CN110126740A - 一种汽车电子后视镜的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车电子后视镜的控制方法及装置，包括：在汽车内前部的左、右两侧各安装一个显示屏；在汽车内、前挡风玻璃上安装驾驶员头部特征识别摄像头；由主控MCU首先通过驾驶员头部特征识别摄像头采集驾驶员头部特征，经过视频处理后，判断驾驶员的瞳孔的移动动作，兼顾判断驾驶员的头部偏转动作；当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向左移动时，在左显示屏上显示车身左侧的路况信息；当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向右移动时，在右显示屏上显示车身右侧的路况信息。汽车内前部的左、右两侧各安装一个后视影像的显示屏，并且根据司机的瞳孔及头部的转动来控制其显示和不显示，司机使用起来方便，驾驶更安全。

Description

一种汽车电子后视镜的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，特别涉及一种汽车电子后视镜的控制方法及装置。
背景技术
目前，汽车已经走进每个家庭，汽车数量也大大增加，现有技术中，已有在汽车后视镜中安装摄像头的技术，但是现有技术还存在如下技术问题：
1、用于显示后视摄像头的图像的显示屏的安装位置如果安装在驾驶位的前端(例如倒车影像)，则与司机的常规驾驶观察习惯发生矛盾，不适于司机的驾驶习惯；
2、如果将此显示屏安装于汽车内的两侧，接近于外部后视镜的位置，则能够方便司机的驾驶观察习惯，但是显示屏的亮度，尤其是夜晚时，刺激司机眼睛，影响司机驾驶安全，因此需要一种能根据司机需要进行显示和不显示的控制方法来解决此问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种汽车电子后视镜的控制方法及装置，汽车内前部的左、右两侧各安装一个后视影像的显示屏，并且根据司机的瞳孔及头部的转动来控制其显示和不显示，司机使用起来方便，驾驶更安全。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种汽车电子后视镜的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、在汽车的左、右后视镜上各安装一个或多个路况采集摄像头；
步骤二、在汽车内前部的左、右两侧各安装一个显示屏；
步骤三、在汽车内、前挡风玻璃上安装驾驶员头部特征识别摄像头；
步骤四、由主控MCU首先通过驾驶员头部特征识别摄像头采集驾驶员头部特征，经过视频处理后，判断驾驶员的瞳孔的移动动作，兼顾判断驾驶员的头部偏转动作；
步骤五、由主控MCU通过路况采集摄像头采集汽车车身左、右侧的路况；
步骤六、由主控MCU根据采集的驾驶员头部特征控制左右两个显示屏的显示，具体包括：
601、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向左移动时，在左显示屏上显示车身左侧的路况信息；
602、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向右移动时，在右显示屏上显示车身右侧的路况信息。
进一步地，所述的步骤四中，瞳孔的移动动作判定方法包括如下步骤：
步骤401、对图像进行二值化处理；
步骤402、设定瞳孔的像素阈值，比阈值大时则呈现黑色，小的时候将呈现白色；
步骤403、瞳孔检出；
步骤404、瞳孔边界尺寸确定；
步骤405、按圆形或方形尺寸确定瞳孔中心点的位置；
步骤406、按采样时间采集多张图片进行数据对比，判断瞳孔中心点的位置随时间的变化，得出瞳孔的左、右移动的动作情况。
进一步地，所述的步骤六中，或判断驾驶员的头部偏转动作，当驾驶员头部向左偏转时，在左显示屏上显示车身左侧的路况信息；当驾驶员头部向右偏转时，在右显示屏上显示车身右侧的路况信息。
一种汽车电子后视镜的控制装置，包括在安装在汽车的左、右后视镜上的一个或多个路况采集摄像头，安装在汽车内前部的左、右两侧的LCD显示屏以及安装在汽车内、前挡风玻璃上的驾驶员头部特征识别摄像头；还包括主控MCU和视频采集芯片；
所述的主控MCU连接视频采集芯片，通过视频采集芯片连接路况采集摄像头以及驾驶员头部特征识别摄像头，所述的主控MCU还通过端口直接连接左、右两侧的LCD显示屏。
进一步地，在所述的驾驶员头部特征识别摄像头的上端还设置有红外线照射器，用于照亮眼睛，红外线照射器与主控MCU相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
汽车内前部的左、右两侧各安装一个后视影像的显示屏，并且根据司机的瞳孔及头部的转动来控制其显示和不显示，司机使用起来方便，驾驶更安全。
附图说明
图1是本发明的汽车安装位置示意图；
图2是本发明的瞳孔中心点确定方法图；
图3是本发明的电路结构框图。
图中：1-汽车前挡风玻璃 2-左后视镜上的摄像头 3-右后视镜上的摄像头 4-左侧显示屏 5-右侧显示屏 6-驾驶员头部特征识别摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明提供的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，一种汽车电子后视镜的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、在汽车的左、右后视镜上各安装一个或多个路况采集摄像头2和3；
步骤二、在汽车内前部的左、右两侧各安装一个显示屏4和5；
步骤三、在汽车内、前挡风玻璃1上安装驾驶员头部特征识别摄像头6；
步骤四、由主控MCU首先通过驾驶员头部特征识别摄像头6采集驾驶员头部特征，经过视频处理后，判断驾驶员的瞳孔的移动动作，兼顾判断驾驶员的头部偏转动作；
步骤五、由主控MCU通过路况采集摄像头2和3采集汽车车身左、右侧的路况；
步骤六、由主控MCU根据采集的驾驶员头部特征控制左右两个显示屏4和5的显示，具体包括：
601、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向左移动时，在左显示屏4上显示车身左侧的路况信息；
602、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向右移动时，在右显示屏5上显示车身右侧的路况信息。
进一步地，所述的步骤四中，瞳孔的移动动作判定方法包括如下步骤：
步骤401、对图像进行二值化处理；
步骤402、设定瞳孔的像素阈值，比阈值大时则呈现黑色，小的时候将呈现白色；
步骤403、瞳孔检出；
步骤404、瞳孔边界尺寸确定；
步骤405、如图2所示，按圆形或方形尺寸确定瞳孔中心点的位置；
步骤406、按采样时间采集多张图片进行数据对比，判断瞳孔中心点的位置随时间的变化，得出瞳孔的左、右移动的动作情况。
进一步地，所述的步骤六中，或判断驾驶员的头部偏转动作，当驾驶员头部向左偏转时，在左显示屏上4显示车身左侧的路况信息；当驾驶员头部向右偏转时，在右显示屏5上显示车身右侧的路况信息。
如图3所示，一种汽车电子后视镜的控制装置，包括在安装在汽车的左、右后视镜上的一个或多个路况采集摄像头，安装在汽车内前部的左、右两侧的LCD显示屏以及安装在汽车内、前挡风玻璃上的驾驶员头部特征识别摄像头；还包括主控MCU和视频采集芯片；
所述的主控MCU连接视频采集芯片，通过视频采集芯片连接路况采集摄像头以及驾驶员头部特征识别摄像头，所述的主控MCU还通过端口直接连接左、右两侧的LCD显示屏。
进一步地，在所述的驾驶员头部特征识别摄像头的上端还设置有红外线照射器，用于照亮眼睛，红外线照射器与主控MCU相连接。
以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (5)

1.一种汽车电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在汽车的左、右后视镜上各安装一个或多个路况采集摄像头；
步骤二、在汽车内前部的左、右两侧各安装一个显示屏；
步骤三、在汽车内、前挡风玻璃上安装驾驶员头部特征识别摄像头；
步骤四、由主控MCU首先通过驾驶员头部特征识别摄像头采集驾驶员头部特征，经过视频处理后，判断驾驶员的瞳孔的移动动作，兼顾判断驾驶员的头部偏转动作；
步骤五、由主控MCU通过路况采集摄像头采集汽车车身左、右侧的路况；
步骤六、由主控MCU根据采集的驾驶员头部特征控制左右两个显示屏的显示，具体包括：
601、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向左移动时，在左显示屏上显示车身左侧的路况信息；
602、当主控MCU判断判断驾驶员瞳孔向右移动时，在右显示屏上显示车身右侧的路况信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子后视镜的控制方法，其特征在于，所述的步骤四中，瞳孔的移动动作判定方法包括如下步骤：
步骤401、对图像进行二值化处理；
步骤402、设定瞳孔的像素阈值，比阈值大时则呈现黑色，小的时候将呈现白色；
步骤403、瞳孔检出；
步骤404、瞳孔边界尺寸确定；
步骤405、按圆形或方形尺寸确定瞳孔中心点的位置；
步骤406、按采样时间采集多张图片进行数据对比，判断瞳孔中心点的位置随时间的变化，得出瞳孔的左、右移动的动作情况。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电子后视镜的控制方法，其特征在于，所述的步骤六中，或判断驾驶员的头部偏转动作，当驾驶员头部向左偏转时，在左显示屏上显示车身左侧的路况信息；当驾驶员头部向右偏转时，在右显示屏上显示车身右侧的路况信息。
4.用于实现权利要求1的一种汽车电子后视镜的控制装置，其特征在于，包括在安装在汽车的左、右后视镜上的一个或多个路况采集摄像头，安装在汽车内前部的左、右两侧的LCD显示屏以及安装在汽车内、前挡风玻璃上的驾驶员头部特征识别摄像头；还包括主控MCU和视频采集芯片；
所述的主控MCU连接视频采集芯片，通过视频采集芯片连接路况采集摄像头以及驾驶员头部特征识别摄像头，所述的主控MCU还通过端口直接连接左、右两侧的LCD显示屏。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电子后视镜的控制装置，其特征在于，在所述的驾驶员头部特征识别摄像头的上端还设置有红外线照射器，用于照亮眼睛，红外线照射器与主控MCU相连接。
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