进行窗口重新布局，方便进路预览；

所述的进路控制模块是完成对进路触发方式的配置，自动或者手动，同时，当进路触发时，发送调车进路序列指令到第四信息通信模块，通过第四信息通信模块转发调车进路序列指令到车站自律机，完成进路触发。

14.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的车站自律机包括第五信息通信模块和列调进路冲突检查模块和设备可用性检查模块组成，其中：

所述的第五信息通信模块与调车进路卡控机连接，用于接收备选调车进路，发送可执行调车进路；所述的第五信息通信模块与与调车进路控显机连接，接收进路执行命令，发送进路执行反馈；

所述的列调进路冲突检查模块依据本站的列车计划，在时间维度上对穿越正线的调车进路、占用到发线的调车进路、不占用到发线但影响接发车的调车进路进行冲突检测；

所述的设备可用性检查模块对电力调机进行经过停电区域检测；对机车经过施工封锁区域进行检测；

通过列调冲突检测和设备可用性检测的调车进路形成可执行调车进路；在可执行调车进路执行时，再次在时间维度、空间维度及设备可用性方面对调车进路进行检测，只有通过检测的调车进路才能办理。