CN109932488B - 电容外观检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容外观检测方法技术领域，特指一种电容外观检测方法；方形电容引脚向下送料，由第一检测装置对方形电容的顶面进行初步检测，初步检测合格的方形电容继续沿送料轨道移动；吸嘴吸住方形电容的顶面并上移；吸嘴将方形电容翻转，使方形电容横向放置；吸嘴自转，由第二检测装置对方形电容的四周侧面进行检测；再将方形电容翻转，使方形电容的引脚向上，由第二检测装置对方形电容的底面进行检测，检测完成后出料；本发明通过翻转方形电容以及吸嘴的自转来进行侧面检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。

Description

电容外观检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特指一种电容外观检测方法。

背景技术

现有的方形电容，需要对电容的外观进行检测，检测它的六个面，在检测时，电容的引脚不一定是平直的，还需要对电容的引脚进行平整，现有的检测设备，一般都存在效率不高、结构复杂的情况。

因此，基于上述现有的电容外观检测设备的缺陷，需要对现有的电容外观检测设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容外观检测方法，该电容外观检测方法解决了现有的检测设备及方法所存在的：效率不高、结构复杂等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：电容外观检测方法，方形电容引脚向下送料，由第一检测装置对方形电容的顶面进行初步检测，初步检测合格的方形电容继续沿送料轨道移动；吸嘴吸住方形电容的顶面并上移；吸嘴将方形电容翻转，使方形电容横向放置；吸嘴自转，由第二检测装置对方形电容的侧面进行检测；再将方形电容翻转，使方形电容的引脚向上，由第二检测装置对方形电容的底面进行检测，检测完成后出料。

方形电容的底面检测完成后，吸嘴翻转，使方形电容的引脚横向放置，并将方形电容放置于出料轨道上，出料轨道上配设有第三检测装置，对方形电容的底面材料进行检测。

初步检测合格后，由夹引脚装置将方形电容的引脚夹平整。

初步检测合格后，由压杆从上向下将方形电容压平。

第一检测装置、第二检测装置纵向安装。

吸嘴配有自转装置。

吸嘴的底部配有齿轮，齿轮配有由气缸驱动的齿条。

本发明的有益效果在于：先检测方形电容的顶面，然后由吸嘴吸住方形电容的顶面，通过翻转方形电容以及吸嘴的自动来进行侧面检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。

附图说明

图1为本发明的电容外观检测设备的结构示意图。

图2为本发明的吸取物料装置的装配结构示意图。

图3为本发明的吸取物料装置的局部结构示意图。

图4为本发明的送料部分的局部结构示意图。

图5为图4的另一角度结构示意图。

图6为本发明的送料部分的另一局部结构示意图。

图7为本发明的凸轮转轴与凸轮的装配结构示意图。

图8为本发明的整形座的装配结构示意图。

图9为本发明的料夹的局部结构示意图。

图10为本发明的立体装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明电容外观检测方法，其步骤如下：方形电容引脚向下送料，由第一检测装置对方形电容的顶面进行初步检测，初步检测合格的方形电容继续沿送料轨道移动；吸嘴吸住方形电容的顶面并上移；吸嘴将方形电容翻转，使方形电容的引脚呈水平状；吸嘴自转，由第二检测装置对方形电容的侧面进行检测；再将方形电容翻转，使方形电容的引脚向上，由第二检测装置对方形电容的底面进行检测，检测完成后出料。

方形电容的底面检测完成后，吸嘴翻转，使方形电容的引脚呈水平状，并将方形电容放置于出料轨道上，出料轨道上配设有第三检测装置，对方形电容的底面材料进行检测。

第三检测装置进行方形电容底面的底树脂面高度激光检测；分选机构装置对所有产品根据检测的结果自动进行分选。本发明通过移动翻转方形电容以及吸嘴装置的自转来对方形电容的六个面及两只引脚的360°外观检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高，节省人力。

初步检测合格后，由夹引脚装置将方形电容的引脚夹平整。

初步检测合格后，由压杆从上向下将方形电容压平。

见图1——图10，本发明配套的电容外观检测设备，包括初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、旋转电机9、齿条用电机10、移动滑轨11、电容12、齿条13、齿轮14、夹板15、送料轨道16、插板17、整形模具18、推板19、压杆20、升降块21、升降杆22、移动夹具23、转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28、料夹29、前后摆杆30、凸轮转轴31、拉杆32、升降滑轮33、倾斜面34、自动送料设备35、驱动杆36、第一升降摆杆37、第二升降摆杆38、整形座39、升降板40。

如图1，工作台上安装有初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、送料轨道16、料夹29，初步检测装置1采用一个检测头，对依次进料的电容的顶面进行检测，如果检测为不良品，则被送入初检不良品箱7内，如果检测为良品，则继续移动，最后的良品送入良品箱8，工作台上还设置有其他不良品箱，在此不作赘述。顶部检测装置4采用一个以上检测头，可以同时对多个电容12进行检测，顶部检测装置4还配有分隔板，以免相互干扰，后序检测装置6对电容12的底面材进行检测。出料轨道5采用皮带的结构，吸取物料装置2旋转并将电容12放于出料轨道5上出料。

本发明的吸取物料装置2整体可以升降，通过升降气缸驱动，在此不作赘述。

如图2、3，本发明的吸取物料装置2包括吸嘴座、吸嘴3、齿条用电机10，齿条用电机10安装于吸嘴座的侧面，吸嘴座上安装有多个吸嘴3、齿条13，吸嘴3同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条13啮合的齿轮14。吸取物料装置2的底端设置于移动滑轨11上，移动滑轨11垂直于送料轨道23，吸嘴座2的侧面配有旋转电机9。

本发明包括三道检测工序，首先是初步检测装置1进行顶面外观检测，其次是顶部检测装置4进行侧面外观、底面外观检测，第三是后序检测装置6进行底面检测。

本发明的吸嘴座2沿移动滑轨11向送料轨道23移动，吸嘴座2被旋转电机9驱动而产生翻转，吸嘴3将电容12的顶面吸住。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的侧面朝上，顶部检测装置4对电容12的侧面进行检测，检测时，齿条用电机10移动，通过齿条13与吸嘴3的齿轮14的配合作用，吸嘴3产生旋转，顶部检测装置4对电容12的各个侧面进行检测。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的底面朝上，顶部检测装置4对电容12的底面进行检测。吸嘴座2回复翻转90度，吸嘴座2沿移动滑轨11移动，吸嘴3将电容12放置于出料轨道5上。出料轨道5移动，后序检测装置6对电容12的底面材料厚度等参数进行检测。

本发明的顶部检测装置4的下方还配有夹板15，夹板15平行于出料轨道5，夹板15夹住电容12并张开，可以使多个吸嘴3上吸取的电容12平整，便于检测。

工作台上安装有凸轮转轴31，凸轮转轴31平行于送料轨道16，凸轮转轴31由电机驱动旋转，凸轮转轴31上依次套设有转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28。

转轮24的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆30，前后摆杆30中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆30的顶端连接料夹座。转轮24转动时，前后摆杆30摆动，可以使料夹29沿送料轨道16前后移动，实现夹送料动作。

第一凸轮25、第四凸轮28驱动移料夹具23，移动夹具23用于移动电容12，移动夹具23的底部配有垂直送料轨道16的滑轨。工作台上枢接有垂直送料轨道16摆动的驱动杆36，驱动杆36配有拉簧用于复位。驱动杆36的顶端连接移动夹具23、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮25、第四凸轮28活动配合。凸轮转轴31转动时，第一凸轮25、第四凸轮28转动并与驱动杆36配合，使驱动杆36实现摆动并拉动移动夹具23移动。移动夹具23与料夹座活动连接。

移动夹具23包括前、后两组，两组移动夹具23之间连接有拉杆32，两个移动夹具23可以同步移动。

第三凸轮27配合有第二升降摆杆38，第二升降摆杆38垂直于凸轮转轴31，第二升降摆杆38的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆22，升降杆22竖直设置，滑轮与第三凸轮27活动配合。通过第三凸轮27转动驱动滑轮，使第二升降摆杆38拉动升降杆22纵向移动。升降杆22的上端连接有升降块21，升降块21竖直固定有压杆20，压杆20位于送料轨道16的正上方。

如图6所示，送料轨道16还配有推板19，推板19由气缸驱动，与推板19相对的送料轨道16开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱7。

第二凸轮26配合有第一升降摆杆37，第一升降摆杆37垂直于凸轮转轴31，第一升降摆杆37的一端固定、中部配有滑轮、外端配有滑轮，中部的滑轮与第二凸轮26活动接触，外端的滑轮与升降板40的底部活动相抵。升降板40配有滑轨只能纵向移动。

本发明采用凸轮结构进行来料移动、检测移送、引脚整形、纵向压平等操作。

如图8所示，送料轨道16还配有整形座39，整形座39固定有插板17、整形模具18，插板17可以***电容的两个引脚之间，将引脚撑开，整形模具18大致呈E字形，中部不动、两侧为活动臂，整形模具18的中部***电容的两个引脚之间，两侧的活动臂将引脚夹住整形。

整形座39的底部前端具有倾斜面34，倾斜面34配合升降滑轮33，升降滑轮33升降时与倾斜面34相抵，从而使整形座39沿垂直于送料轨道的方向移动，使插板17、整形模具18移动工作。整形座39配有拉簧用于复位。

升降滑轮33安装于升降板40的侧面。第二凸轮26转动时驱动第一升降摆杆37摆动，并进而驱动升降板40升降，由此使升降板40带动升降滑轮33与倾斜面34配合而使整形座39垂直送料轨道16移动。

如图9所示，料夹29包括两个活动臂，料夹29安装于料夹座上，活动臂分别配有气缸驱动。

如图10所示，本发明检测设备旁边配有自动送料设备35，自动送料设备35通过轨道将电容送到料夹位置处，由料夹29进行下一步送料。

本发明其他所涉及的滑轨、拉簧等部件在此不作赘述。

本发明可以自动化操作，而且检测快、效果好。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.电容外观检测方法，其特征在于：工作台上安装有吸取物料装置、出料轨道、送料轨道、料夹，吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴、齿条用电机，齿条用电机安装于吸嘴座的侧面，吸嘴座上安装有多个吸嘴、齿条，吸嘴同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条啮合的齿轮，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，

方形电容引脚向下送料，由第一检测装置对方形电容的顶面进行初步检测，初步检测合格的方形电容继续沿送料轨道移动；吸嘴吸住方形电容的顶面并上移；吸嘴将方形电容翻转，使方形电容横向放置；吸嘴自转，由第二检测装置对方形电容的侧面进行检测；再将方形电容翻转，使方形电容的引脚向上，由第二检测装置对方形电容的底面进行检测，检测完成后出料。

2.根据权利要求1所述的电容外观检测方法，其特征在于：方形电容的底面检测完成后，吸嘴翻转，使方形电容横向放置，并将方形电容放置于出料轨道上，出料轨道上配设有第三检测装置，对方形电容的底面材料进行检测。

3.根据权利要求1所述的电容外观检测方法，其特征在于：初步检测合格后，由夹引脚装置将方形电容的引脚夹平整。

4.根据权利要求1所述的电容外观检测方法，其特征在于：初步检测合格后，由压杆从上向下将方形电容压平。

5.根据权利要求1所述的电容外观检测方法，其特征在于：第一检测装置、第二检测装置纵向安装。

6.根据权利要求1所述的电容外观检测方法，其特征在于：吸嘴配有自转装置。

7.根据权利要求6所述的电容外观检测方法，其特征在于：吸嘴的底部配有齿轮，齿轮配有由气缸驱动的齿条。

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