CN110081129B - 具有可枢转的铰链式紧固的横向腹板的能量导链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于引导缆线和软管的能量导链，其包括：两个链节序列，每个链节序列包括多个链节，所述多个链节沿着能量导链的纵向方向彼此连接并且关于彼此可铰接；成对的横向腹板，其将两个链节序列平行地彼此连接。所述链节中的至少每个第二链节在它们的上部窄边和下部窄边的至少其中之一上具有中心开口，在纵向方向上延伸的支持轴设置于所述中心开口中，以用于将横向腹板至少在一侧上可枢转铰链式地紧固在相应的支持轴上，其中枢轴角至少在一侧上被设置在每一横向腹板上，所述枢轴角具有用于可枢转地安装在所述支持轴上的铰链式的爪。支持轴具有掣子装置，所述掣子装置与枢轴角上相应的向内定向的掣子钩相互作用以用于在展开位置中锁合。

Description

具有可枢转的铰链式紧固的横向腹板的能量导链

本发明专利申请是于2016年4月7日分案提交日提交的名称为“具有可变形的铰接元件的能量导链”的发明专利申请No.201610213435.3的后续分案申请，其中发明专利申请No.201610213435.3是2012年3月30日提交的名称为“具有可变形的铰接元件的缆线承载链”的发明专利申请No.201280026363.1(国际申请号PCT/EP2012/055782)的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及用于引导缆线、软管、或类似物的能量导链。尤其地，本发明涉及这样的能量导链，其具有多个链节，它们形成由横向腹板连接的两个平行的链节序列。在这种情况中，链节借助于铰接连接可相对于彼此倾斜。

背景技术

这种能量导链是已知的，例如，由申请人的德国专利DE 35 31 066。在根据DE 3531 066的原理的缆线承载链中，相邻的链节之间的铰接连接由布置在链节的一半高度处的枢轴栓或枢轴销和相应的凹口形成。尽管这种缆线承载链已经很好地证明了它们自身，但它们具有的缺点为，包括枢轴销和相应的安装件的铰接连接不管长的使用寿命不可避免地受到作为摩擦的结果的特定磨损。这种磨损可导致特定的磨蚀，例如，其通常地和尤其地在洁净室条件下生产的情况中或在食品生产的情况中是不受欢迎的。

一种为减少能量导链中的磨损和磨蚀的改进由国际专利申请WO 02/086349A1已知。在该情况中，相邻的链节之间的铰接连接由在链节的倾斜方向中可弹性变形的铰接元件形成。

在根据WO 02/086349A1和DE3531066A1的能量导链中，横向腹板借助于与导链链节上的向内凸起的形状配合、即形状锁合连接而在两侧上被紧固。为了进出内部的引导通道，例如当在维护期间更换缆线或软管时，必须从链节完全地拆卸横向腹板。在有助于维护的设计中，两个横向腹板中的至少一个被可枢转地紧固至链节，使得其能够枢转至打开位置同时保持与链节连接。该类型的设计例如从WO00/63586A1(同族公布为CN1347482A)获知。在该设计中，枢转构件设置在横向腹板上已为了可枢转的铰链式紧固至链节并且用于关闭位置的闩锁钩设置在导链链节的窄边上。

该类型的另一种设计从例如DE19645403A1(同族公布为CN 1231717A)获知，其带有在链节上部窄边上的中心开口，在所述中心开口中支持轴用于可枢转的铰链式紧固横向腹板。相对应的横向腹板具有铰链式爪以用于可枢转地安装在支持轴上。在该设计的改进中，DE102010032027A1(同族公布为CN101994872A)教导了掉转两个相对的铰链式爪其中之一的定向以降低在正常操作期间例如由于缆线或软管抵推横向腹板而非期望打开的风险。尽管对横向腹板的可枢转铰链式紧固具有诸多优点，但是相比于传统的用于移除横向腹板的可释放连接的缺点在于横向腹板在打开之后会容易朝着关闭位置向回枢转。

发明内容

考虑到上述现有技术，作为首要的技术问题，本发明因此基于提出如下一种能量导链，其具有对横向腹板进行可枢转铰链式紧固的优点，同时进一步简化了能量导链的引导通道中缆线或软管的安装和/或更换。

在根据本发明的能量导链中，多个链节中的至少每个第二链节在它们的上部和下部窄边的至少其中之一上具有中心开口，在纵向方向上延伸的支持轴(保持轴)设置于所述中心开口中，以用于将横向腹板至少在一侧上可枢转铰链式地紧固在相应的支持轴上。此外，枢轴角(pivot horn)至少在一侧上被设置在每一横向腹板上，所述枢轴角具有用于可枢转地安装在所述支持轴上的铰链式的爪。根据本发明，首要目的通过如下实现，在于所述支持轴具有掣子装置，所述掣子装置与所述枢轴角上相应的向内定向的掣子钩相互作用以用于在展开位置中锁合。由此，在初始组装或之后维护期间横向腹板的无意关闭被高效地避免。

优选地，为便于常规的、已经可用的横向腹板的可枢转紧固，作为转接器的枢轴角被设置成单独的构件。相应的单独的枢轴角形成本发明的独立于上述问题解决方案的另一方面。在一优选实施方式中，这种枢轴角在一侧具有用于在支持轴上的可枢转安装的铰链式手柄，并且，在另一侧具有与横向腹板相配的紧固件，例如，在链的纵向方向上的用于借助于卡合闭锁件而紧固在横向腹板上的两个相反的掣子突起。该实施方式额外地防止在卡合闭锁件的打开期间向上枢转以及另一方面在向上枢转期间卡合闭锁件的打开。

在优选的实施方式中，相应的枢轴角在两侧上被紧固在每一横向腹板上，并且被提供用于将横向腹板在两侧上可枢转铰链式地紧固在相应的支持轴上。

优选地，所述掣子装置为与所述掣子钩相互作用的一个或多个轴向开口。

根据能量导链的优选实施方式，具有横向腹板的那些链节在它们的上部窄边和它们的下部窄边上具有带有支持轴的中心开口。优选地，成对的相同横向腹板将两个链节序列平行地彼此紧固。

根据又一优选的实施方式，在通过一对横向腹板连接的每对链节中，第一横向腹板利用其两个枢轴角紧固至该对链节的上部窄边上的对应支持轴，并且第二横向腹板利用其两个枢轴角紧固至该对链节的下部窄边上的对应支持轴。

在一优选实施方式中，除了用于将横向腹板锁合在展开位置的掣子装置以外，支持轴还具有与枢轴角上的相应的向内定向的掣子钩相互作用以锁合在折叠关闭位置的掣子装置。

为了在组装和维护期间容易进出能量导链中的内部引导通道，已证明如果掣子装置和/或掣子钩设计为将横向腹板在展开位置和折叠关闭位置锁合成使得横向腹板的展开位置与横向腹板的折叠关闭位置之间的角度大于90°，则是有利的。

根据另一个独立的方面，每个链节序列优选地包括多个铰接元件/接头元件(joint element)，其中每个铰接元件可弹性变形并且通过铰接连接而将链节序列中的相邻链节连接，每个铰接元件被实施为可与每个链节序列中的链节分离的单独构件。优选地，存在两个不同的链节类型并且每个铰接元件包含至少一个第一卡合装置，其与两个链节类型之一上的相应的第二卡合装置相互作用。在这种情况中第一和第二卡合装置形成卡合连接以用于在横向于链的纵向方向的方向上将相应的一个链节类型保持在另一个链节类型上。

在具有卡合连接的该实施方式中，如果只有每个第二链节借助于上部横向腹板和下部横向腹板而连接至两个链节序列的话，其对于节约材料是有利的。位于之间的另一个链节可由借助于横向腹板连接的链节上的所述卡合连接保持。在一特别简单的实施方式中，铰接元件被具体化为单独的构件，其分别连接三个链节，尤其是没有横向腹板的两个链节和具有横向腹板的一个介于之间的链节。在具体化为单独构件的铰接元件的情况中，如果每个铰接元件具有的最大宽度大致相当于但不超出两个链节类型的最大宽度的话是优选的。以这种方式，没有盈余的最大可能的宽度被利用。另外，铰接元件在中间区域中可具有楔度。通过该楔度，铰接元件在上述卡合连接的保持方向中可被保持在该三个链节的中间。

根据另一独立的方面，如果铰接元件具有能够以一个自由端在链节的相互作用的止挡面之间延伸以用于阻尼的阻尼突起的话是有利的。为了不削弱相互作用的止挡面的贴近或止挡，用于部分地或全部地容纳阻尼突起的凹口可被设置在两个链节类型之一上。

优选地，所述铰接元件由可弹性变形的第一塑料材料整体模制，并且所述链节各自由比铰接元件的第一塑料材料更硬的第二塑料材料整体模制。此外，每个铰接元件在其端部区域和/或在其紧固区域优选具有如下宽度，该宽度相当于所述链节的最大宽度。

在优选的实施方式中，每个铰接元件包括至少两个板形区域，其具有的材料厚度显著地小于所述板形区域的宽度和长度。尤其地，每个铰接元件可在端部区域与紧固区域之间具有板形区域，所述板形区域用作为片簧，所述片簧可弹性变形以允许铰接元件期望的弯曲。

本发明还涉及一种在能量导链中使用的铰接元件，所述铰接元件可变形以通过可铰接的连接将至少两个相邻的链节彼此连接，所述至少两个相邻的链节是能量导链的链节序列中多个链节的子集。所述铰接元件是当能量导链被组装时可从每个链节序列的链节分离的单独构件，并且所述铰接元件包括用作为片簧的至少一个板形区域，所述片簧可弹性变形以允许铰接元件期望的弯曲。根据本发明，所述铰接元件包括至少一个第一卡合装置，当组装能量导链时，更具体地当通过多个链的链节和一个或多个单独的铰接元件组装链节序列时，所述第一卡合装置与能量导链的链节的对应第二卡合装置相互作用以形成卡合连接并且沿着关于能量导链纵向方向的横向方向将铰接元件固定在该链节上。

在一个实施方式中，所述铰接元件包括至少两个端部区域，所述端部区域包括至少一个第一卡合装置，其中每个端部区域的第一卡合装置包括卡合钩以将铰接元件固定在两个相邻的链节中的第一链节上，铰接元件的每个卡合钩由横向于纵向方向的切口形成并且包括倒钩，并且所述铰接元件进一步包括至少两个紧固区域，每个紧固区域与所述至少两个端部区域中的一个端部区域相反，其中每个紧固区域包括至少一个加厚的圆柱形区以将所述铰接元件紧固至两个相邻的链节中的第二链节。

在优选的实施方式中，所述铰接元件包括用作为片簧的至少两个板形区域，每个板形区域布置在一对带有卡合钩的端部区域与带有圆柱形区的相邻紧固区域之间，并且每个板形区域具有大体上比其宽度和长度显著更小的材料厚度。

附图说明

本发明的更多细节、优点和特征可从本说明书的下列部分中被推论出，其中示例性的实施方式在附图的基础上更详细地被说明。图中

图1：示出了根据本发明的能量导链的局部透视图；

图2：示出了按照根据图1的能量导链的内部链节的正投影的各个视图；

图3：示出了根据图1的能量导链的外部链节的根据正轴投影的各个视图；

图4：示出了根据本发明的另外一方面的根据本发明的铰接元件侧视图和俯视图；

图5：示出了根据本发明再一方面的用于横向腹板的可枢转紧固的枢轴角件的正视图和侧视图；

图6：示出了穿过具有根据图5的枢轴角并且横向腹板枢转到上方的能量导链的横截面。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的，总体上用1指定的能量导链的子区域的透视图。能量导链1包含彼此铰接的多个链节(chain link)2、3。链节2、3被组装以形成平行链节序列(linkstrand)，所述平行链节序列通过上部的和下部的横向腹板4a、4b可拆卸地连接。能量导链1形成了链节序列2、3和横向腹板4a、4b之间的空腔，其被用作例如用于缆线或软管的引导沟槽。经由包含两个平行相对的链节2、3和两个关联的横向腹板4a、4b的单体零件的组，具有扭曲和扭转刚度的尺寸稳定的链元件作为最小的重复的链单元被形成。所示的能量导链1可被变形为弧形，例如，形成下部带、偏转区域、和上部带，以便连接相对于彼此可移动的、使用电力和/或数据线的两个机械部件。

如由图1明显看出的，在链1的纵向方向上在每一链节序列中，分别不同设计的内部链节2和外部链节3相交替。然而，在两个链节序列中，相同的内部链节2和相同的外部链节3被使用。如由图2和图3更详细地明显看出的，每一内部链节2和每一外部链节3，单独考虑时，分别被实施为相对于其竖直中心面S1是镜像对称的，该竖直中心面S1垂直于能量导链1的纵向方向或中线延伸。相应地，通过围绕竖直轴线的180°旋转，内部链节2和外部链节3都可以分别在左侧链节序列或在右侧链节序列中被使用，如图1所示。

此外，如图1所示，在交替的内部和外部链节2、3之间的铰接连接由铰接元件5形成。如图1所示，铰接元件5优选地大致延伸经过链节2、3的整个宽度并且在内侧和外侧在侧面上齐平地终止。

铰接元件5是在能量导链1的纵向方向上伸长的板状的并且优选单独的构件。相应的铰接元件5在图4中更详细地被示出。相应于链节2、3，铰接元件5也被实施为相对于竖直中心面S1镜像对称的。其包括中间区域51和相反的两端部区域52。在所示的示例性的实施方式中，铰接元件5分别将三个链节2、3精确地连接至彼此，此处分别为两个外部链节3和介于它们之间的内部链节2。为紧固在内部链节2上，铰接元件5在中间区域51中具有两个横向延伸的加厚区域53。被用于在链1的纵向方向上固定或紧固内部链节2的两个加厚区域53近似为圆柱形的。此外，铰接元件5在其中间区域51中具有开口54，如由图4b最佳地明显看出的。开口仅朝向一侧敞开并且在纵向方向上由两加厚区域53界定。铰接元件利用开口54以形状配合的方式接合在内部链节2的中间区域中。以这种方式，在纵向方向上的附加紧固被实现，并且同时，在横向于纵向方向的方向上的固定，优选用于抵抗向外位移，由于板55在一侧上界定了开口54而得以确保。为便于连接到两个外部链节3，铰接元件5的两相反的端部区域52被设计为横向平放的近似为半圆柱形的加厚区域。卡合装置，尤其是卡合钩56，设置在两端部区域52中。卡合钩56由在加厚的两端部区域52中的横向于纵向方向的切口形成，具有与开口54近似相等的深度。与铰接元件5整体模制的突起57设置在端部区域的与卡合钩56的倒钩相反的一侧上。突起57被用于卡合钩56，即铰接元件5，在外部链节3上无间隙的接合，并且反之亦然。

根据图4，铰接元件5，更精确地说是它们的板式本体，被具体化为具有就数值而言比它们的宽度和长度的数值小得多的材料厚度。由于由合适的塑料制成，该铰接元件5因此类似于柔性铰链带或片簧作用。因此，在弯曲到倾斜的位置中之后，铰接元件5施加弹性恢复力到相邻的链节2、3上，使得链1趋向于被复位至其起始位置中。铰接元件5也可以被具体化为使得基本上没有或仅有很小的恢复力产生。出于此目的，一种类型的薄膜铰链可被设置在一个端部区域52和中间区域51之间的中间位置，使得铰接元件仅被用于纵向固定。

铰接元件5因此由一方面适合于弹性变形(在图4a的平面中)并且另一方面适合于形成卡合钩56的塑料整体地模制。出于此目的，优选地与链节2、3的更硬的材料相比更为合适的塑料被选择。头状的端部区域52与加厚区域53以及中间区域中的开口54一起确保了在牵引方向上在铰接元件和链节2、3之间的高连接强度。

此外，如由图4a最佳地明显看出的，每一铰接元件5设有镜像对称布置的阻尼突起58。阻尼突起58被实施为像片簧，即，具有显著小于它们的宽度和长度的厚度。阻尼突起58被整体模制到铰接元件5上或随其被制造，使得它们分别以翅的形状以相对于铰接元件5的纵向轴线在30°和90°之间的范围内的角度凸出。阻尼突起58可具有不同于图4a中所示的弧形的形状。例如，它们可以被具体化为波纹形的，锯齿形的，或在它们端部具有加厚区域。在横向于能量导链1的纵向方向的方向上阻尼突起58的宽度小于铰接元件5的宽度。突起58相对于纵向中心面S1(参见图2a)对称地并且同样相对于竖直中心面S2(参见图2a)对称地布置。阻尼突起58是独立不需要支撑的，并且在它们的自由端与铰接元件5的本体基部之间的(曲线)长度是链节2、3在竖直中心面中的高度的5％和25％之间。阻尼突起58被用于以下目的：将它们的自由端伸至相邻的内部和外部链节2、3的两个相互作用的止挡面之间的区域中，以便缓冲止挡并因此减小噪音。然而，与铰接元件5的本体相比，阻尼突起58实质上不产生恢复力。铰接元件的上述特征基本上独立于根据本发明的链节序列设计，参考下面描述，并且也可以有利地用于其他的链中。

图2a-2e示出了图1中的链1的交替布置的链节类型中的第一类型，更精确地为一个内部链节2。在该例中，内部链节2被理解为在与相应的相邻链节重叠的区域中还面向引导沟槽3的链节，该引导沟槽由平行布置的链节序列以及横向腹板4a、4b形成。内部链节2具有大致以蝴蝶形式的基板21，其被实施为相对于其垂直于纵向方向延伸的竖直中心面S1镜像对称。内部链节2的中间区域22被实施为比基板21厚，如由图2e中的透视图最明显看出的。该加厚的中间区域22分别形成镜像对称的第一止挡面23对和镜像对称的第二止挡面24对。第一和第二止挡面23、24分别相对于竖直中心面S1镜像对称。此外，第一止挡面23可被设计成相对于纵向中心面S2与第二止挡面24是镜像对称的。然而，优选地第一和第二止挡面23、24相对于纵向中心面S2是稍微不对称的。由于此稍微不对称性，通过围绕横向轴线(中心面S1和S2之间的相交线)旋转180°，可设定另一倾斜，尤其地，也可进行预张力的设定。为区分所选的设置，相应的标识25设置在内部链节2的外侧上。

为容纳并紧固铰接元件5，向前面定向的凹口26设置在内部链节2中。凹口26是位于中心的并且相对于竖直中心面S1和纵向中心面S2二者都是镜像对称的。朝向每一凹口26中间的端部区域被实施为用于形状配合铰接元件5的加厚区域53。相比来说，每一凹口26的前面区域以从端部区域开始距离逐渐增大的方式敞开，并允许铰接元件5的期望的弯曲。由图2B最佳可见的，内侧上的中心纵向开口26A被用于容纳铰接元件的中间腹板55。因此，铰接元件被从内部链节2的内侧***向内敞开的凹口26和纵向开口26A中。

在前面，内部链节2具有一对第一突起27和一对第二突起28，它们分别横向向外突出。突起27，28也是与基板21整体地形成。第一和第二突起27，28的布置就对称性而言类似于第一和第二止挡面23、24。此外，板形的辅助止挡部29被设置，其在平行于平面S1的方向上界定凹口26。

图3a-3e示出了作为图1中的链的互补链节类型的外部链节3。外部链节3具有大致平坦的基板31以及中间区域32，该中间区域32与基板31相比是加厚的。基板31确定出在侧视图中与内部链节2的基板21的对称外形显著不同的外形。外部链节3的外形近似地具有等腰对称梯形的形状，具有平行于纵向方向的大致直线的上部和下部窄边或基边，但具有弯曲的侧边。

根据图3a-3e的外部链节3具有相反的第一止挡面33对以便界定最小倾斜位置。链1的独立不需要支撑的特性通过第一止挡面33确保。止挡面33由外部链节3的端面实现并被具体化为相对于竖直中心面S1镜像对称。此外，外部链节3具有第二止挡面34对，其也被具体化为相反的和相对于竖直中心面S1镜像对称的。第二止挡面34被用于界定具有最大可能倾斜的两个相邻的链节2、3的相对位置。然而，如由图3a和图3c最佳明显看出的，第一止挡面33和第二止挡面34相对于纵向中心面S2不是镜像对称的，而且是显著不对称的。第二止挡面34相对于第一止挡面被朝向中间偏移并且近似地围绕横向轴线(平面S1和S2之间的相交线)被稍微旋转。取决于外部链节3围绕横向轴线的旋转位置，外部链节3的第一止挡面33要么止挡在内部链节2的第一止挡面23上要么止挡在内部链节2的第二止挡面24上。这类似地适用于外部链节3的第二止挡面34。因此，通过将外部链节3设置成如图3所示的较短的窄边在底部或者，旋转180°使得较短的窄边在顶部，缆线导链1的偏转方向可被改变。可变的布置在纵向方向上也是可能的，使得，根据应用，使用其波纹形状、锯齿形状、弯曲形状可设定的链也是可能的。这类似地适用于通过设置具有仅稍微不对称的第一和第二止挡面23、24的内部链节2来设置预张力。因而，不仅缆线导链1的动态弯曲轮廓通过内部和外部链节2、3的适当旋转布置设定，而且精细的设定也是可能的。相对于缆线导链1的空闲的独立不需要支撑的姿态，即，取决于用途、直线程度、预张紧、或下垂，设定也可以以精密调整的方式执行。

此外，图3a-3e示出了沿纵向定位的一对相反的凹口36，其如图1所示以形状配合的方式容纳铰接元件5的头状端部区域52。凹口36被成形为相对于平面S1和S2两者都镜像对称。在面向中间的端部区域36A中，凹口36的纵向截面分别适应于铰接元件5的端部区域52的纵向截面。为便于与相应的卡合钩56相互作用，卡合边缘或卡合台阶36B朝向外侧设置在端部区域中，在其后面接合端部区域52的卡合钩56。铰接元件5由卡合台阶36B和卡合钩56在横向方向上固定在外部链节3上，反之亦然。因为外部链节3在横向方向上借助于卡合连接56，36B被固定在内部链节2上，省略横向腹板4a、4b成为可能。事实上，如由图1明显看出的，在外部链节3上横向腹板4a、4b是多余的，使得这些横向腹板仅被设置在内部链节2上，以节省成本和减轻重量。替代地，横向腹板也可仅被设置在外部链节上。

凹口36进一步设有辅助止挡部39，其在纵向截面中是成阶梯的，并且与第一和第二止挡面33、34相对应地不对称地布置。辅助止挡部39与内部链节2的凹口上的前面的辅助止挡部29相互作用。板形的辅助止挡部29尤其被用于界定在链1的伸展姿态中被连接的链节2、3之间在垂直方向上的相对位移，其平行于平面S2，即垂直于纵向方向。出于此目的，辅助止挡部29与凹口36的形成该辅助止挡部39的上部和下部界定面相互作用。为垂直地界定在最大倾斜位置处的位移，另外的其它辅助止挡部39A被镜像对称地设置在外部链节上。所述其它辅助止挡部39A出于此目的被布置使得内部链节2的相应的窄边可止挡在其上。

在外部链节3的以重叠的方式侧向抵抗内部链节2的重叠区域中，设置有一对第一凹口37和一对第二凹口38。凹口37，38分别在第一或第二止挡面33、34与加厚的中间区域32之间近似扇形形状地朝向内部侧敞开。第一凹口37以及第二凹口38分别相对于竖直中心面S1镜像对称。当链节序列被组装时，第一突起27或第二突起28分别地接合在凹口37，38中。凹口37，38的自由截面的高度优选地朝向止挡面33、34减小直至突起27，28的相应高度值，借此链1的挠曲曲线被稳定。垂直于链的纵向方向的位移也由凹口37，38和接合在其中的突起27，28连同辅助止挡部29，39A一起限定。

图3c示出了第三和第四止挡面37A、38A的其它的对，它们分别朝向竖直中心面S1界定凹口37，38。如尤其由根据图3d或图3e的俯视图和等距图与根据图3c的后视图相比较而明显看出的，第三和第四止挡面37A、38A分别由加厚的中间区域32在前面形成。为了止挡面37A、38A之间的强化，中间区域32具有肋框架的形式，该肋框架具有多个纵向肋部和一个中心垂直肋部，如图3c所示。

第三止挡面37A也是相对于竖直中心面S1镜像对称的，但相对于第一止挡面33朝向外部链节3的中间偏移。相应地，这类似地适用于第四止挡面38A相对于第二止挡面34的关系。与第一和第二止挡面33、34一样，第三和第四止挡面37A、38A相对于纵向中心面S2也是不对称的。第三和第四止挡面37A、38A与内部链节2的端面上的第三和第四止挡面27A、28A在突起27，28的区域中相互作用。取决于相对于横向轴线的取向，第三和第四止挡面27A、28A；37A、38A也界定相邻的链节2、3之间的要么最大可能的要么最小的倾斜。

在第三和第四止挡面37A、38A朝向纵向中心面S2的端部区域中，可以设置具有更小深度的平坦的开口(未更详细地示出)，其优选能够完全容纳铰接元件5的阻尼突起58的厚度。以这种方式，弯曲的止挡面37A、38A和27A、28A的相互作用的损伤被避免，而不损失期望的辅助阻尼。

如由图2a与图3c相比较可看出的，内部链节2的突起27，28形成第五和第六止挡面27B、28B的对，其与外部链节3的相应的第五和第六止挡面37B、38B相互作用以便进一步加大整个止挡面尺寸。内部链节2的第五和第六止挡面27B、28B面向中心面S1。与第三和第四止挡面37A、38A相对的，外部链节3的第五和第六止挡面37B、38B分别界定凹口37或38。中间区域22、32，突起27，28，以及凹口37，38被设计和布置成使得在外部链节3的第二止挡面34在内部链节2的第二止挡面24上的止挡位置中，相应的第四止挡面28A、38A以及相应的第五止挡面27B、37B也被接触地止挡。同样的，该设计使得在外部链节3的第一止挡面33在内部链节2的第一止挡面23上的止挡位置中，相应的第三止挡面27A、37A以及相应的第六止挡面28B、38B也被接触地止挡。总的来说，相应的止挡的高稳定性因此被保证。

此外，如由图2a-2e和图3a-3e明显看出的，内部链节的第一和第二止挡面23、24以及相应的相互作用的外部链节的第一和第二止挡面33、34被实施为弯曲的。为允许外部链节3的180°旋转，而不损伤止挡的稳定性，止挡面23、24；33、34的曲率在本例中优选是相同的。优选地，相同的曲率被设置，其不是圆柱形的，而是允许弯曲的止挡面23、24；33、34的顺次嵌套(successive nestling)。例如，根据合适的滚线或摆线的曲率可以是有利的。外部链节3的第三和第四止挡面37A、38A以及内部链节2的第三和第四止挡面27A、28A也是相应地类似地相同弯曲的，即也是相同弯曲的，但具有更锐利突出的曲率。通过弯曲的止挡部，一方面，在止挡中具有更小游隙的更稳定构造可被实现。尤其地，噪音也被减小，因为实际的平面止挡被避免。另外，一种类型的定心作用在链节2、3的主平面中可被实现。第五和第六止挡面27B、28B；37A、27B可以是直线的或平面的，分别如图2a或图3c，或者也可以被设计成具有合适的曲率，类似于上述的止挡面23、24；33、34或27A、28A；37A、38A。

作为用于横向腹板4a、4b的单独的连接元件的枢轴凸角的后述的特征基本上是独立于根据本发明的链节序列设计的，并且也可以有利地被用于其它的链中。

图5a-5b示出了具体化为单独构件的枢轴角60，其被用于横向腹板4a、4b在期望的链节2、3上的单边紧固。

在向内朝向的端部区域中，枢轴角60具有常规设计的具有掣子突起62的连接器。这些突起在纵向方向上(相对于链1)，即，横向于被附装的横向腹板4a、4b的中心轴线的方向上突出，并且对称地被布置，如由图5b明显看出的。用于横向腹板4a、4b的连接器属于已知的结构，例如，根据申请人的专利说明书DE 53 31 066，并因此被用于锁合常规地体现的横向腹板4a、4b。

相反地，在向外朝向的区域中，枢轴角60具有铰链式的爪64，该爪在纵向方向上，即，平行于掣子突起62的突起的方向上延伸。爪64被用于该锁合，但可枢转的紧固在链节上。为了该掣子连接，爪64具有向内定向的轴向延伸的掣子凸缘或掣子钩66。

用于将枢轴角60的爪64和连接到其的横向腹板4a、4b进行掣子连接的支承销或支持轴70分别被设置在内部链节2的上部和下部窄边中的开口中，例如如图2a-2e所示。两个支持轴70分别相对于纵向中心面S2对称地被布置，借此，上部和下部横向腹板借助于根据图5的相应的枢轴角可以被可枢转地紧固，如图1所示。替代地或另外地，相应的支持轴70也可以被布置在外部链节中。支持轴70被设置在中间区域22中的中心凹口中并且在纵向方向上延伸。此外，如尤其由图2d明显看出的，两支持轴70被分别设置在内部链节的内侧和外侧之间，优选在中心。于是，常规的模制于其上的掣子凸缘并不从链节2、3向内突出，使得当该枢轴角解除接合时，链1中的沟槽是容易地可进入的并且线在被引导进出时不会挂住。

优选地，支持轴70设有在图6a-c中更详细地示出的掣子装置，其与枢轴角相互作用以便在展开的位置中(参见图6a)和在折叠关闭的位置中(参见图6b)锁住。如由图6b-6c最佳明显看出的，支持轴70在横截面中沿特定的弧设有面向链节中心的台阶或开口。该台阶或开口形成轴向延伸的边棱72。枢轴角60的两个掣子凸缘66在根据图6C的闭合位置中接合在这些边棱72后面。如由图6B最佳明显看出的，每个支持轴70还具有另外的轴向掣子切口74，其分别面向上方或下方，内部的掣子钩66接合在其中以便在打开，即，根据图6a的枢转打开位置中锁住横向腹板4a、4b。此外，图5a还示出了在枢轴角60上的附加止挡部68。由图6c最佳明显看出的，在关闭位置中，附加止挡部68在向内面向链节2的中间区域22的上部或下部边棱的区域中以形状配合的方式压靠着相应的配对止挡部。在其中暴露出支持轴70的链节2中的开口分别被确定尺寸以使得枢轴角60是围绕支持轴70可枢转的。中间区域22在其上部或下部边棱上的形状被确定成如斜坡一样向内并分别向上或向下上升，如图6B所示，使得枢轴角60的角在枢转打开位置中也被辅助地支持在其上。

上述的枢轴角60因此被用作将未被设计成自身可枢转的常规横向腹板4a、4b在链节2、3上的可枢转紧固的转接器。与枢轴角60相适应的支持轴70也可以与上述链节2、3不同地被设置。

实际上，除了构件的垂直镜像对称之外，相互作用的止挡面23、33或24，34等的建议的曲率，例如从图2A和图3A或图2B和图3B可辨识，已证明为尤其有利的。这样实现的从内侧(即，铰接元件5的那侧)到外侧的顺次嵌套，允许经由链节2、3的轻微的随材料而定的弹性变形而致的链节2、3的相互适应和因此与制造相关的公差的补偿。弯曲的止挡面23、33或24，34，等的分别地紧靠，渐进地持续下去直至该止挡中在整个区域上的接触尽可能多地被实现。期望的连续的或稳定的和严格单调的曲率的合适的弯曲形状可通过实验而凭经验地被确定。弯曲形状尤其根据单独的链节2、3的并且尤其是铰接元件5的被选择的材料而被选择，因为这些因素尤其依赖于弹性和接头运动学。

参考编号列表

1 能量导链

2 内部链节

3 外部链节

4a 横向腹板

4b 横向腹板

5 铰接元件

21 基板

22 中间区域

23 第一止挡面

24 第二止挡面

25 标识

26 凹口

26 纵向开口

27 第一突起

28 第二突起

27A 第三止挡面

28A 第四止挡面

27B 第五止挡面

28B 第六止挡面

29 辅助止挡部

31 基板

32 中间区域

33 第一止挡面

34 第二止挡面

36 凹口

36A 凹口端部区域

36B 卡合台阶

37 第一突起

38 第二突起

37A 第三止挡面

38A 第四止挡面

37B 第五止挡面

38B 第六止挡面

39 辅助止挡部

39A 其它辅助止挡部

51 中间区域

52 端部区域

53 加厚区域

54 开口

55 腹板

56 卡合钩

57 突起

58 阻尼突起

60 枢轴角

62 掣子突起

64 铰链爪

66 掣子钩

68 附加止挡部

70 支持轴

72 边棱

74 掣子切口

S1 竖直中心面

S2 纵向中心面

Claims (9)

1.一种用于引导缆线或软管的能量导链(1)，所述能量导链包括：

两个链节序列，每个链节序列包括多个链节(2，3)，所述多个链节沿着能量导链(1)的纵向方向彼此连接并且关于彼此可铰接，

成对的横向腹板(4a，4b)，其将所述两个链节序列平行地彼此连接；

所述链节(2，3)中的至少每个第二链节(2)在它们的上部窄边和下部窄边的至少其中之一上具有中心开口，在纵向方向上延伸的支持轴(70)设置于所述中心开口中，以用于将横向腹板(4a，4b)至少在一侧上可枢转铰链式地紧固在相应的支持轴(70)上，其中枢轴角(60)至少在一侧上被设置在每一横向腹板(4a，4b)上，所述枢轴角具有用于可枢转地安装在所述支持轴(70)上的铰链式的爪(64)；

其特征在于，

所述支持轴(70)具有掣子装置，所述掣子装置与所述枢轴角(60)上至少一个相应的向内定向的掣子钩(66)相互作用以用于在展开位置中锁合，其中所述掣子装置包括轴向掣子切口(74)，至少一个向内定向的掣子钩(66)接合在所述轴向掣子切口中以将所述横向腹板(4a，4b)锁合在展开位置，

其中所述支持轴(70)具有另外的掣子装置，所述另外的掣子装置与所述枢轴角(60)上的至少一个向内定向的掣子钩(66)相互作用以用于在折叠关闭位置的锁合。

2.根据权利要求1所述的能量导链，其特征在于，所述枢轴角(60)作为单独的构件被紧固在横向腹板上，并且所述枢轴角具有在所述能量导链(1)的纵向方向上突出的掣子突起(62)以用于紧固在横向腹板上。

3.根据权利要求2所述的能量导链，其特征在于，相应的枢轴角(60)在两侧上被紧固在每一横向腹板(4a，4b)上，并且被提供用于将横向腹板(4a，4b)在两侧上可枢转铰链式地紧固在相应的支持轴(70)上。

4.根据权利要求3所述的能量导链，其特征在于，所述链节(2)在它们的上部窄边和它们的下部窄边上具有带有支持轴(70)的中心开口。

5.根据权利要求4所述的能量导链，其特征在于，在通过一对横向腹板(4a，4b)连接的每对链节(2)中，第一横向腹板(4a)利用其两个枢轴角(60)紧固至该对链节(2)的上部窄边上的对应支持轴(70)，并且第二横向腹板(4a)利用其两个枢轴角(60)紧固至该对链节(2)的下部窄边上的对应支持轴(70)。

6.根据权利要求1所述的能量导链，其特征在于，所述另外的掣子装置与所述至少一个向内定向的掣子钩并与枢轴角(60)上的另一个向内定向的掣子钩(66)相互作用以用于在折叠关闭位置的锁合，其中所述另外的掣子装置包括台阶或开口，所述台阶或开口形成轴向延伸的边棱(72)，其中所述向内定向的掣子钩(66)在所述折叠关闭位置接合在所述边棱(72)的后面。

7.根据权利要求6所述的能量导链，其特征在于，所述掣子装置和/或掣子钩设计为将横向腹板(4a，4b)在展开位置和折叠关闭位置锁合成使得横向腹板(4a，4b)的展开位置与横向腹板(4a，4b)的折叠关闭位置之间的角度大于90°。

8.根据权利要求1所述的能量导链，其特征在于，成对的相同的横向腹板(4a，4b)将所述两个链节序列平行地彼此紧固。

9.根据权利要求1至8中任一所述的能量导链，其特征在于，每个链节序列包括多个铰接元件(5)，其中每个铰接元件(5)可弹性变形并且通过铰接连接将链节序列中的相邻链节(2，3)连接，每个铰接元件(5)被实施为可与每个链节序列的链节分离的单独构件。

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