CN109986938B - 光线调节***及方法、包括光线调节***的车辆 - Google Patents

光线调节***及方法、包括光线调节***的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种光线调节***及方法、包括光线调节***的车辆，涉及智能调光技术领域，解决了现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。该光线调节***包括：透光率调节面板，其包括在垂直于透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个调节单元的透光率均可调节；摄像装置，用于从透光率调节面板的一侧朝向透光率调节面板拍摄影像；处理装置，用于从摄像装置拍摄的影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在影像中图案相对于透光率调节面板的位置；处理装置还用于，根据在影像中图案相对于透光率调节面板的位置，调节透光率调节面板中与位置对应的调节单元的透光率。

Description

光线调节***及方法、包括光线调节***的车辆
技术领域
本发明涉及智能调光技术领域，尤其涉及光线调节***及方法、包括光线调节***的车辆。
背景技术
当驾驶者开车通过红绿灯路口时，如果太阳或前方车灯和红绿灯相对于驾驶者来说在同一方向，并且太阳光或前方车灯的光比较强烈刺眼，那么驾驶者很可能会因为太阳或前方车灯的强光而无法看清楚前方的红绿灯的状态，一旦驾驶者在红绿灯处于红灯状态的情况下没看清前方的红灯，进而在禁止通行的情况下继续前行，那么很容易酿成交通事故。
现有技术中往往对观看范围内的光线做整体调节，例如司机往往通过戴太阳镜来避免强光的干扰，但这样又会造成看红绿灯的颜色出现色差，仍然存在安全隐患。
发明内容
本发明的实施例提供了光线调节***及方法、以及包括该光线调节***的车辆，以解决现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种光线调节***，所述光线调节***包括：透光率调节面板、摄像装置和处理装置。所述透光率调节面板包括在垂直于所述透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个所述调节单元的透光率均可调节。所述摄像装置用于从所述透光率调节面板的一侧朝向所述透光率调节面板拍摄影像。所述处理装置，用于从所述摄像装置拍摄的影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置。处理装置还用于根据在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述光线调节***。
第三方面，本发明实施例提供了一种光线调节方法，所述方法包括：从透光率调节面板的一侧朝向透光率调节面板拍摄影像，所述透光率调节面板包括在垂直于所述透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个所述调节单元的透光率均可调节；从所述影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置；根据在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率。
本发明实施例提供的具有透光率调节面板的光线调节***和方法，通过实时拍摄影像，从影像中确定出满足设定条件的图案(例如太阳图案、车灯图案、红绿灯图案等)，根据在影像中所述图案相对于透光率调节面板的位置，按照预设条件对应的调节策略，调节透光率调节面板中相应区域的透光率。相比于现有技术，本发明实施例提供的光线调节***能够根据不同情况动态调节车辆前风窗不同位置或区域处的透光率，从而可以获得适应性地调节光线的效果，解决了现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为驾驶者面向太阳和红绿灯时的场景的示意图；
图2为本发明实施例提供的光线调节***的示意图；
图3为图2提供的光线调节***中透光率调节面板的示意图；
图4为根据本发明一种实施例的在影像中图案相对于透光率调节面板的位置的计算方法的示意图；
图5为根据本发明另一实施例的在影像中图案相对于透光率调节面板的位置的计算方法的示意图；
图6为本发明实施例提供的光线调节方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的光线调节方法在应用时的场景示意图；
图8为本发明实施例提供的光线调节方法在应用时的具体流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参考图1，当驾驶者开车通过红绿灯路口时，在太阳和红绿灯相对于驾驶者在同一方向的情况下，太阳的强光透过车辆的前挡风玻璃(安装于前风窗的窗口中的挡风玻璃)照射到驾驶者的眼睛，将会影响驾驶者对红绿灯状态的判断，驾驶者很可能会因此无法辨别红绿灯的状态。鉴于此，本发明实施例可以对车辆的前风窗进行改进，并通过调节前风窗不同位置处(不同区域)的透光率来解决上述问题。
实施例1：光线调节***
本发明实施例提供了一种光线调节***1，如图2所示，该光线调节***1包括透光率调节面板11、摄像装置12和处理装置13。
透光率调节面板
透光率调节面板11可以包括在垂直于透光率调节面板11的厚度方向上分布的多个调节单元，每个调节单元的透光率(也可以称为可见光透过率)均可调节。其中，由于调节单元可对透过光的多少进行调节，因此可以形象称之为“光阀”。
多个调节单元可以是透光率调节面板11包含的多个重复设置的单元，分布在垂直于透光率调节面板11的厚度方向上的不同位置，从而可以对不同位置处的透光率进行调节。示例性的，如图3中的(a)所示，多个调节单元可以在垂直于透光率调节面板11的厚度方向的一个维度上依次排列，每个调节单元可以是长条形，且每个调节单元的宽度方向与多个调节单元依次排列的维度方向一致，调节单元的长度方向可以与透光率调节面板11的一边平行。示例的，如图3中的(b)所示，多个长条形调节单元可以在垂直于透光率调节面板11的厚度方向的两个维度上依次排列，相互交错。
作为一种可选的方案，透光率调节面板11可以用于贴附在车辆的前风窗的挡风玻璃(可以称为前挡风玻璃)内表面(即朝向车内部的表面)上，且至少覆盖前挡风玻璃中位于驾驶座前方的部分。示例性的，所述“贴附”是指透光率调节面板11可以沿着车辆前挡风玻璃的弧度、与前挡风玻璃的内表面无空隙地紧贴设置在一起，也可以沿着前挡风玻璃的弧度、与前挡风玻璃的内表面有空隙地固定设置在一起；其中，可以通过位于透光率调节面板11的边缘的连接结构将二者固定在一起，连接结构可以是卡合结构等，还可以将透光率调节面板11的边缘与车辆前挡风玻璃粘接在一起，还可以直接在车辆挡风玻璃的内表面上制作多个调光单元(即以车辆挡风玻璃作为衬底基板)，以形成集成在一起的车辆挡风玻璃和调光面板。示例性的，透光率调节面板11可以完全覆盖前挡风玻璃，也可以仅覆盖前挡风玻璃中位于驾驶座前方的部分，本发明实施例对此不作具体限定。相比于现有技术，本发明实施例中通过在前挡风玻璃内表面上贴附透光率调节面板11，通过控制透光率调节面板11在不同位置处的调光单元的透光率，进而可以获得适应性地调节光线的效果。
作为另一种可选的方案，透光率调节面板11可以用于安装在车辆的前风窗的窗口，用于封住窗口，也即，用透光率调节面板11取代现有技术中的车辆前挡风玻璃。示例性的，透光率调节面板11在性能参数方面(风阻系数、防紫外线系数)可达到现有技术中前挡风玻璃的水平或优于现有技术的水平，进而可以安装在车辆的前风窗的窗口，直接用作车辆前挡风玻璃。此时，该透光率调节面板11既具有传统挡风玻璃的挡风防护作用，又具有不同位置处的调光单元(透光率调节面板11的不同区域)透光率可调节的性能；提高了用户使用时的体验感。
上述透光率调节面板11可以像玻璃一样具有透过光线的性质，并且具有特定范围的透光率(例如50％到95％)，其透光率与其特殊的材质、结构及安装方式紧密相关。
作为一种可选的方案，透光率调节面板11可以为透明显示屏，此时调光单元可以称为像素单元或者亚像素单元。示例性的，透明显示屏包括液晶，液晶在电场下会扭转而实现光学开关的功能，控制着光的通过量。当外部光线通过液晶分子时，液晶分子的排列扭曲状态不同，使光线通过的多少就不同，实现了亮暗变化，可重现图像。液晶分子扭曲的大小由加在液晶分子两边的电压差的大小决定。因而可以实现电到光的转换。即用电压的高低控制光的通过量，从而把电信号转换成光像。透明显示屏的具体结构可以参考现有技术，在此不做详细介绍，该透明显示屏中可以不包含彩膜(彩色滤光片)，当然如果包含彩膜也是可以的。
摄像装置
摄像装置12可以用于从透光率调节面板11的一侧朝向透光率调节面板11拍摄影像。示例性的，摄像装置12可安装在车辆的驾驶室内，从驾驶室内朝向车辆前风窗方向(即朝向透光率调节面板11)拍摄影像，例如为了保证光线调节***1的使用效果，摄像装置12可以设置在驾驶员目朝前方时眼睛所在的位置处，使得拍摄到的影像与驾驶员观看范围相同或近似相同。
作为一种可选的方案，摄像装置12可安装于头戴设备上。示例性的，摄像装置12包含摄像头，头戴设备可以为眼镜、头盔、头箍等，以眼镜为例，该眼镜可以为有镜片眼镜，也可以为无镜片眼镜，其上装载摄像头。例如，可以采用双摄像头，分别装载于两个眼镜框上(例如装载在上边缘两侧或左右边缘等对称位置上)；也可以采用单摄像头，装载于眼镜框上的任一位置处。驾驶者可在驾车时佩戴该眼镜，以便摄像头朝向透光率调节面板11实时拍摄影像。
处理装置
处理装置13可以用于从摄像装置12拍摄的影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在影像中图案相对于透光率调节面板11的位置。示例性的，处理装置13可以与摄像装置12彼此独立设置，也可以与摄像装置12一体形成，处理装置13在接收到由摄像装置12拍摄的影像之后，对影像进行分析，从中确定出满足设定条件的图案。示例性的，满足设定条件的图案可以是与预先存储的图案样本匹配的图案，也可以是具有预先设定的图案特征参数的图案，例如太阳图案、车灯图案、红绿灯图案等。
作为一种可选的方案，处理装置13可以用于：将影像与预先存储的图案样本进行匹配，若影像中包含与图案样本匹配成功的图案，则匹配成功的图案为从影像中确定出的满足设定条件的图案。示例性的，如果影像中包含的图案与图案样本的相似度在某一阈值范围内(例如，相似度大于90％)，则图案匹配成功。示例性的，光线调节***1可以包括存储装置，用于存储图案样本，例如，太阳图案、车灯图案、红绿灯图案，所述图案具有代表其样式的基本轮廓，例如红绿灯图案具有红绿灯样式的轮廓。示例性的，存储装置可以预先存储一个图案样本，在此情况下处理装置13可以从影像中仅仅确定出太阳图案，或者仅仅确定出车灯图案，或者仅仅确定出红绿灯图案。示例性的，存储装置还可以预先存储多个图案样本，在此情况下处理装置13可以同时确定出太阳图案和红绿灯图案，或者处理装置13可以同时确定出车灯图案和红绿灯图案。
或者，作为另一种可选的方案，处理装置13可以用于：确定影像是否包含满足预先设定的图案特征参数的图案，若影像包含满足预先设定的图案特征参数的图案，则满足预先设定的图案特征参数的图案为从影像中确定出的满足设定条件的图案。示例性的，预先设定的图案特征参数可以包括图案的颜色参数、尺寸参数、对比度参数等，如果影像中包含预先设定的图案特征参数(例如，色度参数、亮度参数、对比度参数、尺寸参数等)，则影像中也就包含满足这些预先设定的图案特征参数的图案，进而处理装置13可以确定出该图案。
作为一种可选的方案，处理装置13可以用于：从影像中识别出透光率调节面板11的边界，获取在影像中确定出的图案相对于透光率调节面板11的边界的位置。示例性的，如图4所示，如果从影像中识别出透光率调节面板11的整个左侧边界(即由端点a和端点b形成的线段ab)，影像中图案c(例如以其中心为基准)相对于整个左侧边界ab近似构成三角形，则处理装置13可以根据三角关系计算得到所述图案c相对于透光率调节面板11的边界ab的位置，进而可确定出所述图案相对于透光率调节面板11的位置。
作为一种可选的方案，处理装置13可以用于：从影像中识别出透光率调节面板11上的参考标记(例如，标记+)，获取在影像中确定出的图案相对于透光率调节面板11上的参考标记的位置。示例性的，如图5所示，在透光率调节面板11的特定位置上(例如在驾驶座前方的区域处)可预先设置参考标记+，其中，该参考标记+在透光率调节面板11中的位置(例如坐标)是已知的，并且该参考标记+是处理装置13容易识别的，而对于驾驶员而言基本上透明的，不影响视觉效果。处理装置13在从影像中识别出图案c以及参考标记+的情况下，可以计算出影像中图案c(例如以其中心为基准)相对于该参考标记+(例如以其中心为基准)的距离D，进而可根据影像中图案c相对于该参考标记+的距离D以及参考标记在透光率调节面板11上的位置坐标，准确地确定出所述图案相对于透光率调节面板11的位置。
作为一种的可选的方案，在影像中图案相对于透光率调节面板11的位置可以为图案的轮廓线相对于透光率调节面板11的位置。示例性的，在从影像中确定出太阳图案的情况下，处理装置13可以确定太阳图案的轮廓线相对于透光率调节面板11的位置，作为在影像中太阳图案相对于透光率调节面板11的位置。当然，处理装置13还可以确定太阳图案的中心点相对于透光率调节面板11的位置，作为在影像中太阳图案相对于透光率调节面板11的位置。
作为一种的可选的方案，在上述的处理装置13用于调节透光率调节面板11中与位置对应的调节单元的透光率中，透光率调节面板11中与位置对应的调节单元可以包括：透光率调节面板11中与图案的轮廓线包围的区域对应的调节单元。示例性的，在从影像中确定出太阳图案的情况下，可以相应地调节透光率调节面板11中与太阳图案的轮廓线包围的区域对应的调节单元的透光率，也就是说，透光率调节面板11中要调节透光率的区域覆盖整个太阳图案，从而有效地且有针对性地调节相应区域的透光率。
在处理装置13用于从摄像装置12拍摄的影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在影像中图案相对于透光率调节面板11的位置之后，处理装置13可以用于根据在影像中图案相对于透光率调节面板11的位置，按照预设条件对应的调节策略，调节透光率调节面板11中与位置对应的调节单元的透光率。
作为一种可选的方案，处理装置13可以用于：在从影像中确定出的满足设定条件的图案为太阳图案或车灯图案的情况下，根据在影像中太阳图案或车灯图案相对于透光率调节面板11的位置，降低透光率调节面板11中与位置对应的调节单元的透光率。示例性的，假设透光率调节面板11的当前透光率为90％，处理装置13在从影像中确定出太阳图案后，可以将透光率调节面板11中相应区域的透光率降低至50％。相比于现有技术，本发明实施例中通过降低透光率调节面板11中相应区域的透光率，由此缓解太阳或前方车灯对驾驶者的视觉干扰。
和/或，作为另一种可选的方案，处理装置13可以用于：在从影像中确定出的满足设定条件的图案为红绿灯图案的情况下，根据在影像中红绿灯图案相对于透光率调节面板11的位置，提高透光率调节面板11中与位置对应的调节单元的透光率。示例性的，假设透光率调节面板11的当前透光率为90％，处理装置13在从影像中确定出红绿灯图案后，可以将透光率调节面板11中相应区域的透光率提高至98％。相比于现有技术，本发明实施例中通过提高透光率调节面板11中相应区域的透光率，由此使得驾驶者通过透光率调节面板11能够更清楚地辨识红绿灯的状态。
示例性的，在摄像装置12安装于眼镜上并由驾驶者佩戴的情况下，如果从影像中确定出的图案为太阳图案，则处理装置13用于降低透光率调节面板11中从太阳到驾驶者的眼睛的射线与透光率调节面板11相交的区域的透光率；或者，如果从影像中确定出的图案为红绿灯图案，则处理装置13用于提高透光率调节面板11中从红绿灯到驾驶者的眼睛的射线与透光率调节面板11相交的区域的透光率；或者，如果从影像中确定出的图案包括太阳图案和红绿灯图案，则处理装置13用于降低透光率调节面板11中从太阳到驾驶者的眼睛的射线与透光率调节面板11相交的区域的透光率，以及提高透光率调节面板11中从红绿灯到驾驶者的眼睛的射线与透光率调节面板11相交的区域的透光率。
简言之，如果从影像中仅仅确定出太阳图案(或车灯图案)或者仅仅确定出红绿灯图案，则降低透光率调节面板11中太阳(或车灯)轮廓区域的透光率或者提高红绿灯轮廓区域的透光率。如果从影像中不仅确定出太阳图案(或车灯图案)还确定出红绿灯图案，则降低太阳(或车灯)轮廓区域的透光率的同时，提高红绿灯轮廓区域的透光率，由此使得驾驶者通过透光率调节面板11能够更清楚地辨识红绿灯的状态。
作为一种可选的方案，处理装置13具体可以用于以预设的刷新频率刷新透光率调节面板11中各个调节单元的透光率，以使得每次刷新过程中透光率调节面板11中的第一调节单元的透光率为第一透光率，以及透光率调节面板11中的第二调节单元的透光率为第二透光率，其中，第一透光率与第二透光率不同，第一调节单元是透光率调节面板中与在影像中图案相对于透光率调节面板的位置对应的调节单元(称为目标调节单元)，第二调节单元是透光率调节面板11中除了第一调节单元之外的调节单元(称为非目标调节单元)。示例性的，处理装置13可以以例如60Hz的频率刷新透光率调节面板11中各个调节单元的透光率，使得目标调节单元的透光率被调节到预设的透光率(例如将太阳(或车灯)轮廓区域处的调节单元的透光率从90％降低至60％和/或，将红绿灯轮廓区域处的调节单元的透光率从90％提高至95％)，并且将非目标调节单元的透光率重置到初始值(例如90％)，由此通过周期性地刷新透光率调节面板11各个调节单元的透过率，可以获得实时适应性地调节光线的效果，解决了现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。
上述的处理装置13具体包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field－ProgrammableGate Array)等中的至少一种。
作为一种可选的方案，光线调节***1还包括驱动电路，该驱动电路用于接收用于调节透光率调节面板11中相应区域的透光率的指令，并根据所述指令驱动处理装置13对透光率调节面板11中相应区域的透光率进行调节。
本发明实施例提供的具有透光率调节面板的光线调节***，通过实时拍摄影像，从影像中确定出满足设定条件的图案(例如太阳图案、车灯图案、红绿灯图案等)，根据在影像中所述图案相对于透光率调节面板的位置，按照预设条件对应的调节策略，调节透光率调节面板中相应区域的透光率。相比于现有技术，本发明实施例提供的光线调节***能够根据不同情况动态调节车辆前风窗不同位置或区域处的透光率，从而可以获得适应性地调节光线的效果，解决了现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。
实施例2：车辆
相应地，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述的光线调节***1，该车辆的类型不做限定，一般是指汽车，可以是轿车、客车、货车、大巴车等。
实施例3：光线调节方法
相应地，本发明实施例提供了一种光线调节方法，该方法的执行主体可以是上述的光线调节***，也可以是该光线调节***中的硬件模块或软件模块。如图6所示，该方法包括：
S101、从透光率调节面板的一侧朝向透光率调节面板拍摄影像，透光率调节面板包括在垂直于透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个调节单元的透光率均可调节。
作为一种可选的方案，可以通过摄像装置例如摄像头，从透光率调节面板的一侧朝向透光率调节面板拍摄影像。示例性的，摄像装置可以安装于头戴设备上。示例性的，头戴设备可以是眼镜。
作为一种可选的方案，透光率调节面板可以为透明显示屏。
作为一种可选的方案，透光率调节面板可以用于贴附在车辆的前风窗的挡风玻璃内表面上，且至少覆盖前风窗的挡风玻璃中位于驾驶座前方的部分。
作为另一种可选的方案，透光率调节面板可以用于安装在车辆的前风窗的窗口，用于封住窗口。
S102、从影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在影像中图案相对于透光率调节面板的位置。
作为一种可选的方案，步骤S102可以包括：从影像中识别出透光率调节面板的边界或透光率调节面板上的参考标记；获取在影像中确定出的图案相对于透光率调节面板的边界或透光率调节面板上的参考标记的位置。
作为一种可选的方案，在影像中图案相对于透光率调节面板的位置为图案的轮廓线相对于透光率调节面板的位置；
作为一种可选的方案，透光率调节面板中与位置对应的调节单元可以包括：透光率调节面板中与图案的轮廓线包围的区域对应的调节单元。
作为一种可选的方案，将影像与预先存储的图案样本进行匹配，若影像中包含与图案样本匹配成功的图案，则匹配成功的图案为从影像中确定出的满足设定条件的图案。
或者，作为一种可选的方案，确定影像是否包含满足预先设定的图案特征参数的图案，若影像包含满足预先设定的图案特征参数的图案，则满足预先设定的图案特征参数的图案为从影像中确定出的满足设定条件的图案。
S103、根据在影像中图案相对于透光率调节面板的位置，调节透光率调节面板中与位置对应的调节单元的透光率。
作为一种可选的方案，步骤S103可以包括：在从影像中确定出的满足设定条件的图案为太阳图案或车灯图案的情况下，根据在影像中太阳图案或车灯图案相对于透光率调节面板的位置，降低透光率调节面板中与位置对应的调节单元的透光率。
和/或，作为一种可选的方案，步骤S103可以包括：在从影像中确定出的满足设定条件的图案为红绿灯图案的情况下，根据在影像中红绿灯图案相对于透光率调节面板的位置，提高透光率调节面板中与位置对应的调节单元的透光率。
也就是说，如果从影像中仅仅确定出太阳图案(或车灯图案)，则降低透光率调节面板11中太阳(或车灯)轮廓区域的透光率。如果从影像中仅仅确定出红绿灯图案，则提高红绿灯轮廓区域的透光率。如果从影像中不仅确定出太阳图案(或车灯图案)还确定出红绿灯图案，则降低太阳(或车灯)轮廓区域的透光率的同时，提高红绿灯轮廓区域的透光率，由此使得驾驶者通过透光率调节面板11能够更清楚地辨识红绿灯的状态。
作为一种可选的方案，步骤S103还可以包括：以预设的刷新频率刷新透光率调节面板中各个调节单元的透光率，以使得每次刷新过程中透光率调节面板中的第一调节单元的透光率为第一透光率，以及透光率调节面板中的第二调节单元的透光率为第二透光率，其中，第一透光率与第二透光率不同，第一调节单元是透光率调节面板中与在影像中图案相对于透光率调节面板的位置对应的调节单元，第二调节单元是透光率调节面板中除了第一调节单元之外的调节单元。
图7示出了本发明实施例提供的光线调节方法在应用时的场景示意图，其中(a)为侧视图，(b)为正视图。图8是本发明实施例提供的光线调节方法在应用时的具体流程图。以下结合图7和图8对光线调节方法的具体实施方式进行说明。
参考图7，当驾驶者开车通过红绿灯路口时，太阳或前方车灯和红绿灯相对于驾驶者在同一方向，在此场景下，利用本发明实施例提供的光线调节方法，如图8所示，具体过程为：
S201、***初始化，由驾驶者手动开启光线调节功能，或者光线调节功能在车辆点火启动时自动开启。
S202、摄像装置拍摄影像，如图7中的(a)所示，此时驾驶者需要佩戴安装有摄像头的头戴设备(例如眼镜)以便进行实时拍摄(也即周期性地进行拍摄)。
S203、处理装置从影像中确定出满足设定条件的图案(例如太阳图案、车灯图案、红绿灯图案)。
S204、处理装置获得在影像中所述图案相对于透光率调节面板的实时位置。该步骤可以包括以下两种情况：S204a、在从影像中确定出红绿灯图案的情况下，获得红绿灯图案相对于透光率调节面板的位置，其对应于图7中的(a)和(b)所示的区域B；S204b、在从影像中确定出太阳图案或车灯图案的情况下，获得太阳图案或车灯图案相对于透光率调节面板的位置，其对应于图7中的(a)和(b)所示的区域A。需要说明的是，步骤S204a和步骤S204b可以单独执行，也可以同时执行。
S205、处理装置根据所获得的位置，调节透光率调节面板11中与所述位置对应的调节单元的透光率。相应于步骤S204，该步骤可以包括以下两种情况：S205a、根据红绿灯图案的位置，相应地调节(即提高)透光率调节面板11中与红绿灯图案的轮廓线包围的区域B对应的调节单元的透光率；S205b、可以相应地调节(即降低)透光率调节面板11中与太阳图案或车灯的轮廓线包围的区域A对应的调节单元的透光率。需要说明的是，步骤S205a和步骤S205b可以单独执行，也可以同时执行。
相比于现有技术，本发明实施例中按照预设条件对应的调节策略，动态地调节透光率调节面板中相应区域的透光率，可以获得适应性地调节光线的效果，由此能够缓解太阳或前方车灯对驾驶者的视觉干扰，使得驾驶者通过透光率调节面板能够更清楚地看清楚红绿灯的状态，从而解决了现有技术中对观看范围内的光线整体调节，导致不需要调节的光线也被调节的问题。
需要说明的是，上述产品实施例涉及的各功能模块的功能描述均可以援引到对应方法实施例的各步骤中，在此不再赘述。本发明实施例提供的光线调节方法，可以达到与上述空调调节***相同的效果。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的控制装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置(或***)实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元(或模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元(或模块)可以是或者也可以不是物理上分开的，例如在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个物理单元中，也可以分布在不同的物理单元中，也可以两个或两个以上单元集成在一个物理单元中；还可以是一个功能单元由两个或两个以上物理单元配合实现。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种光线调节***，其特征在于，包括：
透光率调节面板，所述透光率调节面板包括在垂直于所述透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个所述调节单元的透光率均可调节；
摄像装置，用于从所述透光率调节面板的一侧朝向所述透光率调节面板拍摄影像；
处理装置，用于从所述摄像装置拍摄的影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，
包括：从所述影像中识别出所述透光率调节面板的边界或所述透光率调节面板上的参考标记；获取在所述影像中确定出的图案相对于所述透光率调节面板的边界或所述透光率调节面板上的参考标记的位置；
处理装置还用于，根据在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率；
所述摄像装置安装于头戴设备上，所述摄像装置采用双摄像头，所述双摄像头在所述头戴设备上对称装载。
2.根据权利要求1所述的光线调节***，其特征在于，
在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置为所述图案的轮廓线相对于所述透光率调节面板的位置；
所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元包括：所述透光率调节面板中与所述图案的轮廓线包围的区域对应的调节单元。
3.根据权利要求1所述的光线调节***，其特征在于，所述处理装置用于：将所述影像与预先存储的图案样本进行匹配，若所述影像中包含与所述图案样本匹配成功的图案，则所述匹配成功的图案为从所述影像中确定出的满足设定条件的图案；
或者，
所述处理装置用于：确定所述影像是否包含满足预先设定的图案特征参数的图案，若所述影像包含满足预先设定的图案特征参数的图案，则所述满足预先设定的图案特征参数的图案为从所述影像中确定出的满足设定条件的图案。
4.根据权利要求1或3所述的光线调节***，其特征在于，所述处理装置用于：
在从所述影像中确定出的满足设定条件的图案为太阳图案或车灯图案的情况下，根据在所述影像中所述太阳图案或车灯图案相对于所述透光率调节面板的位置，降低所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率；
和/或，
在从所述影像中确定出的满足设定条件的图案为红绿灯图案的情况下，根据在所述影像中所述红绿灯图案相对于所述透光率调节面板的位置，提高所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率。
5.根据权利要求1所述的光线调节***，其特征在于，
处理装置具体用于，以预设的刷新频率刷新所述透光率调节面板中各个调节单元的透光率，以使得每次刷新过程中所述透光率调节面板中的第一调节单元的透光率为第一透光率，以及所述透光率调节面板中的第二调节单元的透光率为第二透光率，其中，所述第一透光率与所述第二透光率不同，所述第一调节单元是所述透光率调节面板中与在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置对应的调节单元，所述第二调节单元是所述透光率调节面板中除了所述第一调节单元之外的调节单元。
6.根据权利要求1所述的光线调节***，其特征在于，
所述透光率调节面板用于贴附在车辆的前风窗的挡风玻璃内表面上，且至少覆盖所述前风窗的挡风玻璃中位于驾驶座前方的部分；
或者，所述透光率调节面板用于安装在车辆的前风窗的窗口，用于封住所述窗口。
7.根据权利要求1所述的光线调节***，其特征在于，所述透光率调节面板为透明显示屏。
8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的光线调节***。
9.一种光线调节方法，其特征在于，包括：
从透光率调节面板的一侧朝向透光率调节面板拍摄影像，所述透光率调节面板包括在垂直于所述透光率调节面板的厚度方向上分布的多个调节单元，每个所述调节单元的透光率均可调节；
从所述影像中确定出满足设定条件的图案，并获得在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，包括：
从所述影像中识别出所述透光率调节面板的边界或所述透光率调节面板上的参考标记；
获取在所述影像中确定出的图案相对于所述透光率调节面板的边界或所述透光率调节面板上的参考标记的位置；
根据在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率；
其中，通过安装于头戴设备上的摄像装置拍摄影像，所述摄像装置采用双摄像头，所述双摄像头在所述头戴设备上对称装载。
10.根据权利要求9所述的光线调节方法，其特征在于，
在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置为所述图案的轮廓线相对于所述透光率调节面板的位置；
所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元包括：所述透光率调节面板中与所述图案的轮廓线包围的区域对应的调节单元。
11.根据权利要求9所述的光线调节方法，其特征在于，所述从所述影像中确定出满足设定条件的图案，包括：
将所述影像与预先存储的图案样本进行匹配，若所述影像中包含与所述图案样本匹配成功的图案，则所述匹配成功的图案为从所述影像中确定出的满足设定条件的图案；
或者，
确定所述影像是否包含满足预先设定的图案特征参数的图案，若所述影像包含满足预先设定的图案特征参数的图案，则所述满足预先设定的图案特征参数的图案为从所述影像中确定出的满足设定条件的图案。
12.根据权利要求9或11所述的光线调节方法，其特征在于，所述根据在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置，调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率，包括：
在从所述影像中确定出的满足设定条件的图案为太阳图案或车灯图案的情况下，根据在所述影像中所述太阳图案或车灯图案相对于所述透光率调节面板的位置，降低所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率；
和/或，
在从所述影像中确定出的满足设定条件的图案为红绿灯图案的情况下，根据在所述影像中所述红绿灯图案相对于所述透光率调节面板的位置，提高所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率。
13.根据权利要求9所述的光线调节方法，其特征在于，所述调节所述透光率调节面板中与所述位置对应的调节单元的透光率，包括：
以预设的刷新频率刷新所述透光率调节面板中各个调节单元的透光率，以使得每次刷新过程中所述透光率调节面板中的第一调节单元的透光率为第一透光率，以及所述透光率调节面板中的第二调节单元的透光率为第二透光率，其中，所述第一透光率与所述第二透光率不同，所述第一调节单元是所述透光率调节面板中与在所述影像中所述图案相对于所述透光率调节面板的位置对应的调节单元，所述第二调节单元是所述透光率调节面板中除了所述第一调节单元之外的调节单元。
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