TW202403202A - 用於無塵室應用的線路導引裝置和支撐鏈 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種線路導引裝置(1)，其包含一封套(8)及一支撐鏈(10)，以及該支撐鏈本身，該支撐鏈由交替的鏈節(20)及接頭連接器(30)組成，該等接頭連接器(30)具有一可變形區域(32)且將兩個相鄰的鏈節(20)保持在一起，該等鏈節相對於彼此可旋轉。該等鏈節(20)及/或鉸接連接器(30)在不同於該鏈的縱向方向的一接合方向上可彼此連接及/或可彼此拆開。 本發明亦係關於一種支撐鏈(10)，其包含彼此連接的鏈節(20)，用於傳輸拉伸力及/或壓縮力。一第一相鄰鏈節(20')的一後下部(202B)可***至一相應鏈節(20)的一上部(201A)與一下部(201B)之間的一前部空間(241)中，且一第二相鄰鏈節(20")的一前上部(201A)可***至該相應鏈節(20)的一後上部(202A)與一下部(202B)之間的一後部空間(242)中。

Description

用於無塵室應用的線路導引裝置和支撐鏈

本發明大體而言係關於一種線路導引裝置，特別是用於無塵室應用，用於在兩個連接點之間在縱向方向上對諸如電纜、軟管等供應線路進行保護性動態導引，該等連接點中的至少一者相對於另一者可移動。此類動態或主動線路導引裝置保護線路在移動期間免受非預期的應力，移動通常是在固定的連接與可移動的消費者之間，例如在機器上。它們通常可在縱向方向上線性地或在移動平面中往復位移，且通常形成大體上在縱嚮導引方向上延伸的兩個段及在其間的偏轉弧。偏轉弧通常圍繞在橫向於縱向方向的橫向方向上延伸的偏轉軸線大致彎曲成U形。因此，偏轉弧在縱向方向及高度方向所在的平面中大致為U形。在預期的操作狀態下，線路導引裝置在偏轉弧中折返，使得段中的一者可合併至偏轉弧中且由此合併至另一段中。

本發明特定而言亦係關於一種用於此種線路導引裝置的支撐鏈本身。

本發明具體而言係關於一種用於無塵室應用的具有可撓性封套的線路導引裝置，該可撓性封套具有彼此相鄰配置且在縱向方向上延伸的多個收納管道，用於圍封供應線路以保護它們免受灰塵影響，該等管道中的每一者通常收納至少一個供應線路。封套特定而言意欲防止在行進運動期間不可避免地形成的自線路磨損的任何材料被釋放至周圍環境中。此外，由合適材料製成的封套可改良整體磨損行為。

為了穩定或為了更長的長度，使用所謂的支撐鏈來支撐線路導軌，特別是在自支撐或無支撐的段的延伸位置中。為此，可將支撐鏈而不是線路配置在收納管道中，且支撐鏈佔據延伸位置以形成段及弧形位置以形成偏轉弧，其中支撐鏈亦預先決定期望的半徑。

根據負載重量，例如在封套外部橫向地使用兩個支撐鏈。多層結構亦是已知的，其中在支撐層的封套中使用多於兩個支撐鏈，甚至包括完全沒有線路的層，即，在一個層的封套中僅具有支撐鏈。

例如在WO 2021/116467 A1中提出了此種具有支撐鏈的線路導引裝置。此種類型的一般支撐鏈包含複數個鏈節，該等鏈節在縱向方向上以鉸接方式可連接或連接在一起。每一對相鄰或相繼的鏈節在彎曲方向上或與彎曲方向相反地藉由鉸接接頭相對於彼此可旋轉地連接。

兩個鏈節被實施為在縱向方向及高度方向所在的平面中在延伸位置與彎曲位置之間相對於彼此可旋轉。以此方式，支撐鏈是可位移的，從而形成大體上在縱向方向上延伸的兩個段及連接該等段的偏轉弧。在此情況下，偏轉弧在縱向方向及高度方向所在的平面中通常大體上為U形。此類支撐鏈特定而言確保在偏轉弧中保持特定半徑，即，防止線路扭結。此外，增加了長度，因為支撐鏈實現更大的自支撐長度，主要是上段的長度。因此，可在封套中使用此種支撐鏈而不是線路，它通常至少在橫截面方向上具有特別緊湊的尺寸，特別是與常見的能量鏈相比。因此，一般支撐鏈本身通常且較佳地不具有用於線路的收納管道。

WO 2021/116467 A1中的鉸接接頭以銷/插座旋轉接頭連接的方式實施，其中每個鏈節具有兩個橫向突出的接頭銷及兩個互補的接頭插座，接頭銷可旋轉地收納在接頭插座中。此處的缺點為，相應的接頭銷與接頭插座之間的摩擦在操作期間釋放粒子，這在無塵室中是特別不希望的。如上所述，將支撐鏈及所導引的供應線路***封套中。支撐鏈可能比供應線路磨損得更快，這需要更換整個封套或打開封套且更換支撐鏈或提供特定於支撐鏈的單獨封套單元。因此需要增加支撐鏈的使用壽命。已知的支撐鏈的薄弱點可能是鉸接接頭，例如在銷/插座旋轉接頭的情況下，鉸接接頭在往復行進期間曝露於相當大的剪切力及交變應力。

根據WO 2021 116467 A1的鏈節各自具有相對於縱向方向的前縱向部分及後縱向部分。兩個縱向部分經適當地成形以將鏈節以預定的鉸接方式連接在一起，特別是使得偏轉弧的預定幾何形狀得以保持。

根據WO 2021 116467 A1的鏈節具有在後縱向部分中的兩個側部之間的空間，支撐鏈中後續的另一後鏈節或相鄰鏈節的前縱向部分可在縱向方向上***至該空間中；及在縱向方向上彼此隔開的兩個凹陷部，一個在鏈節的頂部上，即，在偏轉弧的外部那一側上，一個在底部上，即，在偏轉弧的內部那一側上。前縱向部分具有在高度方向上突出的兩個突出部，用於與橫向連接件相互作用。當鏈節接合在一起時，下突出部在兩個鏈節的延伸位置中突出至下凹陷部中，且上突出部在兩個鏈節的完全彎曲位置中突出至上凹陷部中。

然而，在根據WO 2021 116467 A1的教示的支撐鏈的構形中，存在兩個鏈節相對於彼此處於筆直位置與完全彎曲位置之間的位置，在該位置中沒有任何突出部與凹陷部相互作用或者只有非常小的公共活動區域。在此種位置中，鏈節可能會在縱向方向上彼此分離，或者過度負載可能會導致斷裂。

在預期位移的情況下，支撐鏈特別是在縱向方向上經受拉伸應力或壓縮應力。因此，根據WO 2021 116467 A1，在上述中間位置中，拉伸力僅可藉由銷/孔鉸接接頭來傳遞。在此情況下，特別是鉸鏈銷經受剪切應力。這會縮短支撐鏈的最長使用壽命或者需要不希望有的笨重構造。

因此，本發明的目標在於提出一種具有支撐鏈的線路導引裝置或用於該線路導引裝置的支撐鏈，該支撐鏈更穩固且更適合於傳遞拉伸力及壓縮力且具有更長的使用壽命，同時意欲具有最大程度的緊湊結構，特別是在鏈節的橫截面中。此目標藉由根據請求項1或2的線路導引裝置或支撐鏈以及獨立地藉由根據獨立請求項7的線路導引裝置來達成。 第一態樣

根據獨立的第一態樣，在根據請求項1的序言的一般線路導引裝置中或在根據請求項2的序言的支撐鏈中，簡單地達成上述目標，因為支撐鏈至少在股線的縱向部分中組成，股線在縱向方向上具有交替的相繼鏈節及接頭連接器，其中接頭連接器在每種情況下包含可變形區域，可變形區域特別是在彎曲方向上可彈性變形，其中接頭連接器在每種情況下將兩個相鄰的鏈節保持在一起，特別是在縱向方向上。

具有可彎曲或可變形區域的接頭連接器或接頭元件在此尤其使得有可能避免活節鏈所典型的銷/插座鉸接接頭以及伴隨的磨損。

鏈節在此特別是在彎曲方向上或與彎曲方向相反地相對於彼此可旋轉，特別是在每種情況下兩個相鄰的、連接的鏈節相對於彼此的延伸位置與彎曲位置之間。

此外，根據第一態樣，特定而言可規定股線的鏈節及/或接頭連接器中的至少一些在不同於縱向方向，特別是垂直於縱向方向的接合方向上可連接在一起及/或可彼此拆開。因此，在正常操作條件下，鏈節之間的連接，特別是鉸接接頭，不能藉由作用於縱向方向上的拉伸力非破壞性地分離或拆開。此種連接是穩固的，且支撐鏈的使用壽命因此增加。

在一個特別較佳的構形中，當藉由接頭連接器連接的兩個相鄰的鏈節在延伸位置與彎曲位置之間旋轉時，有意地使接頭連接器或接頭元件經受彎曲應力。在此情況下，接頭連接器或接頭元件至少在可變形區域中具有彈性構形。

接頭連接器或接頭元件特定而言可實施為單獨的、分開的組件，該等組件可拆開地或非破壞性地可與鏈節連接。然而，同樣可想到替代的構形，其中接頭連接器或接頭元件是鏈節的單件式組成部分，例如使用雙組分射出成型成型至鏈節上。每個接頭連接器的至少一個端部區域在此較佳地可與鄰接的鏈節可拆開地連接。然而亦可想到，鏈節藉由將兩個單獨的組件裝配在一起而形成，該等組件在每種情況下包含與其一體式生產的接頭連接器。同樣在此情況下，鏈節組件的接合方向較佳地不同於縱向方向且例如可對應於橫向方向。

相應的鏈節可具有在垂直於縱向方向的橫向方向上彼此間隔開、在橫向方向上背對彼此且界定鏈節的兩個外側面。在此情況下，鏈節至少在外側面之間的地方實施為具有連續橫截面或至少在橫截面方向上的地方實施為實心體。

一個特別較佳的構形為：至少在接頭連接器與鏈節之間，接合方向大體上在橫向方向上延伸。

在一個實施例中，規定將股線構形為複數個鏈節及單獨的接頭連接器的串連，該等鏈節及單獨的接頭連接器交替地連接在一起且實施為單獨的組件，其中複數個接頭連接器中的每一者較佳地與在每種情況下兩個相鄰的鏈節可拆開地連接。

在一個特別較佳的構形中，鏈節根據本發明的以下獨立的第二態樣來構形，第二態樣的較佳特徵同樣適用於第一態樣，反之亦然。

相關的子請求項揭示了與兩個態樣都相關的另外的較佳構形特徵。 第二態樣

作為第一態樣的替代或補充，根據獨立的第二態樣達成上述目標，因為在支撐鏈的情況下，特別是根據請求項7的序言，規定相應鏈節的前上部及前下部在相對於縱向方向為橫向的高度方向上藉由前部空間彼此間隔開，第一相鄰鏈節的後下部可***或***至該前部空間中，且規定相應鏈節的後上部及後下部在高度方向上藉由後部空間彼此間隔開，第二相鄰鏈節的前上部可***或***至該後部空間中。

這特定而言實現了鏈節連接在縱向方向上的穩固構形，其中在每個相對彎曲位置中，預期的拉伸力及壓縮力至少主要經由鏈節本身傳遞，使得根據第一態樣特別較佳地提供的接頭連接器不受應力或僅受輕微的應力。

同樣在第二態樣的情況下，較佳地規定鏈節中的至少一些在不同於縱向方向，特別是垂直於縱向方向的接合方向上可連接在一起及/或可彼此拆開，其中接合方向較佳地大體上在橫向方向及/或高度方向上延伸。鏈節彼此接合的方向特別較佳地在縱向方向上沒有顯著的分量，使得可以可靠地避免在操作期間非預期的拆開。

在第二態樣中，尤其根據第一態樣較佳地使用接頭連接器，即，支撐鏈較佳地包含複數個接頭連接器，該等接頭連接器較佳地實施為單獨的組件。在鏈節的彎曲方向上，接頭連接器特定而言具有可彈性變形的區域。在此情況下，複數個接頭連接器中的每一者特別較佳地可與在每種情況下兩個相鄰的鏈節可拆開地連接。

在第二態樣的一個有利的進一步發展中，規定前上部具有在高度方向上突出的上突出部，且後上部具有上凹陷部；且規定後下部具有在高度方向上突出的下突出部，且前下部具有下凹陷部。在此情況下，特定而言進一步規定相應鏈節的上突出部經構形用於在延伸位置及彎曲位置中都嚙合在第一相鄰鏈節的上凹陷部中，且規定相應鏈節的下突出部經構形用於在延伸位置及彎曲位置中都嚙合在第二相鄰鏈節的下凹陷部中。以此方式，拉伸力及壓縮力都可藉由突出部及凹陷部在延伸位置及彎曲位置中的相互作用來傳遞。

進一步較佳地規定上突出部經構形以自一個相鄰鏈節的後部空間朝向其頂部嚙合在上凹陷部中，且規定下突出部經構形以自另一個相鄰鏈節的前部空間朝向其底部嚙合在下凹陷部中，前部空間的內部高度較佳等於或大於包括下突出部的後下部在高度方向上的尺寸，且後部空間的內部高度等於或大於包括上突出部的前上部在高度方向上的尺寸。以此方式，藉由在橫向方向Q或縱向方向L上接合鏈節且使其在高度方向H上相對於彼此偏移，將突出部***至對應的凹陷部中或使其與對應的凹陷部嚙合。這因此可在鏈節不會變形且不會扭轉或扭曲的情況下達成，且因此亦允許在需要時簡單地組裝支撐鏈及簡單地更換個別部分，例如以便進行預防性維護。

鏈節較佳地經構形以使得上凹陷部形成自後部空間開始朝向頂部的開口及/或下凹陷部形成自前部空間開始朝向底部的開口。以此方式，尤其可提供最大止擋面。

此外可有利地規定，相應鏈節的上突出部、下突出部、上凹陷部及下凹陷部在每種情況下具有用於以吸收壓縮力及/或拉伸力的方式靠在處於延伸位置的相鄰鏈節的對應的配合接觸表面上的接觸表面及用於以吸收壓縮力及/或拉伸力的方式靠在處於彎曲位置的相鄰鏈節的對應的配合接觸表面上的接觸表面，其中止擋面中的每一者較佳地橫向於縱向方向延伸。

所有接觸表面較佳地垂直於位移平面(即平行於橫向方向)作為整體延伸，或者使得橫向力得以避免。

在彎曲及延伸的相對位置中，較佳地至少在每種情況下兩對止擋面以傳輸力的方式相互作用，其中該等對相對於鏈節的中心在縱截面上彼此直徑上相對。

有利地規定上突出部的接觸表面或下突出部的接觸表面彼此成相應的角度，且規定上凹陷部的接觸表面或下凹陷部的接觸表面彼此成相應的角度，其中上突出部及上凹陷部的角度之間的角度尺寸差以及下突出部及下凹陷部的角度之間的角度尺寸差較佳地大體上相等或相等。角度的對應構形確保複數個限位擋塊的同時配對的相互作用，且因此整體上擴大力傳輸面積。

在一種進一步發展中，有利地規定要實施的上突出部在彎曲位置中在其所嚙合的上凹陷部中與鏈節的頂部齊平，及/或規定要實施的下突出部在延伸位置中在其所嚙合的下凹陷部中與鏈節的底部齊平。總的來說，意圖是在每個操作位置中達成無突出的、齊平的外表面，以避免對封套的損壞或磨損。

若相應的鏈節在每種情況下在前上部及後上部處且在前下部及後下部處具有以如下方式構形的端部接觸表面，則達成用於力傳輸的面的進一步擴大：前上部及後上部的端部接觸表面在延伸位置中靠在相鄰鏈節的前上部及後上部的端部接觸表面上，且前下部及後下部的端部接觸表面在彎曲位置中靠在相鄰鏈節的端部接觸表面上。

較佳地，前部空間及後部空間都向外側面中的每一者中開放或以開放的方式通向外側面中的每一者中，因此該等空間在每種情況下可接達以供***後下部或前上部及/或接頭連接器。這促進並簡化了組裝及維護。

對於力流及/或機械條件有利的是，相應的接頭連接器在橫向方向上的尺寸等於相應的鏈節的外側面之間的距離的超過30%，特別是在50%與100%之間。接頭連接器的寬度較佳地大體上等於此距離。此外，對於力流有利的是，相應的接頭連接器在鏈節的外側面之間的相對於橫向方向的中間區域中延伸，或者在中間居中配置，使得不會產生橫向力。

在一個特別穩固的實施例中，規定每個接頭連接器相對於高度方向至少部分地在兩個相鄰鏈節中的一者的前上部及前下部與兩個相鄰鏈節中的另一者的後上部及後下部之間延伸。以此方式，接頭連接器同時形成互鎖以防止鏈節自其嚙合中脫離。在此情況下，接頭連接器較佳地經由相關聯的接頭連接器阻止在每種情況下兩個相鄰鏈節相對於彼此的偏移，例如藉由阻止為此所需的移動間隙來阻止。 另外的有利特徵(兩個態樣)

下文解釋一些較佳的進一步發展，它們(與上述特徵一樣)應被認為對於本發明的兩個核心態樣是有利的。

接頭連接器較佳地實施為彈簧元件，彈簧元件在相鄰鏈節彎曲時將彈性回復力施加於此等鏈節上，這導致鏈節與彎曲方向相反的至少部分回復移動。這導致支撐鏈及可選地整個線路導軌移動時的振動衰減。

每個或相應的接頭連接器的可彈性變形的區域在縱向方向上的長度在每種情況下等於相應的接頭連接器在高度方向上的厚度的倍數。

對於單獨的接頭連接器的可拆開式緊固，特別有利的是，每個接頭連接器具有在縱向方向上彼此間隔開的兩個緊固區域且藉由在每種情況下緊固區域中的一者緊固至兩個相鄰鏈節中的每一者以防止縱向方向上的偏移。接頭連接器可以如下方式構形：相對於縱向方向，在緊固區域之間，接頭連接器的至少兩個區域具備至少一種不同的性質，該性質選自包含橫截面、材料厚度及彈性模數的組。

較佳地，每個或相應的鏈節具有兩個緊固插座，用於與在每種情況下接頭連接器的一個緊固區域進行形式鎖定及/或力鎖定相互作用。每個緊固插座可較佳地分別被構形在相應鏈節的前上部與前下部或後上部與後下部之間，及/或相應的緊固插座較佳地在兩側上可為開放式可接達的或以開放的方式通向鏈節的側面中的至少一者中。

接頭連接器可較佳地在橫向方向上自任一側***、特別是壓入至兩個相鄰鏈節的緊固插座中，這意味著組裝特別簡單。

相應的緊固插座有利地配置在頂部與底部之間的相對於高度方向的中間區域中。緊固插座較佳地距頂部及底部的距離大體上相同。

為了進一步避免磨損，有利的是，相應的鏈節在相應的緊固插座處、特別是在自緊固插座至前部空間或後部空間的過渡處具有在高度方向上彼此間隔開的相互面對的夾緊表面。此等夾緊表面經構形用於力鎖定保持相關聯的接頭連接器的緊固區域且抵消緊固區域相對於對應的緊固插座的移動，例如抵抗在橫向方向上的移動及/或抵抗緊固插座中的扭轉。在此情況下，相應的接頭連接器可較佳地在緊固區域處具有加厚部分，用於與夾緊表面相互作用。

特別是為了固定已組裝的接頭連接器或接頭元件在橫向方向上的位置，可有利地規定相應的接頭連接器在緊固區域中具有掣子構件，該掣子構件經實施用於與相關聯的鏈節的互補的配合掣子構件相互作用。

較佳地，接頭連接器中的全部或至少一些實施為大體上板狀的組件或實施為在縱向方向及高度方向所在的平面中彎曲的組件。

接頭連接器較佳地由塑膠材料製成，塑膠材料相對於鏈節是有彈性的且表現出長期的抗彎曲性。接頭連接器及鏈節較佳地由不同材料製成。

為了在操作期間防止橫向力，每個鏈節及/或每個接頭連接器由關於其縱向中心平面鏡像對稱的主體組成。

每個鏈節可較佳地由塊部件組成，較佳地由一體式塊部件組成，即，除了減輕重量的錐形及開口之外，沒有任何完全在內部的空腔，特別是在縱向方向上的任何通道開口的主體。

支撐鏈的兩個基本或唯一組件，即鏈節及接頭連接器，可在每種情況下有利地特別是生產為單獨的塑膠材料組件，特別是藉由射出成型。

鏈節及接頭連接器可特別是生產為相互隔離的、單獨的組件，該等組件可拆開地連接在一起。為了串連形成支撐鏈的股線，每個接頭連接器較佳地可至少可拆開地連接至相鄰對的兩個鏈節中的至少一者。然而，亦可想到鏈節內的可拆開連接，特別是作為根據第一態樣的變體。然而，較佳的是支撐鏈的構形具有複數個單獨的接頭元件或接頭連接器，該等接頭元件或接頭連接器實施為單獨的組件且在每種情況下具有用於與鏈節可拆開地連接的兩個端部區域及在其間的至少一個可變形區域。

根據第一態樣及第二態樣兩者所提出的支撐鏈特別適合於在用於無塵室應用的線路導引裝置中使用。

第1圖展示示例性線路導引裝置1，該線路導引裝置在底座上的固定連接點2與移動端部上的移動連接點4之間導引供應線路3(第2圖)。移動端部未更詳細地展示且通常可在縱向方向L上以線性方式往復位移。供應線路3是電纜、軟管等且給機器的移動部分供應例如電力、訊號及/或操作媒體。第1圖展示具有自支撐的、延伸的上段5、可選地位於支承表面上的下段6及偏轉弧7的線路導引總成1的快照。偏轉弧7具有圍繞假想偏轉軸線U的預定彎曲半徑或偏轉半徑。在操作中時，偏轉弧7在具有移動連接點4的上段5在縱向方向L上向前或向後移動時相對於固定連接點2往復行進。

線路導引裝置1適合於且特別是意欲用於無塵室或必須減少或防止粒子釋放的其他應用領域。為此，它具有在縱向方向L上延伸的可撓性塑膠材料的一個或多個可撓性封套8，該等封套沿著它們在連接點2與4之間的整個長度以防塵方式圍封供應線路3。每個封套8及線路3的端部例如使用端部緊固裝置11或端部連接件在端部處緊固至連接點2、4。

根據第2圖，每個封套8具有多個管狀收納管道9，用於在每種情況下導引至少一個或多個供應線路3。每個封套8總體上為軟管狀且具有足夠的可撓性，尤其是經由合適的設計及/或材料選擇，以在施加很小的力的情況下允許偏轉弧7的可逆可撓性曲率且在儘可能少的阻力的情況下跟隨縱向方向L上的移動。

線路導引裝置1亦包括多個支撐鏈10，支撐鏈沿著線路導引裝置1的整個長度自連接點2延伸至連接點4。在根據第2圖的純示例性配置中，多層結構被展示為具有封套8的複數個堆疊層，封套具有線路3。就此而言，提供面向偏轉弧7的內部支撐層，其中支撐鏈10設置在封套8的所有收納管道9中，即，此內部支撐層不導引任何線路3。為了穩定抵抗橫向力(參見第2圖)，亦可將額外的支撐鏈10配置在封套8中另外的層中，例如，在外側上。封套8可包含複數個單獨的封套單元，它們例如藉由在縱向方向L上延伸的緊固型材或緊固帶13在橫向方向上可拆開地連接在一起，如例如第2圖中所示。相應的封套單元例如可僅具有一個收納管道9，支撐鏈10容納在其中，且可藉由緊固型材或緊固帶13與另外的封套單元連接。這允許在需要時更換個別支撐鏈10。關於封套8的構形，此處參考WO 2020/148300 A1的教示。例如，WO 2020/148300 A1參考第9D圖、第10C圖、第10D圖、第13A圖至第13C圖及第18A圖、第18B圖描述了僅具有一個插座且具有用於連接封套單元的緊固型材或緊固帶的封套單元。

支撐鏈10的核心功能在於預先決定偏轉弧7的曲率半徑或限制其圍繞偏轉軸線U的最小半徑。每個支撐鏈10的另一核心功能在於支撐上段5的自支撐長度或實際上實現足夠的自支撐長度，特別是在移動端部的完全前進位置(第1圖中未展示)。在此情況下，每個支撐鏈10支撐封套8，特別是抵抗重力引發的在高度方向H上的下垂，或者具有承載作用。為線路導引裝置1的負載重量及長度提供足夠數目個支撐鏈10。

下文參考第3圖至第7圖更詳細地描述根據本發明的支撐鏈10的示例性實施例。

第3圖展示根據本發明的處於預期位置(即，圍繞偏轉軸線U折返)的支撐鏈10，其中支撐鏈10形成：兩個段(上段5及下段6)，此等段在縱向方向L上延伸；及偏轉弧7。偏轉弧7在第3圖的平面中為大體上U形，縱向方向L及高度方向H位於該平面中。支撐鏈10的構形決定偏轉弧7及整個線路導引裝置1的形狀。偏轉軸線U垂直於第3圖的平面延伸，即，在垂直於縱向方向L且垂直於高度方向H的橫向方向Q上延伸。支撐鏈10經構形以支撐自支撐的上段5，即，在高度方向H上，段5、6在整個位移路徑上保持彼此間隔開。

支撐鏈10實施為一種類型的活節鏈且由恰好一個股線12組成，股線12包含複數個個別的鏈節20，管道鏈節藉由在每種情況下一個鉸接接頭可拆開地連接在一起。由於鉸接接頭，每對的相鄰鏈節20、20'可在彎曲方向上相對於彼此彎曲達有限的角度，例如大約5°至20°。鏈節20、20'在延伸位置(如在段5、6內)與彎曲位置(如在偏轉弧7內)之間相對於彼此可旋轉，這允許支撐鏈10自行折返，同時保持偏轉弧7的最小允許半徑或可能半徑。

相應的鉸接接頭包含接頭連接器30，接頭連接器在每種情況下連接兩個鏈節20、20'，該等鏈節在縱向方向L上相鄰或相繼以便可拆開地連接在一起，且下文參考第7A圖至第7C圖對接頭連接器進行更詳細的解釋。在所展示的實例中，為每對相鄰的鏈節20、20'提供恰好一個單獨的、分開的接頭連接器30，且將接頭連接器可拆開地連接，其端部中的一者連接至一個鏈節20，且另一端部連接至另一鏈節鏈節20'。股線12內的每個鏈節20，就其本身而言，在其縱向方向的兩側上或兩個端部區域處在每種情況下與一個接頭連接器30連接。

鏈節20及接頭連接器30因此在股線12內在縱向方向上交替。相應的接頭連接器30包含可變形的中間區域32，中間區域在線路導引裝置1或支撐鏈10的位移期間經由作用在接頭連接器30上的預期彎曲力的作用可彈性變形。就此而言，可變形區域32在相關聯的相鄰鏈節20、20'的彎曲方向上或抵抗該彎曲方向同樣可彈性變形。

如第3圖至第5圖所示，相鄰的鏈節20、20'是指狀交叉的且經構形成以如下方式裝配在彼此內部：鏈節20、20'本身經由它們的形狀促成相應的鉸接接頭或影響相互旋轉的自由度。鏈節20在此以如下方式一起相互作用且與接頭連接器30相互作用：段5、6在縱向方向L上保持延伸且不會向下下垂，且偏轉弧7可達成且不低於其期望的半徑。在所示出的實例中，支撐鏈10的所有鏈節20具有相同構形，且所有接頭連接器30具有相同構形，使得支撐鏈10可僅由兩個基本組件製成。

第4圖至第5圖展示結合了本發明的兩個核心態樣的個別鏈節20的較佳的第一實施例。第6圖以縱截面展示支撐鏈10的長度的一部分，其中示出在每種情況下兩個鏈節20的延伸位置及彎曲位置。第6圖中未展示的是支撐鏈10在其延伸位置中的同樣可能的或有利的預張緊。下文參考第3圖及第4圖至第6圖來解釋鏈節20的構形。

鏈節20較佳地一體式或單件式實施，特別是藉由射出成型由塑膠一體地製成。然而，它亦可由複數個部分組裝而成。鏈節20實施為塊的形式，具有頂部204A、底部204B、兩個外側面23以及前端面231、後端面232。鏈節20在橫向方向Q上的尺寸，即鏈節20的寬度，與在高度方向H上的尺寸，即鏈節20的高度或厚度，具有大致相同的數量級。鏈節20的寬度亦可大於其高度，以便進一步減小圍繞縱向方向L的扭曲。在所示的實例中，縱向方向L上的尺寸，即鏈節的長度，至少為寬度的兩倍大及/或為高度的兩倍大。所選長度取決於期望的鏈節距。頂部204A是鏈節20的外側，在鏈節20在支撐鏈10內的預期位置中，該外側配置在鏈節20的相對於偏轉弧7位於外部的一側上，即，在遠離偏轉軸線U或相反段的一側上(參見第3圖)。底部204A是鏈節20的外側，在鏈節20在支撐鏈10內的預期位置中，該外側配置在鏈節20的相對於偏轉弧7位於內側的一側上，即，在面向偏轉軸線U或相反段的一側上(參見第3圖)。鏈節20的外側面23是鏈節20的外表面，該等外表面在橫向方向Q上界定相應的鏈節20，即，在橫向方向Q上彼此間隔開且彼此遠離。前端面231面向在支撐鏈10內位於鏈節20前方的相鄰鏈節20'，且後端面232面向在支撐鏈10內位於鏈節20後方的相鄰鏈節20"。關於表面積，頂部204A(第4C圖)、底部204B(第4B圖)及外側面23(第4A圖)具有大致相等的數量級且至少為鏈節20的垂直於縱向方向L的橫截面積的兩倍大。

相應的鏈節20可被假想地相對於縱向方向L細分成前縱向部分21(在第4圖中的右側)及後縱向部分22(在第4圖中的左側)(術語「前」及「後」在此僅僅用於區分的目的，且原則上可互換)。前縱向部分21包含在頂部204A處的前上部201A及在底部204B處的前下部201B，此等部分在高度方向H上藉由前部空間241彼此間隔開。後縱向部分22繼而包含在頂部204A處的後上部202A及在底部204B處的後下部202B，此等部分在高度方向H上藉由後部空間242彼此間隔開。前部空間241及後部空間242都橫向連續且在兩個外側面23中的每一者上開放。空間241及空間242因此在相應的外側面23前方可接達，以供分別***後下部202B或前上部201A及接頭連接器30(見下文)。

出於解釋的目的，僅考慮在支撐鏈10內彼此相繼的三個任意鏈節20'、20及20"，此等鏈節已被推到一起且藉由接頭連接器30連接在一起，其中中間鏈節20配置在第一相鄰的(即，前)鏈節20'與第二相鄰的(即，後)鏈節20"之間(參見第6圖)。中間鏈節20的前上部201A***至前鏈節20'的後部空間242中。中間鏈節20的後上部202A***至後鏈節20"的前部空間241中。

相鄰的鏈節20、20'、20"在縱向方向上以傳遞拉伸力或壓縮力或拉伸力及推力的方式指狀交叉在一起，使得它們至少在一些或較佳所有相對於彼此彎曲的相對位置中在縱向方向L上不可彼此分離。為此，前上部201A具有在高度方向H上指向上方的上突出部206A，且後上部202A具有與上突出部206A互補的上凹陷部208A。上突出部206A嚙合在前鏈節20'中的上凹陷部208A中，具體而言自前鏈節20'的後部空間242朝向其頂部204A。後下部202B具有在高度方向H上指向下方的下突出部206B，且前下部201A具有與下突出部206B互補的下凹陷部208B。下突出部206B嚙合在後鏈節20"中的下凹陷部208B中，具體而言自後鏈節20"的前部空間241朝向其底部204B。突出部206A、206B經構形以使得它們在每種情況下在相鄰鏈節20、20'或相鄰鏈節20、20"的延伸位置及彎曲位置中都與對應的凹陷部208A、208B嚙合。這允許藉由突出部206A、206B及凹陷部208A、208B的相互作用在支撐鏈10位移時傳遞縱向方向L上的拉伸力及壓縮力，使得接頭連接器30不需要經受或僅需要不明顯地經受拉伸應力或壓縮應力。

凹陷部208A、208B在每種情況下在高度方向H上連續地實施，即，實施為在高度方向H上穿過後上部202A或前下部201B的開口。然而，上突出部206A不會突出超過頂部204A，即，它在相鄰鏈節20、20'的延伸位置或彎曲位置中不會突出超過上凹陷部208A的上外邊緣(即，伸出頂部204A處的凹陷部208A)。同樣，下突出部206B不會突出超過底部204B，即，它在相鄰鏈節20、20'的延伸位置或彎曲位置中不會突出超過下凹陷部208A的下外邊緣(即，伸出底部204B處的凹陷部208B)。在最大可能的完全彎曲位置中，上突出部206A與前鏈節20'的頂部204齊平，它嚙合在前鏈節的上凹陷部208A中。在筆直或延伸位置中，下突出部206B與後鏈節20"的底部204B齊平，它嚙合在後鏈節的下凹陷部208B中。

如第6圖中最容易看出，相應的鏈節在每種情況下在其突出部及凹陷部處具有接觸表面，該等接觸表面在延伸位置或彎曲位置中靠在相鄰鏈節20'、20"的對應的配合接觸表面上，且由此傳遞縱向方向L上的壓縮力或拉伸力。在延伸位置中，上突出部206A的接觸表面216A靠在上凹陷部208A的配合接觸表面218A上。因此，下突出部206A的接觸表面216B靠在下凹陷部208B的配合接觸表面218B上。在完全或最大可能的彎曲位置中，上突出部206A的接觸表面226A靠在上凹陷部208A的配合接觸表面228A上。因此，下突出部206A的接觸表面226B在此靠在下凹陷部208B的配合接觸表面228B上。接觸表面216A、216B、218A、218B、226A、226B、228A、228B在縱截面中觀察時在每種情況下平行於橫向方向Q但相對於縱向方向L傾斜。

上突出部206A的兩個接觸表面216A、226A相對於彼此以角度αA傾斜，且下突出部206B的接觸表面216B、226B相對於彼此以相應的角度αB傾斜。上凹陷部208A的接觸表面218A、228A相對於彼此以角度βA傾斜，且下凹陷部208B的接觸表面218B、228B相對於彼此以角度βB傾斜。突出部206A的角度αA與上凹陷部208A的角度βA之間的角度尺寸差等於下突出部206B的角度αB與下凹陷部208B的角度βB之間的角度尺寸差。以此方式，在延伸位置及完全彎曲位置中，在每種情況下，相應鏈節20的兩個接觸表面，且具體而言下接觸表面及上接觸表面，都靠在相鄰鏈節20'的對應的配合接觸表面上，使得更有效地傳遞拉伸力或壓縮力且突出部經受較小的應力，特別是剪切應力。

此外，每個鏈節20在其端面231、232處具有端部接觸表面。在延伸位置中，前上部201A的端部接觸表面231A靠在前鏈節20'的後上部202A的端部接觸表面232A上。在完全彎曲位置中，前下部201B的端部接觸表面231B靠在前鏈節20'的後上部202B的端部接觸表面232B上。這允許在延伸位置或彎曲位置中有效地傳遞推力。

前部空間241的內部高度略大於後下部202B的對應尺寸，即在下突出部206B的區域中在高度方向H上的最大尺寸。前相鄰鏈節20'的後下部202B因此在具體展示的實例中在橫向方向Q及縱向方向L上都可***至鏈節20的前部空間241中。前鏈節20'的下突出部206B然後可在高度方向H上自前部空間241向下***至中間鏈節20的下凹陷部208B中。後部空間242的內部高度繼而略大於前上部201A的最大尺寸，即在上突出部206A的區域中在高度方向H上的尺寸。後相鄰鏈節20"的前下部201A因此在具體展示的實例中在橫向方向Q及縱向方向L上都可***至中間鏈節20的後部空間242中。後鏈節20'的上突出部206A然後可在高度方向H上自後部空間242向上***至中間鏈節20的上凹陷部208A中。因此，鏈節20、20'、20"(在藉由接頭連接器30將其固定之前)具有兩個可能的接合方向，用於在沒有扭轉的情況下將鏈節推到一起或將它們分開：在橫向方向Q上及在縱向方向L上，後續移動在高度方向H上。藉由在高度方向(即垂直於每個接合方向)上***突出部206A、206B，使其與後續的鏈節20、20'、20"形成嚙合，達成了一種類型的互鎖。這亦可防止支撐鏈12在操作期間分崩離析，特別是在與傾斜定位的接觸表面216A、226A或216B、226B及218A、228A或218B、228B相互作用時，該等接觸表面使突出部206A、206B的接觸表面在拉伸應力的情況下形成嚙合。因此，端部接觸表面231A、231B、232A、232B亦具有如下效應：在推力負載下，鏈節20、20'、20"藉由一種楔效應更劇烈地移動至嚙合位置中。

當接頭連接器30已***在每種情況下兩個鏈節20、20'之間時，它在一個鏈節20的前上部241A及前下部241B與前鏈節20'的後上部242A及後下部242B之間延伸，且在此佔據鏈節20的前部空間241的一部分及前鏈節20'的後部空間242的一部分，使得相應空間的內部高度變得小於，具體而言小於前上部201A或後下部202B的最大尺寸。僅由於這一點，就藉由一種類型的互鎖將鏈節20可靠地且不可拆開地固定，以防止意外的彼此分離，因為在不扭轉甚至制動鏈節20、20'、20"的情況下無法將突出部206A、206B自相鄰鏈節中的凹陷部208A、208B移除。

鏈節20由相對於其縱向中心平面鏡像對稱的主體組成，使得在拉伸及推力負載的情況下在相互作用的表面之間發生力傳遞而在橫向方向Q上沒有分量。

第3圖至第6圖進一步展示每個鏈節20具有用於減重目的的切口25，在所示的實例中，切口實施為橫向方向Q上的大致圓柱形通道開口，開口在兩個外側面23中開放且相對於縱向方向L在緊固插座36之間位於中間。切口25在側視圖中(如在第4A圖中)亦可具有不同的形狀，例如橢圓形截面。切口25與側面23之間的過渡較佳地為圓形的。

第7A圖至第7C圖展示接頭連接器30的示例性實施例，接頭連接器在此實施為大體上平坦或板狀的塑膠材料組件。接頭連接器30的主範圍及主平面在縱向方向L及橫向方向Q上延伸。它亦可實施為在高度方向H上彎曲或部分地彎曲的組件。接頭連接器30在相對於縱向方向L的中間區域中具有可變形區域32。接頭連接器30在其每個縱向端部處具有緊固區域34。每個緊固區域34用於緊固至兩個相鄰鏈節20、20'中的一者。緊固區域34可在橫向方向Q上具有均勻的形狀及大小。鏈節20繼而具有兩個在縱向方向L上彼此間隔開且背對彼此的緊固插座36，在每種情況下用於容納緊固區域34。每個鏈節20可與兩個接頭連接器30連接，且由此與前鏈節20'及後鏈節20"連接。一個或前緊固插座36相對於高度方向H配置在鏈節20的前上部201A與前下部201B之間且構成前部空間241的缺口。另一個或後緊固插座36相對於高度方向H配置在鏈節20的後上部202A與後下部202B之間且構成後部空間242的缺口。相應的緊固插座36較佳地與鏈節20的頂部204A及底部204B等距。相應的緊固插座36另外向鏈節20的外側面23中的每一者中敞開。每個緊固插座36在橫向方向Q上具有均勻的形狀及大小，且與緊固區域34的形狀一致，使得緊固區域34較佳地僅可在橫向方向Q上***至緊固插座36中且至少以形式鎖定的方式固定在緊固插座36中以防止縱向方向L上的偏移。接頭連接器30可因此經由將接頭連接器30在橫向方向Q上***鏈節20、20'之間來與在每種情況下兩個相繼的鏈節20、20'連接，且再次在橫向方向Q上被移除。接頭連接器30在橫向方向Q上的尺寸，即其寬度，等於鏈節20的外側面23之間的距離，使得在預期的連接狀態下，接頭連接器30在橫向方向Q上的端部在兩側上都與鏈節的相應外側面23齊平。

與兩個相繼的鏈節20、20'連接的接頭連接器30防止鏈節20、20'在高度方向H上相對於彼此偏移且因此亦防止鏈節20的突出部206A、206B自相鄰鏈節20'、20"中的凹陷部208A、208B脫離。然而，拉伸力及壓縮力至少主要經由鏈節20、20'、20"的接觸表面的相互作用被吸收及傳遞(具體而言，較佳地每個鏈節同時至少兩個接觸表面，如上所述，使得力分佈在更大的區域上)，使得串連的鏈節20的鉸接連接可吸收特別高的拉伸力/壓縮力。以上構形亦被實現，因為鏈節20、20'、20"不能在縱向方向L上連接在一起或彼此分離，而是僅大體上垂直於縱向方向L。在操作期間，接頭連接器30至少主要經受彎曲應力，且僅經受輕微的拉伸或壓縮或根本不經受拉伸或壓縮(藉由指狀交叉式鏈節20釋放拉伸應力/壓縮應力)。因此，接頭連接器30可由特別適合於頻繁彎曲循環的不同材料生產，這不同於更為剛性的、高抗拉強度的鏈節20。

在所示的實例中，相應的緊固區域34實施為相對於中間可變形區域32的圓柱形加厚部分且在縱截面中為圓形。其他形式同樣是可能的，例如高腳杯形或三角形，以防止緊固區域34旋轉，旋轉會導致磨損。在所示的實例中，亦避免了緊固區域34的旋轉，因為鏈節20在緊固插座36處具有在高度方向H上彼此間隔開的兩個相互面對的夾緊表面37，該等夾緊表面在縱向方向L及橫向方向Q上延伸且與接頭連接器30的緊固區域34處的稍微加厚的部分38相互作用且以力鎖定的方式保持稍微加厚的部分以防止扭轉，且亦防止橫向方向Q上的偏移。加厚部分38因此藉由壓入或藉由夾持表面37之間的干涉配合而容納在支撐鏈10的預期操作狀態中。以此方式，不僅防止緊固區域34在緊固插座36中的扭轉，而且同時亦防止接頭連接器30在橫向方向Q上與支撐鏈10的意外脫離。為了移除接頭連接器，必須在橫向方向Q上施加力，這在正常操作條件下不會出現。

此外，相應的緊固區域34及緊固插座36具有對應的掣子構件39、39'，它們扣合在一起以防止橫向方向Q上的偏移，且在此例如呈以下形式：接頭連接器30的緊固區域34的圓周中的凹口或凹槽39(參見第7B圖、第7C圖)及鏈節20的緊固插座36中的對應的凸起部分39'(參見第4D圖、第4E圖)。

接頭連接器30以鉸鏈狀彈簧元件的方式實施，當兩個鏈節20彎曲時，該元件像片簧一樣起作用，即，具有彈性性質。在預期變形的情況下，即，在與接頭元件30連接在一起的相鄰鏈節20、20'相對於彼此旋轉的情況下，接頭連接器30在與旋轉相反的方向上將彈性回復力施加於此等鏈節20、20'上。這導致支撐鏈10的均勻的、低振動位移，這尤其減少了鏈節的突出部206A、206B的磨損且總體上抵消了磨損的發生。

至少可彈性變形的區域32或整個接頭連接器30由不同於鏈節20的材料的材料製成，例如由具有不同彈性模數的另一種塑膠材料製成。此外，可變形區域32的形狀亦決定了其彈性性質。可變形區域32在縱向方向L上的長度，以及可選地還有其在橫向方向上的寬度Q，在每種情況下等於其材料厚度或在高度方向H上的尺寸的倍數。鏈節20旋轉時的彎曲力作用在接頭連接器30的可變形區域32上，尤其是在橫向於縱向方向L的高度方向H上。在其他實施例中，可變形區域32在其縱截面中可為彎曲的以影響其可撓性，或者例如由在高度方向H上藉由一空間彼此間隔開的兩個層或疊層形成，該等層或疊層在緊固區域34中相交。其他形狀亦有可能用於縱截面且可選地亦用於橫截面，以便影響可變形區域32的面積慣性矩。

或者，然而接頭連接器亦可經實施以使得大體上不施加回復力，為此，可提供例如薄膜鉸鏈狀的鉸鏈區域。

經由根據本發明在支撐鏈10中使用可撓性接頭連接器30，特定而言有可能避免典型支撐鏈的典型接頭/銷鉸接接頭，因此亦避免了不可避免地與之相伴的磨損。

1:線路導引裝置 2、4:連接點 3:供應線路 5、6:段 7:偏轉弧 8:封套 9:收納管道 10:支撐鏈 11:端部緊固裝置 12:股線 13:緊固型材或緊固帶 20、20'、20":鏈節 21:鏈節的前縱向部分 22:鏈節的後縱向部分 23:外側面 25:用於減重的切口 30:接頭連接器 32:接頭連接件的可變形區域 34:接頭連接器的緊固區域 36:鏈節的緊固插座 37:鏈節的夾緊表面 38:接頭連接器的緊固區域上的加厚部分 39:接頭連接器的掣子構件 39':鏈節的配合掣子構件 201A:鏈節的前上部 201B:鏈節的前下部 202A:鏈節的後上部 202B:鏈節的後下部 204A:鏈節的頂部 204B:鏈節的底部 206A:上突出部 206B:下突出部 208A:上凹陷部 208B:下凹陷部 216A、226A:上突出部的止擋面 216B、226B:下突出部的止擋面 αA:上突出部的止擋面之間的角度 αB:下突出部的止擋面之間的角度 218A、228A:上凹陷部的止擋面 218B、228B:下凹陷部的止擋面 βA:上凹陷部的止擋面之間的角度 βB:下凹陷部的止擋面之間的角度 231、232:鏈節的前端面或後端面 231A:前上部的端部接觸表面 232A:後上部的端部接觸表面 231B:前下部的端部接觸表面 232B:後下部的端部接觸表面 241:鏈節的前部空間 242:鏈節的後部空間 A:鏈節的外側面之間的距離 H:高度方向 L:縱向方向 Q:橫向方向 U:偏轉軸線

在不限制上述內容的一般性質的情況下，可根據以下基於隨附圖式對較佳示例性實施例的解釋推斷出本發明的個別態樣的另外的細節及優點。對應或相同的結構或功能的特徵具有對應的參考符號且可不重複描述。在圖中：

第1圖是用於無塵室應用的線路導引裝置的透視圖，該線路導引裝置在此具有兩個封套，處於純示例性操作位置，具有延伸的自支撐上段、延伸的擱置下段及在其間的偏轉弧；

第2圖是穿過示例性多層結構的橫截面(垂直於縱向方向)，該結構具有用於複數個線路的多個堆疊的封套，其中支撐鏈容納在多個封套的收納管道中；

第3圖是根據本發明的示例性實施例的支撐鏈的側視圖；

第4A圖至第4F圖：以側視圖(A)、仰視圖(B)、平面圖(C)、前視圖(D)、後視圖(E)及縱截面(F)展示根據第3圖的支撐鏈的個別鏈節的結構圖；

第5A圖至第5B圖：展示根據第4圖的鏈節的透視圖；

第6圖：展示穿過支撐鏈的長度的一部分的縱截面，該支撐鏈由處於延伸位置(第6圖中的左側)及完全彎曲位置(第6圖中的右側)的根據第3圖至第5圖的鏈節組成，且

第7A圖至第7C圖：以側視圖(A)、平面圖(B)及透視圖(C)展示用於第3圖至第5圖的支撐鏈的根據示例性實施例的個別接頭元件的結構圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

10:支撐鏈

20,20',20":鏈節

21:鏈節的前縱向部分

22:鏈節的後縱向部分

30:接頭連接器

204A:鏈節的頂部

204B:鏈節的底部

206A:上突出部

206B:下突出部

208A:上凹陷部

208B:下凹陷部

216A、226A:上突出部的止擋面

216B、226B:下突出部的止擋面

218A、228A:上凹陷部的止擋面

218B、228B:下凹陷部的止擋面

H:高度方向

L:縱向方向

Claims (30)

1. 一種線路導引裝置(1)，特別是用於無塵室應用，用於在兩個連接點(2、4)之間對諸如電纜、軟管等供應線路(3)進行保護性動態導引，該等連接點中的至少一者相對於另一者可移動，該線路導引裝置(1)可在一縱向方向(L)上往復位移，形成兩個段(5、6)及一偏轉弧(7)，該偏轉弧連接該等段且位於該縱向方向(L)及一高度方向(H)所在的一平面中，該線路導引裝置(1)包含： - 一可撓性封套(8)，該可撓性封套具有彼此相鄰配置且在該縱向方向(L)上延伸的多個收納管道(9)，在每種情況下用於至少一個供應線路(3)，及 - 至少一個支撐鏈(10)，該至少一個支撐鏈可配置或配置在一收納管道(9)中以支撐該線路導引裝置(1)，該支撐鏈(10)經構形以形成該等段(5、6)及該偏轉弧(7)，其中 該支撐鏈(10)至少在一股線(12)的一縱向部分中組成，該股線在該縱向方向(L)上具有交替的相繼鏈節(20)及接頭連接器(30)，其中該等接頭連接器(30)在每種情況下包含一可變形區域(32)，該可變形區域特別是在一彎曲方向上可彈性變形，其中該等接頭連接器(30)在每種情況下將兩個相鄰的鏈節(20、20')保持在一起，該等鏈節(20、20')特別是在一延伸位置與一彎曲位置之間在該彎曲方向上或與該彎曲方向相反地相對於彼此可旋轉，且 在於該股線(12)的該等鏈節(20)及/或接頭連接器(30)中的至少一些在不同於該縱向方向(L)，特別是垂直於該縱向方向(L)的一接合方向上可連接在一起及/或可彼此拆開。
2. 一種支撐鏈(10)，用於支撐特別是如請求項1所述之具有一可撓性封套(8)的線路導引裝置(1)，該支撐鏈(10)在一縱向方向(L)上延伸且經構形以形成兩個段(5、6)及一偏轉弧(7)，該偏轉弧連接該等段(5、6)且位於該縱向方向(L)及一高度方向(H)所在的一平面中，其中該支撐鏈(10)至少在一股線(12)的一縱向部分中組成，該股線在該縱向方向(L)上具有交替的相繼鏈節(20)及接頭連接器(30)，其中該等接頭連接器(30)在每種情況下包含一可變形區域(32)，該可變形區域特別是在一彎曲方向上可彈性變形，其中該等接頭連接器(30)在每種情況下將兩個相鄰的鏈節(20、20')保持在一起，該等鏈節(20、20')特別是在一延伸位置與一彎曲位置之間在該彎曲方向上或與該彎曲方向相反地相對於彼此可旋轉，且 在於該股線(12)的該等鏈節(20)及/或接頭連接器(30)中的至少一些在不同於該縱向方向(L)，特別是垂直於該縱向方向(L)的一接合方向上可連接在一起及/或可彼此拆開。
3. 如請求項1或2所述之裝置，其中相應鏈節(20)具有在垂直於該縱向方向(L)的一橫向方向(Q)上彼此間隔開、在該橫向方向(Q)上背對彼此且界定該鏈節(20)的兩個外側面(23)，該鏈節(20)較佳地至少在該等外側面(23)之間的地方實施為具有一連續橫截面或實施為一實心體。
4. 如請求項1至3中之一項所述，特別是如請求項3所述之裝置，其中該接合方向大體上在該橫向方向(Q)上延伸。
5. 如請求項3或4所述之裝置，其中該股線(12)經構形為複數個鏈節(20)及單獨的接頭連接器(30)的一串連，該等鏈節及單獨的接頭連接器交替地連接在一起且實施為單獨的組件，其中該等複數個接頭連接器(30)中的每一者較佳地與在每種情況下兩個相鄰的鏈節(20、20')可拆開地連接。
6. 如請求項1至5中之一項所述之裝置(1、10)，其中該等複數個鏈節(20)中的相應鏈節(20)具有相對於該縱向方向(L)的一前縱向部分(21)及一後縱向部分(22)，其中該相應鏈節(20)的該前縱向部分(21)經構形用於與一相鄰鏈節(20)的一後縱向部分(22)進行形式鎖定相互作用以在該縱向方向(L)上傳遞拉伸力及/或壓縮力，其中該前縱向部分(21)在相對於該偏轉弧(7)在外部的一頂部(204A)處具有一前上部(201A)且在相對於該偏轉弧(7)在內部的一底部(204B)處具有一前下部(201B)，且該後縱向部分(22)具有位於該頂部(204A)處的一後上部(202A)及位於該底部(204B)處的一後下部(202B)，其中該相應鏈節(20)的該前上部(201A)及該前下部(201B)在該高度方向(H)上藉由一前部空間(241)彼此間隔開，一第一相鄰鏈節(20')的該後下部(202B)可***或***至該前部空間中，且其中該相應鏈節(20)的該後上部(202A)及該後下部(202B)在該高度方向(H)上藉由一後部空間(242)彼此間隔開，一第二相鄰鏈節(20")的該前上部(201A)可***或***至該後部空間中。
7. 一種支撐鏈(10)，用於支撐特別是如請求項1所述之具有一可撓性封套(8)的線路導引裝置(1)，該支撐鏈(10)具有複數個個別鏈節(20)，該等鏈節以鉸接的方式可連接或連接在一起以形成在一縱向方向(L)上延伸的段(5、6)及一U形偏轉弧(7)，該U形偏轉弧連接該等段且位於該縱向方向(L)及一高度方向(H)所在的一平面中，在每種情況下兩個相鄰的鏈節(20)在一延伸位置與一彎曲位置之間相對於彼此可旋轉，該等複數個鏈節(20)中的相應鏈節(20)具有相對於該縱向方向(L)的一前縱向部分(21)及一後縱向部分(22)，該相應鏈節(20)的該前縱向部分(21)經構形用於與一相鄰鏈節(20)的一後縱向部分(22)進行形式鎖定相互作用以在該縱向方向(L)上傳遞拉伸力及/或壓縮力，該前縱向部分(21)在相對於該偏轉弧(7)在外部的該鏈節(20)的一頂部(204A)處具有一前上部(201A)且在相對於該偏轉弧(7)在內部的該鏈節(20)的一底部(204B)處具有一前下部(201B)，且該後縱向部分(22)具有位於該頂部(204A)處的一後上部(202A)及位於該鏈節(20)的該底部(204B)處的一後下部(202B)，該相應鏈節(20)具有在垂直於該縱向方向(L)的一橫向方向(Q)上背對彼此且彼此間隔開的兩個外側面(23)，該等側面在該橫向方向(Q)上界定該鏈節(20)， 其中 - 該相應鏈節(20)的該前上部(201A)及該前下部(201B)在相對於該縱向方向(L)為橫向的一高度方向(H)上藉由一前部空間(241)彼此間隔開，一第一相鄰鏈節(20')的該後下部(202B)可***或***至該前部空間中，且在於 - 該相應鏈節(20)的該後上部(202A)及該後下部(202B)在該高度方向(H)上藉由一後部空間(242)彼此間隔開，一第二相鄰鏈節(20")的該前上部(201A)可***或***至該後部空間中。
8. 如請求項7所述之支撐鏈，其中該等鏈節(20)中的至少一些在不同於該縱向方向(L)，特別是垂直於該縱向方向(L)的一接合方向上可連接在一起及/或可彼此拆開，其中該接合方向較佳地大體上在該橫向方向(Q)上延伸。
9. 如請求項7或8所述之支撐鏈(10)，其中該支撐鏈(10)包含複數個接頭連接器(30)，該等接頭連接器較佳地實施為單獨的組件，其中，在該等鏈節(20)的該彎曲方向上，該等接頭連接器(30)特定而言具有可彈性變形的區域(32)，其中該等複數個接頭連接器(30)中的每一者特別較佳地可與在每種情況下兩個相鄰的鏈節(20)可拆開地連接。
10. 如請求項6至9中之一項所述之裝置(1、10)，其中 - 該前上部(201A)具有在該高度方向上(H)突出的一上突出部(206A)，且該後上部(202A)具有一上凹陷部(208A)；且 - 該後下部(202B)具有在該高度方向上(H)突出的一下突出部(206B)，且該前下部(201B)具有一下凹陷部(208B)； 其中該相應鏈節(20)的該上突出部(206A)經構形用於在該延伸位置及該彎曲位置中都嚙合在該第一相鄰鏈節(20')的該上凹陷部(208A)中，且該相應鏈節(20)的該下突出部(206B)經構形用於在該延伸位置及該彎曲位置中都嚙合在該第二相鄰鏈節(20")的該下凹陷部(208B)中，較佳地，其中該上突出部(206A)經構形以自該一個相鄰鏈節(20')的該後部空間(242)朝向其頂部(204A)嚙合在該上凹陷部(208A)中且該下突出部(206B)經構形以自該另一個相鄰鏈節(20")的該前部空間(241)朝向其底部(204B)嚙合在該下凹陷部(208B)中，該前部空間(241)的內部高度特別較佳地等於或大於包括該下突出部(206B)的該後下部(202B)在該高度方向(H)上的尺寸且該後部空間(242)的內部高度等於或大於包括該上突出部(206A)的該前上部(202A)在該高度方向(H)上的尺寸。
11. 如請求項10所述之裝置(1、10)，其中該上凹陷部(208A)形成自該後部空間(242)開始朝向該頂部(204A)的一開口及/或該下凹陷部(208B)形成自該前部空間(241)開始朝向該底部(204B)的一開口。
12. 如請求項10或11中之一項所述之裝置(1、10)，其中該相應鏈節(20)的該上突出部(206A)、該下突出部(206B)、該上凹陷部(208A)及該下凹陷部(208B)在每種情況下具有用於以吸收壓縮力及/或拉伸力的方式靠在處於該延伸位置的一相鄰鏈節(20')的一對應的配合接觸表面上的一接觸表面(216A、216B、218A、218B)，及用於以吸收壓縮力及/或拉伸力的方式靠在處於該彎曲位置的一相鄰鏈節(20')的一對應的配合接觸表面上的一接觸表面(226A、226B、228A、228B)，其中止擋面(216A、216B、218A、218B、226A、226B、228A、228B)中的每一者較佳地橫向於該縱向方向(L)延伸。
13. 如請求項12所述之裝置(1、10)，其中該上突出部(206A)的該等接觸表面(216A、226A)或該下突出部(206B)的該等接觸表面(216A、226B)彼此成一相應的角度(αA、αB)，且該上凹陷部(208A)的該等接觸表面(218A、228A)或該下凹陷部(208B)的該等接觸表面(218A、228B)彼此成一相應的角度(βA、βB)，其中該上突出部(206A)及該上凹陷部(208A)的該等角度(αA、αB)之間的角度尺寸差以及該下突出部(206B)及該下凹陷部(208B)的該等角度(αB、βB)之間的角度尺寸差較佳地大體上相等或相等。
14. 如請求項10至13中之一項所述之裝置(1、10)，其中該上突出部(206B)在該彎曲位置中實施為在其所嚙合的該上凹陷部(208A)中與該鏈節(20')的該頂部(204A)齊平，及/或該下突出部(206B)在該延伸位置中實施為在其所嚙合的該下凹陷部(208B)中與該鏈節(20")的該底部(204B)齊平。
15. 如請求項6至14中之一項所述之裝置(1、10)，其中該相應的鏈節(20)在每種情況下在該前上部(201A)及該後上部(202A)處且在該前下部(201B)及該後下部(202B)處具有以如下方式構形的端部接觸表面(231A、232A、231B、232B)：該前上部(201A)及該後上部(202A)的端部接觸表面(231A、232A)在該延伸位置中靠在該相鄰鏈節(20')的該前上部(201A)及該後上部(202A)的該等端部接觸表面(231A、232A)上，且該前下部(201B)及該後下部(202B)的端部接觸表面(231B、232B)在該彎曲位置中靠在該相鄰鏈節(20')的該等端部接觸表面(231B、232B)上。
16. 如請求項6至15中之一項所述之裝置(1、10)，其中該前部空間(241)及該後部空間(242)都以開放的方式通向該等外側面(23)中的每一者中。
17. 如請求項1至16中之一項所述之裝置(1、10)，其中 - 該相應的接頭連接器(30)在該橫向方向(Q)上的尺寸等於該相應的鏈節(20)的該等外側面(23)之間的距離(A)的超過30%，特別是在50%與100%之間，較佳地大體上等於該距離(A)，及/或 - 該相應的接頭連接器(30)在該鏈節(20)的該等外側面(23)之間的相對於該橫向方向的一中間區域中延伸。
18. 如請求項6或9至17中之一項所述之裝置(1、10)，其中每個接頭連接器(30)相對於一高度方向(H)至少部分地在該兩個相鄰的鏈節(20)中的一者的該前上部(201A)及該前下部(201B)與該兩個相鄰的鏈節(20)中的另一者的該後上部(202A)及該後下部(202B)之間延伸。
19. 如請求項1至18中之一項所述之裝置(1、10)，其中該等接頭連接器(30)實施為彈簧元件，該等彈簧元件在相鄰鏈節(20)彎曲時將彈性回復力施加於此等鏈節(20)上，這導致該等鏈節(20)與該彎曲方向相反的一至少部分回復移動。
20. 如請求項1至19中之一項所述之裝置(1、10)，其中該相應的接頭連接器(30)的該可彈性變形區域(32)在該縱向方向(L)上的長度在每種情況下等於該相應接頭連接器(30)在該高度方向(H)上的厚度的倍數。
21. 如請求項1至20中之一項所述之裝置(1、10)，其中該相應的接頭連接器(30)具有在該縱向方向(L)上彼此間隔開的兩個緊固區域(34)且藉由在每種情況下該等緊固區域(34)中的一者緊固至該兩個相鄰的鏈節(20)中的每一者以防止在該縱向方向(L)上的偏移。
22. 如請求項21所述之裝置(1、10)，其中相對於該縱向方向(L)，在該等緊固區域(34)之間，該接頭連接器(30)的至少兩個區域具備至少一種不同的性質，該性質選自包含橫截面、材料厚度及彈性模數的組。
23. 如請求項21或22所述之裝置(1、10)，其中該相應的鏈節(20)具有兩個緊固插座(36)，用於與在每種情況下一個緊固區域(34)進行形式鎖定及/或力鎖定相互作用，其中每個緊固插座(36)較佳地分別構形在該相應的鏈節(20)的該前上部(201A)與該前下部(201B)或該後上部(202A)與該後下部(202B)之間；及/或其中該相應的緊固插座(36)較佳地以開放的方式通向該鏈節(20)的該等側面(23)中的至少一者中，較佳地通向兩個側面中。
24. 如請求項23所述之裝置(1、10)，其中該相應的緊固插座(36)配置在該頂部(204A)與該底部(204B)之間的相對於該高度方向(H)的一中間區域中，較佳地其中該緊固插座(36)距該頂部(204A)及該底部(204B)的距離大體上相同。
25. 如請求項23或24所述之裝置(1、10)，其中該相應的鏈節(20)在該相應的緊固插座(36)處、特別是在自該緊固插座(36)至該前部空間(241)或該後部空間(242)的過渡處具有在該高度方向(H)上彼此間隔開的相互面對的夾緊表面(37)，該等夾緊表面經構形用於力鎖定保持相關聯的接頭連接器(30)的一緊固區域(34)且抵消該緊固區域(34)相對於該對應的緊固插座(36)的移動，其中該相應的接頭連接器(30)在該等緊固區域(34)處具有加厚部分(38)，用於與該等夾緊表面(37)相互作用。
26. 如前述請求項中任一項所述之裝置(1、10)，其中該相應的接頭連接器(30)在該等緊固區域(34)中具有掣子構件(39)，該等掣子構件經實施用於與相關聯的鏈節(20)的互補的配合掣子構件(39')相互作用以較佳地防止該橫向方向(Q)上的偏移。
27. 如前述請求項中之一項所述之裝置(1、10)，其中該等接頭連接器(30)中的一些實施為大體上板狀的組件或實施為在該縱向方向(L)及該高度方向(H)所在的該平面中彎曲的組件。
28. 如前述請求項中之一項所述之裝置(1、10)，其中該等接頭連接器(30)由塑膠材料製成，及/或在於該等接頭連接器(30)及該等鏈節(20)由不同的材料組成。
29. 如前述請求項中之一項所述之裝置(1、10)，其中 每個鏈節(20)及/或每個接頭連接器(30)由關於其縱向中心平面(L-H)鏡像對稱的一主體組成；及/或 每個鏈節(20)由塊部件組成，較佳地由一體式塊部件組成。
30. 如前述請求項中之一項所述之裝置(1、10)，其中每個鏈節(20)及/或每個接頭連接器(30)由塑膠材料一體式製成，特別是藉由射出成型。